JPH0228900A - エンコーダ伝送路異常検出回路 - Google Patents
エンコーダ伝送路異常検出回路Info
- Publication number
- JPH0228900A JPH0228900A JP17820988A JP17820988A JPH0228900A JP H0228900 A JPH0228900 A JP H0228900A JP 17820988 A JP17820988 A JP 17820988A JP 17820988 A JP17820988 A JP 17820988A JP H0228900 A JPH0228900 A JP H0228900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- signal
- phase
- circuit
- transmission path
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 17
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102100024002 Heterogeneous nuclear ribonucleoprotein U Human genes 0.000 description 1
- 108010085697 Heterogeneous-Nuclear Ribonucleoprotein U Proteins 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野２］
本発明はサーボシステム等のインクリメンタルエンコー
ダ信号伝送路の異常を検出するエンコーダ伝送路異常検
、出回路に関する。
ダ信号伝送路の異常を検出するエンコーダ伝送路異常検
、出回路に関する。
［従来の技術］
従来、この種のエンコーダ伝送路異常検出回路としては
、本出願人により出願された実願昭６１．−１９７４３
．２号、特願昭６２−１．７７．０７２号、特願昭６２
−１２９８１３号がある。前２者は単に信号線の断線検
出のみを行ない、後者は予め位置制御ループのフィード
バック量に若干のオフセット値を与えておき、電源投入
時にサーボモータを若干回転させてそのエンコーダ出力
を監視することにより、伝送路の異常を検出するもので
ある。また、特開昭６１−９５２１０号に開示されてい
る断線検知装置は、サーボコントローラの電源投入後に
サーボモータを手動で回転させ、エンコーダあるいはポ
テンショメータより出力される信号を用いて異常の有無
を検出するものである。
、本出願人により出願された実願昭６１．−１９７４３
．２号、特願昭６２−１．７７．０７２号、特願昭６２
−１２９８１３号がある。前２者は単に信号線の断線検
出のみを行ない、後者は予め位置制御ループのフィード
バック量に若干のオフセット値を与えておき、電源投入
時にサーボモータを若干回転させてそのエンコーダ出力
を監視することにより、伝送路の異常を検出するもので
ある。また、特開昭６１−９５２１０号に開示されてい
る断線検知装置は、サーボコントローラの電源投入後に
サーボモータを手動で回転させ、エンコーダあるいはポ
テンショメータより出力される信号を用いて異常の有無
を検出するものである。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のエンコーダ伝送路異常検出回路は、実願
昭６１−１９７４３２号、特願昭６２−１７７０７２号
についてはライントライバ、ラインレシーバの異常検出
は行なえず、特願昭６２−１２９８１３号、特開昭６１
−９５２１０号についてはいずれもサーボモータを若干
回転させる必要があり、手間がかかるという欠点がある
。
昭６１−１９７４３２号、特願昭６２−１７７０７２号
についてはライントライバ、ラインレシーバの異常検出
は行なえず、特願昭６２−１２９８１３号、特開昭６１
−９５２１０号についてはいずれもサーボモータを若干
回転させる必要があり、手間がかかるという欠点がある
。
［課題を解決するための手段］
本発明のエンコーダ伝送路異常検出回路は、エンコーダ
側に設置され、エンコーダ電源投入時にエンコーダより
入力されるその時点でのＡ。
側に設置され、エンコーダ電源投入時にエンコーダより
入力されるその時点でのＡ。
