JPH0669730U - 回転数検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の回転数を基準回転数に設定することが
可能な回転数検出器を実現する。 【構成】 測定対象に取り付けられたリング磁石、この
リング磁石からの回転磁界が印加される磁気バブル素子
と、この磁気バブル素子に読出用の回転磁界を印加する
駆動手段と、この駆動手段を制御すると共に前記磁気バ
ブル素子から磁気バブルの移動距離を検出し、回転数を
求める制御手段とから構成される回転数検出器におい
て、前記制御手段内に外部信号入力時点で求められた前
記回転数分だけ前記磁気バブルを逆回転させる基準回転
数設定手段を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気バブル素子を用いた回転数検出器に関し、特に任意の回転数を 基準回転数に設定することが可能な回転数検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】

アブソリュートの回転数検出器としては、電池等でバックアップしたカウンタ によりＺ相パルス（０点信号）を計数する回転数検出器が一般に用いられている 。このような従来のカウンタを用いた回転数検出器では計数結果を記憶素子等に 格納しているので、例えば、計数結果をクリアすることにより、現在の回転数を ０回転目（基準回転数）に設定することが容易である。

【０００３】 但し、従来のカウンタを用いた回転数検出器ではＺ相パルスに電気的ノイズが 乗れば計数ミスが発生し易い。また、この計数ミスがその後の回転数の検出にお いてオフセットとして残存してしまうので信頼性に多少問題がある。

【０００４】 この問題を解決するために磁気バブル素子を用いた回転数検出器が考えられて いる。図３はこのような従来の磁気バブル素子を用いた回転数検出器の一例を示 す構成ブロック図である。図３において１はリング磁石、２は磁気バブル素子、 ３は駆動コイル、４はコイル駆動回路、５は回転数演算回路、６は制御回路であ る。ここで、３及び４は駆動手段５０を、５及び６は制御手段５１をそれぞれ構 成している。

【０００５】 リング磁石１は被測定対象の回転軸等に取付けられ、リング磁石１が回転する ことにより発生する回転磁界が印加される位置に磁気バブル素子２が配置され、 また、磁気バブル素子２の周囲には磁気バブルのビットパターン読出し用の駆動 コイル３が設けられる。

【０００６】 磁気バブル素子２から読出された磁気バブルのビットパターンは回転数演算回 路５に入力され、回転数演算回路５の出力が制御回路６に接続される。また、制 御回路６からの制御信号がコイル駆動回路４に接続され、コイル駆動回路４の出 力は駆動コイル３に接続される。

【０００７】 図３に示す従来例では、リング磁石１が回転することにより発生する回転磁界 が磁気バブル素子２に印加され、この回転磁界によって磁気バブル素子２に設け られたパーマロイパターンループ上の磁気バブルが駆動される。そして回転が停 止た時に前記パーマロイパターンループ上の磁気バブルの特殊パターンから連続 した数ビットのビットパターン、即ち、磁気バブル移動距離の情報を読出すこと により被測定対象の累積回転数を知ることができる。

【０００８】 この連続した数ビットのビットパターンを読出す場合には制御回路６からの制 御信号により、コイル駆動回路４及び駆動コイル３が必要とするビット数分の回 転磁界を発生させる。この回転磁界により磁気バブルが移動し、図示されていな い磁気抵抗素子等の検出手段により数ビットのビットパターンが回転数演算回路 ５に入力される。

【０００９】 ここで、数ビットのビットパターンが読出された後、再び制御回路６からの制 御信号により、コイル駆動回路４及び駆動コイル３が前記回転磁界と同一ビット 数分で、磁界の方向が逆方向の回転磁界を発生させる。この回転磁界により磁気 バブルが読出し前の位置に戻る。

【００１０】 一方、回転数演算回路５では磁気バブルのビットパターンから回転数を演算し 、制御回路６に演算結果を出力する。

【００１１】 また、磁気バブルは比較的大きな磁界により駆動されるので、電気的ノイズが 加わった場合でも磁気バブルの位置が容易に変化してしまうことがなく、従来の カウンタを用いた回転数検出器と比較して信頼性が高くなり、前記問題点は解決 される。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図３に示す従来例では前述のように磁気バブルの位置が容易に変化し ないことから、現在の回転数を０回転目等の基準回転数に設定することが困難で ある。 また、例えば、被測定対象の回転軸に取り付ける場合、この回転軸を予め０回 転目等の基準回転数の位置にし、且つ、予め前記基準回転数に設定されている回 転数検出器をこの回転軸に取り付けなければならないと言った回転数検出器の取 付け性の問題がある。 従って本考案の目的は、任意の回転数を基準回転数に設定することが可能な回 転数検出器を実現することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本考案では、 測定対象に取り付けられたリング磁石、このリング磁石からの回転磁界が印加 される磁気バブル素子と、この磁気バブル素子に読出用の回転磁界を印加する駆 動手段と、この駆動手段を制御すると共に前記磁気バブル素子から磁気バブルの 移動距離を検出し、回転数を求める制御手段とから構成される回転数検出器にお いて、 前記制御手段内に 外部信号入力時点で求められた前記回転数分だけ前記磁気バブルを逆回転させ る基準回転数設定手段 を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】

