JPH0141943B2 - - Google Patents
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- JPH0141943B2 JPH0141943B2 JP8229884A JP8229884A JPH0141943B2 JP H0141943 B2 JPH0141943 B2 JP H0141943B2 JP 8229884 A JP8229884 A JP 8229884A JP 8229884 A JP8229884 A JP 8229884A JP H0141943 B2 JPH0141943 B2 JP H0141943B2
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- JP
- Japan
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- interrupt
- time
- vehicle speed
- pulse
- pulse signal
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は自動車の車速を検出する方法に関し、
特に車速に比例した繰返し周波数のパルス信号を
発生する車速センサの前記パルス信号を処理して
車速を検出する車速検出方法に関するものであ
る。
特に車速に比例した繰返し周波数のパルス信号を
発生する車速センサの前記パルス信号を処理して
車速を検出する車速検出方法に関するものであ
る。
従来技術と問題点
従来のこの種車速検出方法は、車速に比例した
繰返し周波数のパルス信号をマイクロコンピユー
タの割込み端子に入力し、パルス信号の立下がり
で割込みをかけ、この割込みのタイミングを検出
することによりパルス信号の周期或は周波数を測
定することで行なわれている。
繰返し周波数のパルス信号をマイクロコンピユー
タの割込み端子に入力し、パルス信号の立下がり
で割込みをかけ、この割込みのタイミングを検出
することによりパルス信号の周期或は周波数を測
定することで行なわれている。
ところで、周方向にＮ、Ｓ極が交互に着磁され
た磁石を自動車の速度ケーブルにより車速に応じ
て回転させ、この磁石に近接したリードスイツチ
のオン、オフ状態をパルス信号として得る形式の
車速センサ等においては、第１図に示すように、
リードスイツチのチヤタリングによる幅の狭いパ
ルスP1，P2が現れることが多い。従つて、例え
ばパルス信号の“１”のレベルから“０”のレベ
ルへの立下がりで割込みをかけると、正常なパル
スの立下がり時刻t1、t2、t5に割込みがかかる他、
チヤタリングによるパルスによつて時刻t3、t4に
も割込みがかかつてしまい、従来の方法では割込
みがかかつた時のタイミングを単純にパルス信号
の立下がりと判別するものであるから、恰もt2〜
t3、t4〜t5が一つの周期である認識され、算出さ
れる速度の精度が極端に悪くなつてしまう欠点が
あつた。
た磁石を自動車の速度ケーブルにより車速に応じ
て回転させ、この磁石に近接したリードスイツチ
のオン、オフ状態をパルス信号として得る形式の
車速センサ等においては、第１図に示すように、
リードスイツチのチヤタリングによる幅の狭いパ
ルスP1，P2が現れることが多い。従つて、例え
ばパルス信号の“１”のレベルから“０”のレベ
ルへの立下がりで割込みをかけると、正常なパル
スの立下がり時刻t1、t2、t5に割込みがかかる他、
チヤタリングによるパルスによつて時刻t3、t4に
も割込みがかかつてしまい、従来の方法では割込
みがかかつた時のタイミングを単純にパルス信号
の立下がりと判別するものであるから、恰もt2〜
t3、t4〜t5が一つの周期である認識され、算出さ
れる速度の精度が極端に悪くなつてしまう欠点が
あつた。
このような問題点を改善する為の一方法として
は、パルス信号にハードウエア的にフイルタをか
け、チヤタリングによるパルスを除去したのちマ
イクロコンピユータの割込み端子に入力すること
が考えられる。しかしながら、標準的な車速セン
サのパルス信号におけるチヤタリングによるパル
スの幅の最大値は、正規のパルスの高速時におけ
るレベル“１”、レベル“０”の最小パルス幅で
ある１ｍsecに近くなるので、単純なRCフイルタ
ではチヤタリングパルスだけを確実に除去するこ
とが困難であり、複雑なフイルタを必要とする欠
点がある。
は、パルス信号にハードウエア的にフイルタをか
け、チヤタリングによるパルスを除去したのちマ
イクロコンピユータの割込み端子に入力すること
