(З) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА КИНОТРЕНАКЕРА
Изобретение относитс к автоматике и может найти применение в устройствах дл тренировки водителей транспортных средств. По основному авт.св. № 51057 известна след ща система поворота прое ктора кинотренажера, содержаща датчик скорости пр молинейного движени и последовательно соединенные блок сч тывани топограммы, сумматор, первое множительное устройство, рулевую машинку , кинопроектор, экран механикаводител , рычаги управлени , датчики поворота и усилительное устройство, выход которого соединен со вторым вхо дом сумматора, а выход датчика скорости пр молинейного движени соединен со вторым входом первого множительного устройства l 3 Недостатком известной системы вл етс то, что она не может работать с сигналом обратной св Зи, пропорциональным курсовому углу поворота трассы. Это значительно снижает ее функциональные возможности, усилительные устройства которых формируют сигнал обратной св зи пропорционально курс-овому углу движени имитируемого транспортного средства. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в системе установлены второе множительное устройство и интегратор , причем выход блока считывани то ограммы соединен с первым входом сумматора через последовательно соединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчика скорости пр молинейного движени подключен ко второму входу второго мно|кительного устройства.. блок-схсмп системы представлена на чертеже, Система содержит блок 1 считывани топограммы, сумматор 2, первое иножительное устройство 3, рулевую машинку k, кинопроектор 5, экран 6, мехаиика-водител 7, рычаги 8 управлени , датчики 9 поворота, усилительное устройство 10, датчик 11 скорости пр молинейного движени , второе множительное устройство 12, интегратор 13. След ща система поворота проектора кинотренажера работает следующим образом. С блока 1 считывани топограммы снимаетс напр жение, пропорциональное кривизне траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножаетс на напр жение , пропорциональное линейной скорости движени машины, снимаемое с датчика 11 скорости пр молинейного движени . В результате перемножени на выходе второго множительного устро ства 12 формируетс напр жение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируетс ин тегратором 13. На выходе интегратора 13 возникает напр жение, пропорционал ное углу поворота заданной траектории движени . Последнее с помощью сумматора 2 сравниваетс с напр жением, пр порциональным, курсовому углу машины. Это напр женке формируетс с помощью корректирующего устройства обратной св зи системы, роль которого выполн ет усилительное устройство 10. Характеристику усилительного устройства вы бирают в зависимости от требований, предъ вл емых к характеристикам сиетемы в целом Усилительное устройство 10может быть как линейным, так и нелинейным звеном. Напр жение, пропорци ональное разности угла поворота траектории и курсового угла машины, поступает на первое множительное устройство 3 где оно перемножаетс с напр жением, пропорциональным линейной ско рости движени , снимаемой с датчика 11скорости пр молинейного движени . На выходе первого множительного устро 8 .4 ства 3 формируетс напр жение, пропорциональное скорости смещени машины относительно поперечной оси трассы. Последнее поступает на рулевую машинку , котора с помощью кинопроектора 5 преобразует его в смещение изобрах ени на экране 6. Механик-водитель 7 фиксирует смещение изображени на экране 6. и. воздействует на рычаги В управлени таким образом, чтобы предотвратить смещение изображени . Датчики 9 поворота фиксируют.положение рычагов 8 управлени и формируют сигнал обратной св зи, который затем преобразуетс в усилительном устройстве 10. Таким образом, расширение функциональных возможностей предлагаемой след щей системы состоит в том, что она позвол ет производить управление и в том случае, когда усилительнде устройство, сто щее D обратной св зи системы, формирует сигнал, пропорциональный курсовому углу имитируемой машины. формула изобретени След ща система .поворота проектора кинотренажера по авт.св. N- +51057 отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей системы , в ней установлены второе множительное устройство и интегратор , причем выход блока считывани топограммы соединен с первым входом сумматора через последовательно соединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчика скорости пр молинейного движени подключен ко второму входу второго множительного устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 51057, кл.С 05 В 17/01J 1972.
I.