基準回転数設定信号の入力時点の磁気バブル素子のビットパターンを読出して 回転数を求め、求めた回転数分だけ磁気バブルを逆回転させることにより、基準 回転数設定信号の入力時点の回転数が基準回転数に設定される。

【００１５】

【実施例】

以下本考案を図面を用いて詳細に説明する。図１は本考案に係る回転数検出器 の一実施例を示す構成ブロック図である。ここで、１〜６及び５０は図３と同一 符号を付してある。図１において７は基準回転数設定手段である基準回転数設定 回路、１００は基準回転数設定信号である。また、５，６及び７は制御手段５１ ａを構成している。

【００１６】 各構成要素の接続関係については図３に示す従来例とほぼ同一であり、異なる 点は基準回転数設定信号１００が基準回転数設定回路７に入力され、基準回転数 設定回路７の出力が制御回路６に接続されている点である。

【００１７】 ここで、図１に示す実施例の動作を図２を用いて説明する。図２は任意の回転 数を０回転目に設定する場合の駆動コイル３の動作を示すタイミング図である。 また、回転数を演算するためには８ビットのビットパターンを読出す必要がある ものとしている。従って、ビットパターンを読出すには、８回転分の回転磁界を 発生させる必要がある。

【００１８】 図２中”イ”の時点で外部信号である基準回転数設定信号１００が基準回転数 設定回路７に対し入力された場合、基準回転数設定回路７は制御回路６に現在の 回転数を読出すことを指示する。

【００１９】 回転数読出しの指示を受けた制御回路６はコイル駆動回路４に対して反時計回 りに８回転分の回転磁界を発生させるように制御信号を出力する。この制御信号 により図２中”ロ”に示すように駆動コイル３は反時計回りに８回転分の回転磁 界を発生させる。この回転磁界により磁気バブルが移動する。

【００２０】 図２中”ハ”の時点で、８ビットのビットパターンが読出され、回転数演算回 路５において演算処理が開始される。

【００２１】 また、制御回路６はビットパターン読出し終了時にコイル駆動回路４に対して 時計回りに８回転分の回転磁界を発生させるように制御信号を出力する。この制 御信号により図２中”ニ”に示すように駆動コイル３が時計回りに８回転分の回 転磁界を発生させ、この回転磁界により磁気バブルが元の位置に戻る。

【００２２】 図２中”ホ”の時点で、基準回転数設定回路７は回転数演算回路５の出力を基 にして現在の回転数を０回転目に設定するように制御回路６に指示する。

【００２３】 ０回転目設定の指示を受けた制御回路６は、例えば、先の求めた回転数が”時 計回りＸ回転目”であったとすれば、コイル駆動回路４に対して反時計回りに” Ｘ”回転分の回転磁界を発生させるように制御信号を出力する。この制御信号に より図２中”ヘ”に示すように駆動コイル３が反時計回りに”Ｘ”回転分の回転 磁界を発生させ、この回転磁界により磁気バブルが０回転目の位置に移動する。

【００２４】 従って、図２中”ト”の時点以降は、０回転目からの回転数が磁気バブル素子 ２に累積されることになる。

【００２５】 この結果、基準回転数設定信号１００の入力時点の磁気バブル素子２のビット パターンを読出して回転数を求め、求めた回転数分だけ磁気バブルを逆回転させ ることにより、基準回転数設定信号１００の入力時点の回転数を基準回転数に設 定することが可能になる。

【００２６】 なお、回転数演算回路５及び基準回転数設定回路７はハードウェア的に構成す るのみならず、ソフトウェア的に処理することも可能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、本考案によれば次のような効果がある 。 磁気バブル素子のビットパターンを読出して回転数を求め、求めた回転数分だ け磁気バブルを逆回転させることにより、任意の回転数を基準回転数に設定する ことが可能な回転数検出器を実現できる。 また、任意の回転数が基準回転数に設定できることにより回転数検出器の取付 け性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る回転数検出器の一実施例を示す構
成ブロック図である。

【図２】任意の回転数を基準回転数に設定する場合の駆
動コイルの動作を示すタイミング図である。

【図３】従来の磁気バブル素子を用いた回転数検出器の
一例を示す構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ リング磁石 ２ 磁気バブル素子 ３ 駆動コイル ４ コイル駆動回路 ５ 回転数演算回路 ６ 制御回路 ７ 基準回転数設定回路 ５０ 駆動手段 ５１，５１ａ 制御手段 １００ 基準回転数設定信号

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】測定対象に取り付けられたリング磁石、こ
   のリング磁石からの回転磁界が印加される磁気バブル素
   子と、この磁気バブル素子に読出用の回転磁界を印加す
   る駆動手段と、この駆動手段を制御すると共に前記磁気
   バブル素子から磁気バブルの移動距離を検出し、回転数
   を求める制御手段とから構成される回転数検出器におい
   て、 前記制御手段内に外部信号入力時点で求められた前記回
   転数分だけ前記磁気バブルを逆回転させる基準回転数設
   定手段を備えたことを特徴とする回転数検出器。