Ｂ２相のパルス信号にそれぞれ連続するＡ相およびＢ相
の試験パルス信号を、いずれも正転および逆転方向に２
パルスずつ引続いて生成する試験パルス信号発生回路と
、 サーボコントローラ側に設置され、エンコーダ信号伝送
路を経て入力された試験パルス信号発生回路からのＡ相
およびＢ相の試験パルス信号より生成された正転方向ま
たは逆転方向の位置信号パルス列を入力して、入力され
たパルス列が中断されることなく所定のパルス数に達し
たとき、検出信号を出力する位置信号パルス数検出回路
と、位置信号パルス数検出回路に接続され、エンコーダ
電源投入後、設定された一定時限の経過時に前記検出信
号が入力されないとき、異常警報を出力する警報回路と
を有している。
の試験パルス信号を、いずれも正転および逆転方向に２
パルスずつ引続いて生成する試験パルス信号発生回路と
、 サーボコントローラ側に設置され、エンコーダ信号伝送
路を経て入力された試験パルス信号発生回路からのＡ相
およびＢ相の試験パルス信号より生成された正転方向ま
たは逆転方向の位置信号パルス列を入力して、入力され
たパルス列が中断されることなく所定のパルス数に達し
たとき、検出信号を出力する位置信号パルス数検出回路
と、位置信号パルス数検出回路に接続され、エンコーダ
電源投入後、設定された一定時限の経過時に前記検出信
号が入力されないとき、異常警報を出力する警報回路と
を有している。
［作 用］
サーボコントローラの制御電源が投入されると、エンコ
ータはその時点でのサーボモータの停止位置にしたがい
、Ａ相パルス信号とＢ相パルス信号の信号レベル組合せ
のうちの一つを出力する。一方、試験パルス信号発生回
路は制御電源投入とともに立上り、そのときエンコーダ
から入力されたＡ相パルス信号とＢ相パルス信号にそれ
ぞれ連続する試験用のＡ相パルス信号とＢ相パルス信号
を、いずれも正転および逆転方向に２パルスずつ引続い
て生成し、エンコーダ信号伝送路に送出する。この試験
用パルスはサーボコントローラ側に入力され、４てい倍
回路により対応する正転方向パルス信号列および逆転方
向パルス信号列に変換されて位置信号パルス数検出回路
に入力される。そこで、位置信号パルス数検出回路はこ
のパルス列の数をカウントして、中断されることなく所
定のパルス数に達したとき検出信号を出力し、警報回路
は、もし、エンコーダ信号伝送路の故障により、電源投
入後、設定時間を経過しても位置信号パルス数検出回路
から検出信号が入力されなければ、エンコーダ信号伝送
路の異常であると判定し、警報を出力させる。
ータはその時点でのサーボモータの停止位置にしたがい
、Ａ相パルス信号とＢ相パルス信号の信号レベル組合せ
のうちの一つを出力する。一方、試験パルス信号発生回
路は制御電源投入とともに立上り、そのときエンコーダ
から入力されたＡ相パルス信号とＢ相パルス信号にそれ
ぞれ連続する試験用のＡ相パルス信号とＢ相パルス信号
を、いずれも正転および逆転方向に２パルスずつ引続い
て生成し、エンコーダ信号伝送路に送出する。この試験
用パルスはサーボコントローラ側に入力され、４てい倍
回路により対応する正転方向パルス信号列および逆転方
向パルス信号列に変換されて位置信号パルス数検出回路
に入力される。そこで、位置信号パルス数検出回路はこ
のパルス列の数をカウントして、中断されることなく所
定のパルス数に達したとき検出信号を出力し、警報回路
は、もし、エンコーダ信号伝送路の故障により、電源投
入後、設定時間を経過しても位置信号パルス数検出回路
から検出信号が入力されなければ、エンコーダ信号伝送
路の異常であると判定し、警報を出力させる。
このように本発明によれば、エンコーダ電源投入ととも
に自動的に試験パルス信号がコントローラ側に送出され
て、伝送路の異常の有無を検出することができ、サーボ
モータを回転させる必要がない。
に自動的に試験パルス信号がコントローラ側に送出され
て、伝送路の異常の有無を検出することができ、サーボ
モータを回転させる必要がない。
［実施例］
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。但し、本発明のエンコーダ伝送路異常検出回路の構成
要件のうち、サーボコントローラ側に設置される位置信
号パルス数検出回路および警報回路は、本願の出願人に
より出願した特願昭６２−１２９８１３号に記載の位置
