JPS6281015U - - Google Patents

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JPS6281015U
JPS6281015U JP17270985U JP17270985U JPS6281015U JP S6281015 U JPS6281015 U JP S6281015U JP 17270985 U JP17270985 U JP 17270985U JP 17270985 U JP17270985 U JP 17270985U JP S6281015 U JPS6281015 U JP S6281015U
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JP
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encoder
motor
rotation angle
detection device
abnormality detection
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JP17270985U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の一実施例を示すブロツク
回路図、第２図は本考案が適用されるサーボモー
タ制御装置の基本構成を示すブロツク図、第３図
〜第８図は本考案の一実施例を示すもので、第３
図及び第４図は本考案装置に使用される回転デス
ク及び固定マスクの正面図、第５図はエンコーダ
信号を示すタイムチヤート、第６図〜第８図は第
１図の動作説明用タイムチヤート、第９図は本考
案装置の他の実施例を示すブロツク図、第１０図
〜第１４図は従来装置の一例を示すもので、第１
０図及び第１１図は回転デスク及び固定マスクを
示す正面図、第１２図はエンコーダの基本構成を
示す側面図、第１３図はエンコーダ信号の発生を
説明するタイムチヤート、第１４図はエンコーダ
信号を示すタイムチヤートである。 図において、１１はサーボモータ、１２はエン
コーダ、１３は駆動制御回路、１４は駆動回路、
１５はモータ軸、２１，７２は回転デスク、２２
，３２，７１，８１はスリツト、３１，８２は固
定マスク、４１は発光ダイオード、４２はフオト
トランジスタ、４３，４４は固定具、５１は光、
１０１はパルス発生回路、１０２はインバータ、
１０３はｎ進カウンタ、１０４は零検出回路、１
０５はナンドゲート、１０６はフリツプフロツプ
、１４１は比較回路である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータと前記モータの動きを検出するエンコー
    ダと、前記エンコーダからの出力信号により、前
    記モータを駆動する駆動回路とを具備するモータ
    駆動制御装置において、前記エンコーダからの出
    力パルス数を計数し、その値が前記モータのある
    定められた回転角に対して一定でない場合に異常
    信号を発生する検出手段を備えたことを特徴とす
    るエンコーダの異常検出装置。
JP17270985U 1985-11-08 1985-11-08 Pending JPS6281015U (ja)

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JP17270985U JPS6281015U (ja) 1985-11-08 1985-11-08

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JP17270985U JPS6281015U (ja) 1985-11-08 1985-11-08

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JPS6281015U true JPS6281015U (ja) 1987-05-23

Family

ID=31109495

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JP17270985U Pending JPS6281015U (ja) 1985-11-08 1985-11-08

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001208507A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Dainippon Printing Co Ltd 測長ローラシステム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5739312A (en) * 1980-08-20 1982-03-04 Fanuc Ltd Pulse encoder device having alarm circuit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5739312A (en) * 1980-08-20 1982-03-04 Fanuc Ltd Pulse encoder device having alarm circuit

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001208507A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Dainippon Printing Co Ltd 測長ローラシステム
JP4565688B2 (ja) * 2000-01-28 2010-10-20 大日本印刷株式会社 測長ローラシステム

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