JPS61195725U - - Google Patents

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JPS61195725U
JPS61195725U JP7963985U JP7963985U JPS61195725U JP S61195725 U JPS61195725 U JP S61195725U JP 7963985 U JP7963985 U JP 7963985U JP 7963985 U JP7963985 U JP 7963985U JP S61195725 U JPS61195725 U JP S61195725U
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JP
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drive
signal
detection circuit
circuit
servo motor
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案によるサーボモータの異常駆
動検出回路の一実施例を示す回路図、第２図は第
１図各部の信号を示すタイミングチヤート、第３
図は遅延回路１０の働きを説明するためのタイミ
ングチヤートである。 １……直流サーボモータ、９……リトリガブル
単安定マルチバイブレータ、１０……遅延回路、
１１……ＡＮＤゲート。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) パルス幅変調された駆動パルス信号により
    駆動される直流サーボモータの異常駆動を検出す
    る回路であつて、前記駆動パルス信号が直流レベ
    ルになつたことを検知してサーボモータの異常駆
    動を表わすエラー信号を出力する検知回路を備え
    たことを特徴とする、サーボモータの異常駆動検
    出回路。 (2) 前記検知回路は、 前記駆動パルス信号によりトリガされて該駆動
    パルス信号の周期よりも長い時間幅の信号を出力
    するリトリガブル単安定マルチバイブレータと、 前記リトリガブル単安定マルチバイブレータの
    出力信号を前記駆動パルス信号に応じてゲート処
    理することにより前記エラー信号を導出するゲー
    ト回路とを備える、実用新案登録請求の範囲第１
    項記載のサーボモータの異常駆動検出回路。 (3) 前記検知回路は、前記駆動信号を所定時間
    遅延させて前記ゲート回路に与えるための遅延回
    路をさらに備え、前記所定時間は前記リトリトガ
    ブル単安定マルチバイブレータによつて生ずる信
    号の遅れ時間よりも長い、実用新案登録請求の範
    囲第２項記載のサーボモータの異常駆動検出回路
    。
JP7963985U 1985-05-28 1985-05-28 Pending JPS61195725U (ja)

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JPS61195725U true JPS61195725U (ja) 1986-12-06

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036537A (ja) * 1973-06-18 1975-04-05
JPS5039977A (ja) * 1973-08-13 1975-04-12
JPS5414735A (en) * 1977-07-06 1979-02-03 Copal Co Ltd Synchronous recording cinecamera having microphone for narration
JPS54102513A (en) * 1978-01-27 1979-08-13 Fuji Xerox Co Ltd Trouble detector for dc motor control circuit
JPS58117720A (ja) * 1981-12-31 1983-07-13 Fujitsu Ltd クロツクパルス断検出回路

Patent Citations (5)

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