JPS61130872A - 車速検出装置 - Google Patents
車速検出装置Info
- Publication number
- JPS61130872A JPS61130872A JP25335784A JP25335784A JPS61130872A JP S61130872 A JPS61130872 A JP S61130872A JP 25335784 A JP25335784 A JP 25335784A JP 25335784 A JP25335784 A JP 25335784A JP S61130872 A JPS61130872 A JP S61130872A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- sensors
- pulse
- sensor
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野）
本発明は、自動車の全自動変速機の制御手段等として使
用される車速検出装置に関するものである。
用される車速検出装置に関するものである。
〈従来の技術〉
自動車の車速を検出するために、従来では機械的な構造
の検出装置を使用し、又は１回転方向に所定の間隔で交
互に逆の極性に着磁された円板を車速に応じて回転させ
、ホール素子又はＭＲ素子等で構成されたセンサを前記
円板に対接させることにより、センサから出力されるパ
ルスをカウントして車速を算出するようにした電気的な
車速検出装置を使用していた。
の検出装置を使用し、又は１回転方向に所定の間隔で交
互に逆の極性に着磁された円板を車速に応じて回転させ
、ホール素子又はＭＲ素子等で構成されたセンサを前記
円板に対接させることにより、センサから出力されるパ
ルスをカウントして車速を算出するようにした電気的な
車速検出装置を使用していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の車速検出装置では、い
ずれも車速の絶対値を検出できるのみであり、円板の回
転方向、つまり、自動車の進行方向を判別することがで
きないため、例えば自動車の全自動変速機の制御手段と
して使用する場合には、回転数を検出する車速検出装置
の他に回転方向（進行方向）を検出する手段を別に設け
る必要性があった。
ずれも車速の絶対値を検出できるのみであり、円板の回
転方向、つまり、自動車の進行方向を判別することがで
きないため、例えば自動車の全自動変速機の制御手段と
して使用する場合には、回転数を検出する車速検出装置
の他に回転方向（進行方向）を検出する手段を別に設け
る必要性があった。
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、
車速の絶対値はもとより、進行方向をも容易に検出でき
る車速検出装置を提供することを目的としている。
車速の絶対値はもとより、進行方向をも容易に検出でき
る車速検出装置を提供することを目的としている。
〈問題点を解決するための手段〉
このために本発明では、回転方向に沿って着磁された円
板に対接するセンサを一対のセンサで構成し、これらの
センサのうちの一つのセンサの出力がクロックとして供
給されると共に、他の一つのセンサの出力がデータとし
て供給されるクリップフロップを設けている。又、前記
一対のセンサのうちの一つのセンサから出力されたパル
スを整数倍の周波数のパルスに変換して出力する逓倍器
と、該逓倍器から出力されたパルスに基づいて車速を算
出する車速検出手段とを設けている。更に、前記一対の
センサを各センサから出力されるパルスの位相差が、 （１８０÷センサの数）Ｘパルスのデユーティで与えら
れる−・般式を満足するように配設して車速検出装置を
構成している。
板に対接するセンサを一対のセンサで構成し、これらの
センサのうちの一つのセンサの出力がクロックとして供
給されると共に、他の一つのセンサの出力がデータとし
て供給されるクリップフロップを設けている。又、前記
一対のセンサのうちの一つのセンサから出力されたパル
スを整数倍の周波数のパルスに変換して出力する逓倍器
と、該逓倍器から出力されたパルスに基づいて車速を算
出する車速検出手段とを設けている。更に、前記一対の
センサを各センサから出力されるパルスの位相差が、 （１８０÷センサの数）Ｘパルスのデユーティで与えら
れる−・般式を満足するように配設して車速検出装置を
構成している。
（作用〉
そして、斯る構成とすることにより、フリップフロップ
の出力から円板の回転方向（進行方向）を判別でき、し
かも、車速を低速から高速まで高精度に検出できるよう
にしている。
の出力から円板の回転方向（進行方向）を判別でき、し
かも、車速を低速から高速まで高精度に検出できるよう
にしている。
（実施例〉
第１図は本発明に係る車速検出装置の一実施例を示すブ
ロック回路図であり、例えば図示しないプロペラシャフ
ト等のように車速に比例した回転数で回転する軸１に円
板２を固定し、この円板２に一対のセンサ３，４を対接
させている。
ロック回路図であり、例えば図示しないプロペラシャフ
ト等のように車速に比例した回転数で回転する軸１に円
板２を固定し、この円板２に一対のセンサ３，４を対接
させている。
ここに、前記円板２は、従来の電気的な車速検出装置の
場合と同様に回転方向に沿って交互に逆の極性に着磁さ
れており、前記一対のセンサ３゜４をホール効果に富む
素子で構成している。
場合と同様に回転方向に沿って交互に逆の極性に着磁さ
れており、前記一対のセンサ３゜４をホール効果に富む
素子で構成している。
因に、これらのセンサ３，４は例えばＭＲ又はホールＩ
Ｃ等によって構成され、円板２の回転数に比例したデユ
ーティ５０％の周波数のパルスａ。
Ｃ等によって構成され、円板２の回転数に比例したデユ
ーティ５０％の周波数のパルスａ。
ｂをそれぞれのセンサ３，４から出力するようにしてい
る。又、前記両センサ３，４を、これらのセンサ３，４
から出力されたパルスａ、ｂが相互に９０°の位相差を
