JPH0371644B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0371644B2 JPH0371644B2 JP55113347A JP11334780A JPH0371644B2 JP H0371644 B2 JPH0371644 B2 JP H0371644B2 JP 55113347 A JP55113347 A JP 55113347A JP 11334780 A JP11334780 A JP 11334780A JP H0371644 B2 JPH0371644 B2 JP H0371644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- slit
- output
- addition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機等の回転位置を検出するのに用
いられるパルスエンコーダに関し、特に警報回路
を有するパルスエンコーダ装置に関する。
いられるパルスエンコーダに関し、特に警報回路
を有するパルスエンコーダ装置に関する。
従来電動機等を回転位置の検出に用いられるパ
ルスエンコーダは、発光素子、回転スリツト、固
定スリツト、受光素子およびパルス変換回路から
成り、発光素子と受光素子の間に回転スリツトと
固定スリツトを配置し、回転スリツトおよび固定
スリツトに写真印刷等の方法で縞模様を作成し、
電動機等の回転部位に連結された回転スリツトの
回転によつて生ずる発光素子からの光の明暗を受
光素子で受け、電気信号に変換し、その出力をパ
ルス変換回路において波形整形および方向判別、
および４倍の周波数の信号への変換を行い、これ
により回転スリツトの回転角に比例した数のパル
スを回転方向によつて別々の端子に得ることがで
きる。
ルスエンコーダは、発光素子、回転スリツト、固
定スリツト、受光素子およびパルス変換回路から
成り、発光素子と受光素子の間に回転スリツトと
固定スリツトを配置し、回転スリツトおよび固定
スリツトに写真印刷等の方法で縞模様を作成し、
電動機等の回転部位に連結された回転スリツトの
回転によつて生ずる発光素子からの光の明暗を受
光素子で受け、電気信号に変換し、その出力をパ
ルス変換回路において波形整形および方向判別、
および４倍の周波数の信号への変換を行い、これ
により回転スリツトの回転角に比例した数のパル
スを回転方向によつて別々の端子に得ることがで
きる。
しかしながら、前述のパルスエンコーダにおい
て、回転スリツト上へのゴミの付着等の原因でパ
ルスが出ない場合には、それによつて制御されて
いる電動機が回転を続け危険な状態へ暴走するお
それがあり、何等かの保護装置を必要とするとい
う問題点があつた。
て、回転スリツト上へのゴミの付着等の原因でパ
ルスが出ない場合には、それによつて制御されて
いる電動機が回転を続け危険な状態へ暴走するお
それがあり、何等かの保護装置を必要とするとい
う問題点があつた。
本発明の目的は、前述の従来形のパルスエンコ
ーダの問題点にかんがみ、パルスエンコーダの出
力パルスをカウンタにおいて回転方向に応じて加
算または減算し、パルスエンコーダの回転スリツ
ト１回転当り１個発生するパルスの発生時点にお
ける該カウンタの内容にもとづいて該パルスエン
コーダにおける異常の有無を判別するという着想
に基づき、該回転スリツト１回転当り１個発生す
るパルスの発生時点における該カウンタの内容が
適正な値でない場合には警報を発し、それにより
電動機の暴走やその他の制御回路における不安定
を防止することにある。
ーダの問題点にかんがみ、パルスエンコーダの出
力パルスをカウンタにおいて回転方向に応じて加
算または減算し、パルスエンコーダの回転スリツ
ト１回転当り１個発生するパルスの発生時点にお
ける該カウンタの内容にもとづいて該パルスエン
コーダにおける異常の有無を判別するという着想
に基づき、該回転スリツト１回転当り１個発生す
るパルスの発生時点における該カウンタの内容が
適正な値でない場合には警報を発し、それにより
電動機の暴走やその他の制御回路における不安定
を防止することにある。
本発明においては、発光素子、回転スリツト、