が考えられる。しかしながら、標準的な車速セン
サのパルス信号におけるチヤタリングによるパル
スの幅の最大値は、正規のパルスの高速時におけ
るレベル“１”、レベル“０”の最小パルス幅で
ある１ｍsecに近くなるので、単純なRCフイルタ
ではチヤタリングパルスだけを確実に除去するこ
とが困難であり、複雑なフイルタを必要とする欠
点がある。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、その目的は、複雑なフイルタを使用しな
くてもチヤタリングによる影響を十分に除去し得
るようにすることにある。
であり、その目的は、複雑なフイルタを使用しな
くてもチヤタリングによる影響を十分に除去し得
るようにすることにある。
発明の構成
本発明の要旨とするところは、車速に比例した
繰返し周波数のパルス信号を発生する車速センサ
の前記パルス信号を処理して車速を検出する車速
検出方法において、前記パルス信号の所定のエツ
ジでマイクロコンピユータに割込みをかけ、該割
込み処理において割込み時から所定時間だけ前記
パルス信号のレベルが変化しないか否かを判別さ
せ、変化したときは割込み処理を速やかに終了さ
せ、変化しなかつたときは前記割込み時或はこれ
に関連する時間をパルス受付時間として一時的に
記憶させて割込み処理を終了させ、複数回の割込
み処理により順次記憶されるパルス受付時間から
車速を算出させるようにした車速センサ処理方法
にある。
繰返し周波数のパルス信号を発生する車速センサ
の前記パルス信号を処理して車速を検出する車速
検出方法において、前記パルス信号の所定のエツ
ジでマイクロコンピユータに割込みをかけ、該割
込み処理において割込み時から所定時間だけ前記
パルス信号のレベルが変化しないか否かを判別さ
せ、変化したときは割込み処理を速やかに終了さ
せ、変化しなかつたときは前記割込み時或はこれ
に関連する時間をパルス受付時間として一時的に
記憶させて割込み処理を終了させ、複数回の割込
み処理により順次記憶されるパルス受付時間から
車速を算出させるようにした車速センサ処理方法
にある。
本発明の作用に第２図のパルス信号波形図を参
照して説明すると、前記所定時間としてはチヤタ
リングの最大時間Ｔ（例えば１ｍsec）が設定され
る。マイクロコンピユータはパルス信号の所定の
エツジ（例示例では“１”レベルから“０”レベ
ルへの立下がりエツジであるが、“０”レベルか
ら“１”レベルへの立下がりエツジで割込みをか
けるようにしても良い）で割込みがかけられる。
割込みがかけられると、この割込み処理において
割込み時から所定時間Ｔだけパルス信号のレベル
が変化しないか否かを判別する。第２図に示すパ
ルスP3はチヤタリングを生じていない正規のパ
ルスであり、このような場合はパルスP3の立下
がり時（t1）で割込みがかかつた後所定時間Ｔは
パルス信号のレベルは変化しない。何故ならば、
パルスの“０”レベルの幅の最小値はＴ（１ｍ
sec）以上となるからである。このようなときは
マイクロコンピユータは割込み時（t1）或は判別
を終了した時刻（t1＋Ｔ）をパルス受付時間とし
て一時的に記憶する。一方、第２図のパルスP4
は立下がりにチヤタリングが生じているパルスで
あり、このような場合はパルスP4の立下がり時
（t2）から所定時間Ｔ以内でパルス信号のレベル
はチヤタリングパルスP1により変化する。従つ
て、マイクロコンピユータは時刻（t2）に割込み
がかかつてもパルス受付処理を行なわずに割込み
処理を終了する。そして、チヤタリングパルス
P1の立下がり時（t3）でかかる割込み処理時に時
刻（t3）或は時刻（t3＋Ｔ）をパルス受付時間と
して一時的に記憶する。また、第２図のパルス
P5，P6は立下がりにチヤタリングが生じている
パルスであり、このうな場合はパルスP5の立下
がり時（t4）から所定時間Ｔ以内でパルス信号の
レベルはチヤタリングパルスP2により変化する。
従つて、マイクロコンピユータは時刻（t4）に割
込みがかかつてもパルス受付処理を行なわずに割
込み処理を終了する。そして、パルスP6の立下
がり時（t5）でかかる割込み処理時に時刻（t5）
或は時刻（t5＋Ｔ）をパルス受付時間として一時
的に記憶する。
照して説明すると、前記所定時間としてはチヤタ
リングの最大時間Ｔ（例えば１ｍsec）が設定され
る。マイクロコンピユータはパルス信号の所定の
エツジ（例示例では“１”レベルから“０”レベ
ルへの立下がりエツジであるが、“０”レベルか
ら“１”レベルへの立下がりエツジで割込みをか
