JPS6026964B2 - 警報回路を有するパルスエンコ−ダ装置 - Google Patents
警報回路を有するパルスエンコ−ダ装置Info
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- JPS6026964B2 JPS6026964B2 JP55113346A JP11334680A JPS6026964B2 JP S6026964 B2 JPS6026964 B2 JP S6026964B2 JP 55113346 A JP55113346 A JP 55113346A JP 11334680 A JP11334680 A JP 11334680A JP S6026964 B2 JPS6026964 B2 JP S6026964B2
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- 101100400452 Caenorhabditis elegans map-2 gene Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機等の回転位置を検出するのに用いられる
パルスェンコー外こ関し、特に警報回路を有するパルス
ェンコーダ装置に関する。
パルスェンコー外こ関し、特に警報回路を有するパルス
ェンコーダ装置に関する。
従釆電動機等の回転位置の検出に用いられるパルスェン
コーダは、１組の発光素子、回転スリット、固定スリッ
ト、受光素子およびパルス変換回路から成り、発光素子
と受光素子の間に回転スリットと固定スリットを配置し
、回転スリットおよび固定スリットに写真印刷等の方法
で縞模様を作成し、電動機等の回転部位に連結された回
転スリットの回転によって生ずる発光素子からの光の明
暗を受光素子で受け、電気信号に変換し、その出力をパ
ルス変換回路において波形整形および方向判別、および
４倍の周波数の信号への変換を行ない、これにより回転
スリットの回転角に比例した数のパルスを回転方向に従
って別々の端子に得ることができる。
コーダは、１組の発光素子、回転スリット、固定スリッ
ト、受光素子およびパルス変換回路から成り、発光素子
と受光素子の間に回転スリットと固定スリットを配置し
、回転スリットおよび固定スリットに写真印刷等の方法
で縞模様を作成し、電動機等の回転部位に連結された回
転スリットの回転によって生ずる発光素子からの光の明
暗を受光素子で受け、電気信号に変換し、その出力をパ
ルス変換回路において波形整形および方向判別、および
４倍の周波数の信号への変換を行ない、これにより回転
スリットの回転角に比例した数のパルスを回転方向に従
って別々の端子に得ることができる。
しかしながら、前述のパルスェンコーダにおいて、もし
何等かの原因でパルスが出ない場合には、それによって
制御されている電動機が回転を続け危険な状態へ暴走す
るおそれがあり、何等かの保護装置を必要とするという
問題点があった。
何等かの原因でパルスが出ない場合には、それによって
制御されている電動機が回転を続け危険な状態へ暴走す
るおそれがあり、何等かの保護装置を必要とするという
問題点があった。
本発明の目的は、前述の従釆形のパルスェンコーダの問
題点にかんがみ、２組のパルスェンコ−ダを用いそのパ
ルス出力を比較し、その出力間に相異があれば警報を発
するという着想に基き、両方のパルスェンコーダの出力
パルス数が一致しない場合に警報を発し、それにより電
動機の暴走その他の制御回路における不安定を防止する
ことにある。本発明においては、発光素子、回転スリッ
ト、固定スリット、該発光素子からの光を該回転スリッ
トおよび該固定スリットを通して受光する受光素子、お
よびパルス変換回路をそれぞれ具備する第１および第２
のパルスェンコーダを設け、該第１、第２のパルスェン
コーダに接続させて、該第１のパルスェンコーダの時計
方向回転出力および該第２のパルスェンコーダの反時計
方向回転出力が加算または減算入力端子のいずれか一方
の入力端子に接続され、該第１のパルスェンコーダの反
時計方向回転出力および該第２のパルスェンコーダの時
計方向回転出力が該加算または減算入力端子の他の入力
端子に接続された加減算カウンタ、該加減算カウンタの
出力が０および士１以外のときは異常と判別し出力する
判別回路、および談判別回路が異常と判別したときの出
力を受けて警報を発する警報器を具備する警報回路を設
けた警報回路を有するパルスェンコーダ装置が提供され
