SU920527A1 - Устройство дл определени направлени движени - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

, , I

Изобретение относитс  к приборе строению и может быть использовано дл  получени  информации о направлении движени  в виде двухуровневого сигнала.

Известно устройство дл  определени  направлени  движени , в котором использованы два датчика, формирующих сдвинутые по фазе импульсные сигналы, и логическа  схема обработки этих сигналов С11.

Недостатком этого устройства  вл етс  больша  зона нечувствительности .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  определени  направлени  движени , содержащее два импульсных датчика оборотов, формирователь сдвинутых по фазе импуль сов на четырех инверторах, первый из которых подключен к первому датчику , второй - к выходу первого инвертора , третий к второму датчику, а четвертый - к выходу третьего ин- ,

вертора, триггер с раздельными входами и сборку, включающую два двухвходобых элемента И-НЕ L21,

Указанное устройство имеет в своем составе импульсно-потенциальные элементы, что делает их чувствительными к импульсным помехам.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости устройства.

Поставленна  цель достигаетс 

to тем, что в устройство дополнительно введены три триггера с раздельными входами, причем все триггеры выполнены с потенциальными входами, выход первого инвертора соединен с первым

15 входом первогои вторым входом четвертого триггеров, выход второго

/ инвертора - с первым входом третьего и вторым входом второго триггеров, выход третьего инвертора - с первым

20 входом второго и вторым входом первого триггеров, .выход четвертого инвертора - с первым входом четвертого и вторым входом третьего триггерое , первые выходы первого и третьего триггеров соединены со входами первого элемента И-НЕ, а первые выходы второго и четвертого триггеров - со входами второго .элемента И-НЕ. .

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство.содержит два датчика оборотов t и 2, формирователь 3 на четырех инверторах -, причем входы инверторов i и 6 соединены соответственно с выходами датчиков оборотов 1 и 2. Выход инвертора 6 соединен со вторым входом триггера |3 и первым входом триггера 9-, В.ыход инвертора 7 соединен со вторым входом триггера 10 и первым входом триггера 11. Выход инвертора 5 соединён со вторым входом триггера 9 . и первым входом триггера 10, а выход инвертора k соединен с первым входом триггера 8 и вторым входом триггера 11. Устройство содержит также сборку 12 на двух элементах И-НЕ 13 и 14, причем первые выходы триггеров 8 и 10 и 9 и 11 соединены с соответствующими входём и элементов И-НЕ 13 и 1 гоответстаеннб . Выход сборки 12 - вл етс  выходом устройства.

Устройство работает следующим образом. .

При движении объекта датчики оборотов 1 и 2 формируют сигналы, сдвинутые по фазе на четверть периода , поступающие на входы инверторов f и 6 формировател  3, при этом на выходах инверторов 6 и 7 по вл ютс  П|3отивополс кные сигналы i сдвинутые на четверть периода относительно противофазных сигналов инверторов 5 и 7. Зти сигналы поступают на соответствующие входы триггеров 8-11. На выходах триггеров 8-11 по вл ютс  сигналы, поступающие на соответствующие входы элементов, И-НЕ 13 и I сборки 12. На выходах элементов И-НЕ 13 и I при движении вперед по вл ютс  положительные потенциалы , а при движении назад - сигналы , наход щиес  в противофазе друг относительно друга. На выходе

устройства при этом формируетс  уровень напр жени , который имеет положительный потенциал при движении вперед и нулевой потенциал при движении назад.

В случае реверсировани  движени  изменение выходного сигнала устройства происходит не позже, чем через четверть периода следовани  сигналов датчиков оборотов 1 и 2.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР If ,кл. Н 03 К 5/00,. 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 533872, кл. G 01 Р 13/00, 1973 (прототип).