JP2606324Y2 - 故障検出装置 - Google Patents
故障検出装置Info
- Publication number
- JP2606324Y2 JP2606324Y2 JP1992040959U JP4095992U JP2606324Y2 JP 2606324 Y2 JP2606324 Y2 JP 2606324Y2 JP 1992040959 U JP1992040959 U JP 1992040959U JP 4095992 U JP4095992 U JP 4095992U JP 2606324 Y2 JP2606324 Y2 JP 2606324Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- failure
- abnormality
- fail
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はハードウエアで電動パワ
ーステアリング装置等における各種故障の検出を可能と
した故障検出装置に関する。
ーステアリング装置等における各種故障の検出を可能と
した故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置において、
操舵補助力を出力するモータの駆動電流の検出値と目標
値との比較に基づいて故障を検出する場合、予め所定の
時定数を定めておき、検出値が目標値から外れた状態が
時定数以上となったとき、故障発生と判定してモータの
停止、クラッチ解除等の措置が採られるようになってい
る。
操舵補助力を出力するモータの駆動電流の検出値と目標
値との比較に基づいて故障を検出する場合、予め所定の
時定数を定めておき、検出値が目標値から外れた状態が
時定数以上となったとき、故障発生と判定してモータの
停止、クラッチ解除等の措置が採られるようになってい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが上述した如き
従来の装置にあっては、例えば急操舵時には操舵補助用
のモータに逆起電力が生じ、モータ駆動電流が流れ難く
なるため、検出値が急操舵中に目標値よりも低くなる
が、このような現象を故障発生と誤認しないためには時
定数を長く、例えば0.5sec程度とする必要がある。
従来の装置にあっては、例えば急操舵時には操舵補助用
のモータに逆起電力が生じ、モータ駆動電流が流れ難く
なるため、検出値が急操舵中に目標値よりも低くなる
が、このような現象を故障発生と誤認しないためには時
定数を長く、例えば0.5sec程度とする必要がある。
【０００４】しかし、一方検出値が目標値を越える過大
状態となった場合には、安全性確保の面から、例えば0.
03sec 程度で即時に故障発生と判断する必要があるた
め、前述した如き一種類の時定数のみを設定する構成で
は正確な故障検出が難しいという問題があった。本考案
はかかる事情に鑑みなされたものであって、その目的と
するところはハードウエアにて故障の種類に応じて異常
確定時間を変更し、複数の故障を正確に検出し得るよう
にした故障検出装置を提供するにある。
状態となった場合には、安全性確保の面から、例えば0.
03sec 程度で即時に故障発生と判断する必要があるた
め、前述した如き一種類の時定数のみを設定する構成で
は正確な故障検出が難しいという問題があった。本考案
はかかる事情に鑑みなされたものであって、その目的と
するところはハードウエアにて故障の種類に応じて異常
確定時間を変更し、複数の故障を正確に検出し得るよう
にした故障検出装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案に係る故障検出装
置は、異常検出対象装置の動作状態を検出する回路と、
該検出回路で検出した動作状態に応じて前記異常検出対
象装置の異常を確定する時間を変更する回路と、前記検
出回路で検出した動作状態が前記異常確定時間変更回路
で設定された異常確定時間に達したとき異常確定信号を
出力する手段とを具備することを特徴とする。
置は、異常検出対象装置の動作状態を検出する回路と、
該検出回路で検出した動作状態に応じて前記異常検出対
象装置の異常を確定する時間を変更する回路と、前記検
出回路で検出した動作状態が前記異常確定時間変更回路
で設定された異常確定時間に達したとき異常確定信号を
出力する手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案にあっては、異常確定時間変更回路によ
って同じ異常検出対象装置についての検出回路が検出し
たときの動作状況に応じた異常確定時間の設定が可能と
なり、各種の異常夫々を正確に検出し得る。
って同じ異常検出対象装置についての検出回路が検出し
たときの動作状況に応じた異常確定時間の設定が可能と
なり、各種の異常夫々を正確に検出し得る。
【０００７】
【実施例】以下本考案をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本考案に係る故障検出装置の
ブロック図であり、図中１はフェイル条件判定回路、２
はフェイル検出回路を示している。フェイル条件判定回
路１は予め設定入力されている目標値、例えば電動パワ
ーステアリング装置の故障を検出する場合には操舵補助
用のモータの駆動電流目標値と逐次検出した検出値とを
比較し、例えば検出値が目標値よりも低い場合にはフェ
イル条件Ｂ、検出値が目標値よりも高い場合にはフェイ
ル条件Ａと判定し、夫々に対応した信号を発振器３へ出
力するようになっている。発振器３はフェイル条件判定
回路１から入力された各信号に応じて周波数の異なるク
ロックをカウンタ４に出力するよう構成されている。
具体的に説明する。図１は本考案に係る故障検出装置の
ブロック図であり、図中１はフェイル条件判定回路、２
はフェイル検出回路を示している。フェイル条件判定回
路１は予め設定入力されている目標値、例えば電動パワ
ーステアリング装置の故障を検出する場合には操舵補助
