JPS6353692U - - Google Patents

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JPS6353692U
JPS6353692U JP14770786U JP14770786U JPS6353692U JP S6353692 U JPS6353692 U JP S6353692U JP 14770786 U JP14770786 U JP 14770786U JP 14770786 U JP14770786 U JP 14770786U JP S6353692 U JPS6353692 U JP S6353692U
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JP
Japan
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comparator
feedback loop
zero
voltage
voltage comparator
Prior art date
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JP14770786U
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  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は本考案の二番目の実施例のブロツク図、第３
図は本考案の三番目の実施例のブロツク図、第４
図はサーボ制御のブロツク図。 １……電圧比較器、２……データ比較器、３…
…電圧設定器、４……データ設定器、５……パル
スカウンタ、６，７……アンドゲート、８……オ
アゲート、９……試験指令器、１７……異常表示
器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 速度フイードバツクループと位置フイードバツ
    クループを持つ産業用ロボツトにおいて、タコジ
    エネレータからの速度フイードバツク電圧の絶対
    値が零であることを検出する電圧比較器と、エン
    コーダからの位置フイードバツクパルスをカウン
    トするカウンタと、カウンタの値が零であること
    を検出するデータ比較器を備え、試験するフイー
    ドバツクループを設定する試験指令器からの指示
    で、電圧比較器またはデータ比較器を選択し、選
    択された比較器の入力値が零でない場合、ロボツ
    ト駆動電源の遮断及び異常を外部へ表示すること
    を特徴とする産業用ロボツトの暴走防止装置。
JP14770786U 1986-09-29 1986-09-29 Pending JPS6353692U (ja)

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JP14770786U JPS6353692U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

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JP14770786U JPS6353692U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6353692U true JPS6353692U (ja) 1988-04-11

Family

ID=31061314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14770786U Pending JPS6353692U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6353692U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010152595A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Omron Corp サーボシステムおよび安全制御機器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010152595A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Omron Corp サーボシステムおよび安全制御機器

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