JPS60225065A - 車速検出方法 - Google Patents
車速検出方法Info
- Publication number
- JPS60225065A JPS60225065A JP8229884A JP8229884A JPS60225065A JP S60225065 A JPS60225065 A JP S60225065A JP 8229884 A JP8229884 A JP 8229884A JP 8229884 A JP8229884 A JP 8229884A JP S60225065 A JPS60225065 A JP S60225065A
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- JP
- Japan
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- time
- pulse
- interrupt
- vehicle speed
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は自動車の車速を検出する方法に関し、特に車速
に比例した繰返し周波数のパルス信号を発生する車速セ
ンサの前記パルス信号を処理して車速を検出する車速検
出方法に関するものである。
に比例した繰返し周波数のパルス信号を発生する車速セ
ンサの前記パルス信号を処理して車速を検出する車速検
出方法に関するものである。
従来技術と問題点
従来のこの種車速検出方法は、車速に比例した繰返し周
波数のパルス信号をマイクロコンピュータの割込み端子
に入力し、パルス信号の立下がりで割込みをかけ、この
割込みのタイミングを検出することによりパルス信号の
周期成は周波数を測定することで行なわれている。
波数のパルス信号をマイクロコンピュータの割込み端子
に入力し、パルス信号の立下がりで割込みをかけ、この
割込みのタイミングを検出することによりパルス信号の
周期成は周波数を測定することで行なわれている。
ところで、周方向にＮ、Ｓ極が交互に着磁された磁石を
自動車の速度ケーブルにより車速に応して回転させ、こ
の磁石に近接したリードスイッチのオン、オフ状態をパ
ルス信号として得る形式の車速センサ等においては、第
１図に示すように、リードスイッチのチャタリングによ
る幅の狭いパルスＰ、、Ｐ２が現れることが多い。従っ
て、例えばパルス信号の”１”のレベルから０″のレベ
ルへの立下がりで割込みをかけると、正常なパルスの立
下がり時刻ｔ、、ｔ２．ｔ５に割込みがかかる他、チャ
タリングによるパルスによって時刻１３．１４にも割込
みがかかってしまい、従来の方法では割込みがかかった
時のタイミングを単純にパルス信号の立下がりと判別す
るものであるから、恰もｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５が一つ
の周期であると認識され、算出される速度の精度が極端
に悪くなってしまう欠点があった。
自動車の速度ケーブルにより車速に応して回転させ、こ
の磁石に近接したリードスイッチのオン、オフ状態をパ
ルス信号として得る形式の車速センサ等においては、第
１図に示すように、リードスイッチのチャタリングによ
る幅の狭いパルスＰ、、Ｐ２が現れることが多い。従っ
て、例えばパルス信号の”１”のレベルから０″のレベ
ルへの立下がりで割込みをかけると、正常なパルスの立
下がり時刻ｔ、、ｔ２．ｔ５に割込みがかかる他、チャ
タリングによるパルスによって時刻１３．１４にも割込
みがかかってしまい、従来の方法では割込みがかかった
時のタイミングを単純にパルス信号の立下がりと判別す
るものであるから、恰もｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５が一つ
の周期であると認識され、算出される速度の精度が極端
に悪くなってしまう欠点があった。
このような問題点を改善する為の一方法としては、パル
ス信号にハードウェア的にフィルタをかけ、チャタリン
グによるパルスを除去したのちマイクロコンピュータの
割込み端子に入力することが考えられる。しかしながら
、標準的な車速センサのパルス信号におけるチャタリン
グによるパルスの幅の最大値は、正規のパルスの高速時
におけるレベル”１”、レベル″０″の最小パルス幅で
ある１ １ｓｅｃに近くなるので、単純なＲＣフィルタ
ではチャタリングパルスだけを確実に除去することが困
難であり、複雑なフィルタを必要とする欠点がある。
ス信号にハードウェア的にフィルタをかけ、チャタリン
グによるパルスを除去したのちマイクロコンピュータの