る。
題点にかんがみ、２組のパルスェンコ−ダを用いそのパ
ルス出力を比較し、その出力間に相異があれば警報を発
するという着想に基き、両方のパルスェンコーダの出力
パルス数が一致しない場合に警報を発し、それにより電
動機の暴走その他の制御回路における不安定を防止する
ことにある。本発明においては、発光素子、回転スリッ
ト、固定スリット、該発光素子からの光を該回転スリッ
トおよび該固定スリットを通して受光する受光素子、お
よびパルス変換回路をそれぞれ具備する第１および第２
のパルスェンコーダを設け、該第１、第２のパルスェン
コーダに接続させて、該第１のパルスェンコーダの時計
方向回転出力および該第２のパルスェンコーダの反時計
方向回転出力が加算または減算入力端子のいずれか一方
の入力端子に接続され、該第１のパルスェンコーダの反
時計方向回転出力および該第２のパルスェンコーダの時
計方向回転出力が該加算または減算入力端子の他の入力
端子に接続された加減算カウンタ、該加減算カウンタの
出力が０および士１以外のときは異常と判別し出力する
判別回路、および談判別回路が異常と判別したときの出
力を受けて警報を発する警報器を具備する警報回路を設
けた警報回路を有するパルスェンコーダ装置が提供され
る。
本発明の一実施例としての警報回路を有するパルスェン
コーダ装置が第１図および第２図に示される。
コーダ装置が第１図および第２図に示される。
第１図は概略的な構成図であって、第１のパルスェンコ
ーダは発光素子１４、回転スリット１６、固定スリット
１７、受光素子１９およびパルス変換回路１２から成り
、第２のパルスェンコーダは発光素子１５、第１のパル
スェンコーダと共用する回転スリット１６、固定スリッ
ト１８、受光素子２０およびパルス変換回路１３から成
る。第１のパルスヱンコーダと第２のパルスェンコーダ
は同一の機能を有するものである。さらに第１のパルス
ェンコーダについて説明する。
ーダは発光素子１４、回転スリット１６、固定スリット
１７、受光素子１９およびパルス変換回路１２から成り
、第２のパルスェンコーダは発光素子１５、第１のパル
スェンコーダと共用する回転スリット１６、固定スリッ
ト１８、受光素子２０およびパルス変換回路１３から成
る。第１のパルスヱンコーダと第２のパルスェンコーダ
は同一の機能を有するものである。さらに第１のパルス
ェンコーダについて説明する。
第２のパルスヱンコーダについても同様に理解すること
ができる。発光素子１４により放射された光は、例えば
写真印刷等の方法でクロームを蒸着した綿模様を有する
回転スリット１６および固定スリット１７を通過して、
図示されない電動機に連結された回転スＩＪット１６の
回転に対応した明暗の光信号となり受光素子１９に供給
される。受光素子１９は光の明暗を電流の強弱に変換し
パルス変換回路１２の波形整形回賂２１へ供野合する。
受光素子１９は第３図に示されるような例えば６個の素
子から成り、素子Ａ−１に比べ素子Ｂ−１は出力信号が
９００遅れるように配置されている。素子Ａ−１の出力
と素子Ａ−２の出力は１８００位相をずらして配置され
ていて互に減算してより一層立上り、立下りの急峻な波
形を得ている。素子Ｂ−１と素子Ｂ−２の出力について
も同様である。素子Ｚ−１と素子Ｚ−２は回転スリット
１回転につき１個のパルスを得るためのもので本発明に
おいては特に使用しない。図中矢印は回転スリットの回
転方向を示す。第４図の１に素子Ａ−１の出力、第４図
の２に素子Ｂ−１の出力を示す。素子Ｂ−１の出力信号
の立上りの時刻に素子Ａ−１の信号が高レベルか低レベ
ルかによって回転方向を判別できる。素子Ａ−１および
素子Ｂ−１の信号の立上りおよび立下り時のパルス信号
を混合したものが４倍周波数信号であって、方向判別お
よび４倍回路２３によって得られ、第４図の３にその波
形が示される。上述のように第１のパルスェンコーダお
よび第２のパルスェンコーダは第２図に示されるように
受光素子の出力を受け波形整形を行ない、方向判別およ
び４倍周波数信号を時計方向または反時計方向の出力端
子へ判別した方向に対応して供給する。
ができる。発光素子１４により放射された光は、例えば
写真印刷等の方法でクロームを蒸着した綿模様を有する
回転スリット１６および固定スリット１７を通過して、
図示されない電動機に連結された回転スＩＪット１６の
回転に対応した明暗の光信号となり受光素子１９に供給
される。受光素子１９は光の明暗を電流の強弱に変換し
パルス変換回路１２の波形整形回賂２１へ供野合する。
