SU1152008A1 - Устройство дл контрол перемещени объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее в каждом из двух каналов регистрации триггер и последовательно соединенные датчик, генератор переменного напр жени  и формирователь импульсов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в каждый канал регистрации введены элемент ИЛИ-НЕ и дифференцирующие элементы, выход формировател  импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через первый дифференцирующий элемент подключен к первому входу триггера , с вторым входом которого соединен выход второго дифференцирующего элемента , выход триггера одного канала регистрации подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ другого канала регистрации, выход формировател  импульсов одного канала регистрации соединен с входом второго дифференцирующего элемента другого канала регистрации, выходы первых диф- g ференцирующих элементов  вл ютс  выхо (Л дами устройства.

Description

О1 N3

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани  и может быть использовано дл  контрол  перемещени  или счета движущихс  объектов в тех случа х, когда необходимо различать направление их движени .

Известно устройство дл  контрол  перемещени  объекта, содержащее датчики, элементы НЕ, элементы И-НЕ, установочный и комбинированные триггеры 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность и большое число элементов при выполнении комбинированных триггеров.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  перемещени  объекта, содержащее два канала регистрации, выполненные из последовательно соединенных бесконтактного датчика, генератора переменного напр жени , формировател  импульсов , элемента запрета, триггера, элемента И, диодов, линии задержки, а также из генератора импульсов и элемента И 2J.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность схемы.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  перемещени  объекта, содержащее в каждом из двух каналов регистрации триггер и последовательно соединенные датчик, генератор переменного напр жени  и формирователь импульсов , в каждый канал регистрации введены элемент ИЛИ-НЕ и дифференцирующие элементы, выход формировател  импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ- НЕ, выход которого через первый диффере (1цирующий элемент подключен к первому входу триггера, с вторым входом которого соединен выход второго дифференцирующего элемента, выход триггера одного канала регистрации подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ другого канала регистрации, выход формировател  импульсов одного канала регистрации соединен с входом второго дифференцирующего элемента другого канала регистрации, выходы первых дифференцирующих элементов  вл ютс  выходами устройства.

Введение в каждый -канал элемента ИЛИ- -НЕ дифференцирующих элементов и новых св зей между элементами позвол ет в данном устройстве исключить два элемента запрета, два эле.мента И, два мультивибратора и генератор импульсов, что значительно упрощает устройство, не снижа  его функциональных возможностей.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два канала 1 и 2, регистрации, каждый из которых содержит датчик 3, генератор 4 переменного напр жени , работающий в режиме срыва колебаний , формирователь 5 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 6, первый и второй дифференцирующие элементы 7 и 8 и триггер 9. Выходами каналов  вл ютс  выходы первых дифференцирующих элементов 7.

Устройство работает следующим образом.

.В исходном состо нии, т. е. при отсутствии контролируемого объекта в зоне датчиков 3, оба генератора 4 работают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов 4 подаютс  на формирователи 5, где они детектируютс , преобразуютс  в сигнал единичного уровн , а на единичных выходах триггеров имеютс  сигналы нулевого уровн . Сигналы с выходов формирователей 5 и триггеров 9 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 6, поэтому

на их выходах имеютс  сигналы нулевого уровн .

При прохождении какого-либо провод щего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 3 происходит срыв колебаний

5 сперва одного генератора 4, а затем - другого генератора 4. Дл  нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное расположение датчиков 3, чтобы имел место участок пути между датчиками 3, при прохождении которого объектом колебани  в обоих генераторах 4 были бы сорваны.

Когда объект движетс  от датчика канала 1 к датчику канала 2, сначала сорвутс  колебани  генератора 4 канала 1. На выходе формировател  5 канала 1 напр жение станет равным нулю. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 канала 1 по витс  сигнал единичного уровн , а на выходе первого дифференцирующего элемента 7, представл ющего собой резистивно-емкостную дифференцирующую цепочку, по витс  единичный импульс, который устанавливает триггер 9 канала 1 в единичное состо ние. Единичный сигнал с выхода триггера 9, поступа  на вход элемента ИЛИ-НЕ 6 канала

2, блокирует его работу. При дальнейщем движени  объекта перестает работать и генератор 4 канала 2. На выходе формировател  5 канала 2 напр жение станет равным нулю. При этом резисторы дифференцирующих цепочек защунтированы диодами, которые открываютс  импульсами отрицательной пол рности, возникающими при переходе сигналов из единичного уровн  в нулевой на входах дифференцирующих элементов 7 и 8, поэтому на их выходах по вл ютс  единичные импульсы только положительной пол рности. Дальнейщее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 4 канала 1 и на выходе формировател  5 канала 1 по вл етс  сигнал единичного уровн , .который блокирует работу элемента ИЛИ-НЕ 6 канала 1, устанавлива  на его выходе сигнал нулевого уровн . После полного прохода объектом обоих датчиков 3 восстанавливаютс  колебани  генератора 4 канала 2 и на выходе формировател  5 канала 2 устанавливаетс  сигнал единичного уровн , блокирующий элемент ИЛИ-НЕ 6 канала 2, а на выходе второго дифференцирующего элемента 8 канала 1 формируетс  единичный импульс, который устанавливает триггер в исходное нулевое состо ние. При движении объекта в направлении от датчика 3 канала 1 к датчику 3 канала 2 состо ние элемента ИЛИ-НЕ 6 и триггера 9 канала 2 не измен етс . При движении объекта в направлении от датчика канала 2 к датчику канала 1, т. е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 4 канала 2, а затем в генераторе 4 канала 1, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидываютс  элемент ИЛИ-НЕ 6 и триггер 9 канала 2, а состо ние элемента ИЛИ- НЕ 6 и триггера 9 канала 1 не измен етс . Таким образом, при движении объекта в направлении от датчика 3 канала I к датчику 3 канала 2 импульсы счета по вл ютс  только на первом выходе, а обратном направлении - только на втором выходе. В предлагаемом изобретении уменьшаетс  количество используемых элементов логики, генератора и мультивибраторов, снижаетс  стоимость устройства и уменьшаетс  количество св зей между элементами. Кроме того, повышаетс  надежность устройства ввиду уменьшени  веро тности отказа за счет сокращени  количества используемых элементов.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее в каждом из двух каналов регистрации триггер и последовательно соединенные датчик, генератор переменного напряжения и фор- мирователь импульсов, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в каждый канал регистрации введены элемент ИЛИ—НЕ и дифференцирующие элементы, выход формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ—НЕ, выход которого через первый дифференцирующий элемент подключен к первому входу триггера, с вторым входом которого соединен выход второго дифференцирующего элемента, выход триггера одного канала регистрации подключен к второму входу элемента ИЛИ—НЕ другого канала регистрации, выход формирователя импульсов одного канала регистрации соединен с входом второго дифференцирующего элемента другого канала регистрации, выходы первых дифференцирующих элементов являются выходами устройства.

   >