割込み端子に入力することが考えられる。しかしながら
、標準的な車速センサのパルス信号におけるチャタリン
グによるパルスの幅の最大値は、正規のパルスの高速時
におけるレベル”１”、レベル″０″の最小パルス幅で
ある１ １ｓｅｃに近くなるので、単純なＲＣフィルタ
ではチャタリングパルスだけを確実に除去することが困
難であり、複雑なフィルタを必要とする欠点がある。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、複雑なフィルタを使用しなくてもチャタリ
ングによる影響を十分に除去し得るようにすることにあ
る。
その目的は、複雑なフィルタを使用しなくてもチャタリ
ングによる影響を十分に除去し得るようにすることにあ
る。
発明の構成
本発明の要旨とするところは、車速に比例した繰返し周
波数のパルス信号を発生する車速センサの前記パルス信
号を処理して車速を検出する車速検出方法において、前
記パルス信号の所定のエツジでマイクロコンピュータに
割込みをかけ、核剤込み処理において割込み時から所定
時間だけ前記パルス信号のレベルが変化しないか否かを
判別させ、変化したときは割込み処理を速やかに終了さ
せ、変化しなかったときは前記割込み時或はこれに関連
する時間をパルス受付時間として一時的に記憶させて割
込み処理を終了させ、複数回の割込み処理により順次記
憶されるパルス受付時間から車速を算出させるようにし
た車速センサ処理方法にある。
波数のパルス信号を発生する車速センサの前記パルス信
号を処理して車速を検出する車速検出方法において、前
記パルス信号の所定のエツジでマイクロコンピュータに
割込みをかけ、核剤込み処理において割込み時から所定
時間だけ前記パルス信号のレベルが変化しないか否かを
判別させ、変化したときは割込み処理を速やかに終了さ
せ、変化しなかったときは前記割込み時或はこれに関連
する時間をパルス受付時間として一時的に記憶させて割
込み処理を終了させ、複数回の割込み処理により順次記
憶されるパルス受付時間から車速を算出させるようにし
た車速センサ処理方法にある。
本発明の作用を第２図のパルス信号波形図を参照して説
明すると、前記所定時間としてはチャタリングの最大時
間Ｔ（例えば１ ｍ５ｅｃ）が設定される。マイクロコ
ンピュータはパルス信号の所定のエツジ（図示例では“
１３レベルから１０”レベルへの立下がりエツジである
が、“Ｏ”レベルから“１″レベルへの立上がりエツジ
で割込みをかけるようにしても良い）で割込みがかけら
れる。
明すると、前記所定時間としてはチャタリングの最大時
間Ｔ（例えば１ ｍ５ｅｃ）が設定される。マイクロコ
ンピュータはパルス信号の所定のエツジ（図示例では“
１３レベルから１０”レベルへの立下がりエツジである
が、“Ｏ”レベルから“１″レベルへの立上がりエツジ
で割込みをかけるようにしても良い）で割込みがかけら
れる。
割込みがかけられると、この割込み処理において割込み
時から所定時間Ｔだけパルス信号のレベルが変化しない
か否かを判別する。第２図に示すパルスＰ３はチャタリ
ングを生じていない正規のパルスであり、このような場
合はパルスＰ３の立下がり時（１＋）で割込みがかかっ
た後所定時間Ｔはパルス信号のレベルは変化しない。何
故ならば、パルスの１０″レヘルの幅の最小値は”ｌ”
（１，ｍ５ｅｃ）以上となるからである。このような
ときはマイクロコンピュータは割込み時（ｔｌ）或は判
別を終了した時刻（ｔ 、 ＋Ｔ）をパルス受付時間と
して一時的に記憶する。一方、第２図のパルスＰ４は立
下がりにチャタリングが生しているパルスであり、この
ような場合はパルスＰ４の立下がり時（ｔｌ）から所定
時間Ｔ以内でパルス信号のレベルはチャタリングパルス
Ｐ、により変化する。従って、マイクロコンピュータは
時刻（ｔｌ）に割込みがかかってもパルス受付処理を行
なわずに割込み処理を終了する。そして、チャタリング
パルスＰ１の立下がり時（ｔ３）でかかる割込み処理時
に時刻（ｔ３）或は時刻（ｔ３＋Ｔ）をパルス受付時間
として一時的に記憶する。また、第２図のパルスＰ、、
Ｐ、は立上がりにチャクリングが生じているパルスであ
り、このような場合はパルスＰ５の立下がり時（ｔ４）
から所定時間Ｔ以内でパルス信号のレベルはチャタリン
グパルスＰ２により変化する。従って、マイクロコンピ
ュータは時刻（ｔ４）に割込みがかかってもパルス受付
処理を行なわずに割込み処理を終了する。そして、パル
スＰ６の立下がり時（ｔ５）でかかる割込み処理時に時
刻（ｔ５）或は時刻（ｔｓ＋Ｔ）をパルス受付時間とし
て一時的に記憶する。
時から所定時間Ｔだけパルス信号のレベルが変化しない
か否かを判別する。第２図に示すパルスＰ３はチャタリ