けるようにしても良い）で割込みがかけられる。
割込みがかけられると、この割込み処理において
割込み時から所定時間Ｔだけパルス信号のレベル
が変化しないか否かを判別する。第２図に示すパ
ルスP3はチヤタリングを生じていない正規のパ
ルスであり、このような場合はパルスP3の立下
がり時（t1）で割込みがかかつた後所定時間Ｔは
パルス信号のレベルは変化しない。何故ならば、
パルスの“０”レベルの幅の最小値はＴ（１ｍ
sec）以上となるからである。このようなときは
マイクロコンピユータは割込み時（t1）或は判別
を終了した時刻（t1＋Ｔ）をパルス受付時間とし
て一時的に記憶する。一方、第２図のパルスP4
は立下がりにチヤタリングが生じているパルスで
あり、このような場合はパルスP4の立下がり時
（t2）から所定時間Ｔ以内でパルス信号のレベル
はチヤタリングパルスP1により変化する。従つ
て、マイクロコンピユータは時刻（t2）に割込み
がかかつてもパルス受付処理を行なわずに割込み
処理を終了する。そして、チヤタリングパルス
P1の立下がり時（t3）でかかる割込み処理時に時
刻（t3）或は時刻（t3＋Ｔ）をパルス受付時間と
して一時的に記憶する。また、第２図のパルス
P5，P6は立下がりにチヤタリングが生じている
パルスであり、このうな場合はパルスP5の立下
がり時（t4）から所定時間Ｔ以内でパルス信号の
レベルはチヤタリングパルスP2により変化する。
従つて、マイクロコンピユータは時刻（t4）に割
込みがかかつてもパルス受付処理を行なわずに割
込み処理を終了する。そして、パルスP6の立下
がり時（t5）でかかる割込み処理時に時刻（t5）
或は時刻（t5＋Ｔ）をパルス受付時間として一時
的に記憶する。
この結果、パルス受付時間としてはt1（或はt1
＋Ｔ）、t3（或はt3＋Ｔ）、t5（或はt5＋Ｔ）が記憶
されることになり、チヤタリングによる影響は時
間t3と時間t2との差だけとなり、チヤタリングに
よる影響を十分に軽減することができる。なお、
マイクロコンピユータは、これらの時間間隔に基
づき車速を算出するもので、その算出の仕方とし
ては、直前のパルス受付時間から今回のパルス受
付時間を引いた値により１パルス毎に算出しても
良く、或は複数パルスの周期の平均により算出し
ても良い。
＋Ｔ）、t3（或はt3＋Ｔ）、t5（或はt5＋Ｔ）が記憶
されることになり、チヤタリングによる影響は時
間t3と時間t2との差だけとなり、チヤタリングに
よる影響を十分に軽減することができる。なお、
マイクロコンピユータは、これらの時間間隔に基
づき車速を算出するもので、その算出の仕方とし
ては、直前のパルス受付時間から今回のパルス受
付時間を引いた値により１パルス毎に算出しても
良く、或は複数パルスの周期の平均により算出し
ても良い。
発明の実施例
第３図は本発明を実施する装置のハードウエア
構成の一例を示すブロツク図であり、１は図示し
ない速度ケーブルにより車速に応じて回転される
磁石で、その周方向にはＮ、Ｓ極が交互に合計４
極着磁されている。リードスイツチ２は磁石１に
近接した場所に配置され、磁石１の回転に応じて
オン、オフ動作を行なう。リードスイツチ２の一
端は接地され、他端は増幅、波形整形、レベル調
整等を行なうバツフア３に接続され、バツフア３
から第１図及び第２図に示したようなパルス信号
が得られる。マイクロコンピユータ４は、入力信
号の立下がりで割込みがかかる割込み端子INT
を有すると共に、ROM、RAM等がCPUを同一
チツプに集積化された所謂１チツプマイクロコン
ピユータである。また割込み端子INTの入力レ
ベルを読取る機能をも有している。このような機
能を有するマイクロコンピユータは従来から良く
知られている。マイクロコンピユータ４は検出し
た車速をその出力ポートから外部に送出する車速
検出専用のマイクロコンピユータであつても良
く、他の処理をも行なう所謂自動車のエンジン制
御用や燃料噴射用等のマイクロコンピユータであ
つても良い。なお、VCは電源である。
構成の一例を示すブロツク図であり、１は図示し
ない速度ケーブルにより車速に応じて回転される
磁石で、その周方向にはＮ、Ｓ極が交互に合計４
極着磁されている。リードスイツチ２は磁石１に
近接した場所に配置され、磁石１の回転に応じて
オン、オフ動作を行なう。リードスイツチ２の一
端は接地され、他端は増幅、波形整形、レベル調
整等を行なうバツフア３に接続され、バツフア３
から第１図及び第２図に示したようなパルス信号
が得られる。マイクロコンピユータ４は、入力信
号の立下がりで割込みがかかる割込み端子INT
を有すると共に、ROM、RAM等がCPUを同一
チツプに集積化された所謂１チツプマイクロコン
ピユータである。また割込み端子INTの入力レ
ベルを読取る機能をも有している。このような機
能を有するマイクロコンピユータは従来から良く
知られている。マイクロコンピユータ４は検出し
た車速をその出力ポートから外部に送出する車速
検出専用のマイクロコンピユータであつても良
く、他の処理をも行なう所謂自動車のエンジン制
御用や燃料噴射用等のマイクロコンピユータであ
つても良い。なお、VCは電源である。
マイクロコンピユータ４は第２図に示したよう
なパルス信号の“１”レベルから“０”レベルへ
の立下がりで割込みがかけられ、例えば第４図に
示すような割込み処理を実施する。即ち、割込み
がかかると、RAM領域に設定したループカウン
タLPCの値をｎとする（S1）。このｎは、チヤタ
リングの最大時間（Ｔ）を、ステツプS2→S3→
S4→S2を一巡するのに要する時間で割つた値で
ある。なお、所定時間Ｔの計測は内蔵タイマ等の
ハードウエアタイマを使用することもできる。次
に、割込み端子INTのレベルつまりバツフア３
から出力されているパルス信号のレベルが“０”
か否かを判別し（S2）、“１”であれば割込み時
から所定時間Ｔ以内にパルス信号のレベルが変化
したので割込み処理を終了してメインルーチンへ
復帰する。また、割込み端子INTのレベルが
“０”であればループカウンタLPCの値を１だけ
減算し（S3）、ループカウンタLPCの値が零か否
かを判別する（S4）処理をループカウンタLPC
の内容が零になるか或は割込み端子INTのレベ
ルが“１”になるまで繰返す。そして、ループカ
ウンタLPCの内容が零になる前に割込み端子
INTのレベルが“１”になつたら割込み処理を
終了し、割込み端子INTのレベルが“１”にな
る前にループカウンタLPCの内容が零になつた
ら、車速パルス受付処理を実行し（S5）、メイン
ルーチンへ復帰する。車速パルス受付処理とは、
今回の割込みがかかつた時刻あるいはループカウ
ンタLPCの内容が零となつた時刻をRAM等のあ
る領域に一時的に記憶する処理をいう。
なパルス信号の“１”レベルから“０”レベルへ
の立下がりで割込みがかけられ、例えば第４図に
示すような割込み処理を実施する。即ち、割込み
がかかると、RAM領域に設定したループカウン
タLPCの値をｎとする（S1）。このｎは、チヤタ
リングの最大時間（Ｔ）を、ステツプS2→S3→
S4→S2を一巡するのに要する時間で割つた値で
ある。なお、所定時間Ｔの計測は内蔵タイマ等の
ハードウエアタイマを使用することもできる。次
に、割込み端子INTのレベルつまりバツフア３
から出力されているパルス信号のレベルが“０”
か否かを判別し（S2）、“１”であれば割込み時
から所定時間Ｔ以内にパルス信号のレベルが変化
したので割込み処理を終了してメインルーチンへ
復帰する。また、割込み端子INTのレベルが
“０”であればループカウンタLPCの値を１だけ
減算し（S3）、ループカウンタLPCの値が零か否
かを判別する（S4）処理をループカウンタLPC
の内容が零になるか或は割込み端子INTのレベ
ルが“１”になるまで繰返す。そして、ループカ
ウンタLPCの内容が零になる前に割込み端子
INTのレベルが“１”になつたら割込み処理を
終了し、割込み端子INTのレベルが“１”にな
る前にループカウンタLPCの内容が零になつた
ら、車速パルス受付処理を実行し（S5）、メイン
ルーチンへ復帰する。車速パルス受付処理とは、
今回の割込みがかかつた時刻あるいはループカウ
ンタLPCの内容が零となつた時刻をRAM等のあ
る領域に一時的に記憶する処理をいう。
なお、メインルーチンにおいては、割込み処理
において順次一時的に記憶されたパルス受付時間
に基づき公知の方法にて車速を検出するものであ
る。また、バツフア３の出力を割込み端子INT
と入力ポートに入力し、パルス信号のレベルが変
化するか否かを入力ポートのレベルを監視するこ
とにより行なつても良い。
において順次一時的に記憶されたパルス受付時間
に基づき公知の方法にて車速を検出するものであ
る。また、バツフア３の出力を割込み端子INT
と入力ポートに入力し、パルス信号のレベルが変
化するか否かを入力ポートのレベルを監視するこ
とにより行なつても良い。
発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、ハード
ウエアによる複雑なフイルタを外部に設けなくて
も、チヤタリングによる影響を除去することがで
きる利点があり、経済的な車速検出が可能とな