固定スリツト、該発光素子からの光を該回転スリ
ツトおよび該固定スリツトを通して受光する受光
素子、該受光素子からの電気的信号に変換された
出力を受けるパルス変換回路を具備するパルスエ
ンコーダを設け、更に該パルスエンコーダに接続
させて、該パルスエンコーダの時計方向回転出力
が加算または減算入力端子のいずれか一方の入力
端子に接続され、該パルスエンコーダの反時計方
向回転出力が該加算または減算入力端子の他の入
力端子に接続された加減算カウンタと、該パルス
エンコーダの回転スリツト１回転当り１個発生す
るパルスの発生時点における該加減算カウンタの
内容にもとづいて該パルスエンコーダにおける異
常の有無を判別する判別回路とを具備する警報回
路を設けたことを特徴とする、警報回路を有する
パルスエンコーダ装置が提供される。
固定スリツト、該発光素子からの光を該回転スリ
ツトおよび該固定スリツトを通して受光する受光
素子、該受光素子からの電気的信号に変換された
出力を受けるパルス変換回路を具備するパルスエ
ンコーダを設け、更に該パルスエンコーダに接続
させて、該パルスエンコーダの時計方向回転出力
が加算または減算入力端子のいずれか一方の入力
端子に接続され、該パルスエンコーダの反時計方
向回転出力が該加算または減算入力端子の他の入
力端子に接続された加減算カウンタと、該パルス
エンコーダの回転スリツト１回転当り１個発生す
るパルスの発生時点における該加減算カウンタの
内容にもとづいて該パルスエンコーダにおける異
常の有無を判別する判別回路とを具備する警報回
路を設けたことを特徴とする、警報回路を有する
パルスエンコーダ装置が提供される。
本発明の実施例の概略的な構成図が第１図に示
される。警報回路を有するパルスエンコーダ装置
は発光素子１３、回転スリツト１４、固定スリツ
ト１５、受光素子１６、パルス変換回路１２およ
び警報回路１１から成る。発光素子１３から放射
された光は、例えば写真印刷等の方法でクローム
等を蒸着して得られた縞模様を有する回転スリツ
ト１４および固定スリツト１５を通過して、図示
されない電動機に連結された回転スリツト１４の
回転に対応した明暗の光信号となり受光素子１６
に供給される。受光素子１６は光の明暗を電流の
強弱に変換しパルス変換回路１２の波形整形回路
へ供給する。受光素子１６は第４図に示されるよ
うな例えば６個の素子から成り、素子２１に比べ
素子２２は出力信号が90゜ずれるように配置され
ている。素子２１の出力と素子２３の出力は180゜
位相がずれるように配置されていて互いに減算し
てより一層立上り、立下りの急峻な波形を得てい
る。素子２２と２４の出力についても同様であ
り、説明の簡略化のためにここでは素子２１およ
び２２の出力として取扱う。素子２５と素子２６
は回転スリツト１回転につき１個のパルスを得る
ためのものである。図中矢印は回転スリツトの回
転方向を示す。
される。警報回路を有するパルスエンコーダ装置
は発光素子１３、回転スリツト１４、固定スリツ
ト１５、受光素子１６、パルス変換回路１２およ
び警報回路１１から成る。発光素子１３から放射
された光は、例えば写真印刷等の方法でクローム
等を蒸着して得られた縞模様を有する回転スリツ
ト１４および固定スリツト１５を通過して、図示
されない電動機に連結された回転スリツト１４の
回転に対応した明暗の光信号となり受光素子１６
に供給される。受光素子１６は光の明暗を電流の
強弱に変換しパルス変換回路１２の波形整形回路
へ供給する。受光素子１６は第４図に示されるよ
うな例えば６個の素子から成り、素子２１に比べ
素子２２は出力信号が90゜ずれるように配置され
ている。素子２１の出力と素子２３の出力は180゜
位相がずれるように配置されていて互いに減算し
てより一層立上り、立下りの急峻な波形を得てい
る。素子２２と２４の出力についても同様であ
り、説明の簡略化のためにここでは素子２１およ
び２２の出力として取扱う。素子２５と素子２６
は回転スリツト１回転につき１個のパルスを得る
ためのものである。図中矢印は回転スリツトの回
転方向を示す。
第５図の１に素子２１の出力、第５図の２に素
子２２の出力をそれぞれ整形したものを示す。第
５図の３には上記２つの出力信号を立上りおよび