用のモータの駆動電流目標値と逐次検出した検出値とを
比較し、例えば検出値が目標値よりも低い場合にはフェ
イル条件Ｂ、検出値が目標値よりも高い場合にはフェイ
ル条件Ａと判定し、夫々に対応した信号を発振器３へ出
力するようになっている。発振器３はフェイル条件判定
回路１から入力された各信号に応じて周波数の異なるク
ロックをカウンタ４に出力するよう構成されている。
【０００８】一方フェイル検出回路２には同様の目標値
と検出値とが入力されるようになっており、入力された
目標値と検出値とを比較し、検出値が目標値よりも所定
値以上低い場合、又は検出値が目標値よりも所定値以上
高い場合には夫々フェイル発生と判断し、カウンタ４に
計数を開始させるべく信号を出力するようになってい
る。カウンタ４はフェイル検出回路２からの検出信号に
基づいてクロックのカウントを開始し、予め定めた個数
ｎ個だけカウントすると異常確定信号を出力するように
なっている。
と検出値とが入力されるようになっており、入力された
目標値と検出値とを比較し、検出値が目標値よりも所定
値以上低い場合、又は検出値が目標値よりも所定値以上
高い場合には夫々フェイル発生と判断し、カウンタ４に
計数を開始させるべく信号を出力するようになってい
る。カウンタ４はフェイル検出回路２からの検出信号に
基づいてクロックのカウントを開始し、予め定めた個数
ｎ個だけカウントすると異常確定信号を出力するように
なっている。
【０００９】図２，図３は発振器３から発振されるクロ
ック、フェイル条件判定回路１，フェイル検出回路２及
びカウンタ４の各出力信号波形を示す波形図であり、図
２はフェイル条件判定回路１がフェイル条件Ｂと判定し
た場合を、また図３は同じくフェイル条件判定回路１が
フェイル条件Ａと判定した場合を夫々示している。
ック、フェイル条件判定回路１，フェイル検出回路２及
びカウンタ４の各出力信号波形を示す波形図であり、図
２はフェイル条件判定回路１がフェイル条件Ｂと判定し
た場合を、また図３は同じくフェイル条件判定回路１が
フェイル条件Ａと判定した場合を夫々示している。
【００１０】図２(c) に示す如くフェイル条件判定回路
１がフェイル条件Ｂと判定してフェイル条件判定信号Ｂ
を出力している場合には、図２(a) に示す如く発振器３
から周期Ｔ1 のクロックが発振され、カウンタ４へ入力
される。フェイル検出回路２が図２(b) に示す如くフェ
イルを検出するとフェイル検出信号をカウンタ４へ出力
し、カウンタ4 が計数を開始する。カウンタ４がクロッ
クをｎ個計数すると、換言すればフェイル検出回路２が
フェイル発生を検出してからＴ1 ×ｎ時間後にカウンタ
４から図２(d) に示す如く異常確定信号が出力される。
これによって操舵補助用のモータの停止等の措置が採ら
れることとなる。
１がフェイル条件Ｂと判定してフェイル条件判定信号Ｂ
を出力している場合には、図２(a) に示す如く発振器３
から周期Ｔ1 のクロックが発振され、カウンタ４へ入力
される。フェイル検出回路２が図２(b) に示す如くフェ
イルを検出するとフェイル検出信号をカウンタ４へ出力
し、カウンタ4 が計数を開始する。カウンタ４がクロッ
クをｎ個計数すると、換言すればフェイル検出回路２が
フェイル発生を検出してからＴ1 ×ｎ時間後にカウンタ
４から図２(d) に示す如く異常確定信号が出力される。
これによって操舵補助用のモータの停止等の措置が採ら
れることとなる。
【００１１】一方フェイル条件判定回路１が図３(c) に
示す如くフェイル条件Ｂと判定した状態から変化してフ
ェイル条件Ａと判定したときは、フェイル条件判定信号
ＢがＡに切り換わり、図３(a) に示す如く発振器３は周
期Ｔ1 より短い周期Ｔ2 のクロックに周波数を切り換え
て発振する。またフェイル検出回路２が図３(b) に示す
如くフェイル発生を検出すると、カウンタ４がクロック
の計数を開始し、クロックを同じくｎ個数えると、換言
すればフェイル検出回路２がフェイル発生を検出してか
らＴ2 ×ｎ時間後に図３(d) に示す如くカウンタから異
常確定信号が出力され、同様に操舵補助用のモータの停
止等の措置が採られる。つまり、検出値が目標値よりも
高いフェイル条件Ａの場合は、検出値が目標値よりも低
いフェイル条件Ｂの場合よりも異常確定時間が短くなる
ようになされている。
示す如くフェイル条件Ｂと判定した状態から変化してフ
ェイル条件Ａと判定したときは、フェイル条件判定信号
ＢがＡに切り換わり、図３(a) に示す如く発振器３は周
期Ｔ1 より短い周期Ｔ2 のクロックに周波数を切り換え
て発振する。またフェイル検出回路２が図３(b) に示す
如くフェイル発生を検出すると、カウンタ４がクロック
の計数を開始し、クロックを同じくｎ個数えると、換言
すればフェイル検出回路２がフェイル発生を検出してか
らＴ2 ×ｎ時間後に図３(d) に示す如くカウンタから異
常確定信号が出力され、同様に操舵補助用のモータの停
止等の措置が採られる。つまり、検出値が目標値よりも
高いフェイル条件Ａの場合は、検出値が目標値よりも低
いフェイル条件Ｂの場合よりも異常確定時間が短くなる
ようになされている。
【００１２】なお、上述の実施例においてはフェイル条
件判定回路１は検出値が目標値よりも低いか又は高いか
によって異常検出対象装置の動作状態を２つに弁別して
発振器３から２種類のクロックを出力する場合について
説明したが、何らこれに限らず、異常検出対象装置の動
作状態夫々に応じて２以上のクロックを発振器３から出
力するようにしてもよいことは勿論である。
件判定回路１は検出値が目標値よりも低いか又は高いか
によって異常検出対象装置の動作状態を２つに弁別して
発振器３から２種類のクロックを出力する場合について
説明したが、何らこれに限らず、異常検出対象装置の動
作状態夫々に応じて２以上のクロックを発振器３から出
力するようにしてもよいことは勿論である。
【００１３】
【考案の効果】以上の如く本考案装置にあっては異常確
定時間変更回路によって、同じ異常検出対象装置につい
