JPS614207U - モ−タ制御回路 - Google Patents

モ−タ制御回路

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Publication number
JPS614207U
JPS614207U JP1984085770U JP8577084U JPS614207U JP S614207 U JPS614207 U JP S614207U JP 1984085770 U JP1984085770 U JP 1984085770U JP 8577084 U JP8577084 U JP 8577084U JP S614207 U JPS614207 U JP S614207U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
encoder
pulse
motor
control circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP1984085770U
Other languages
English (en)
Inventor
理 並川
広臣 小沢
和行 久保
和雄 榊
Original Assignee
日立工機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立工機株式会社 filed Critical 日立工機株式会社
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Publication of JPS614207U publication Critical patent/JPS614207U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はサーポモータ制御ｉ置の基本構成を示すブロッ
ク回路図、第２図は従来例における位置制御信号を得る
ためのブロック回路図、第３図は従来例においてモータ
が前進方向に回転している時のタイムチャート、第４図
は同様に、モータが後退方向に回転している時のタイム
チャート、第５図は本考案の一実施例における位置制御
隼号を得るためのブロック回路図、第６図、第７図はそ
のタイムチャート、第８図は回転ディスクの正面図、第
９図は固定スリットの概略図、第１０図は一エンコーダ
の基本構成を示す側面図、第ｎ図は出力信号の発生を説
明する原理図である。 図におい才、１１はサーボモータ、１２はエンコーダ、
１３は駆動制御回路、１４は駆動回路、１５はモータ軸
、２１はパルス発生回路、．２２はアンドゲート、２３
はインバータ、５１はパルス発生回路、５２はオアゲー
ト、８１は回転ディスク、８２はスリット、９１は固定
スリット、９２はスリット、９３はスリット、１０１は
発光ダイオード、１０２はフォトトランジスタ、１０３
は固定具、１０４は固定具、１１１は光である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. サーボモータと、前記サーボモータの動きに応じて互い
    に９０６の位相差を有する正弦波を発生させるエンコー
    ダと、前記エンコーダの波形を２つの矩形波信号Ａ，
    Ｂに波形整形するエンコーダ回路と、前記信号Ａ，Ｂを
    用いてモータを制御するモータ駆動制御装置において、
    Ａ信号の立上がり時のパルスとＢ信号との論理積とＡ信
    号の立下がり時のパルスとＢ信号の反転信号との論理積
    の両論理積の論理和をとってエンコーダの正回転パルス
    を得、またＡ信号の立上がり時のパル皮とＢ信号の反転
    信号との論理積とＡ信号の立下がり時のパルスとＢ信号
    の論理積との両論理積の論理和をとってエンコーダの逆
    回転パルスを得るようにしたことを特徴としたモータ制
    御回路。
JP1984085770U 1984-06-08 1984-06-08 モ−タ制御回路 Pending JPS614207U (ja)

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JPS614207U true JPS614207U (ja) 1986-01-11

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ID=30636460

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5264578A (en) * 1975-11-25 1977-05-28 Toyoda Mach Works Ltd Servomotor driver
JPS5362085A (en) * 1976-11-17 1978-06-03 Hitachi Ltd Digital position transfering control
JPS57181434A (en) * 1981-05-01 1982-11-08 Toshiba Corp Position detector for head in disc storage device

Patent Citations (3)

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