立下りのタイミングのパルスを混合して得られる
４倍周波数信号を示す。
子２２の出力をそれぞれ整形したものを示す。第
５図の３には上記２つの出力信号を立上りおよび
立下りのタイミングのパルスを混合して得られる
４倍周波数信号を示す。
第２図には本発明の第１の実施例のブロツク回
路図が示される。受光素子２１からの出力はパル
ス変換回路１２の波形整形回路３１を通つて整形
され方向判別および４倍回路３４に加えられる。
受光素子２１に対し90゜ずれた信号を発生する受
光素子２２の出力も同様にパルス変換回路１２の
波形整形回路３２を通つて整形され方向判別およ
び４倍回路３４に加えられる。方向判別および４
倍回路３４においては、第５図の１および２に示
される波形を有する波形整形回路３１および３２
の出力を入力に受け、上記２つの波形のレベル関
係から回転スリツトの回転方向を判別する。すな
わち波形整形回路３２の出力波形の立上り時に波
形整形回路３１の出力が高レベルであるか低レベ
ルであるかによつて回転方向を判別できる。さら
に方向判別および４倍回路３４においては波形整
形回路３１および３２の出力信号の立上りおよび
立下りのタイミングにパルスを発生させ、第５図
の３に示されるような４倍周波数信号を上述の判
別により判別した回転方向すなわち時計方向また
は反時計方向に従つて別々の端子に出力する。
路図が示される。受光素子２１からの出力はパル
ス変換回路１２の波形整形回路３１を通つて整形
され方向判別および４倍回路３４に加えられる。
受光素子２１に対し90゜ずれた信号を発生する受
光素子２２の出力も同様にパルス変換回路１２の
波形整形回路３２を通つて整形され方向判別およ
び４倍回路３４に加えられる。方向判別および４
倍回路３４においては、第５図の１および２に示
される波形を有する波形整形回路３１および３２
の出力を入力に受け、上記２つの波形のレベル関
係から回転スリツトの回転方向を判別する。すな
わち波形整形回路３２の出力波形の立上り時に波
形整形回路３１の出力が高レベルであるか低レベ
ルであるかによつて回転方向を判別できる。さら
に方向判別および４倍回路３４においては波形整
形回路３１および３２の出力信号の立上りおよび
立下りのタイミングにパルスを発生させ、第５図
の３に示されるような４倍周波数信号を上述の判
別により判別した回転方向すなわち時計方向また
は反時計方向に従つて別々の端子に出力する。
方向判別および４倍回路３４の出力すなわち時
計方向出力および反時計方向出力は、警報回路１
１の加減算カウンタ３５の加算入力に一方が、減
算入力に他方が接続される。加減算カウンタ３５
は回転スリツトが１回転当り発生するパルス数Ｎ
の４倍の数を計数すると０に戻るカウンタを用い
ている。一方回転スリツトの１回転当り１パルス
を発生する受光素子２５の出力はパルス変換回路
１２の波形整形回路３３により整形され１回転当
り１パルスが得られる。
計方向出力および反時計方向出力は、警報回路１
１の加減算カウンタ３５の加算入力に一方が、減
算入力に他方が接続される。加減算カウンタ３５
は回転スリツトが１回転当り発生するパルス数Ｎ
の４倍の数を計数すると０に戻るカウンタを用い
ている。一方回転スリツトの１回転当り１パルス
を発生する受光素子２５の出力はパルス変換回路
１２の波形整形回路３３により整形され１回転当
り１パルスが得られる。
前述の加減算カウンタ３５の出力を上記１回転
当り１パルスの信号をゲート信号としてレジスタ
３６に供給すると、パルスエンコーダが正しく動
作している場合（すなわち該加減算カウンタ３５
として、上述したように方向判別および４倍回路
３４からの出力に応じて０から4Nまで計数する
と０に戻るカウンタを用いている場合において、
該回転スリツトが１回転する間に該加減算カウン
タ３５が丁度０から4Nまでの計数をし終わつて
いる場合）には、該レジスタ３６にはそのときの
（該１回転当り１パルスの信号が該レジスタ３６
に供給されたときの）該加減算カウンタ３５の内
容、すなわち“０”がセツトされる。一方、該パ
ルスエンコーダが正しくない動作を行つた場合
（すなわち上記とは逆に該回転スリツトが１回転
する間に該加減算カウンタ３５が丁度０から4N
