JPS6334424Y2 - - Google Patents
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- JPS6334424Y2 JPS6334424Y2 JP1983172972U JP17297283U JPS6334424Y2 JP S6334424 Y2 JPS6334424 Y2 JP S6334424Y2 JP 1983172972 U JP1983172972 U JP 1983172972U JP 17297283 U JP17297283 U JP 17297283U JP S6334424 Y2 JPS6334424 Y2 JP S6334424Y2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本考案は、モータの停止位置を制御する装置の
モータロツク状態で供給電力を遮断するモータの
ロツク防止をするモータ停止位置制御装置に係
り、特にロツク状態の検出精度を向上したモータ
のロツク防止をするモータ停止位置制御装置に関
する。 〔従来の技術〕 指示された位置にモータを停止させるととも
に、モータのロツク状態を検出し、供給電力を遮
断してモータの損傷を防止する従来の技術を第１
図に基づいて説明する。 図中、１はコントロール・ボリユーム、２はコ
ンパレータ部、３は再起動回路部、４はゲート、
５はモータ駆動部、６はモータ、７はモータセン
サ・ボリユーム、８はロツク検出部、９はタイマ
ー部、をそれぞれ示している。 第１図において、図中６はモータであつて、モ
ータに図示されていない減速機構を介して機械的
に接続されたモータセンサ・ボリユーム７の摺動
子からの出力電圧とコントロール・ボリユーム１
の摺動子からの出力電圧とがコンパレータ部２に
よつて比較され、両出力電圧が等しくなるように
サーボ制御されている。即ち、前記コンパレータ
部２からの例えば正転信号あるいは逆転信号が再
起動回路部３に入力されると共に、ゲート４を構
成する２個のアンド論理素子の夫々の一端に入力
されている。該２個のアンド論理素子の夫々の他
端には前記再起動回路部３からの出力電圧が入力
されている。そして、該２個のアンド論理素子の
いずれかの出力端子からの出力電圧は夫々モータ
駆動部５に入力され、該モータ駆動部５はモータ
６を正転あるいは逆転すべく電流を供給する。 図中８はロツク検出部であつて、前記モータ駆
動部５によつてモータ６に供給される電流レベル
をチエツクし該電流が所定値を超えた状態（ロツ
ク状態）を検出するものである。該ロツク検出部
８からのＨレベルの出力信号が継続して所定時間
タイマー部９に入力された場合にのみ、該タイマ
ー部９はＨレベルの出力信号を再起動回路部３に
送出する。このとき該再起動回路部３はＬレベル
の信号を前記ゲート４を構成する２個のアンド論
理素子の夫々の一端に入力する。これにより、ゲ
ート４の夫々の出力は常にＬレベルとなりモータ
駆動部５はモータ６に供給していたロツク状態の
電流を遮断する。モータ６を再起動させたい場合
には、コントロール・ボリユーム１を動かせばよ
い。これによりコントロール・ボリユーム１の摺
動子からの出力電圧の変化が再起動回路部３に伝
達され前記ロツク状態が解除される。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来のモータのロツク防止装置
ではモータ６に供給する電流を検出しているた
め、モータ６が実際にロツクされたことにより流
れる電流の状態と負荷変動に伴う電流の状態とを
判別することが困難である。 すなわち、モータの回転子の回転がなんらかの
原因によつてロツクされ、始動電流に相当する大
電流が回転子巻線等に流れた場合、回転子巻線等
が過熱してモータ自体を損傷するのみでなく、モ
ータを組み込んだ装置の部品等をも損傷させてし
まうことがあつた。 このため、従来のモータのロツク防止装置で
は、モータに大電流が所定時間流れた場合、モー
タに供給する電流を遮断してモータの過熱を防止
していたが、モータに供給する電流を検出してロ
