JPS62134110U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62134110U JPS62134110U JP1987586U JP1987586U JPS62134110U JP S62134110 U JPS62134110 U JP S62134110U JP 1987586 U JP1987586 U JP 1987586U JP 1987586 U JP1987586 U JP 1987586U JP S62134110 U JPS62134110 U JP S62134110U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control target
- feedback pulse
- feedback
- current value
- target member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案を適用するパルスエンコーダの
１例を示す斜視図、第２図は本考案の１実施例の
ブロツク図、第３図は本考案の他実施例のブロツ
ク図、第４図は本考案の他の実施例のブロツク図
。 １……モータ、１ａ……回転軸、２……パルス
エンコーダ、２０……デイスク、２１……スリツ
ト、２２ａ……発光器、２２ｂ……発光器、２３
ａ……受光器、２３ｂ……受光器、１０……発振
器、１１・１２……カウンタ、１３・１４・１５
……デジタルコンパレータ、１６・３４……設定
器、１７……オアゲート、３１・３２・３３……
カウンタ。
１例を示す斜視図、第２図は本考案の１実施例の
ブロツク図、第３図は本考案の他実施例のブロツ
ク図、第４図は本考案の他の実施例のブロツク図
。 １……モータ、１ａ……回転軸、２……パルス
エンコーダ、２０……デイスク、２１……スリツ
ト、２２ａ……発光器、２２ｂ……発光器、２３
ａ……受光器、２３ｂ……受光器、１０……発振
器、１１・１２……カウンタ、１３・１４・１５
……デジタルコンパレータ、１６・３４……設定
器、１７……オアゲート、３１・３２・３３……
カウンタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 制御対象部材に関連して設けられ、該制御対象
部材の作動に連動してフイードバツクパルスを発
生するエンコーダから得られる前記フイードバツ
クパルスにより前記制御対象部材の現在値を示す
現在値情報を得、予設定の指令値情報と前記現在
値情報の偏差に対応して前記制御対象部材を駆動
する様になしたフイードバツク系において、 順次歩進動作をなすとともに、上記フイードバ
ツクパルスにより帰零するカウント手段と、 上記カウント手段の計数値が設定値と一致する
と異常検出信号を発生する比較手段とを備えるこ
とを特徴とするフイードバツクパルスの不良検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987586U JPS62134110U (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987586U JPS62134110U (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134110U true JPS62134110U (ja) | 1987-08-24 |
Family
ID=30814863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987586U Pending JPS62134110U (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134110U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029812A (ja) * | 1983-02-17 | 1985-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット安全装置 |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP1987586U patent/JPS62134110U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029812A (ja) * | 1983-02-17 | 1985-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット安全装置 |
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