受光素子１９は第３図に示されるような例えば６個の素
子から成り、素子Ａ−１に比べ素子Ｂ−１は出力信号が
９００遅れるように配置されている。素子Ａ−１の出力
と素子Ａ−２の出力は１８００位相をずらして配置され
ていて互に減算してより一層立上り、立下りの急峻な波
形を得ている。素子Ｂ−１と素子Ｂ−２の出力について
も同様である。素子Ｚ−１と素子Ｚ−２は回転スリット
１回転につき１個のパルスを得るためのもので本発明に
おいては特に使用しない。図中矢印は回転スリットの回
転方向を示す。第４図の１に素子Ａ−１の出力、第４図
の２に素子Ｂ−１の出力を示す。素子Ｂ−１の出力信号
の立上りの時刻に素子Ａ−１の信号が高レベルか低レベ
ルかによって回転方向を判別できる。素子Ａ−１および
素子Ｂ−１の信号の立上りおよび立下り時のパルス信号
を混合したものが４倍周波数信号であって、方向判別お
よび４倍回路２３によって得られ、第４図の３にその波
形が示される。上述のように第１のパルスェンコーダお
よび第２のパルスェンコーダは第２図に示されるように
受光素子の出力を受け波形整形を行ない、方向判別およ
び４倍周波数信号を時計方向または反時計方向の出力端
子へ判別した方向に対応して供給する。
第１および第２のパルスェンコーダのそれぞれについて
、時計方向および反時計万向の２出力があるから結局第
１のパルスェンコーダの時計方向出力および反時計万向
出力、および第２のパルスェンコーダの時計方向出力お
よび反時計方向の４出力が得られる。この４出力のうち
第１のパルスェンコーダの時計方向出力と第２のパルス
ェンコーダの反時計方向出力を加減算カウンタ２５の例
えば加算端子に供給し、第１のパルスェンコーダの反時
計方向出力と第２のパルスェンコーダの時計方向出力を
減算端子に供孫舎すると、両パルスヱンコーダのパルス
出力が正常であれば両パルスェコーダのパルス数が互に
打消されカウンタ２５の値は常に０または±１の値をと
することになる。すなわち、例えば、前述の第１のパル
スェンコーダおよび第２のパルスェンコーダが、いずれ
も正常に動作してる時には、被検出回転軸が時計方向に
回転していれば、第１のパルスェンコーダの時計方向出
力と第２のパルスェンコーダの時計方向出力には同数の
回転数に対応するパルスが出力され、第１のパルスェン
コーダの反時計方向出力と第２のパルスヱンコーダの反
時計万向出力にはパルスが出力されない。
、時計方向および反時計万向の２出力があるから結局第
１のパルスェンコーダの時計方向出力および反時計万向
出力、および第２のパルスェンコーダの時計方向出力お
よび反時計方向の４出力が得られる。この４出力のうち
第１のパルスェンコーダの時計方向出力と第２のパルス
ェンコーダの反時計方向出力を加減算カウンタ２５の例
えば加算端子に供給し、第１のパルスェンコーダの反時
計方向出力と第２のパルスェンコーダの時計方向出力を
減算端子に供孫舎すると、両パルスヱンコーダのパルス
出力が正常であれば両パルスェコーダのパルス数が互に
打消されカウンタ２５の値は常に０または±１の値をと
することになる。すなわち、例えば、前述の第１のパル
スェンコーダおよび第２のパルスェンコーダが、いずれ
も正常に動作してる時には、被検出回転軸が時計方向に
回転していれば、第１のパルスェンコーダの時計方向出
力と第２のパルスェンコーダの時計方向出力には同数の
回転数に対応するパルスが出力され、第１のパルスェン
コーダの反時計方向出力と第２のパルスヱンコーダの反
時計万向出力にはパルスが出力されない。
従って加減算カウンタ２５の加算端子と減算端子にはそ
れぞれ同数のパルスが加えられることになり、加減算カ
ウンタ２５の計数出力には０が出力される。実際には、
第１のパルスェンコーダからパルスが出力されるタイミ
ングと、第２のパルスェンコーダからパルスが出力され
るタイミングとにずれがあるため、第１のパルスェンコ
ーダの出力のパルス数と第２のパルスェンコＵダの出力
のパルス数との間に±１パルス異なることが生じる場合
がある。このため加減算カウンタ２５の計数出力が土１
を示すことが起こり得る。２つのパルスェンコーダが正
常に動作しており、被検出回転軸が反時計万向に回転し
ている時には、第１および第２のパルスェンコーダの反
時計方向出力について上述の場合と同様な計数が行われ
同様な結果が得られる。
れぞれ同数のパルスが加えられることになり、加減算カ
ウンタ２５の計数出力には０が出力される。実際には、
第１のパルスェンコーダからパルスが出力されるタイミ