までの計数をし終わらない場合）には、該レジス
タ３６にはそのときの（該１回転当り１パルスの
信号が該レジスタ３６に供給されたときの）該加
減算カウンタ３５の内容である、“０”以外の値
がセツトされる。そこで該レジスタ３６の出力回
路に異常判別回路３７を設け、該レジスタ３６に
セツトされた値が“０”以外の場合に警報器を動
作させれば、上述したようなパルスエンコーダが
正しくない動作を行つた場合に警報を発する警報
回路を有するパルスエンコーダ装置を得ることが
できる。
当り１パルスの信号をゲート信号としてレジスタ
３６に供給すると、パルスエンコーダが正しく動
作している場合（すなわち該加減算カウンタ３５
として、上述したように方向判別および４倍回路
３４からの出力に応じて０から4Nまで計数する
と０に戻るカウンタを用いている場合において、
該回転スリツトが１回転する間に該加減算カウン
タ３５が丁度０から4Nまでの計数をし終わつて
いる場合）には、該レジスタ３６にはそのときの
（該１回転当り１パルスの信号が該レジスタ３６
に供給されたときの）該加減算カウンタ３５の内
容、すなわち“０”がセツトされる。一方、該パ
ルスエンコーダが正しくない動作を行つた場合
（すなわち上記とは逆に該回転スリツトが１回転
する間に該加減算カウンタ３５が丁度０から4N
までの計数をし終わらない場合）には、該レジス
タ３６にはそのときの（該１回転当り１パルスの
信号が該レジスタ３６に供給されたときの）該加
減算カウンタ３５の内容である、“０”以外の値
がセツトされる。そこで該レジスタ３６の出力回
路に異常判別回路３７を設け、該レジスタ３６に
セツトされた値が“０”以外の場合に警報器を動
作させれば、上述したようなパルスエンコーダが
正しくない動作を行つた場合に警報を発する警報
回路を有するパルスエンコーダ装置を得ることが
できる。
次に本発明の第２の実施例が第３図に示され
る。第２の実施例においては、受光素子２１，２
２，２５、パルス変換回路１２および加減算カウ
ンタ３５については第２図のパルスエンコーダ装
置と同様である。したがつて、上記第１の実施例
の場合と同様に、パルスエンコーダが正しく動作
していれば、該回転スリツト１回転当り１個発生
するパルスの発生時点における該加減算カウンタ
３５の内容は“０”であり、一方該パルスエンコ
ーダが正しくない動作を行つた場合には、該回転
スリツト１回転当り１個発生するパルスの発生時
点における該加減算カウンタ３５の内容は“０”
以外の値となる。
る。第２の実施例においては、受光素子２１，２
２，２５、パルス変換回路１２および加減算カウ
ンタ３５については第２図のパルスエンコーダ装
置と同様である。したがつて、上記第１の実施例
の場合と同様に、パルスエンコーダが正しく動作
していれば、該回転スリツト１回転当り１個発生
するパルスの発生時点における該加減算カウンタ
３５の内容は“０”であり、一方該パルスエンコ
ーダが正しくない動作を行つた場合には、該回転
スリツト１回転当り１個発生するパルスの発生時
点における該加減算カウンタ３５の内容は“０”
以外の値となる。
次いで該加減算カウンタ３５の出力（すなわち
加減算カウンタ３５の内容）はパルス数判別回路
３８に供給され、該加減算カウンタ３５の内容が
“０”のとき、該パルス数判別回路３８より高レ
ベル出力が１回転信号存在判別回路３９へ供給さ
れる。したがつて該パルスエンコーが正しくない
動作を行つた場合には、該回転スリツト１回転当
り１個発生するパルスの発生時点において、上記
加減算カウンタ３５からの出力は上記したように
“０”以外の値となり、この時点では該“０”以
外の値がそのまま該パルス数判別回路３８に供給
される。したがつてこの時点で該パルス数判別回
路３８より該１回転信号存在判別回路３９に供給
される出力は低レベルとなる。
加減算カウンタ３５の内容）はパルス数判別回路
３８に供給され、該加減算カウンタ３５の内容が
“０”のとき、該パルス数判別回路３８より高レ
ベル出力が１回転信号存在判別回路３９へ供給さ
れる。したがつて該パルスエンコーが正しくない
動作を行つた場合には、該回転スリツト１回転当
り１個発生するパルスの発生時点において、上記
加減算カウンタ３５からの出力は上記したように