ツク状態を判別していたため、負荷変動に伴う供
給電流の変動をロツクされた状態と誤認してモー
タに供給する電流を遮断してしまい、モータを組
み込んだ装置の動作を停止させてしまうことがあ
つた。 特に、ロツクされた状態の電流を小さくして過
熱を抑止する対策がとられているモータでは、ま
すます誤認検出を頻発させ、該モータを組み込ん
だ装置の動作を停止させてしまうという問題点が
あつた。 従つて、本考案の目的は、モータロツク状態の
検出精度を向上させたモータのロツク防止をする
モータ停止位置制御装置を提供することを技術的
課題とする。 〔問題点を解決する為の手段〕 上記の技術的課題を解決する為に本考案は、モ
ータ６と、該モータ６の正逆転及び停止を制御す
るモータ駆動部４，５と、前記モータ６に機械的
に接続され位置を表わす信号を出力する位置検出
器７と、前記モータ６の移動されるべき位置を指
示する位置指示器１と、該位置指示器１の出力ａ
と前記位置検出器７の出力ｂとを比較して正転及
び逆転並びに停止の為の指示をする信号ｃ，ｄを
出力する比較手段２と、前記位置検出器７からの
出力信号ｂに基づいて前記モータ６の停止状態を
検出する停止状態検出器１３，１４，１５，１
６，１７と、該停止状態検出器からの出力ｈに基
づいて前記比較手段２からの正転及び逆転をさせ
る為の出力信号ｃ，ｄをキヤンセルする遮断制御
部１２と、該遮断制御部１２のキヤンセル状態を
前記比較手段２の正転及び逆転の為の出力変化を
検出出力ｇでリセツトする変化検出手段１０−
１，１０−２，１１と、を有することを特徴とす
る。 〔作用〕 上記の技術的手段は、以下の様に作用する。モ
ータ６の回転運動によつて変化する位置検出器７
の出力信号と、この出力信号の積分した値の信号
とを比較して、双方の信号の差が所定値以内にあ
り、しかも位置検出器７の出力信号と位置指示器
１の出力信号とに差が有る時にモータ６への電力
供給を遮断するので、位置検出器７の出力と、こ
の信号の積分値と比較判断精度の範囲で確実にモ
ータロツク状態に基づいてモータ６への電力供給
を遮断することになる。 〔実施例〕 以下に本考案の実施例を第２図に基づいて詳細
に説明する。 なお、従来例と同一部分については、同一符号
を付して詳細な説明を省略する。 図において、１はコントロール・ボリユーム、
２及び１５はコンパレータ部、４はゲート、５は
モータ駆動部、６はモータ、７はモータセンサ・
ボリユーム、１０−１及び１０−２並びに１７は
微分回路、１１はANDゲート、１２はRSフリツ
プフロツプ回路、１３はバツフアアンプ、１４は
変位検出器、１６はNORゲートをそれぞれ示す。 本考案では従来の如くモータ６に供給する電流
を検出するのではなくて、モータ６が回転してい
ない状態を検出し、該検出信号に基づいてモータ
６に供給する電流を遮断することにより、モータ
６のロツクによる過熱を防止することとしてい
る。 図において、図中１，２，４ないし７は第１図
図示のものと同一あるいは等効のものであるので
説明を省略する。 まず、構成を説明すると、コンパレータ部２
は、位置指示器であるコントロール・ボリユーム
１の出力ａの電位と位置検出器であるモータセン
サ・ボリユーム７の出力ｂの電圧とを比較して、
双方が同一電圧の時、２つの微分回路１０−１，
１０−２のそれぞれにＬレベルで供給し、出力ａ
が出力ｂより小さい値の時、微分回路１０−１へ
Ｌレベルの出力ｃを、微分回路１０−２へＨレベ
ルの出力ｄをそれぞれ供給し、出力ａが出力ｂよ
り大きい値の時、微分回路１０−１へＨレベルの
出力ｃを、微分回路１０−２へＬレベルの出力ｄ
をそれぞれ供給する様に接続されている。 微分回路１０−１，１０−２はコンパレータ部
２から供給された信号がＬレベルの時、常時Ｈレ
ベルの出力ｅ、ｆをＬレベルからＨレベルに変化
する時、Ｌレベルのパルス信号を出力し、その後
Ｈレベルにもどる様に構成されている。この微分
構成は、トランジスタQ1，Q2に接続された抵抗
R1，R2を介して入力されたＨレベルの出力ｃ，
ｄに基づいて接地されたエミツタヘベース電流が
流れて、このトランジスタQ1，Q2のコレクタと