信号パルス数検出回路および警報回路と全く同様のもの
を用いているので、それらの実施例の説明と図面を省略
する。
。但し、本発明のエンコーダ伝送路異常検出回路の構成
要件のうち、サーボコントローラ側に設置される位置信
号パルス数検出回路および警報回路は、本願の出願人に
より出願した特願昭６２−１２９８１３号に記載の位置
信号パルス数検出回路および警報回路と全く同様のもの
を用いているので、それらの実施例の説明と図面を省略
する。
第１図は本発明のエンコーダ伝送路異常検出回路の一実
施例とエンコーダ伝送路との構成を示す全体図、第２図
は本実施例の有する試験パルス信号発生回路３の回路図
、第３図は試験パルス信号発生回路各部の信号のタイミ
ングチャートである。
施例とエンコーダ伝送路との構成を示す全体図、第２図
は本実施例の有する試験パルス信号発生回路３の回路図
、第３図は試験パルス信号発生回路各部の信号のタイミ
ングチャートである。
エンコーダディスク１から出力された９０°の位相差を
有するＡ、Ｂ２相信号は信号処理回路２１．２□で増巾
され、それぞれＡ相パルス信号Ｓ＾、Ｂ相パルス信号Ｓ
Ｂとして試験パルス信号発生回路３へ入力される。試験
パルス信号発生回路３で生成されたＡ相試験パルス信号
ΦヶとＢ相試験パルス信号Φ８はそれぞれ、ライントラ
イバ４、．４２．信号線５１，５□、ラインレシーバ６
、．６２を経てサーボコントローラ側の４てい倍回路７
に入力され、位置信号パルス数検出回路８が異常を検出
したとき警報回路９から異常警報ｌＯを出力し、サーボ
システムが正常な運転状態に入れば、正常な正転または
逆転方向のインクリメントパルス信号１１または１２が
出力される。エンコーダ電源接点１３はコントローラの
電源投入信号ＰＧＯＨにより ”閉”とされ、電源線１
４を介してエンコーダ側にエンコーダ電源を印加する。
有するＡ、Ｂ２相信号は信号処理回路２１．２□で増巾
され、それぞれＡ相パルス信号Ｓ＾、Ｂ相パルス信号Ｓ
Ｂとして試験パルス信号発生回路３へ入力される。試験
パルス信号発生回路３で生成されたＡ相試験パルス信号
ΦヶとＢ相試験パルス信号Φ８はそれぞれ、ライントラ
イバ４、．４２．信号線５１，５□、ラインレシーバ６
、．６２を経てサーボコントローラ側の４てい倍回路７
に入力され、位置信号パルス数検出回路８が異常を検出
したとき警報回路９から異常警報ｌＯを出力し、サーボ
システムが正常な運転状態に入れば、正常な正転または
逆転方向のインクリメントパルス信号１１または１２が
出力される。エンコーダ電源接点１３はコントローラの
電源投入信号ＰＧＯＨにより ”閉”とされ、電源線１
４を介してエンコーダ側にエンコーダ電源を印加する。
試験パルス信号発生回路３は同期式プリセッタブルクリ
ア付き２進カウンタ（１６１、以下カウンタと称する）
２１と４ビツト２進全加算器（２８３。
ア付き２進カウンタ（１６１、以下カウンタと称する）
２１と４ビツト２進全加算器（２８３。
以下全加算器と称する）２２と４個のイクスクルーシブ
オアゲート２３．２４，２５．２８およびインバータ２
７より構成されている。カウンタ２１はイネーブル端子
Ｔが高位電源に接続されて出力がイネーブルとされてお
り、キャリ端子ＲＣはインバータ２７を介してイネーブ
ル端子Ｐに接続され、ロード端子ＬＤは高位電源に接続
されてディスエーブルとされている。また、リセット信
号ＲＥＳがクリア端子ＣＬに入力されている。イクスク
ルーシブオアゲート２３，２４はそれぞれ、カウンタ２
１の端子ＱＡ。
オアゲート２３．２４，２５．２８およびインバータ２
７より構成されている。カウンタ２１はイネーブル端子
Ｔが高位電源に接続されて出力がイネーブルとされてお
り、キャリ端子ＲＣはインバータ２７を介してイネーブ
ル端子Ｐに接続され、ロード端子ＬＤは高位電源に接続
されてディスエーブルとされている。また、リセット信
号ＲＥＳがクリア端子ＣＬに入力されている。イクスク
ルーシブオアゲート２３，２４はそれぞれ、カウンタ２
１の端子ＱＡ。
Ｑｏの出力と端子ＱＢ、’ＱＤの出力を入力し、信号Ｓ
Ｅ、ＳＦを出力する。イクスクルーシブオアゲート２５
はエンコーダディスク１より信号処理回路２１．２□を
介してＡ相パルス信号ＳＡとＢ相パルス信号ＳＲを入力
する。全加算器２２はその入力端子Ａ＋ 、Ｂ＋ 、Ａ
２ 、Ｂ２にそれぞれ、イクスクルーシブオアゲート２
５の出力、信号Ｓ、、Ｂ相パルス信号Ｓ８．信号ＳＦを