“０”以外の値となり、この時点では該“０”以
外の値がそのまま該パルス数判別回路３８に供給
される。したがつてこの時点で該パルス数判別回
路３８より該１回転信号存在判別回路３９に供給
される出力は低レベルとなる。
一方、該１回転信号存在判別回路３９へは波形
整形回路３３から回転スリツト１回転当り１個発
生するパルスが供給され、該パルス数判別回路３
８より高レベル出力があつたとき、該回転スリツ
ト１回転当り１個発生スルパルスが存在している
かどうかを該１回転信号存在判別回路３９におい
て判定する。ここで上述したようにパルスエンコ
ーダが正しくない動作を行つた場合には、該判別
回路３９に該１回転当り１個発生するパルスが供
給される時点で、該パルス数判別回路３８から該
判別回路３９に供給される出力は低レベルとなつ
ている。換言すれば、パルスエンコーダが正しく
ない動作を行つた場合には、パルス数判別回路３
８から該判別回路３９に高レベル出力が供給され
た時点において、該判別回路３９に該１回転当り
１個発生するパルスが供給されていない（すなわ
ち該パルス数判別回路３８から該判別回路３９に
対して高レベル出力があつたときに、該判別回路
３９には該１回転当り１個発生するパルスが存在
していない）ため、このような場合には該判別回
路３９は警報器に対して出力を供給する。
整形回路３３から回転スリツト１回転当り１個発
生するパルスが供給され、該パルス数判別回路３
８より高レベル出力があつたとき、該回転スリツ
ト１回転当り１個発生スルパルスが存在している
かどうかを該１回転信号存在判別回路３９におい
て判定する。ここで上述したようにパルスエンコ
ーダが正しくない動作を行つた場合には、該判別
回路３９に該１回転当り１個発生するパルスが供
給される時点で、該パルス数判別回路３８から該
判別回路３９に供給される出力は低レベルとなつ
ている。換言すれば、パルスエンコーダが正しく
ない動作を行つた場合には、パルス数判別回路３
８から該判別回路３９に高レベル出力が供給され
た時点において、該判別回路３９に該１回転当り
１個発生するパルスが供給されていない（すなわ
ち該パルス数判別回路３８から該判別回路３９に
対して高レベル出力があつたときに、該判別回路
３９には該１回転当り１個発生するパルスが存在
していない）ため、このような場合には該判別回
路３９は警報器に対して出力を供給する。
本発明によれば、回転スリツト１回転当り１個
発生するパルスの発生時点での加減算カウンタの
内容が適正な値となつていない場合には警報を発
し、それにより電動機の暴走やその他の制御回路
における不安定を防止することができる。
発生するパルスの発生時点での加減算カウンタの
内容が適正な値となつていない場合には警報を発
し、それにより電動機の暴走やその他の制御回路
における不安定を防止することができる。
第１図は本発明の実施例の概略的な構成図、第
２図は本発明の第１の実施例としての警報回路を
有するパルスエンコーダ装置の一部省略したブロ
ツク回路図、第３図は本発明の第２の実施例とし
ての警報回路を有するパルスエンコーダ装置の一
部省略したブロツク回路図、第４図は第１図の受
光素子の配置を示す構成図、第５図は第２図の回
路の所定の点の波形図である。 １１……警報回路、１２……パルス変換回路、
１３……発光素子、１４……回転スリツト、１５
……固定スリツト、１６……受光素子、２１，２
２，２３，２４……Ｎパルス受光素子、２５，２
６……１回転１パルス受光素子、３１，３２，３
３……波形整形回路、３４……方向判別および４
倍回路、３５……加減算カウンタ、３６……レジ
スタ、３７……異常判別回路、３８……パルス数
判別回路、３９……１回転信号存在判別回路。
２図は本発明の第１の実施例としての警報回路を
有するパルスエンコーダ装置の一部省略したブロ
ツク回路図、第３図は本発明の第２の実施例とし
ての警報回路を有するパルスエンコーダ装置の一
部省略したブロツク回路図、第４図は第１図の受
光素子の配置を示す構成図、第５図は第２図の回
路の所定の点の波形図である。 １１……警報回路、１２……パルス変換回路、
１３……発光素子、１４……回転スリツト、１５
……固定スリツト、１６……受光素子、２１，２
２，２３，２４……Ｎパルス受光素子、２５，２