エミツタ間のインピーダンスが低くなる時に開始
される様になつている。すなわち、この微分回路
１０−１，１０−２は正の電源に接続された抵抗
R3，R5と、この抵抗R3，R5のもう一方側に接続
されたコンデンサC1，C2と抵抗R4，R6とのそれ
ぞれの並列回路と、この並列回路のもう一方側に
それぞれ接続されたトランジスタQ1，Q2のコレ
クタとで構成されており、その出力ｅ，ｆがコン
デンサC1，C2と抵抗R3，R4及びR5，R6のそれぞ
れの接続点となつている。そして、このトランジ
スタQ1，Q2のコレクタ・エミツタ間のインピー
ダンスが高い状態から低い状態に変化するとコン
デンサC1，C2に充電されていた電荷が急速放電
される為、出力ｅ，ｆは一端Ｌレベルとなり、一
定時間すぎると抵抗R3，R5と抵抗R4，R6の抵抗
値の比に基づいた電源電圧よりも少し低いＨレベ
ルに到達する様に構成されている。 この２つの微分回路１０−１，１０−２の出力
ｅ，ｆはANDゲート１１の２つの入力のそれぞ
れに入力されており、出力ｅ，ｆの双方がＨレベ
ルの時、Ｈレベルの出力ｇを、出力ｅ，ｆの双方
がＬレベルか又はＨレベルとＬレベルの組み合わ
せの時、Ｌレベルの出力ｇを出力する様に構成さ
れている。 前述した位置検出器であるモータセンサ・ボリ
ユーム７の出力ｂにはバツフアアンプ１３の入力
が接続されており、この出力ｊの値は出力ｂの値
と同一になる様に構成されている。この出力ｊは
変位検出器１４とコンパレータ部１５のそれぞれ
に供給されている。 変位検出器１４のオペアンプ１４ａの非反転入
力（＋）に供給された出力ｊは、オペアンプ１４
ａの出力が抵抗R7を介してこのオペアンプ１４
ａの反転入力（−）に供給される電圧をこの反転
入力（−）と接地間に接続されたコンデンサC3
で保持された値と比較されて、この反転入力
（−）の値に対して、その差分に基づく電流を抵
抗R7に流す様に構成されている。従つて、この
オペアンプ１４ａの出力電圧は、モータセンサ・
ボリユーム７の出力値の変化に対して抵抗R7と
コンデンサC3の時定数に基づく時間だけおくれ
て追従する様に構成されている。このおくれた出
力値は、抵抗R8を介してコンデンサC4に給電さ
れ、コンデンサC4のもう一方が接地されており、
このコンデンサC4と抵抗R8の接続点が変位検出
器１４の出力ｋとしてさらにおくれて追従する電
圧が得られる様に構成されている。この出力ｋは
コンパレータ部１５でバツフアアンプ１３の出力
ｊと比較される様になつている。 コンパレータ部１５は、電源と接地間に抵抗
R9，R10，R11，R12の４つの直列回路が設けられ
ており、抵抗R9と，R10の接続点にはオペアンプ
１５ａの反転入力（−）が、抵抗R11，R12の接
続点にはオペアンプ１５ｂの非反転入力（＋）が
それぞれ接続されており、抵抗R10とR11との接
続点にバツフアアンプ１３の出力ｊが接続されて
いる。このオペアンプ１５ａと１５ｂの非反転入
力（＋）と反転入力（−）には変位検出器１４の
おくれて追従する出力ｋがそれぞれ接続されてい
る。大きな値で同一値の抵抗R9とR12と小さな値
で同一値のR10とR11は、出力ｊと出力ｋとの変
化に対するオペアンプ１５ａ，１５ｂの出力状態
の変化時期に所定のヒステリシスを発生させる様
になつている。まず、バツフアアンプ１３の出力
ｊの変化が無い時は、変位検出器１４の出力ｋと
出力ｊと同一電圧で一定レベルとなつており、オ
ペアンプ１５ａの非反転入力（＋）とオペアンプ
１５ｂの反転入力（−）に印加されている電圧値
に対して、オペアンプ１５ａの反転入力（−）と
オペアンプ１５ｂの非反転入力（＋）に印加され
る電圧値が、電源電圧が抵抗R10と抵抗R11のそ
れぞれの両端に分圧された電圧分だけ低く印加さ
れている為に、オペアンプ１５ａの出力とオペ
アンプ１５ｂの出力ｍが、ＨレベルとＬレベルと
で出力される様になつている。 次に、モータセンサ・ボリユーム７の変化速度
が速くなつて来ると、バツフアアンプ１３の出力
ｊと変位検出器１４の出力ｋとの電位差が大きく
なつて来る。そして、モータ６がモータセンサ・
