JPS62169811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62169811U JPS62169811U JP1986056611U JP5661186U JPS62169811U JP S62169811 U JPS62169811 U JP S62169811U JP 1986056611 U JP1986056611 U JP 1986056611U JP 5661186 U JP5661186 U JP 5661186U JP S62169811 U JPS62169811 U JP S62169811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- pulse signal
- calculation
- servo control
- calculation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本考案における処理の一例を示すフロー
チヤート、第３図は本考案の他の実施例を示すブ
ロツク図。 符号の説明、１……ＣＰＵ、２……フリーラン
ニングカウンタ、３……マグニチユードコンパレ
ータ、４……トランジスタスイツチ、５……サー
ボモータ、６……エンコーダ。
第２図は本考案における処理の一例を示すフロー
チヤート、第３図は本考案の他の実施例を示すブ
ロツク図。 符号の説明、１……ＣＰＵ、２……フリーラン
ニングカウンタ、３……マグニチユードコンパレ
ータ、４……トランジスタスイツチ、５……サー
ボモータ、６……エンコーダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サーボモータの回転速度に比例した周波数
のパルス信号に基づいて前記サーボモータの回転
数を設定速度に維持するサーボ制御装置において
、 前記パルス信号の周期と目標周期の誤差および
その誤差の累積値を演算する演算手段と、 該演算手段による演算結果に基いて前記サーボ
モータの駆動電圧を制御する制御手段とを設けた
ことを特徴とするデイジタルサーボ制御装置。 (2) 前記演算手段が、前記パルス信号の分周信
号に基いて前記演算を行う構成を有する実用新案
登録請求の範囲第１項記載のデイジタルサーボ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986056611U JP2508250Y2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986056611U JP2508250Y2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169811U true JPS62169811U (ja) | 1987-10-28 |
| JP2508250Y2 JP2508250Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=30885574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986056611U Expired - Lifetime JP2508250Y2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイジタルサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508250Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212182A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-17 | Sony Corp | サーボ回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876909A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-10 | Sony Corp | サーボ回路 |
| JPS58215979A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Canon Inc | モ−タの回転制御装置 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP1986056611U patent/JP2508250Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876909A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-10 | Sony Corp | サーボ回路 |
| JPS58215979A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Canon Inc | モ−タの回転制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212182A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-17 | Sony Corp | サーボ回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508250Y2 (ja) | 1996-08-21 |