て、その動作状態に応じた異常確定時間の設定が可能と
なり、各種の異常夫々を誤認することなく正確に判定す
ることが出来る等、本考案は優れた効果を奏するもので
ある。
定時間変更回路によって、同じ異常検出対象装置につい
て、その動作状態に応じた異常確定時間の設定が可能と
なり、各種の異常夫々を誤認することなく正確に判定す
ることが出来る等、本考案は優れた効果を奏するもので
ある。
【図１】本考案に係る故障検出装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】フェイル条件判定回路がフェイル条件Ｂと判定
したときの各信号の波形図である。
したときの各信号の波形図である。
【図３】フェイル条件判定回路がフェイル条件Ａと判定
したときの各信号の波形図である。
したときの各信号の波形図である。
１ フェイル条件判定回路 ２ フェイル検出回路 ３ 発振器 ４ カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 B62D 5/04 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 異常検出対象装置の動作状態を検出する
回路と、該検出回路で検出した動作状態に応じて前記異
常検出対象装置の異常を確定する時間を変更する回路
と、前記検出回路で検出した動作状態が前記異常確定時
間変更回路で設定された異常確定時間に達したとき異常
確定信号を出力する手段とを具備することを特徴とする
故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992040959U JP2606324Y2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992040959U JP2606324Y2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592686U JPH0592686U (ja) | 1993-12-17 |
| JP2606324Y2 true JP2606324Y2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=12595028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992040959U Expired - Fee Related JP2606324Y2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606324Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP1992040959U patent/JP2606324Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592686U (ja) | 1993-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1178921A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPS6334424Y2 (ja) | ||
| JP2606324Y2 (ja) | 故障検出装置 | |
| EP0797099B1 (en) | Counter and a revolution stop detection apparatus using the counter | |
| JP3068358B2 (ja) | ファンモータ故障検出手段を有する画像形成装置および画像形成装置 | |
| US7514891B2 (en) | Method and arrangement for monitoring a power output stage | |
| JP3256342B2 (ja) | ステッピングモータの脱調検出装置 | |
| JP2511539B2 (ja) | モ―タ回転制御装置の異常検出装置 | |
| JPH1029555A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH10244950A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH09200901A (ja) | 駆動システムの異常診断装置 | |
| JP2583642B2 (ja) | エレベータドアの制御装置 | |
| US7069133B2 (en) | Wheel speed calculation method | |
| JPH0348117A (ja) | 動力舵取装置の異常検出方法 | |
| JP3535691B2 (ja) | 後退検知装置 | |
| KR100197107B1 (ko) | 출력 액츄에이터 자기진단시 진단오류 방지방법 | |
| JPH1129055A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPS62125921A (ja) | エンジンクランク角センサの異常検出装置 | |
| JP3102520B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH0727773A (ja) | 車輪速センサの故障検出装置 | |
| JPH0683120B2 (ja) | 伝送ラインの断線、短絡検知装置 | |
| JP2002357456A (ja) | エンコーダ | |
| JPH0556686B2 (ja) | ||
| JP2770242B2 (ja) | トルクセンサ異常検出方法 | |
| JPS62268769A (ja) | 自動車用制御回路の故障個所判定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |