JPS6027365B2 - 計数回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２個の光学的検出素子を利用して、チューニン
グシャフト等の回転操作方向の判別とその回転角度を計
数を行なるようにした計数回路に関するものである。

以下本発明の一実施例について図面とともに説明する。

図において、１，２は第１、第２の光学的検出素子、３
，４は各検出素子の出力を反転する第１、第２の反転用
トランジスタ、６，６は第１、第２の単安定マルチパイ
プレータ、７，８，９，１０は第１、第２、第３、第４
のアンド回路、１１，１２は第１、第２のノア回路、１
３，１４は第１、第２のフリップフロッブ回路、１５は
アップダウンカウン夕である。第２図ａ，ｂは上記光学
的検出素子１，２とこれらを作動する機構を示すもので
あり、１６はチューニングシャフト等の回転シャフト、
１７はシャフト１６に固着された遮光板である。

この遮光板１７は、２枚の扇形部分１７ａ，１７ｂを有
している。そして検出素子１，２は遮光板１７の一方の
側に並べて配置されており、遮光板１７の他方の側には
、各検出素子１，２と対向する位置に発光素子１８が設
けられている。（なお、検出素子２に対向する発光素子
は図示されていない。）したがって、第２図ａの状態で
は、検出素子１は発光素子１８からの光を受けてオンに
なっているが、検出素子２は遮光板１７の扇形部分１７
ｂによって発光素子からの光が遮断され、オフになって
いる。そしてシャフト１６の回転操作に伴って遮光板１
７が回転すると、それに応じて検出素子１，２は互に時
間差をもってオン、オフ動作する。第３図は第１図の実
施例のタムチャートを示したものであり、第３図ａ〜１
は第１図ａ〜１点の波形、ＵＰ，ｄｏｗｎはそれぞれア
ップダウンカウンタの勤作モ−ドを示している。

上記実施例において、今仮にシャフト１６を右に回転し
たときカウンタ１５がアップカウントし、左に回転した
ときダウンカウントするように設定したとする。

まず、シャフト１６を右に回転させると、第１の検出素
子１は或る回転角度毎に導通し、ａ点の波形は第３図Ｕ
Ｐ ａのように変化する。

このとき第２の検出素子２は第１の検出素子１のオン、
オフ動作からわずかに遅れてオン、オフ動作するため、
ｂ点の波形は第３図ＵＰ ｂのように変化する。その結
果、第１、第２の単安定マルチパイプレータ５，６の出
力端ｃ，ｄには、第３図ＵＰｃ，ｄに示すようにａ，ｂ
点の波形の立下り時にパルスを発生する。そして、第１
のアンド回路７でｃ，ｂのアンドをとることにより、そ
の出力機ｅには第３図ＵＰ ｅに示すようなパルス波形
が得られる。一方、第２のアンド回路でａ，ｄのアンド
をとると、その出力端ｆの波形は第３図ＵＰ ｆで示す
ようにローレベルＬとなる。このため、角度の状態から
シャフト１６を右に回転すると、約１０度回転して第１
のアンド回路７から最初のパルスが発生したときに、こ
のパルスによって第１のフリップフロツプ１３が反転さ
れ、以後その状態を維持する。その結果、第１のフリッ
プフロップ回路１３の出力端ｇは、第３図 ｇに示すよ
うに／・ィレベル日を呈し続け、これがアップダウンカ
ウンタ１５のアップダウン切換端子Ｕ／ｄに印加される
ため、カウンター５はアップダウンモードになり、右方
の回転角度を計数する状態になる。一方、このとき、第
３のアンド回路９では、第１の単安定マルチパイプレー
タ５の出力ｃと、第２の反転用トランジスタ４の出力の
アンドがとられ、その出力ｈは、第３図ＵＰ ｈ‘こ示
すようにローレベルＬとなる。また、第４のアンド回路
１０では、第２の単安定マルチパイプレータ６の出力ｄ
は、第１の反転用トランジスタ３の出力のアンドがとち
れ、その出力ｉは、第３図ＵＰ ｉに示すように、第２
の単安定マルチノゞィブレ−夕６の出力ｄと同一の出力
になる。さらに、第２のノア回路１２では、アンド回路
９の出力ｈと、アンド回路１０の出力ｉのノアがとられ
、第２のノア回路１２の出力ｉは、第３図ＵＰ ｉに示
すように、第２の単安定マルチパイプレータ６の出力ｄ
の反転信号となる。一方、第１のノア回路１１では、第
１、第２のアンド回路７，８の出力ｅ，ｆのノアがとら
れ、その出力ｋ‘ま、第３図ＵＰ ｋ‘こ示すように、
第１の単安定マルチパイプレータ５の出力ｃの反転信号
となる。このため第２のフリップフロツプ１４の出力１
は、第３図ＵＰ Ｉに示すように、第１のノア回路１１
の出力ｋでリセットされ、第２のノア回路１２の出力ｉ
でセットされる。そして第２のフリツプフロップ１４の
出力１は、アップダウンカウンタ１５のクロツク端子ｃ
に接続されているため、第２のフリップフロップ１４の
出力１の立ち上がりで、アップダウンカウンタ１５は、
アップカウントを行なう。このようにして、アップダウ
ンカウンタ１５では、アップカウントを行なわれ、シャ
フト１６の右回転の角度を計数する。