ボリユーム７の出力ｂを高くなる様に駆動する
時、バツフアアンプ１３の出力ｊに対して変位検
出器１４の出力ｋが低くなり、モータ６がモータ
センサ・ボリユーム７の出力ｂを低くなる様に駆
動する時、バツフアアンプ１３の出力ｊに対して
変位検出器１４の出力Ｋが高くなる。この出力ｊ
と出力ｋの電位差が、抵抗R10と抵抗R11のそれ
ぞれの両端に現れている分圧された電圧を上まわ
るとオペアンプ１５ａと１５ｂの出力とｍとが
コンパレータ部１５の出力として次の様に変化す
る。 まず、出力ｊが出力ｋより高い時、オペアンプ
１５ａの出力がＬレベルにオペアンプ１５ｂの
出力ｍがＨレベルにそれぞれ同時に変わる様に構
成されている。そして、この出力及び出力ｍは
NORゲート１６の入力へそれぞれ接続されてい
る。 NORゲート１６の出力ｎはバツフアアンプ１
３の出力ｊと変位検出器１４の出力ｋとの電位差
が所定レベルより小さい時だけＨレベルとなり、
その他の状態ではＬレベルとなる様に構成されて
いる。そして、この出力ｎは微分回路１７へ接続
されている。 この微分回路１７は、前述した微分回路１０−
１，１０−２とほぼ同様に構成されており、
NORゲート１６の出力ｎが、ＬレベルからＨレ
ベルに変化する時だけＬレベルのパルスの出力ｈ
となる様に構成されている。 すなわち、モータセンサ・ボリユーム７の出力
ｂは、バツフアアンプ１３を介して変位検出器１
４で変位状態に所定時間遅延された出力に変換さ
れ、コンパレータ部１５で変化状態が判断され、
NORゲート１６を介して微分回路１７で静止状
態から変化状態へ変化したことを表す出力ｈを得
る様に構成されている。この微分回路１７の出力
ｈは、RSフリツプフロツプ１２の反転セツト端
子Ｓに接続されている。 RSフリツプフロツプ１２は、セツト入力Ｓと
リセツト端子Ｒが第２図に丸印で示すごとく、そ
れぞれ反転入力端子として構成されている。これ
は、周知の−−回路で構成されて、リ
セツト，セツト動作が入力信号の立ち上がりに基
づいて動作する様になつている。このRSフリツ
プフロツプ１２のリセツト端子Ｒにはコントロー
ル・ボリユーム１が操作されたことを表す負のパ
ルスがANDゲート１１の出力ｇから供給される
様に接続されている。この反転の出力端からは
次の様な出力ｐがゲート４に供給される。まず、
コントロール・ボリユーム１の出力ａとモータセ
ンサ・ボリユーム７の出力ｂが同一値で変化しな
い時、セツト、リセツト端子Ｓ，ＲともＨレベル
の状態となつており、反転の出力端の出力はＨ
レベルがＬレベルかのいずれか一方が出力されて
いる。これは前の状態が、リセト状態の時Ｈレベ
ルで、セツト状態の時Ｌレベルで出力される様に
なつている。しかし、出力ａと出力ｂが同じレベ
ルで一定の時にはモータ駆動部５のいずれの出力
端子からもモータ６には後述する理由から電力が
供給されることがない様に構成されている。次に
コントロール・ボリユーム１がいずれか一方向に
操作されると、RSフリツプフロツプ１２のリセ
ツト端子Ｒに負のパルスであるＬレベルが出力ｇ
より供給され、リセツト状態に入り、出力端は
Ｈレベルの出力ｐの状態となる様になつている。 さらに、セツト端子Ｓに負のパルスであるＬレ
ベルが出力ｈより供給され、セツト状態に入り、
出力端はＬレベルの出力ｐの状態となる様にな
つている。 この反転の出力端からの出力ｐはゲート４に
設けられた２つのANDゲート４ａ，４ｂのそれ
ぞれの片方の入力に供給されている。このAND
ゲート４ａのもう一方の入力にはコンパレータ部
２の出力ｃが、同様にANDゲート４ｂのもう一
方の入力にはコンパレータ部２の出力ｄがそれぞ
れ入力される様に接続されている。そして、これ
らのANDゲート４ａ，４ｂの出力q.rはモータ駆
動部５の２つの入力に接続されている。ANDゲ
ート４ａ，４ｂの出力ｑ，ｒは前述のRSフリツ
プフロツプ１２からの出力ｐがＨレベルの間、コ
ンパレータ部２の出力ｃ，ｄのレベルと同じにな
様に構成されている。そして、RSフリツプフロ
ツプ１２からの出力ｐがＬレベルで入力されてい
る間は、ANDゲート１４ａ，４ｂのいずれの出