入力し、出力端子Σ２の出力をＢ相試験パルス信号Φ８
として出力する。イクスクルーシブオアゲート２６は出
力端子Σ、およびΣ２の出力を入力して、Ａ相試験パル
ス信号Φ４を出力する。
Ｅ、ＳＦを出力する。イクスクルーシブオアゲート２５
はエンコーダディスク１より信号処理回路２１．２□を
介してＡ相パルス信号ＳＡとＢ相パルス信号ＳＲを入力
する。全加算器２２はその入力端子Ａ＋ 、Ｂ＋ 、Ａ
２ 、Ｂ２にそれぞれ、イクスクルーシブオアゲート２
５の出力、信号Ｓ、、Ｂ相パルス信号Ｓ８．信号ＳＦを
入力し、出力端子Σ２の出力をＢ相試験パルス信号Φ８
として出力する。イクスクルーシブオアゲート２６は出
力端子Σ、およびΣ２の出力を入力して、Ａ相試験パル
ス信号Φ４を出力する。
次に、第３図のタイミングチャートにしたがい、試験パ
ルス信号発生回路３の動作を説明する。
ルス信号発生回路３の動作を説明する。
時刻ｔ。において電源投入信号ＰＧＯＮがオンとされる
とエンコーダ側に電源電圧の＋５Ｖが供給され、エンコ
ーダディスク１よりそのときのサーボモータ停止位相に
相当するＡ、Ｂ２２相信ＳＡ。
とエンコーダ側に電源電圧の＋５Ｖが供給され、エンコ
ーダディスク１よりそのときのサーボモータ停止位相に
相当するＡ、Ｂ２２相信ＳＡ。
ＳＲが入力される。サーボモータは停止したままで、い
まの場合２相信号ＳＡ、ＳＢはいずれもレベル”Ｌ゛の
状態にあるものとする。一方、カウンタ２１は、電源投
入信号ＰＧＯＮオンによりリセット信号ＲＥＳが”Ｈ”
に転じて（ｏｏｏｏ）よりカウントを開始し、ＱＡ 、
ＱＢ 、 Ｑｌ）各端子からクロック信号ＣＰの立上り
に応じて第３図中に示すパルスを出力する。時刻ｔ、に
カウントアツプしてキャリ出力ＲＣが出力されれば、イ
ンバータ２７およびイネーブル端子Ｐを介してディスエ
ーブルとされ、カウントを停止して（ｏｏｏｏ）の状態
を保つ。したがフ′て、イクスクルーシブオアゲー）２
３．２４から出力される信号Ｓ、、ＳＦは図示した波形
のパルスを出力し、時刻ｔ１で元の状態に戻る。全加算
器２２による加算結果は、端子Ａ１゜Ａ２の入力がいず
れも”Ｌ”であるから、出力端子Σ１．Σ２からは信号
ＳＥ、ＳＦがそのままの波形で出力され、端子Σ２の出
力はＢ相試験パルス信号Φ８となり、また、端子Σ４．
Σ２の出力はエクスクル−シブオアゲート２６を介して
Ａ相試験パルス信号Φ、となり、いずれも時刻ｔ１に至
るまで、第３図に示すようにそれぞれ２パルスずつの正
転方向と逆転方向の２相試験パルス信号Φ、、Φ８とし
て出力される。
まの場合２相信号ＳＡ、ＳＢはいずれもレベル”Ｌ゛の
状態にあるものとする。一方、カウンタ２１は、電源投
入信号ＰＧＯＮオンによりリセット信号ＲＥＳが”Ｈ”
に転じて（ｏｏｏｏ）よりカウントを開始し、ＱＡ 、
ＱＢ 、 Ｑｌ）各端子からクロック信号ＣＰの立上り
に応じて第３図中に示すパルスを出力する。時刻ｔ、に
カウントアツプしてキャリ出力ＲＣが出力されれば、イ
ンバータ２７およびイネーブル端子Ｐを介してディスエ
ーブルとされ、カウントを停止して（ｏｏｏｏ）の状態
を保つ。したがフ′て、イクスクルーシブオアゲー）２
３．２４から出力される信号Ｓ、、ＳＦは図示した波形
のパルスを出力し、時刻ｔ１で元の状態に戻る。全加算
器２２による加算結果は、端子Ａ１゜Ａ２の入力がいず
れも”Ｌ”であるから、出力端子Σ１．Σ２からは信号
ＳＥ、ＳＦがそのままの波形で出力され、端子Σ２の出
力はＢ相試験パルス信号Φ８となり、また、端子Σ４．
Σ２の出力はエクスクル−シブオアゲート２６を介して
Ａ相試験パルス信号Φ、となり、いずれも時刻ｔ１に至
るまで、第３図に示すようにそれぞれ２パルスずつの正
転方向と逆転方向の２相試験パルス信号Φ、、Φ８とし
て出力される。
上述した説明では、エンコータディスク１から出力され
た２相伝号ＳＡ、Ｓｏがいずれも、レベル”Ｌ”の場合
であるが、その他のレベルの組合せの場合にも同様にし
て、そのときの２相信号ＳＡ。
た２相伝号ＳＡ、Ｓｏがいずれも、レベル”Ｌ”の場合
であるが、その他のレベルの組合せの場合にも同様にし
て、そのときの２相信号ＳＡ。
Ｓ＋１に連続する各２パルスずつのＡ、Ｂ相試験パルス
信号Φ４．Φ８を得ることは容易に検証できる。
信号Φ４．Φ８を得ることは容易に検証できる。
試験パルス信号発生回路３から出力された２相試験パル
