SU896474A1

SU896474A1 - Устройство дл измерени параметров подвешивани транспортного средства

Info

Publication number: SU896474A1
Application number: SU802879764A
Authority: SU
Inventors: Изидор Иоселевич Балтер; Александр Михайлович Березовский; Игорь Иванович Вучетич; Дмитрий Иосифович Килевский
Original assignee: Рижский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Иститута Вагоностроения
Priority date: 1980-01-30
Filing date: 1980-01-30
Publication date: 1982-01-07

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при измерениях параметров подвешивания транспортных экипажей, в частности экипажей железнодорожного транспорта. ³

Известно устройство для измерения параметров подвешивания транспортного средства, содержащее измеритель вибраций колесных пар, соединенный через ¹⁰один усилитель с одним входом блока моделирования параметров подвески, выход которого подключен к одному входу блока сравнегл.ч, другой вход которого через другой усилитель связан ¹³с измерителем вибраций обресс.оренной части транспортного средства, а выход подключен к регистрирующему блоку [lJ Недостатком известного устройства является низкая точность измерения при использовании одного входа.

Пелт, изобретения - повышение точности измерения.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком временной задержки сигнала, вход которого подключен к выходу одного усилителя, а выходы - соответственно к другим входам блока моделирования параметров подвески, причем блок временной задержки сигнала выполнен на мапштном барабане с двигателем, взаимодействующих с магнитным барабаном магнитной головки записи и магнитных головок воспроизведения, связанных с последними одними входами элементах демодуляции, выходы которых являются выходами блока временной задержки, связанном с другими входами элементов демодуляции и с двигателем магнитного барабана датчике скорости транспортного средства и подключенном к магнитвой головке записи элементе модуляции, вход которого является входом блока временной задержки сигнала.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит измеритель 1 вибрации колесных пар, измеритель 2 вибраций обрессоренной части экипажа, усилители 3 и 4, блок 5 временной задержки, включающий элемент 6 модуляции, магнитный барабан 7, магнитную головку 8 записи, магнитные головки 9, 10 и 11 воспроизведения, блоки 12, 13 и 14 демодуляции, датчик 15 скорости экипажа, электрический двигатель 16 магнитного барабана, блок 17 моделирования параметров подвески, блок 18 сравнения и регистрирующий блок 19.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от измерителей 1, измеряющих ускорения на первом по ходу движения колесном блоке, после усиления усилителем 3 поступает на блок 6 и затем на головку 8 записи магнитного барабана 7. Записанный сигнал ускорения на магнитный барабан воспроизводится головками 9, 10 и 11 воспроизведения, каждая из которых обеспечивает заданное время задержки сигнала. Так как скорость экипажа может изменяться в процессе движения, то время запаздывания сигнала ускорения заднего колесного блока по отношению к переднему определяется как

4» g j .

где 7Σ· — время запаздывания колесного блока по отношению к первому;

Lj — расстояние между колесными блоками;

Vg -- скорость движения экипажа.

Для обеспечения возможности изменения времени задержки при воспроизведении сигнала ускорения с магнитного барабана в соответствии со скоростью экипажа напряжение от датчика 15 скорости поступает на электрический двигатель 16 магнитного барабана так, что его угловая скорость изменяется пропорционально скорости транспортного средства. Система датчик 15 скорости - двигатель 16 может быть выполнена в виде синхронно-синфазного привода типа сельсин. Сигналы с выхода головок 9, Ю и II воспроизведения поступают на выхода блоков 12, 13 и 14, на другие входы которых подается напряжение с выхода датчика 15 скорости. Этим напряжением можно одним из известных способов осуществить перестройку временных параметров сигналов несущей частоты блоков I2, 13 и 14 в соответствии с угловой.

скоростью магнитного барабана, что позволит, независимо от его угловой скорости, поддерживать постоянным коэффициент передачи блока 5 времен5 ной задержки. Сигналы с выходов блоков I2, 13 и 14 демодуляции также с выхода усилителя 3 поступают на входы блока I7. Блок I7 осуществляет преобразование входных сигналов в выходные в соответствии с передаточной функцией моделируемого транспортного средства. Этот блок может быть выполнен одним из известных способов, например, в виде аналоговой электрон15 ной модели с перестраиваемыми параметрами .

Сигнал с выхода блока 17 поступает на вход блока сравнения 18, на второй вход которого поступает сигнал 20 от измерителя 2 через усилитель 4.

Сигналы с измерителя 2 и выхода блока I7 соответствуют ускорениям одной и той же точки движущегося экипажа. Изменяя параметры в блоке 17, можно 25 добиться близости выходных сигналов блока 17 и измерителя 2. Блок 18 сравнения может быть выполнен в виде дифференциального операционного усилителя и производит вычитание поступающих 30 на его входы сигналов. В этом случае о близости входных сигналов может свидетельствовать величина среднеквадратического значения разности этих сигналов, которая регистрируется регистратором.

Проверка предлагаемого устройства осуществлена в лабораторных условиях по записям на магнитной ленте ускорений колесной пары и кузова вагона опытного электропоезда ЭР-200 и дала положительные результаты.

Claims

1. Патент Англии № 872836, кл. 40 1 , 1959,