力ｑ，ｒからもＨレベルの出力が出力されない様
に構成されている。 モータ駆動部５はゲート４の２つの出力ｑ，ｒ
の出力状態に従つて出力ｓ，ｔの状態を変化させ
てモータ６への電流方向を切換えたり遮断する様
に構成されている。 第１表は上記の構成を動作する組み合わせを示
しており、表中、Ｕはモータ６が停止している状
態、V1ないしV3はモータ６がモータセンサ・ボ
リユーム７の出力を降下させる状態、W1ないし
W3はモータ６がモータセンサ・ボリユーム７の
出力を上昇させる状態、X1ないしX3はモータ６
がモータセンサ・ボリユーム７の出力を降下させ
ている間にモータ６がロツク状態となる場合、
Y1ないしY3はモータ６がモータセンサ・ボリユ
ーム７の出力を上昇させている間にモータ６がロ
ツク状態となる場合の各部の動作レベルを表して
いる。
モータロツク状態で供給電力を遮断するモータの
ロツク防止をするモータ停止位置制御装置に係
り、特にロツク状態の検出精度を向上したモータ
のロツク防止をするモータ停止位置制御装置に関
する。 〔従来の技術〕 指示された位置にモータを停止させるととも
に、モータのロツク状態を検出し、供給電力を遮
断してモータの損傷を防止する従来の技術を第１
図に基づいて説明する。 図中、１はコントロール・ボリユーム、２はコ
ンパレータ部、３は再起動回路部、４はゲート、
５はモータ駆動部、６はモータ、７はモータセン
サ・ボリユーム、８はロツク検出部、９はタイマ
ー部、をそれぞれ示している。 第１図において、図中６はモータであつて、モ
ータに図示されていない減速機構を介して機械的
に接続されたモータセンサ・ボリユーム７の摺動
子からの出力電圧とコントロール・ボリユーム１
の摺動子からの出力電圧とがコンパレータ部２に
よつて比較され、両出力電圧が等しくなるように
サーボ制御されている。即ち、前記コンパレータ
部２からの例えば正転信号あるいは逆転信号が再
起動回路部３に入力されると共に、ゲート４を構
成する２個のアンド論理素子の夫々の一端に入力
されている。該２個のアンド論理素子の夫々の他
端には前記再起動回路部３からの出力電圧が入力
されている。そして、該２個のアンド論理素子の
いずれかの出力端子からの出力電圧は夫々モータ
駆動部５に入力され、該モータ駆動部５はモータ
６を正転あるいは逆転すべく電流を供給する。 図中８はロツク検出部であつて、前記モータ駆
動部５によつてモータ６に供給される電流レベル
をチエツクし該電流が所定値を超えた状態（ロツ
ク状態）を検出するものである。該ロツク検出部
８からのＨレベルの出力信号が継続して所定時間
タイマー部９に入力された場合にのみ、該タイマ
ー部９はＨレベルの出力信号を再起動回路部３に
送出する。このとき該再起動回路部３はＬレベル
の信号を前記ゲート４を構成する２個のアンド論
理素子の夫々の一端に入力する。これにより、ゲ
ート４の夫々の出力は常にＬレベルとなりモータ
駆動部５はモータ６に供給していたロツク状態の
電流を遮断する。モータ６を再起動させたい場合
には、コントロール・ボリユーム１を動かせばよ
い。これによりコントロール・ボリユーム１の摺
動子からの出力電圧の変化が再起動回路部３に伝
達され前記ロツク状態が解除される。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来のモータのロツク防止装置
ではモータ６に供給する電流を検出しているた
め、モータ６が実際にロツクされたことにより流
れる電流の状態と負荷変動に伴う電流の状態とを
判別することが困難である。 すなわち、モータの回転子の回転がなんらかの
原因によつてロツクされ、始動電流に相当する大
電流が回転子巻線等に流れた場合、回転子巻線等
が過熱してモータ自体を損傷するのみでなく、モ
ータを組み込んだ装置の部品等をも損傷させてし
まうことがあつた。 このため、従来のモータのロツク防止装置で
は、モータに大電流が所定時間流れた場合、モー
タに供給する電流を遮断してモータの過熱を防止
していたが、モータに供給する電流を検出してロ
ツク状態を判別していたため、負荷変動に伴う供
