SU1596360A1 - Устройство дл контрол перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани  и может быть использовано дл  контрол  перемещени  или счета движущихс  объектов в тех случа х, когда необходимо различать направлени  их движени . Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства за счет устранени  ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков. Устройство содержит первый и второй каналы контрол  1 и 2, в каждый из которых вход т датчик 3 (9), генератор 4 (10) переменного напр жени , формирователь 5 (11) импульсов, одновибратор 8 (14), D-триггер 7 (13) и элемент ИЛИ-НЕ 6 (12). Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и D-триггер 17. Устройство обеспечивает достоверность контрол  перемещени  датчиков. 1 ил.

Description

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для

2

контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех.случаях, когда необходимо различить направления их движения. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков. Устройство содержит первый и второй каналы контроля 1 и 2, в каждой из которых входят датчик 3 '(9), генератор 4(10) переменного напряжения, формирователь 5(11) импульсов,одновибратор 8(14), Ц-триггер 17(13) и элемент ИЛИ-НЕ 6(12). Кроме того устройство содерт жит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и Ц-триггер 17. Устройство обеспечивает достоверность контроля перемещения датчиков. 1 ил.

5 Ц пп 1596360

1596360

Изобретение относится к системам автоматического, контроля и регулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движу- 5 щихся объектов в тех случаяхкогда необходимо различать направление ' их движения.

Цель изобретения - расширение об-, ласти применения устройства за счет 10 устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков.

• На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит первый 1 и вто-15 рой 2 каналы контроля.

Первый канал 1 контроля состоит из датчика 3, генератора 4 переменного напряжения, формирователя 5 импульсов, элемента ИЛИ-НЕ 6, ϋ-триггёра 7 20

и одновибратора 8.

Второй канал контроля 2 содержит датчик 9, генератор 10 переменного напряжения, формирователь 11 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 12, ϋ-триггер 13 25

и одновибратор 14.

Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и 15триггер 17. Выходы элемента ИЛИ-НЕ 6 соединены с выходной шиной 18, а вы- 39 ходы ИЛИ-НЕ 12 - с шиной 19. К вход ϋ - триггера 17 соединен с шиной 20 установки в "0".

В исходном состоянии на шину 20 установки в "0" поступает импульс еди-35 ничного уровня сигнала, который по К - входу устанавливает ϋ-триггер 17 в нулевое состояние. При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчик ков 3 и 9 оба генератора 4 и 10 рабо- дд тают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов 4 и 10 подаются на формирователи 5 и 11, где они детектируются и преобразуются в сигналы единичного уровня, на выходе 45 элемента И 16 также имеется сигнал единичного уровня, а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12 и выходных шинах Γ8 и 19 удерживаются сигналы нулевого уровня. 59

При прохождении какого-либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 3 и 9 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 4, а затем другого генератора 10. При этом возможны два варианта взаимного расположения датчиков 3 и 9. В первом варианте взаимное расположение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождении которого объектом колебания в обоих генераторах 4 и 10 срываются.·

Допустим, что объект движется от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становится равным нулю, поэтому па выходе элемента И 16 устанавливается нулевой уровень сигнала.

Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 5· поступает на вход одновибратора 8 и с выхода одновибратора 8 канала 1 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный С - вход ϋ - триггера 17 и переключает его в единичное состояние.

При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формирователя 11 напряжение становится равным нулю. Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 11 посту-пает на вход одновибратора 14, с выхода одновибратора 14 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный Свход ϋ - триггера 17, переключая его в нулевое состояние. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня. Триггер 7 устанавливается в единичное состояние. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствитель·⁸· ности датчика 9. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИ-НЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направлении от датчика 9 к датчику 3, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6, а состояние триггера 7 и элемента ИЛИ-НЕ 12 не изменяютсяПри.изменении направления движения объекта в зоне чувствительности датчи1596360

ков 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 6 и 12 не появляется или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12, т.е. возможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

I

Во втором варианте взаимное распо- ,0 ложение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождении которого объектом колебания в обоих генераторах 4 и 10 не срываются. 15