ングを生じていない正規のパルスであり、このような場
合はパルスＰ３の立下がり時（１＋）で割込みがかかっ
た後所定時間Ｔはパルス信号のレベルは変化しない。何
故ならば、パルスの１０″レヘルの幅の最小値は”ｌ”
（１，ｍ５ｅｃ）以上となるからである。このような
ときはマイクロコンピュータは割込み時（ｔｌ）或は判
別を終了した時刻（ｔ 、 ＋Ｔ）をパルス受付時間と
して一時的に記憶する。一方、第２図のパルスＰ４は立
下がりにチャタリングが生しているパルスであり、この
ような場合はパルスＰ４の立下がり時（ｔｌ）から所定
時間Ｔ以内でパルス信号のレベルはチャタリングパルス
Ｐ、により変化する。従って、マイクロコンピュータは
時刻（ｔｌ）に割込みがかかってもパルス受付処理を行
なわずに割込み処理を終了する。そして、チャタリング
パルスＰ１の立下がり時（ｔ３）でかかる割込み処理時
に時刻（ｔ３）或は時刻（ｔ３＋Ｔ）をパルス受付時間
として一時的に記憶する。また、第２図のパルスＰ、、
Ｐ、は立上がりにチャクリングが生じているパルスであ
り、このような場合はパルスＰ５の立下がり時（ｔ４）
から所定時間Ｔ以内でパルス信号のレベルはチャタリン
グパルスＰ２により変化する。従って、マイクロコンピ
ュータは時刻（ｔ４）に割込みがかかってもパルス受付
処理を行なわずに割込み処理を終了する。そして、パル
スＰ６の立下がり時（ｔ５）でかかる割込み処理時に時
刻（ｔ５）或は時刻（ｔｓ＋Ｔ）をパルス受付時間とし
て一時的に記憶する。
この結果、パルス受付時間としては１．（或はｊ＋＋Ｔ
）、ｔ３ （或はｔ３＋’ｒ）、ｔ５ （或はｔ５＋Ｔ
）が記憶されることになり、チャタリングによる影響は
時間ｔ３と時間ｔ２との差だけとなり、チャタリングに
よる影響を十分に軽減することができる。なお、マイク
ロコンピュータは、これらの時間間隔に基づき車速を算
出するもので、その算出の仕方としては、直前のパルス
受付時間から今回のパルス受付時間を引いた値により１
パルス毎に算出しても良く、或は複数パルスの周期の平
均により算出しても良い。
）、ｔ３ （或はｔ３＋’ｒ）、ｔ５ （或はｔ５＋Ｔ
）が記憶されることになり、チャタリングによる影響は
時間ｔ３と時間ｔ２との差だけとなり、チャタリングに
よる影響を十分に軽減することができる。なお、マイク
ロコンピュータは、これらの時間間隔に基づき車速を算
出するもので、その算出の仕方としては、直前のパルス
受付時間から今回のパルス受付時間を引いた値により１
パルス毎に算出しても良く、或は複数パルスの周期の平
均により算出しても良い。
発明の実施例
第３図は本発明を実施する装置のハードウェア構成の一
例を示すブロック図であり、■は図示しない速度ケーブ
ルにより車速に応して回転される磁石で、その周方向に
はＮ、Ｓ極が交互に合計４極着磁されている。リードス
イッチ２は磁石１に近接した場所に配置され、磁石１の
回転に応じてオン５オフ動作を行なう。リードスイッチ
２の一端は接地され、他端は増幅、波形整形、レベル調
整等を行なうバッファ３に接続され、バッファ３から第
１図及び第２図に示したようなパルス信号が得られる。
例を示すブロック図であり、■は図示しない速度ケーブ
ルにより車速に応して回転される磁石で、その周方向に
はＮ、Ｓ極が交互に合計４極着磁されている。リードス
イッチ２は磁石１に近接した場所に配置され、磁石１の
回転に応じてオン５オフ動作を行なう。リードスイッチ
２の一端は接地され、他端は増幅、波形整形、レベル調
整等を行なうバッファ３に接続され、バッファ３から第
１図及び第２図に示したようなパルス信号が得られる。
マイクロコンピュータ４は、入力信号の立下がりで割込
みがかかる割込み端子ＩＮＴを有すると共に、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等がＣＰＵと同一チップに集積化された所謂１チ
ツプマイクロコンピユータである。また割込み端子ＩＮ
Ｔの入カレベルを読取る機能をも有している。このよう
な機能を有するマイクロコンピュータは従来から良く知
られている。マイクロコンピュータ４は検出した車速を
その出力ボートから外部に送出する車速検出専用のマイ
クロコンピュータであっても良く、他の処理をも行なう
所謂自動車のエンジン制御用や燃料噴射用等のマイクロ
コンピュータであっても良い。なお、■ｃは電源である
。
みがかかる割込み端子ＩＮＴを有すると共に、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等がＣＰＵと同一チップに集積化された所謂１チ
ツプマイクロコンピユータである。また割込み端子ＩＮ