もつように配設している。
る。又、前記両センサ３，４を、これらのセンサ３，４
から出力されたパルスａ、ｂが相互に９０°の位相差を
もつように配設している。
一方、前記一対のセンサ３．４のうちの一方のセンサ３
から出力されたパルスａをフリップフロップ５にクロッ
クとして供給すると共に、他方のセンサ４から出力され
たパルスｂを前記フリップフロップ５にデータとして供
給している。そして、Ｊ倍器として機能する排他的論理
和回路（以下、Ｅｘ−ＯＲという）６を介して前記両セ
ンサ３．４から出力されたパルスを、車速算出手段とし
て設けたカウンタ７に供給して車速検出装置を構成して
いる。
から出力されたパルスａをフリップフロップ５にクロッ
クとして供給すると共に、他方のセンサ４から出力され
たパルスｂを前記フリップフロップ５にデータとして供
給している。そして、Ｊ倍器として機能する排他的論理
和回路（以下、Ｅｘ−ＯＲという）６を介して前記両セ
ンサ３．４から出力されたパルスを、車速算出手段とし
て設けたカウンタ７に供給して車速検出装置を構成して
いる。
上記のように構成された車速検出装置において、自動車
の前方への走行にともなって輛１が正転したとすると、
この軸ｌに固定した円板２が車速に比例した回転数で正
転する。すると、この円板２に対接して設けられている
一対のセンサ３゜４からは第２図に示すように位相が相
互に９０６ずれたパルスａ、ｂが出力される。
の前方への走行にともなって輛１が正転したとすると、
この軸ｌに固定した円板２が車速に比例した回転数で正
転する。すると、この円板２に対接して設けられている
一対のセンサ３゜４からは第２図に示すように位相が相
互に９０６ずれたパルスａ、ｂが出力される。
従って、これらのパルスａ、ｂが供給されているクリッ
プフロップ５の出力Ｑａは、データとして供給されてい
るパルスｂと同一位相の波形のパルスとなり、クロック
として供給したパルスａが” Ｈ″からＬ″になるとき
の出力がＨ″となっている。
プフロップ５の出力Ｑａは、データとして供給されてい
るパルスｂと同一位相の波形のパルスとなり、クロック
として供給したパルスａが” Ｈ″からＬ″になるとき
の出力がＨ″となっている。
又、自動車が後方に向って走行しているときは軸１の回
転方向が逆になり、これにともなって円板２が逆転する
のでフリップフロップ５から出力される出力Ｑｂは第２
図に示すように前方への走行時の出力Ｑａと逆の位相を
とるため、クロックとして供給したパルスａがＨ″から
Ｌ″になる時点でＬ″となっているというように、自動
車の走行方向、つまり、円板２の回転方向に応じてフリ
ップフロップ５の出力が変化する。このために、フリッ
プフロップ５の出力がＨ″であるかＬ″であるかを判定
することにより、自動車の走行方向を容易に検出できる
のである。
転方向が逆になり、これにともなって円板２が逆転する
のでフリップフロップ５から出力される出力Ｑｂは第２
図に示すように前方への走行時の出力Ｑａと逆の位相を
とるため、クロックとして供給したパルスａがＨ″から
Ｌ″になる時点でＬ″となっているというように、自動
車の走行方向、つまり、円板２の回転方向に応じてフリ
ップフロップ５の出力が変化する。このために、フリッ
プフロップ５の出力がＨ″であるかＬ″であるかを判定
することにより、自動車の走行方向を容易に検出できる
のである。
一方、Ｅｘ−ＯＲ６は前記両センサ３，４から出力され
たパルスａ、ｂの排他的論理和をとり、両パルスａ、ｂ
が同一レベルでないときに′Ｈ′″を出力して両パルス
ａ、ｂが同一レベルであるときにＬ″を出力するために
、このＥｘ−ＯＲ６からは前記パルスａ、ｂの２倍の周
波数のパルスＣが出力される。従って、このＥｘ−ＯＲ
６から出力されたパルスＣの周波数は車速に比例したも
のとなり、このパルスＣをカウントするカウンタ７の出
力を介して車速を知ることができるのである。
たパルスａ、ｂの排他的論理和をとり、両パルスａ、ｂ
が同一レベルでないときに′Ｈ′″を出力して両パルス
ａ、ｂが同一レベルであるときにＬ″を出力するために
、このＥｘ−ＯＲ６からは前記パルスａ、ｂの２倍の周
波数のパルスＣが出力される。従って、このＥｘ−ＯＲ
６から出力されたパルスＣの周波数は車速に比例したも
のとなり、このパルスＣをカウントするカウンタ７の出
力を介して車速を知ることができるのである。
尚、このような車速の検出に際して、車速算出手段とし
て設けたカウンタ７にはセンサ３，４から出力されたパ
ルスａ、ｂの２倍の周波数のパルスＣが供給されるため
、円板２を小型にして軸１の１回転当りのパルス数を少
なくしたとしても車速を高精度に検出することができる
。このために、円板２を充分に小型化することができる
と共に、回転数が低い＠ｌに円板２を装着したとしても
車速を的確に検出できるため、円板２の取り付は位置の
自由度が高くなる。
て設けたカウンタ７にはセンサ３，４から出力されたパ
ルスａ、ｂの２倍の周波数のパルスＣが供給されるため
、円板２を小型にして軸１の１回転当りのパルス数を少
なくしたとしても車速を高精度に検出することができる
。このために、円板２を充分に小型化することができる
と共に、回転数が低い＠ｌに円板２を装着したとしても
車速を的確に検出できるため、円板２の取り付は位置の
自由度が高くなる。
一ヒ記実施例では２個のセンサを１没け、これらのセン
サからそれぞれデユーティ５０％のパルスを出力させる
ようにしているために両センサの出力パルスの位相差を
９０ｃ′にしているか、一般には、対をなすセンサの個
数と、これのセンサから出力されるパルスのデユーティ
と、各センサから出力されるパルスの位相差との間に、 位相差＝ （１８０÷センサの数）×デユーティなる関
係式が成立すれば所期の目的を達成することができる。
サからそれぞれデユーティ５０％のパルスを出力させる
ようにしているために両センサの出力パルスの位相差を
９０ｃ′にしているか、一般には、対をなすセンサの個
数と、これのセンサから出力されるパルスのデユーティ