Допустим., что объект движется от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становит-' 20 ся равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливается нулевой уровень сигнала. Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 5 поступает на вход 25 одновибратора 8, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15, а с его выхода - на счетный С - вход £> - триггера 17, переключая его в единичное состояние. 30 При дальнейшем движении объекта происходит восстановление колебаний генератора 4, но при этом на выходе элемента И 16 сохраняется нулевой уровень. Кроме того, тогда восстанав- 35 ливаются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня, а триггер 7 устанавливается в единичное состояние. Поэтому на выходе элемента ИЛИ- 40 НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня. При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формирователя 11 напряжение становит- 45 ся равным нулю. Переход напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 11 поступает на вход одновибратора 14, и с выхода которого единичный.импульс поступает на вход 50 элемента ИЛИ 15,а с его выхода - на счетный вход С - выход ϋ - триггера 17, переключая его в нулевое состояние.. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 ус- 55 танавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИНЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направлении от датчика 9 канала 2 к датчику 3 канала 1, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6, а состояние триггера 7 и элемента ИЛИ-НЕ 12 не изменяется.

При изменении направления движения объекта в зоне между датчиками 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 6 и 12 не появляется или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИНЕ 6 и 12, т.е. возможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

Устройство для контроля перемещения объекта позволяет повысить достоверность контроля перемещения объекта, т.е. снимает жесткие ограничения по взаимному расположению датчиков каналов контроля и облегчает процесс эксплуатации.

Claims (2)