Ｔの入カレベルを読取る機能をも有している。このよう
な機能を有するマイクロコンピュータは従来から良く知
られている。マイクロコンピュータ４は検出した車速を
その出力ボートから外部に送出する車速検出専用のマイ
クロコンピュータであっても良く、他の処理をも行なう
所謂自動車のエンジン制御用や燃料噴射用等のマイクロ
コンピュータであっても良い。なお、■ｃは電源である
。
マイクロコンピュータ４は第２図に示したようなパルス
信号の″１″レベルから″０″レヘルヘの立下がりで割
込みがかけられ、例えば第４図に示すような割込み処理
を実施する。即ち、割込みがかかると、ＲＡＭ領域に設
定したループ力うンタＬＰＣの値をｎとする（Ｓｌ）。
信号の″１″レベルから″０″レヘルヘの立下がりで割
込みがかけられ、例えば第４図に示すような割込み処理
を実施する。即ち、割込みがかかると、ＲＡＭ領域に設
定したループ力うンタＬＰＣの値をｎとする（Ｓｌ）。
このｎは、チャ ）タリングの最大時間（Ｔ）を、ステ
ップ３２−５３−３４−３２を一巡するのに要する時間
で割った値である。なお、所定時間Ｔの計測は内蔵タイ
マ等のハードウェアタイマを使用することもできる。次
に、割込み端子ＩＮＴのレベルつまりバフ７ア３から出
力されているパルス信号のレベルが“０”か否かを判別
しくＳ２）、１”であれば割込み時から所定時間Ｔ以内
にパルス信号のレベルが変化したので割込み処理を終了
してメインルーチンへ復帰する。また、割込み端子ＩＮ
Ｔのレベルが０”であればループカウンタＬＰＣのイ直
を１だけ減算しくＳ３）、ループカウンタＬＰＣの値が
零か否かを判別する（Ｓ４）処理をループカウンタＬＰ
Ｃの内容が零になるか或は割込み端子ＩＮＴのレベルが
“１”になるまで繰返す。そして、ループカウンタＬＰ
Ｃの内容が零になる前に割込み端子ＩＮＴのレベルが“
１”になったら割込み処理を終了し、割込み端子ＴＮＴ
のレベルが“１”になる前にループカウンタＬＰＣの内
容が零になったら、車速パルス受付処理を実行しくＳ５
）、メインルーチンへ復帰する。車速パルス受付処理と
は、今回の割込みがかかった時刻あるいはループカウン
タ１．Ｐｃの内容が零となった時刻をＲＡＭ等のある領
域に一時的に記憶する処理をいう。
ップ３２−５３−３４−３２を一巡するのに要する時間
で割った値である。なお、所定時間Ｔの計測は内蔵タイ
マ等のハードウェアタイマを使用することもできる。次
に、割込み端子ＩＮＴのレベルつまりバフ７ア３から出
力されているパルス信号のレベルが“０”か否かを判別
しくＳ２）、１”であれば割込み時から所定時間Ｔ以内
にパルス信号のレベルが変化したので割込み処理を終了
してメインルーチンへ復帰する。また、割込み端子ＩＮ
Ｔのレベルが０”であればループカウンタＬＰＣのイ直
を１だけ減算しくＳ３）、ループカウンタＬＰＣの値が
零か否かを判別する（Ｓ４）処理をループカウンタＬＰ
Ｃの内容が零になるか或は割込み端子ＩＮＴのレベルが
“１”になるまで繰返す。そして、ループカウンタＬＰ
Ｃの内容が零になる前に割込み端子ＩＮＴのレベルが“
１”になったら割込み処理を終了し、割込み端子ＴＮＴ
のレベルが“１”になる前にループカウンタＬＰＣの内
容が零になったら、車速パルス受付処理を実行しくＳ５
）、メインルーチンへ復帰する。車速パルス受付処理と
は、今回の割込みがかかった時刻あるいはループカウン
タ１．Ｐｃの内容が零となった時刻をＲＡＭ等のある領
域に一時的に記憶する処理をいう。
なお、メインルーチンにおいては、割込み処理において
順次一時的に記憶されたパルス受付時間に基づき公知の
方法にて車速を検出するものである。また、バッファ３
の出力を割込み端子ＩＮＴと入力ボートに入力し、パル
ス信号のレベルが変化するか否かを入力ボートのレベル
を監視することにより行なっても良い。
順次一時的に記憶されたパルス受付時間に基づき公知の
方法にて車速を検出するものである。また、バッファ３
の出力を割込み端子ＩＮＴと入力ボートに入力し、パル
ス信号のレベルが変化するか否かを入力ボートのレベル
を監視することにより行なっても良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、ハードウェアによ
る複雑なフィルタを外部に設けなくても、チャタリング
による影響を除去することができる利点があり、経済的
な車速検出が可能となる。
る複雑なフィルタを外部に設けなくても、チャタリング
による影響を除去することができる利点があり、経済的
な車速検出が可能となる。
また、チャタリングの中には例えば１００μｓｅｃ毎に
オン、オフを繰返しチャクリング継続時間が１ｍ５ｅｃ
を越えるようなチャタリングがあるが、本発明ではこの
ようなチャタリングによる影響も除去することができる
利点がある。
オン、オフを繰返しチャクリング継続時間が１ｍ５ｅｃ
を越えるようなチャタリングがあるが、本発明ではこの
ようなチャタリングによる影響も除去することができる
利点がある。
第１図は従来の車速検出方法の説明図、第２図は本発明
の車速検出方法の説明図、第３図は本発明を実施する装
置のハードウェア構成の一例を示すブロック図、第４図
はマイクロコンピュータ４０割込み処理の一例を示すフ
ローチャートである。 １は磁石、２はリードスイッチ、３はバッファ、４はマ
イクロコンピュータである。 特許出願人富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 第２図 ｔ、 ｔ３ｔ５ 第３図 Ｃ 第 一装置− イ ］ｉ 二］Ｄ 、Ｓｌ 、Ｓ５
の車速検出方法の説明図、第３図は本発明を実施する装
置のハードウェア構成の一例を示すブロック図、第４図
はマイクロコンピュータ４０割込み処理の一例を示すフ
ローチャートである。 １は磁石、２はリードスイッチ、３はバッファ、４はマ
イクロコンピュータである。 特許出願人富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 第２図 ｔ、 ｔ３ｔ５ 第３図 Ｃ 第 一装置− イ ］ｉ 二］Ｄ 、Ｓｌ 、Ｓ５
Claims (1)
- 車速に比例した繰返し周波数のパルス信号を発生する車
速センサの前記パルス信号を処理して車速を検出する車
速検出方法において、前記パルス信号の所定のエツジで
マイクロコンピュータに割込みをかけ、該割込み処理に
おいて割込み時から所定時間だけ前記パルス信号のレベ
ルが変化しないか否かを判別させ、変化したときは割込
み処理を速やかに終了させ、変化しなかったときは前記
割込み時或はこれに関連する時間をパルス受付時間とし
て一時的に記憶させて割込み処理を終了させ、複数回の
割込み処理により順次記憶されるバ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229884A JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229884A JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225065A true JPS60225065A (ja) | 1985-11-09 |
| JPH0141943B2 JPH0141943B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=13770638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8229884A Granted JPS60225065A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 車速検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225065A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03140872A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Stanley Electric Co Ltd | 測定装置の誤動作防止回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312532A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Taimu Giken Kk | 圧力検知装置とそれを用いたリークチェッカ |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP8229884A patent/JPS60225065A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03140872A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Stanley Electric Co Ltd | 測定装置の誤動作防止回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141943B2 (ja) | 1989-09-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |