SU959115A1

SU959115A1 - Устройство дл контрол движени объекта

Info

Publication number: SU959115A1
Application number: SU813242520A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Абрамович Винарик; Анатолий Кузьмич Коломийцев; Сергей Андреевич Костыря; Евгений Федорович Лагунович
Priority date: 1981-02-03
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1982-09-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относитс к автоматике, телемеханике и вычислительной технике, предназначено дл преобразовани и обработки сигналов дискретного датчика пути дл движущихс объектов с двум степен ми свободы, и может быть использовано в устройствах дл контрол пройденного пути, скорости и направлени движени . Известен датчик оборотов и направлени вращени объекта, содержащий магнитные элементы, герконы, реле-повторители, источник питани и дополнительные реле t. Недостатками указанного датчика вл ютс построение устройства на релейных элементах и, как следствие, низка надежность и малое быстродействие. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл контрол движени объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены со входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, КЗ-триггеры, элементы И-НЕ и элементы НЕ 2. Недостатком известного устройства вл етс большое число элементов и св зей между ними, что снижает его функциональную надежность и усложн ет устройство. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол движени объекта , содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, введены формирователи импульсов , входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей, импульсов подключены ко вторым входам соответствующих элементов И-НЕ. Кроме того, формирователь импульсов содержит резистор, элемент НЕ и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с выходом формировател импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ и к входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ. На чертеже представлена функциональна схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, RS-триггер 3, состо щий из двух элементов ИЛИ-НЕ 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов, состо щие из элементов НЕ 8, резисторов 9 и элементов ИЛИ-НЕ 10, элементы И-НЕ 11 и 12 с выходами 13 и 14, выходы 15 и 16 RS-триггера 3.

Устройство работает следующим образом .

При движении объекта от датчиков поступают сигналы, у которых уровень логической единицы соответствует высокому потенциалу , уровень логического нул - низкому .

При движении объекта вперед датчики 1 и 2 последовательно во времени выдают следующие состо ни : ... 11, 01, 00, 10, 11, 01...; при движении назад - ..., 11, 10, 00, 01, П, 10 ...

Оба элемента ИЛИ-НЕ 4 и 5 RS-триггера 3 переключаютс при изменении состо ний входов из позиции 00 в любую другую позицию. Более того, при движении объекта вперед состо ние одновременно измен ют оба выхода RS-триггера 3 из позиции 10 в позицию 01, а при движении назад - из позиции 01 в позицию 10. Во всех остальных случа х изменени состо ний входов только один из выходов RS-триггера 3 измен ет свое состо ние. Эти услови позвол ют констатировать наличие движени объекта и направление его движени .

Этот факт положен в основу реализации алгоритма функционировани устройства.

При движении объекта вперед факт переключени выхода 15 триггера из единицы в ноль улавливает формирователь 6 импульсов , при движении назад факт переключени выхода 16 из единицы в ноль - формирователь 7 импульсов. Эти формирователи инициируют на своем выходе положитель . ный импульс при изменении состо ни входа из единицы в ноль. Длительность этого импульса определ етс величиной сопротивлени резистора и входной емкости элемента ИЛИ-НЕ 10.

По вление этого импульса на входе одного из элементов И-НЕ 11 или 12 вл етс первым необходимым условием формировани импульса на выходе 13 или 14 устройства .

Вторым необходимым условием вл етс наличие уровн логической единицы на другом выходе RS-триггера 3. Одновременное наличие уровней единиц на входах, например элемента И-НЕ 11,.говорит о том, что объект движетс вперед и происходит переключение RS-триггера 3 из состо ни 10 в состо ние 01. В это вре;м на выходе 13 формируетс отрицательный импульс.

При движении объекта назад отрицательные импульсы формируютс на выходе 14. Когда объект находитс в покое, оба выхода имеют высокий потенциал.

Таким образом, за счет введени в схему двух формирователей импульсов, обеспечиваетс упрощение устройства и повышение надежности функционировани .

Формулу изобретени

. Устройство дл контрол движени объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности устройства, в него введены формирователи импульсов, .входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей импульсов подключены ко вто0 рым входам соответствующим элементов И-НЕ.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что формирователь импульсов содержит резистор , .элемент НЕ и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с выходом форми5 ровател импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ и входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 446830,. кл. G 01 Р 3/54, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 739607, кл. G 08 С 9/00, 1977 (прототип).

Claims

Формулу изобретения

1. Устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И—НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены формирователи импульсов, входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей импульсов подключены ко вторым входам соответствующим элементов И—НЕ.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что формирователь импульсов содержит резистор, элемент НЕ и элемент ИЛИ—НЕ, выход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ—НЕ и входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ—НЕ.