Изобретение относитс к автомати ке и может быть использовано дл из мерени текущего значени угла пово рота вращающегос вала с учетом воз можного изменени направлени враще ни . Известно устройство дл измерени угла поворота, содержащее диск с чередующимис прозрачными и непрозрачными участками., светооптическую систему , фотоприемники, соединенные с cooTBeTCTByroiiyiNw усилител ми, выходы которых через дифференцирующие элементы подключены к входам сумматора, выход которого подключен к фазоинвер тору, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора . В устройстве угол поворота или перемещение преобразуетс в пропорциональное ему число электрических импульсов l, Недостатком устройства вл етс невысокое быстродействие из-за наличи элементов дифференцировани . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл измер ани угла поворота вала, содержащее диск с чередующи1«ис прозрачными и непрозрачными участками, расположенными между источником света и двум фотоприемниками, соединенными с формировател ми импульсов, выход первого формировател импульсов соединен с пр мым входом первого тригге ра запоминани направлени вращени и Первым входом первого элемента И, также второй триггер запоминани направлени вращени , триггер, второй третий, четвертый, п тый элементы И, два инвертора,, два дифференцирующих элемента с фиксированной посто нной времени, два элемента ИЛИ, реверсивный счетчик t2. Недостатком известного устройства вл етс то, что при увеличении скорости вращени вала за длительность дифференцированного импульса устройство может выдать не один счетный им пульс, а несколько импульсов. Таким образом, элементы дифференцировани , облада инерционностью, ограничивают быстродействие устройства и снижают надежность его работы при относительно высокой сложности. Цель изобретени - упрощение устройства , повышение быстродействи и Нсщежности устройства в работе. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл измерени угла поворота вала, содержащее диск с чередующимис прозрачными и непрозрачными участками, расположенными между источником света и двум фотоприемниками , соединенными с формировател ми импульсов, выход первого формировател импульсов соединен с пр мым входом первого триггера запоминани направЛенин вращени и первым входом эле.т мента И, триггер формировани импульсов сброса, второй триггер запоминани направлени вращени , реверсивный счетчик, введены четыре элемента И-НЕ, второй вход элемента И соединен с выходом второго формировател импульсов, а выход - с пр мым входом триггера формировани импульсов сброjca и первым входом первого элемента j И-НЕ, второй вход которого соединен с пр мым выходом триггера формировани импульсов сброса, который соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера запоминани направлени вращени и с первым входом третьего элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с пр мь 1 выходом второго триг- гера запоминани направлени вращени , инверсный выход которого соединен с третьим входом второго элемента И-НЕ и с первым входом четвертого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с пр мым выходом первого триггера запоминани направлени вращени , инверсный вход которого соединен с инверсным входом второго триггера запоминани направлени вращени и с выходом первого элемента И-НЕ, инверсный вход триггера формировани импульса сброса соединен с выходом второго элемента И-НЕ, выходы третьего и четвертого элементов И-НЕ подключены соответственно к вычитающему и суммирующему входам реверсивного счетчика, выход второго формировател импульсов соединен с пр мым входом второго триггера запоминини направлени вращени . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит фотоэлектрический преобразователь 1, состо щий из источника 2 света, диска 3 с прозрачными и непрозрачныки участками и двух фотоприемников 4 и 5, соединенных с формировател ми 6 и 7 импульсов , выходы которых соединены с пp мы ш входами триггеров 8 и 9 запоминани направлени вращени и входа ; элемент а И 10, выход элемента И 10 соединен с первым входом триггера 11 формировани импульсов сброса и с первым входом элемента И-НЕ 12 второй вход элемента И-НЕ 12 соединен с пр мым выходом триггера 11 формировани импульсов сброса, выход элемента И-НЕ 12 соединен с инверсными; BXORatm триггеров 8 и 9 запоминани направлени вращени , инверсный вход триггера 11 формировани импульсов сброса соединен с выходом элеента И-НЕ 13, два входа которого соеинены с инверсными выходами треггеов 8 и 9 запоминани направлени | ращени , третий вход соединен с пр мым выходом триггера 11 формировани импульсов сброса, один вход элемента И-НЕ 14 соединен с пр мым выходом триггера 8 запоминани направлени вращени , другой вход - с инверсным выходом триггера 9 запоминани направлени вращени , один вхо элемента И-НЕ 15 соединен с инверсны выходом триггера 8 запоминани напра лени вращени , другой вход соединен с пр ким выходом триггера 9 запоминани направлени вращени / выходы элементов И-НЕ 14 и 15 соединены соо ветственно с суммирующим и вычитающим входаьет реверсивного ечетчИка 16 Устройство работает следующим образом . При вращении диска 3 через прозра ные участки засвечиваютс фотоприемн ки 4 и 5 и на выходах формирователей 6 и 7 по вл ютс сигналы низкого потенциала, свйнутые по фазе на 1/4 периода. Предположим, что на пр мой вход триггера 8 запоминани направлени вращени низкий потенциал поступает раньше чем, на пр мой вход триггера 9 запокмнани направле ни вращени . На npHNbix выходах триг геров 8 и 9 устанавливаетс высокий потенциал и на выходе элемента И-НЕ 14 по вл етс сигнал с низким потенциалом , длительность которого равна разности фаз входных сигналов. Этот -сигнал поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 16. Сигналы низкого потенциала поступают с. формирователей 6 и- 7 также на входы элемента И 10, на выходе которого формируетс сигнал низкого потенциала , длительность которого равна суммарному времени засветки фотоприемников 4 и 5, который устанавливает на пр мом выходе триггера 11 формировани импульсов сброса высокий потенциал. На выходе элемента. И-НЕ 12 устанавливаетс низкий потенциал при совпадении-высоких потен циалов на выходе элемента И 10 и пр мом выходе триггера И, который пост пает на инверсные входы триггеров 8 и 9 запоминани направлени вращени и устанавливает на пр мых выходах этих триггеров низкий потенциал. Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 13 формируетс низкий потенциал, который устанавливает на пр мом выходе триггера 11 формировани импульсов сброса низкий потенциал. Устройство готово к приему следующего сигнала счета так как на выходе элемента И И-НЕ 12 установилс высокий потенциал , который разрешает прием тригге- / рами 8 и 9 очередного сигнала с низким потенциалом с формирователей 6 и 7. Низкий потенциал на выходе элемента И-НЕ 12 сохран етс до тех пор, пока не происходит сброс триггеров 8 и 9 запоминани направлени вращени и триггера 11 формировани импульсов сброса. Следовательно, чем быстрее происходит сброс элементов 8, 9 и 11, тем скорее кончаетс действие импульса сброса, тем скорее схема готова к приему очередных сигналов с формирователей 6 и 7, т.е. выше быстродействие устройства. Применение в устройстве взаимосв зи дает возможность получить оптимальную длительность импульса сброса на выходе элемента И-НЕ 12. Эдемент И-НЕ 15 не участвует в работе устройства (на его выходе сохран етс высокий потенциал) при данном направлении перемещени . При обратном перемещении работа устройства происходит аналогично, причем импульс |Счета (Низкий потенциал) поступает через элемент И-НЕ 15 на вычитающий вход реверсивного счетчика 16, а элемент И-НЕ 14 в работе устройства не участвует. Так как при работе устройства используютс оба сигнала с формирователей 6 и 7, а именно разность их фаз, то повышаетс надежность работы устройства по сравнению с известным устройством. Замена диска рейкой с чередующимис прозрачными и непрозрачными участками дает возможность с помощью предлагаемого устройства измер ть линейные возвратно-поступательные перемещени .