逆にシャフト１６を左に回転したときは、第３図のタイ
ムチャートからも明らかなように、アップダウンカウン
タ１５では、ダウンカウントが行なわれ、シャフト１６
の左回転の角度を計数する。

なお、第２の／ア回路１２の出力ｉを直接に、アップダ
ウンカウンター５のクロツク端子ｃに加えても同様に動
作するが、この場合には反転時に、第３図山Ｐ ｇの立
ち上がり、あるいはｄｏｗｎｇの立ち上がり時に、チャ
タリングが発生することがあり、カウント数に変動を生
じる塵れがある。

ところが、この実施例のように第１、第２のノア回路１
１，１２の出力で、第２のフリッブフロップ１４を駆動
し、その出力をカウンタ１５のクロツク端子に印加する
ようにすれば、チャタリングの影響を少なくすることが
できる。以上のように、本発明は２個の光学的検出素子
を用い、これらが遮光板の回転に応じて互に時間差をも
ってオンオフ動作するようにし、その出力をトリガ回路
論理回路を介してアップダウンカウンタに印加してその
動作モードを切換えるようにしたものであるから、回転
操作の回転方向を簡単に判別することができ、また２個
の検出素子を利用しているため、左回転から右回転ある
いは右回転から左回転への変化を少ない反転角度で判別
することができる。

しかも、カウンタの計数開始用の信号を第２のフリップ
フロップの出力で与えるようにしているため、反転時の
チャタリングの影響を少なくすることができるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−実施例を示す回路図、第２図ａ，ｂ
はその要部を示す正面図および側面図、第３図は第１図
の動作説明図である。 １，２・・・・・・第１、第２の光学的検出素子、５，
６・・・・・・第１、第２の単安定マルチパイプレータ
、７，８，９，１０・・・・・・第１、第２、第３、第
４のアンド回路、１１，１２…・・・第１、第２のノァ
回路、１３，１４……第１、第２のフリツプフロツプ、
１５……アップダウンカウンタ。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転操作に応じて回転駆動される遮光板と、この遮
   光板の作用により互に時間差をもつてオン・オフ動作す
   る第１、第２の光学的検出素子と、上記第１、第２の光
   学的検出素子の出力により駆動される第１、第２の単安
   定マルチバイブレータと、上記第１の単安定マルチバイ
   ブレータの出力と上記第２の単安定マルチバイブレータ
   の入力のアンドをとる第１のアンド回路と、上記第１の
   単安定マルチバイブレータの入力と上記第２の単安定マ
   ルチバイブレータの出力のアンドをとる第２のアンド回
   路と、上記第１の単安定マルチバイブレータの出力と上
   記第２の光学的検出素子の反転出力のアンドをとる第３
   のアンド回路と、上記第２の単安定マルチバイブレータ
   の出力と上記第１の光学的検出素子の反転出力のアンド
   をとる第４のアンド回路と、上記第１、第２のアンド回
   路の出力のノアをとる第１のノア回路と、上記第３、第
   ４のアンド回路の出力のノアをとる第２のノア回路と、
   上記第１、第２のアンド回路の出力により駆動される第
   １のフリツプフロツプ回路と、上記第１、第２のノア回
   路の出力により駆動される。 第２のフリツプフロツプ回路と、上記第のフリツプフロ
   ツプ回路の出力がアツプダウン切換端子に印加され、上
   記第２のフリツプフロツプ回路の出力がクロツク端子に
   印加されるアツプダウンカウンタとを備え、回転操作方
   向に応じて上記第１のフリツプフロツプの出力により上
   記アツプダウンカウンタをアツプカウントまたはダウン
   カウントに切換え、上記第２のフリツプフロツプ回路の
   出力で計数を開始するようにしたことを特徴とする計数
   回路。