1. 3 . 1 - Изобретение относитс  к системам автоматического, контрол  и регулировани  и может быть использовано дл  контрол  перемещени  или счета движу щихс  объектов в тех случа х, когда необходимо различать направление их движени , Цель изобретени  - расширение области применени  устрой( за счет устранени  ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков. - На чертеже приведена структурна  схема устройства. Устройство содержит первый 1 и вто рой 2 каналы контрол . Первый канал 1 контрол  состоит из датчика 3, генератора 4 переменного напр жени , формировател  5 импуль сов, элемента ИЛИ-НЕ 6, D-триггёра 7 и одновибратора 8. . Второй канал контрол  2 содержит датчик 9, генератор 10 переменного напр жени , формирователь 11 импульсов , элемент ЩШ-НЕ 12, D-триггер 13 и одновибратор 14. Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и Dтриггер 17. Выходы элемента ИЛИ-НЕ 6 соединены с выходной шиной 18, а выходы ШШ-НЕ 12 - с шиной 19. R вход D - триггера 17 соединен с шиной 20 установки в О. В исходном состо нии на шину 20 О установки в О поступает импульс еди ничного уровн  сигнала, который по R - входу устанавливает D-триггер 17 в нулевое состо ние. При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчик ков 3 и 9 оба генератора 4 и 10 работают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов 4 и 10 подаютс  на формирователи 5 и 11, где они детектируютс  и преобразуютс  в сигналы единичного уровн , на выходе элемента И 16 также имеетс  сигнал единичного уровн , а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12 и выходных шинах 18 и 19 удерживаютс  сигналы нулевого уровн . При прохождении какого-либо провод щего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 3 и 9 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 4, а затем другого генератора 10. При этом возможны два варианта взаимного расположени  датчиков 3 и 9. В первом варианте взаимное расположение датчиков 3 и 9 таково, что между ними име0 етс  участок пути, при прохождении которого объектом колебани  в обоих генераторах 4 и 10 срываютс .Допустим , что объект движетс  от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываютс  колебани  генератора 4 и на выходе формировател  5 напр жение становитс  равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливаетс  нулевой уровень сигнала. Перепад напр жени  из единичного уровн  в нулевой с формировател  5- :;Ь поступает на вход одновибратора 8 и с выхода одновибратора 8 канала 1 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный С - вход D - триггера 17 и переключает его в единичное состо ние. При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формировател  11 напр жение становитс  равным нулю. Перепад напр жени  из единичного уровн  в нулевой с формировател  11 поступает на вход одновибратора 14, с выхода одновибратора 14 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный Свход D - триггера 17, переключа  его в нулевое состо ние. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 4 и на выходе формировател  5 по вл етс  сигнал единичного уровн . Триггер 7 устанавливаетс  в единичное состо ние. Поэтому на выходе элемента РШИ-НЕ 12 и выходной шине 19 по вл етс  сигнал единичного уровн , длительность которого определ етс  интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 9, При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 устанавливаетс  в исходное нулевое состо ние, а на выходе 19 элемента ИЛИ-НЕ 12 устанавливаетс  сигнал нулевого уровн . При движении объекта в направлении от датчика 9 к датчику 3, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работе устройства происходит аналогично . В этом случае опрокидываетс  триггер 13 и элемент ШШ-НЕ 6,- а состо ние триггера 7 и элемента ШШ-НЕ 12 не измен ютс При .изменении направлени  движени  объекта в зоне чувствительности датчиков 3 и 9 вь1ходной сигнал на выходе соответствующего элемента ШШ-НЕ 6 и 12 не по вл етс  или последователь но по вл етс  на выходах обоих элементов ИЖ-НЕ 6 и 12, т.е. возможность ошибки исключаетс  при использовании реверсивного счета объектов. I Во втором варианте взаимное распо ложение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеетс  участок пути, при прохождении которого объектом колеба ни  в обоих генераторах 4 и 10 не срываютс . Допустим., что объект движетс  от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала
2. 2. В этом случае сначала срываютс  колебани  генератора 4 и на выход формировател  5 напр жение становитс  равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливаетс  нулевой уровень сигнала. Перепад напр жени  из единичного уровн  в нулевой с формировател  5 поступает на вход одновибратора 8, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15, а с его выхода - на счетный С - вход б - триггера 17, переключа  его в единичное состо ние При дальнейшем движении объекта происходит восстановление колебаний генератора 4, но при этом на выходе элемента И 16 сохран етс  нулевой уровень. Кроме того, тогда восстанав ливаютс  колебани  генератора 4 и на выходе формировател  5 по вл етс  сигнал единичного уровн , а триггер 7 устанавливаетс  в единичное состо ние . Поэтому на выходе элемента ИЛИ НЕ 12 и выходной шине 19 по вл етс  сигнал единичного уровн . При дальне шем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формировател  11 напр жение становит с  равным нулю. Переход напр жени  из единичного уровн  в нулевой с фор мировател  11 поступает на вход одновибратора 14, и с выхода которого единичный,импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15,а с его выхода - на счетный вход С - выход D - триггера 17, переключа  его в нулевое состо ние .. При выходе объекта из эоны чувствительности датчика 9 триггер 7 ус танавливаетс  в исходное нулевое сос то ние, а на выходе 19 элемента ШШНЕ 12 устанавливаетс  сигнал нулевог уровн . При движении объекта в направлении от датчика 9 канала 2 к датчику 3 канала 1, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидываетс  триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6, а состо ние триггера 7 и элемента ИЖ-НЕ 12 не измен етс . При изменении направлени  движени  объекта в зоне между датчиками 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ШШ-НЕ 6 и 12 не по вл етс  или последовательно по вл етс  на выходах обоих элементов ИЛИНЕ 6 и 12, т.е. возможность ошибки исключаетс  при использовании реверсивного счета объектов. Устройство дл  контрол  перемещени  объекта позвол ет повысить достоверность контрол  перемещени  объекта , т.е. снимает жесткие ограничени  по взаимному расположению датчиков каналов контрол  и облегчает процесс эксплуатации. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  перемещени  объекта, содержащее элемент И и первый и второй каналы контрол , каждьш из которых содержит последовательно соединенные датчик, генератор переменного напр жени  и формирователь импульсов, элемент ИЛИ-НЕ, выход которого  вл етс  выходом канала контрол , и триггер, выход которого в одном канале контрол - подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ другого канала контрол , входы сброса триггера первого и второго каналов контрол  объединены и подключены к выходу элемента И, отличающ.еес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства за счет устранени  ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков, в него введены элемент ИЛИ и D-триггер, а в каждом канале контрол  введен одновибратор и триггер выполнен в виде Dтриггера , в первом и втором каналах контрол  выход D-триггера соединен со своим D-входом, выход формировател  импульсов подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, к С-входу D-триггера и к входу одновибратора, выход которого в первом и втором ка7 15963608

   налах контрол  соединен соответствен- ,которого соединен с шиной установки

   но с первым и вторым входами элемента,в О, а D-вход объединен с третьим

   ИЛИ, выход которого подключен к С-входом элемента И и подключен к вывходу D-YpHrrepa устройства, 11-вход ходу D-триггера.