給電流の変動をロツクされた状態と誤認してモー
タに供給する電流を遮断してしまい、モータを組
み込んだ装置の動作を停止させてしまうことがあ
つた。 特に、ロツクされた状態の電流を小さくして過
熱を抑止する対策がとられているモータでは、ま
すます誤認検出を頻発させ、該モータを組み込ん
だ装置の動作を停止させてしまうという問題点が
あつた。 従つて、本考案の目的は、モータロツク状態の
検出精度を向上させたモータのロツク防止をする
モータ停止位置制御装置を提供することを技術的
課題とする。 〔問題点を解決する為の手段〕 上記の技術的課題を解決する為に本考案は、モ
ータ６と、該モータ６の正逆転及び停止を制御す
るモータ駆動部４，５と、前記モータ６に機械的
に接続され位置を表わす信号を出力する位置検出
器７と、前記モータ６の移動されるべき位置を指
示する位置指示器１と、該位置指示器１の出力ａ
と前記位置検出器７の出力ｂとを比較して正転及
び逆転並びに停止の為の指示をする信号ｃ，ｄを
出力する比較手段２と、前記位置検出器７からの
出力信号ｂに基づいて前記モータ６の停止状態を
検出する停止状態検出器１３，１４，１５，１
６，１７と、該停止状態検出器からの出力ｈに基
づいて前記比較手段２からの正転及び逆転をさせ
る為の出力信号ｃ，ｄをキヤンセルする遮断制御
部１２と、該遮断制御部１２のキヤンセル状態を
前記比較手段２の正転及び逆転の為の出力変化を
検出出力ｇでリセツトする変化検出手段１０−
１，１０−２，１１と、を有することを特徴とす
る。 〔作用〕 上記の技術的手段は、以下の様に作用する。モ
ータ６の回転運動によつて変化する位置検出器７
の出力信号と、この出力信号の積分した値の信号
とを比較して、双方の信号の差が所定値以内にあ
り、しかも位置検出器７の出力信号と位置指示器
１の出力信号とに差が有る時にモータ６への電力
供給を遮断するので、位置検出器７の出力と、こ
の信号の積分値と比較判断精度の範囲で確実にモ
ータロツク状態に基づいてモータ６への電力供給
を遮断することになる。 〔実施例〕 以下に本考案の実施例を第２図に基づいて詳細
に説明する。 なお、従来例と同一部分については、同一符号
を付して詳細な説明を省略する。 図において、１はコントロール・ボリユーム、
２及び１５はコンパレータ部、４はゲート、５は
モータ駆動部、６はモータ、７はモータセンサ・
ボリユーム、１０−１及び１０−２並びに１７は
微分回路、１１はANDゲート、１２はRSフリツ
プフロツプ回路、１３はバツフアアンプ、１４は
変位検出器、１６はNORゲートをそれぞれ示す。 本考案では従来の如くモータ６に供給する電流
を検出するのではなくて、モータ６が回転してい
ない状態を検出し、該検出信号に基づいてモータ
６に供給する電流を遮断することにより、モータ
６のロツクによる過熱を防止することとしてい
る。 図において、図中１，２，４ないし７は第１図
図示のものと同一あるいは等効のものであるので
説明を省略する。 まず、構成を説明すると、コンパレータ部２
は、位置指示器であるコントロール・ボリユーム
１の出力ａの電位と位置検出器であるモータセン
サ・ボリユーム７の出力ｂの電圧とを比較して、
双方が同一電圧の時、２つの微分回路１０−１，
１０−２のそれぞれにＬレベルで供給し、出力ａ
が出力ｂより小さい値の時、微分回路１０−１へ
Ｌレベルの出力ｃを、微分回路１０−２へＨレベ
ルの出力ｄをそれぞれ供給し、出力ａが出力ｂよ
り大きい値の時、微分回路１０−１へＨレベルの
出力ｃを、微分回路１０−２へＬレベルの出力ｄ
をそれぞれ供給する様に接続されている。 微分回路１０−１，１０−２はコンパレータ部
２から供給された信号がＬレベルの時、常時Ｈレ
ベルの出力ｅ、ｆをＬレベルからＨレベルに変化
する時、Ｌレベルのパルス信号を出力し、その後
Ｈレベルにもどる様に構成されている。この微分
構成は、トランジスタQ1，Q2に接続された抵抗
R1，R2を介して入力されたＨレベルの出力ｃ，
ｄに基づいて接地されたエミツタヘベース電流が
流れて、このトランジスタQ1，Q2のコレクタと