と、各センサから出力されるパルスの位相差との間に、 位相差＝ （１８０÷センサの数）×デユーティなる関
係式が成立すれば所期の目的を達成することができる。
しかも、センサの数を増加することにより、あるいは、
車速算出手段に供給されるパルスの周波数の逓倍率を高
くすることによって車速の検出精度をより高くすること
ができる。
車速算出手段に供給されるパルスの周波数の逓倍率を高
くすることによって車速の検出精度をより高くすること
ができる。
又、実施例では逓倍器としてＥｘ−ＯＲを採用
）しているが、要するにセンサから出力され
たパルスの周波数を５！！数倍するものであればよく、
逓倍器の具体構成及び逓倍率は実施例に限定されない。
）しているが、要するにセンサから出力され
たパルスの周波数を５！！数倍するものであればよく、
逓倍器の具体構成及び逓倍率は実施例に限定されない。
（発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、車速を高精度に検
出できることは勿論のこと、車速に比例した回転数で回
転する円板の回転方向（進行方向）をも的確に検出する
ことができるため、例えば自動車に搭載される全自動変
速機の制御等を行ううえに好適である。
出できることは勿論のこと、車速に比例した回転数で回
転する円板の回転方向（進行方向）をも的確に検出する
ことができるため、例えば自動車に搭載される全自動変
速機の制御等を行ううえに好適である。
第１図は本発明に係る車速検出装置の一実施例を示すブ
ロック回路図、第２図は同上各部の信号の波形図である
。 ■・・・軸 ２・・・円板３．４・・
・センサ ５・・・フリップフロップ６・・・
Ｅｘ−ＯＲ（逓倍器）
ロック回路図、第２図は同上各部の信号の波形図である
。 ■・・・軸 ２・・・円板３．４・・
・センサ ５・・・フリップフロップ６・・・
Ｅｘ−ＯＲ（逓倍器）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転方向に沿って交互に逆の極性に着磁された円板を車
速に比例した回転数で回転させる軸と、該円板に対接し
て設けた一対のセンサと、一つのセンサから出力された
パルスがクロックとして供給され、他の一つのセンサか
ら出力されたパルスがデータとして供給されるフリップ
フロップと、一つのセンサから出力されたパルスを整数
倍の周波数のパルスに変換して出力する逓倍器と、該逓
倍器から出力されたパルスに基づいて車速を算出する車
速検出手段と、を備えてなり、前記一対のセンサを、各
センサから出力されるパルスの位相差が相互に （１８０÷センサの数）×パルスのデューティで与えら
れる一般式を満足するように配設したことを特徴とする
車速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25335784A JPS61130872A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車速検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25335784A JPS61130872A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車速検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130872A true JPS61130872A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17250211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25335784A Pending JPS61130872A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車速検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61130872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1030181A2 (de) * | 1999-02-19 | 2000-08-23 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Drehzahlgeber |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25335784A patent/JPS61130872A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1030181A2 (de) * | 1999-02-19 | 2000-08-23 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Drehzahlgeber |
| DE19906937A1 (de) * | 1999-02-19 | 2000-09-14 | Mannesmann Vdo Ag | Drehzahlgeber |
| EP1030181A3 (de) * | 1999-02-19 | 2000-12-13 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Drehzahlgeber |
| US6417662B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-07-09 | Mannesmann Vdo Ag | Tachogenerator for detecting the rotational speed of a rotating machine part |
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