JPS62154796U - - Google Patents

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JPS62154796U
JPS62154796U JP1986041399U JP4139986U JPS62154796U JP S62154796 U JPS62154796 U JP S62154796U JP 1986041399 U JP1986041399 U JP 1986041399U JP 4139986 U JP4139986 U JP 4139986U JP S62154796 U JPS62154796 U JP S62154796U
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circuit
servo motor
pulse
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position detection
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る実施例のブロツク図、第
2図はゲート回路の一例を示す回路図、第3図は
第1図の実施例のタイミングチヤート図、第4図
は従来のF―V変換回路を使用したサーボモータ
制御機構図、第5図は従来例のタイミングチヤー
ト図である。 1:パルス発振器、2:位置検出器、5:カウ
ンタ、6,6′:ゲート回路、8:積分回路、9
:速度制御回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータリーエンコーダ等のデジタル式の位置検
    出信号に応じて、速度指令信号を作成するサーボ
    モータの速度制御回路において、 前記位置検出信号の立ち上がり又は立ち下がり
    エツジをとらえて所定幅のパルスを作成し、該所
    定幅のパルスを複数個のパルスに分割する回路と
    、 該回路により分割された複数個のパルスを積分
    する回路を備えたことを特徴とするサーボモータ
    の速度制御回路。
JP1986041399U 1986-03-20 1986-03-20 Pending JPS62154796U (ja)

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JP1986041399U JPS62154796U (ja) 1986-03-20 1986-03-20

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JPS62154796U true JPS62154796U (ja) 1987-10-01

Family

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JP1986041399U Pending JPS62154796U (ja) 1986-03-20 1986-03-20

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50119680A (ja) * 1974-03-02 1975-09-19

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50119680A (ja) * 1974-03-02 1975-09-19

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