６……１回転１パルス受光素子、３１，３２，３
３……波形整形回路、３４……方向判別および４
倍回路、３５……加減算カウンタ、３６……レジ
スタ、３７……異常判別回路、３８……パルス数
判別回路、３９……１回転信号存在判別回路。
Claims (1)
- １ 発光素子、回転スリツト、固定スリツト、該
発光素子からの光を該回転スリツトおよび該固定
スリツトを通して受光する受光素子、該受光素子
からの電気的信号に変換された出力を受けるパル
ス変換回路を具備するパルスエンコーダを設け、
更に、該パルスエンコーダに接続させて、該パル
スエンコーダの時計方向回転出力が加算または減
算入力端子のいずれか一方の入力端子に接続さ
れ、該パルスエンコーダの反時計方向回転出力が
該加算または減算入力端子の他の入力端子に接続
された加減算カウンタと、該パルスエンコーダの
回転スリツト１回転当り１個発生するパルスの発
生時点における該加減算カウンタの内容にもとづ
いて該パルスエンコーダにおける異常の有無を判
別する判別回路とを具備する警報回路を設けたこ
とを特徴とする、警報回路を有するパルスエンコ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11334780A JPS5739312A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Pulse encoder device having alarm circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11334780A JPS5739312A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Pulse encoder device having alarm circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5739312A JPS5739312A (en) | 1982-03-04 |
| JPH0371644B2 true JPH0371644B2 (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=14609941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11334780A Granted JPS5739312A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Pulse encoder device having alarm circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5739312A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169027A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Tokyo Optical Co Ltd | 変位測定装置 |
| JPS58150105U (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | 東光株式会社 | エンコ−ダ逓倍回路 |
| JPS5980186A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Fanuc Ltd | モ−タのロ−タ位置検出回路 |
| JPS6281015U (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-23 |
-
1980
- 1980-08-20 JP JP11334780A patent/JPS5739312A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5739312A (en) | 1982-03-04 |
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