SU1277167A2 - Устройство дл определени направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управлени  и контрол  движени . Устройство позвол ет исключить ложные срабатывани  при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех с выходов датчиков 1 и 2. После срабатьшани  датчика 1

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматической сигнализации и. может быть использовано в автоматизированных системах управлени  и контрол  движени .

Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости устройства путем предотвращени  ложного срабатывани  при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех,

На чертеже изображена схема устройства .

Устройство содержит датчики 1 и 2 одновибраторы 3 и А, элементы 5, 6 и 7 И, одновибраторы 8 и 9, элементы 10 и 11 И, выходы 12 и 13, элемен

14ИЛИ, регистр 15 сдвига, генератор 16, одновибратор 17, элемент 18 И.

Устройство работает следуюгцим образом .

При поступлении сигнала с датчика

1через элемент 6 И одновибратор 8 формирует импульс, запреща  включени элемента 7 И и подготавлива  включение элемента 10 И. Кроме того, по сигналу с выхода датчика 1 измен ет свое состо ние одновибратор 3, а также через элемент 14 ИЛИ происходит запись логической единицы в регистр

15сдвига. Записанна  информаци  продвигаетс  в регистре 15 импульсами с выхода -генератора 16 и поступает на выход регистра 15 через врем  t (где t - врем , равное или меньшее минимального времени движени  объекта между датчиками устройства).

При по влении информации на выходе регистра 15 сдвига срабатывает одновибратор 17, подготавлива  элемент 18 И к открытию.

При прохождении объектом датчика

2сигнал с выхода датчика 2 вызывает срабатывание одновибратора 4.

Одновибраторы 3, 4, 8 и 9 формируют импульс длительностью Т, большей максимального времени движени  объекта от одного датчика к другому. Одновибратор 17 формирует импульс длительностью T-t. Поэтому во врем  прохождени  объектом датчика 2, т.е. в момент формировани  одновибратором 4 импульса, одновибраторы 3, 8 и 17 наход тс  во временно устойчивом состо нии. При этом сигнал через элементы 5, 18 и 10 И поступает на первый выход 12 устройства, что соответствует натгравлению движени  объекта от датчика 1 к датчику 2.

При движении объекта в обратном направлении при прохождении объектом датчика 2 измен ют свое состо ние одновибраторы 4 и 9. Через врем  t сработает одновибратор 17. Таким образом , на элементы 5, 18 и 10 И подаютс  сигналы, подготовл югтие их к включению. При прохождении объектом датчика 1 изменит свое состо ние одновибратор 3 и на вьгкбде 13 устройства по витс  сигнал, соответствующий движению обьекта от датчика 2 к датчику 1.

Дл  повышени  помехоустойчивости устройства при одновременном или

сдвинутом во времени по влений помех с датчиков 1 и 2 число разр дов ре- гистра 15 сдвига и частота импульсов генератора 16 выбираютс  таким образом , чтобы врем  t прохождени  сигнала -от первого до последнего разр да регистра 15 сдвига было равно или меньше минимального времени, необходимого объекту дл  прохождени  от датчика 1 к датчику 2 или в обратном направлении. После по влени  сигнала на выходе датчика 1 (2) элемент 18 И будет подготовлен дл  выдачи разрешающего сигнала на элемент И 10 (11) только по истечении времени t, т.е. сигналы помехи, по вл ющиес  на выходах датчиков 1 и 2 со сдвигом по времени меньше t, не вызовут срабатывани  элементов И 10 (11), 17 и на выходах 12 или 13 сигналы направлени  движени  объекта будут отсутствовать. При ложном срабатывании одного датчика 1 (2) одновибраторы 3, 8 (4, 9) опрокинуты на врем , определ емое продолжительностью их временно устойчивого состо ни  Т, а одновибратор 17 на врем , определ емое продолжительностью его временно устойчивого состо ни  (T-t). По истечении указанных времен все одновибраторы возвращаютс  в исходное состо ние.

5Q Формул а изобретени 

Устройство дл  определени  направлени  двшкени  объекта по авт. св. № 997071,, отличающеес  55 тем, что, с целью повьщгени  помехоустойшвости устройства, в него введены элемент ИЛИ, генератор, регистр сдвига, п тьй одновибратор, шестой

3 12771674

элемент И, первый вход и выход кото-чен к первому входу регистра сдвига, рого включены в разрыв св зи выходавыход генератора соединен с вторым третьего элемента И с первыми вхо-входом регистра сдвига, выход котодамичетвертого и п того элементов И,рого подключен к входу п того одновыходы датчиков соединены с входами вибратора, выход которого соединен с элемента ИЛИ, выход которого подклю-вторым входом шестого элемента И.

Claims (2)

1. 50 Формул а изобретения

   Устройство для определения направления движения объекта по авт.

   св. № 997071, отличающееся

   55 тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены элемент ИЛИ, генератор, регистр сдвига, пятый одновибратор, шестой
2. 3 1277167 4 элемент И, первый вход и выход которого включены в разрыв связи выхода третьего элемента И с первыми входами ‘четвертого и пятого элементов И, выходы датчиков соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подклю чен к первому входу регистра сдвига, выход генератора соединен с вторым входом регистра сдвига, выход которого подключен к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента И.