る。また、チヤタリングの中には例えば100μsec
毎にオン、オフを繰返しチヤタリング継続時間が
１ｍsecを越えるようなチヤタリングがあるが、
本発明ではこのようなチヤタリングによる影響も
除去することができる利点がある。
ウエアによる複雑なフイルタを外部に設けなくて
も、チヤタリングによる影響を除去することがで
きる利点があり、経済的な車速検出が可能とな
る。また、チヤタリングの中には例えば100μsec
毎にオン、オフを繰返しチヤタリング継続時間が
１ｍsecを越えるようなチヤタリングがあるが、
本発明ではこのようなチヤタリングによる影響も
除去することができる利点がある。
第１図は従来の車速検出方法の説明図、第２図
は本発明の車速検出方法の説明図、第３図は本発
明を実施する装置のハードウエア構成の一例を示
すブロツク図、第４図はマイクロコンピユータ４
の割込み処理の一例を示すフローチヤートであ
る。 １は磁石、２はリードスイツチ、３はバツフ
ア、４はマイクロコンピユータである。
は本発明の車速検出方法の説明図、第３図は本発
明を実施する装置のハードウエア構成の一例を示
すブロツク図、第４図はマイクロコンピユータ４
の割込み処理の一例を示すフローチヤートであ
る。 １は磁石、２はリードスイツチ、３はバツフ
ア、４はマイクロコンピユータである。
Claims (1)
- １ 車速に比例した繰返し周波数のパルス信号を
発生する車速センサの前記パルス信号を処理して
車速を検出する車速検出方法において、前記パル
ス信号の所定のエツジでマイクロコンピユータに
割込みをかけ、該割込み処理において割込み時か
ら所定時間だけ前記パルス信号のレベルが変化し
ないか否かを判別させ、変化したときは割込み処
理を速やかに終了させ、変化しなかつたときは前
記割込み時或はこれに関連する時間をパルス受付
時間として一時的に記憶させて割込み処理を終了
させ、複数回の割込み処理により順次記憶される
パルス受付時間から車速を算出させるようにした
ことを特徴とする車速検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229884A JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229884A JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225065A JPS60225065A (ja) | 1985-11-09 |
| JPH0141943B2 true JPH0141943B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=13770638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8229884A Granted JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225065A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312532A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Taimu Giken Kk | 圧力検知装置とそれを用いたリークチェッカ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03140872A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Stanley Electric Co Ltd | 測定装置の誤動作防止回路 |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP8229884A patent/JPS60225065A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312532A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Taimu Giken Kk | 圧力検知装置とそれを用いたリークチェッカ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60225065A (ja) | 1985-11-09 |
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