ングと、第２のパルスェンコーダからパルスが出力され
るタイミングとにずれがあるため、第１のパルスェンコ
ーダの出力のパルス数と第２のパルスェンコＵダの出力
のパルス数との間に±１パルス異なることが生じる場合
がある。このため加減算カウンタ２５の計数出力が土１
を示すことが起こり得る。２つのパルスェンコーダが正
常に動作しており、被検出回転軸が反時計万向に回転し
ている時には、第１および第２のパルスェンコーダの反
時計方向出力について上述の場合と同様な計数が行われ
同様な結果が得られる。
いずれかのパルスェンコーダのパルス出力が異常となっ
た場合は、第１のパルスェンコーダの出力のパルス数と
第２のパルスェンコーダの出力のパルス数は異なるから
、加減算カウンタ２５の計数出力には０または±１以外
の数が出力される。加減算カウンタ２５の出力を異常判
別回路へ供給し上述の判別を行なわせ異常の際に出力が
得られるようにし、その出力で警報器２７を動作させれ
ばパルスェンコーダの異常を検知することができる。
た場合は、第１のパルスェンコーダの出力のパルス数と
第２のパルスェンコーダの出力のパルス数は異なるから
、加減算カウンタ２５の計数出力には０または±１以外
の数が出力される。加減算カウンタ２５の出力を異常判
別回路へ供給し上述の判別を行なわせ異常の際に出力が
得られるようにし、その出力で警報器２７を動作させれ
ばパルスェンコーダの異常を検知することができる。
本発明によれば、２つのパルスヱンコーダの出力パルス
数が一致しない場合に警報を発し、それにより電動機の
暴走その他の制御回路における不安定を防止することが
できる。
数が一致しない場合に警報を発し、それにより電動機の
暴走その他の制御回路における不安定を防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としての警報回路を有するパ
ルスェンコーダ装置の概略構成図、第２図は第１図のパ
ルスェンコーダ装置のブロック回路図、第３図は第１図
の受光素子の配置を示す構成図、第４図は第２図の回路
の所定の点の波形図である。 １１・・・・・・警報回路、１２，１３・・・・・・パ
ルス変換回路、１４，１５・・・・・・発光素子、１６
・・・・・・回転スリット、１７，１８・・・・・・固
定スリット、１９，２０・・・・・・受光素子、２１，
２２・・・…波形整形回路、２３，２４・・・・・・方
向判別および４倍回路、２５・・・・・・加減算カウン
タ、２６・・・・・・異常判別回路、２７・・・・・・
警報器。 第１図 第３図 寒２図 繁ム図
ルスェンコーダ装置の概略構成図、第２図は第１図のパ
ルスェンコーダ装置のブロック回路図、第３図は第１図
の受光素子の配置を示す構成図、第４図は第２図の回路
の所定の点の波形図である。 １１・・・・・・警報回路、１２，１３・・・・・・パ
ルス変換回路、１４，１５・・・・・・発光素子、１６
・・・・・・回転スリット、１７，１８・・・・・・固
定スリット、１９，２０・・・・・・受光素子、２１，
２２・・・…波形整形回路、２３，２４・・・・・・方
向判別および４倍回路、２５・・・・・・加減算カウン
タ、２６・・・・・・異常判別回路、２７・・・・・・
警報器。 第１図 第３図 寒２図 繁ム図
Claims (1)
- １ 発光素子、回転スリツト、固定スリツト、該発光素
子からの光を該回転スリツトおよび該固定スリツトを通
して受光する受光素子、およびパルス変換回路をそれぞ
れ具備する第１および第２のパルスエンコーダを設け、
該第１、第２のパルスエンコーダに接続させて、該第１
のパルスエンコーダの時計方向回転出力および該第２の
パルスエンコーダの反時計方向回転出力が加算または減
算入力端子のいずれか一方の入力端子に接続され、該第
１のパルスエンコーダの反時計方向回転出力および該第
２のパルスエンコーダの時計方向回転出力が該加算また
は減算入力端子の他の入力端子に接続された加減算カウ
ンタ、該加減算カウンタの出力が０および±１以外のと
きは異常と判別し出力する判別回路、および該判別回路
が異常と判別したときの出力を受けて警報を発する警報
器を具備する警報回路を設けた警報回路を有するパルス
エンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55113346A JPS6026964B2 (ja) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | 警報回路を有するパルスエンコ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55113346A JPS6026964B2 (ja) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | 警報回路を有するパルスエンコ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5739311A JPS5739311A (en) | 1982-03-04 |
| JPS6026964B2 true JPS6026964B2 (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=14609914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55113346A Expired JPS6026964B2 (ja) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | 警報回路を有するパルスエンコ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026964B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58150105U (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | 東光株式会社 | エンコ−ダ逓倍回路 |
| JPS59174765A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | Toshiba Corp | 回転速度検出装置 |
| JPS59226113A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-19 | Nittetsu Hard Kk | 耐ビルドアツプ性及び耐剥離性に優れた熱処理炉用ハ−スロ−ル |
| EP0185603B1 (en) * | 1984-11-28 | 1989-11-08 | United Technologies Corporation | Improved durability metallic-ceramic turbine air seals |
| JPS62205223A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Kubota Ltd | 熱処理炉用ハ−スロ−ル |
| US5304519A (en) * | 1992-10-28 | 1994-04-19 | Praxair S.T. Technology, Inc. | Powder feed composition for forming a refraction oxide coating, process used and article so produced |
| JP4565688B2 (ja) * | 2000-01-28 | 2010-10-20 | 大日本印刷株式会社 | 測長ローラシステム |
| CN101031780A (zh) * | 2004-10-28 | 2007-09-05 | 三菱电机株式会社 | 编码器 |
| JP2006258452A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 冗長系光学式エンコーダ装置 |
| JP5339109B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2013-11-13 | 株式会社ニコン | ロータリーエンコーダ |
| JP2010256081A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Fujifilm Corp | 光学式位置検出器及び光学装置 |
-
1980
- 1980-08-20 JP JP55113346A patent/JPS6026964B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5739311A (en) | 1982-03-04 |
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