ス信号Φ９．Φ８はそれぞれの信号線５□、５□を経て
コントローラ側に入力され、上述したように特願昭６２
−１２９８１３号に記載の位置信号パルス数検出回路お
よび警報回路と同様の回路を用いて、エンコーダ伝送路
の異常を検証することができる。
ス信号Φ９．Φ８はそれぞれの信号線５□、５□を経て
コントローラ側に入力され、上述したように特願昭６２
−１２９８１３号に記載の位置信号パルス数検出回路お
よび警報回路と同様の回路を用いて、エンコーダ伝送路
の異常を検証することができる。
試験中はモータは停止したままであり、試験終了後にモ
ータを起動すれば、エンコーダディスク１から出力され
る２相伝号ＳＡ、ｓＢはそのまま試験パルス信号発生回
路３を経て、Ａ相およびＢ相パルス信号ＳＡ、ＳＢとし
てコントローラ側に伝送される。
ータを起動すれば、エンコーダディスク１から出力され
る２相伝号ＳＡ、ｓＢはそのまま試験パルス信号発生回
路３を経て、Ａ相およびＢ相パルス信号ＳＡ、ＳＢとし
てコントローラ側に伝送される。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、サーボモータ起動前に、
まずエンコーダ電源を投入することにより自動的に試験
パルス信号発生回路から、モータ運転中エンコーダディ
スクより出力されるＡ、 Ｂ２相パルス信号に相当する
試験パルスを正転方向および逆転方向に引続き２パルス
ずつ発生し、コントローラ側に送出して、その位置信号
パルス数検出回路と警報回路とを用いて入力状況を監視
す１す ることにより、容易に、サーボモータを動かすことなく
自動的にエンコーダ信号伝送路の異常を検出することが
できる効果がある。
まずエンコーダ電源を投入することにより自動的に試験
パルス信号発生回路から、モータ運転中エンコーダディ
スクより出力されるＡ、 Ｂ２相パルス信号に相当する
試験パルスを正転方向および逆転方向に引続き２パルス
ずつ発生し、コントローラ側に送出して、その位置信号
パルス数検出回路と警報回路とを用いて入力状況を監視
す１す ることにより、容易に、サーボモータを動かすことなく
自動的にエンコーダ信号伝送路の異常を検出することが
できる効果がある。
第１図は本発明のエンコーダ伝送路異常検出回路の一実
施例とエンコーダ伝送路との構成を示す全体図、第２図
は本実施例の有する試験パルス信号発生回路の回路図、
第３図は試験パルス信号発生回路各部の信号のタイミン
グチャートである。 １・・・エンコータティスフ− ２、，２２・・・信号処理回路、 ３・・・試験パルス信号発生回路、 ４、．４２・・・ライントライバ、 ５、．５２・・・信号線、 ６、．６２・・・ラインレシーバ、 ７−４てい倍回路、 ８・・・位置信号パルス数検出回路、 ９・・・警報回路、 １０−・・異常警報、１１・
・・正転方向パルス、１２・・・逆転方向パルス、１３
・・・エンコーダ電源接点、 １４・・・電源線、 ２１−・・カウンタ、２２
・・・全加算器、 ２３．２４，２５．２６−・・イクスクルーシブオアゲ
ート、２７−・・インバータ、 ＰＧＯＮ−・・電源投入信号、 ＲＥＳ−・・リセット信号、 ＳＡ・・・Ａ相パルス信号、 ５Ｒ−Ｂ相パルス信号、 Φ８・・・Ａ相試験パルス信号、 Φ８・・・Ｂ相試験パルス信号、 ＳＥ、Ｓ、−・・信号。
施例とエンコーダ伝送路との構成を示す全体図、第２図
は本実施例の有する試験パルス信号発生回路の回路図、
第３図は試験パルス信号発生回路各部の信号のタイミン
グチャートである。 １・・・エンコータティスフ− ２、，２２・・・信号処理回路、 ３・・・試験パルス信号発生回路、 ４、．４２・・・ライントライバ、 ５、．５２・・・信号線、 ６、．６２・・・ラインレシーバ、 ７−４てい倍回路、 ８・・・位置信号パルス数検出回路、 ９・・・警報回路、 １０−・・異常警報、１１・
・・正転方向パルス、１２・・・逆転方向パルス、１３
・・・エンコーダ電源接点、 １４・・・電源線、 ２１−・・カウンタ、２２
・・・全加算器、 ２３．２４，２５．２６−・・イクスクルーシブオアゲ
ート、２７−・・インバータ、 ＰＧＯＮ−・・電源投入信号、 ＲＥＳ−・・リセット信号、 ＳＡ・・・Ａ相パルス信号、 ５Ｒ−Ｂ相パルス信号、 Φ８・・・Ａ相試験パルス信号、 Φ８・・・Ｂ相試験パルス信号、 ＳＥ、Ｓ、−・・信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、サーボシステム等のエンコーダ信号伝送路の異常を
検出するエンコーダ伝送路異常検出回路であって、 エンコーダ側に設置され、エンコーダ電源投入時にエン
コーダより入力されるその時点でのＡ、Ｂ２相のパルス
信号にそれぞれ連続するＡ相およびＢ相の試験パルス信
号を、いずれも正転および逆転方向に２パルスずつ引続
いて生成する試験パルス信号発生回路と、 サーボコントローラ側に設置され、エンコーダ信号伝送
路を経て入力された試験パルス信号発生回路からのＡ相
およびＢ相の試験パルス信号より生成された正転方向ま
たは逆転方向の位置信号パルス列を入力して、入力され
たパルス列が中断されることなく所定のパルス数に達し
たとき、検出信号を出力する位置信号パルス数検出回路
と、位置信号パルス数検出回路に接続され、エンコーダ
電源投入後、設定された一定時限の経過時に前記検出信
号が入力されないとき、異常警報を出力する警報回路と
を有するエンコーダ伝送路異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820988A JPH0789399B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | エンコーダ伝送路異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820988A JPH0789399B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | エンコーダ伝送路異常検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0228900A true JPH0228900A (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0789399B2 JPH0789399B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16044488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17820988A Expired - Lifetime JPH0789399B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | エンコーダ伝送路異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789399B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554814B1 (en) | 1999-05-10 | 2003-04-29 | The Procter & Gamble Company | Protection tampon and method of making |
| US6740070B2 (en) | 1999-05-10 | 2004-05-25 | The Procter & Gamble Company | Protection and comfort tampon |
| US8823576B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-09-02 | Fanuc Ltd | Encoder communication circuit |
| US10568777B2 (en) | 2014-07-18 | 2020-02-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent tampon including fiber integrated layers |
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1988
- 1988-07-19 JP JP17820988A patent/JPH0789399B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789399B2 (ja) | 1995-09-27 |
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