エミツタ間のインピーダンスが低くなる時に開始
される様になつている。すなわち、この微分回路
１０−１，１０−２は正の電源に接続された抵抗
R3，R5と、この抵抗R3，R5のもう一方側に接続
されたコンデンサC1，C2と抵抗R4，R6とのそれ
ぞれの並列回路と、この並列回路のもう一方側に
それぞれ接続されたトランジスタQ1，Q2のコレ
クタとで構成されており、その出力ｅ，ｆがコン
デンサC1，C2と抵抗R3，R4及びR5，R6のそれぞ
れの接続点となつている。そして、このトランジ
スタQ1，Q2のコレクタ・エミツタ間のインピー
ダンスが高い状態から低い状態に変化するとコン
デンサC1，C2に充電されていた電荷が急速放電
される為、出力ｅ，ｆは一端Ｌレベルとなり、一
定時間すぎると抵抗R3，R5と抵抗R4，R6の抵抗
値の比に基づいた電源電圧よりも少し低いＨレベ
ルに到達する様に構成されている。 この２つの微分回路１０−１，１０−２の出力
ｅ，ｆはANDゲート１１の２つの入力のそれぞ
れに入力されており、出力ｅ，ｆの双方がＨレベ
ルの時、Ｈレベルの出力ｇを、出力ｅ，ｆの双方
がＬレベルか又はＨレベルとＬレベルの組み合わ
せの時、Ｌレベルの出力ｇを出力する様に構成さ
れている。 前述した位置検出器であるモータセンサ・ボリ
ユーム７の出力ｂにはバツフアアンプ１３の入力
が接続されており、この出力ｊの値は出力ｂの値
と同一になる様に構成されている。この出力ｊは
変位検出器１４とコンパレータ部１５のそれぞれ
に供給されている。 変位検出器１４のオペアンプ１４ａの非反転入
力（＋）に供給された出力ｊは、オペアンプ１４
ａの出力が抵抗R7を介してこのオペアンプ１４
ａの反転入力（−）に供給される電圧をこの反転
入力（−）と接地間に接続されたコンデンサC3
で保持された値と比較されて、この反転入力
（−）の値に対して、その差分に基づく電流を抵
抗R7に流す様に構成されている。従つて、この
オペアンプ１４ａの出力電圧は、モータセンサ・
ボリユーム７の出力値の変化に対して抵抗R7と
コンデンサC3の時定数に基づく時間だけおくれ
て追従する様に構成されている。このおくれた出
力値は、抵抗R8を介してコンデンサC4に給電さ
れ、コンデンサC4のもう一方が接地されており、
このコンデンサC4と抵抗R8の接続点が変位検出
器１４の出力ｋとしてさらにおくれて追従する電
圧が得られる様に構成されている。この出力ｋは
コンパレータ部１５でバツフアアンプ１３の出力
ｊと比較される様になつている。 コンパレータ部１５は、電源と接地間に抵抗
R9，R10，R11，R12の４つの直列回路が設けられ
ており、抵抗R9と，R10の接続点にはオペアンプ
１５ａの反転入力（−）が、抵抗R11，R12の接
続点にはオペアンプ１５ｂの非反転入力（＋）が
それぞれ接続されており、抵抗R10とR11との接
続点にバツフアアンプ１３の出力ｊが接続されて
いる。このオペアンプ１５ａと１５ｂの非反転入
力（＋）と反転入力（−）には変位検出器１４の
おくれて追従する出力ｋがそれぞれ接続されてい
る。大きな値で同一値の抵抗R9とR12と小さな値
で同一値のR10とR11は、出力ｊと出力ｋとの変
化に対するオペアンプ１５ａ，１５ｂの出力状態
の変化時期に所定のヒステリシスを発生させる様
になつている。まず、バツフアアンプ１３の出力
ｊの変化が無い時は、変位検出器１４の出力ｋと
出力ｊと同一電圧で一定レベルとなつており、オ
ペアンプ１５ａの非反転入力（＋）とオペアンプ
１５ｂの反転入力（−）に印加されている電圧値
に対して、オペアンプ１５ａの反転入力（−）と
オペアンプ１５ｂの非反転入力（＋）に印加され
る電圧値が、電源電圧が抵抗R10と抵抗R11のそ
れぞれの両端に分圧された電圧分だけ低く印加さ
れている為に、オペアンプ１５ａの出力とオペ
アンプ１５ｂの出力ｍが、ＨレベルとＬレベルと
で出力される様になつている。 次に、モータセンサ・ボリユーム７の変化速度
が速くなつて来ると、バツフアアンプ１３の出力
ｊと変位検出器１４の出力ｋとの電位差が大きく
なつて来る。そして、モータ６がモータセンサ・
ボリユーム７の出力ｂを高くなる様に駆動する
時、バツフアアンプ１３の出力ｊに対して変位検
出器１４の出力ｋが低くなり、モータ６がモータ
センサ・ボリユーム７の出力ｂを低くなる様に駆
動する時、バツフアアンプ１３の出力ｊに対して
変位検出器１４の出力Ｋが高くなる。この出力ｊ
と出力ｋの電位差が、抵抗R10と抵抗R11のそれ
ぞれの両端に現れている分圧された電圧を上まわ
るとオペアンプ１５ａと１５ｂの出力とｍとが
コンパレータ部１５の出力として次の様に変化す
る。 まず、出力ｊが出力ｋより高い時、オペアンプ
１５ａの出力がＬレベルにオペアンプ１５ｂの
出力ｍがＨレベルにそれぞれ同時に変わる様に構
成されている。そして、この出力及び出力ｍは
NORゲート１６の入力へそれぞれ接続されてい
る。 NORゲート１６の出力ｎはバツフアアンプ１
３の出力ｊと変位検出器１４の出力ｋとの電位差
が所定レベルより小さい時だけＨレベルとなり、
その他の状態ではＬレベルとなる様に構成されて
いる。そして、この出力ｎは微分回路１７へ接続
されている。 この微分回路１７は、前述した微分回路１０−
１，１０−２とほぼ同様に構成されており、
NORゲート１６の出力ｎが、ＬレベルからＨレ
ベルに変化する時だけＬレベルのパルスの出力ｈ
となる様に構成されている。 すなわち、モータセンサ・ボリユーム７の出力
ｂは、バツフアアンプ１３を介して変位検出器１
４で変位状態に所定時間遅延された出力に変換さ
れ、コンパレータ部１５で変化状態が判断され、
NORゲート１６を介して微分回路１７で静止状
態から変化状態へ変化したことを表す出力ｈを得
る様に構成されている。この微分回路１７の出力
ｈは、RSフリツプフロツプ１２の反転セツト端
子Ｓに接続されている。 RSフリツプフロツプ１２は、セツト入力Ｓと
リセツト端子Ｒが第２図に丸印で示すごとく、そ
れぞれ反転入力端子として構成されている。これ
は、周知の−−回路で構成されて、リ
セツト，セツト動作が入力信号の立ち上がりに基
づいて動作する様になつている。このRSフリツ
プフロツプ１２のリセツト端子Ｒにはコントロー
ル・ボリユーム１が操作されたことを表す負のパ
ルスがANDゲート１１の出力ｇから供給される
様に接続されている。この反転の出力端からは
次の様な出力ｐがゲート４に供給される。まず、
コントロール・ボリユーム１の出力ａとモータセ
ンサ・ボリユーム７の出力ｂが同一値で変化しな
い時、セツト、リセツト端子Ｓ，ＲともＨレベル
の状態となつており、反転の出力端の出力はＨ
レベルがＬレベルかのいずれか一方が出力されて
いる。これは前の状態が、リセト状態の時Ｈレベ
ルで、セツト状態の時Ｌレベルで出力される様に
なつている。しかし、出力ａと出力ｂが同じレベ
ルで一定の時にはモータ駆動部５のいずれの出力
端子からもモータ６には後述する理由から電力が
供給されることがない様に構成されている。次に
コントロール・ボリユーム１がいずれか一方向に
操作されると、RSフリツプフロツプ１２のリセ
ツト端子Ｒに負のパルスであるＬレベルが出力ｇ
より供給され、リセツト状態に入り、出力端は
Ｈレベルの出力ｐの状態となる様になつている。 さらに、セツト端子Ｓに負のパルスであるＬレ
ベルが出力ｈより供給され、セツト状態に入り、
出力端はＬレベルの出力ｐの状態となる様にな
つている。 この反転の出力端からの出力ｐはゲート４に
設けられた２つのANDゲート４ａ，４ｂのそれ
ぞれの片方の入力に供給されている。このAND
ゲート４ａのもう一方の入力にはコンパレータ部
２の出力ｃが、同様にANDゲート４ｂのもう一
方の入力にはコンパレータ部２の出力ｄがそれぞ
れ入力される様に接続されている。そして、これ
らのANDゲート４ａ，４ｂの出力q.rはモータ駆
動部５の２つの入力に接続されている。ANDゲ
ート４ａ，４ｂの出力ｑ，ｒは前述のRSフリツ
プフロツプ１２からの出力ｐがＨレベルの間、コ
ンパレータ部２の出力ｃ，ｄのレベルと同じにな
様に構成されている。そして、RSフリツプフロ
ツプ１２からの出力ｐがＬレベルで入力されてい
る間は、ANDゲート１４ａ，４ｂのいずれの出
力ｑ，ｒからもＨレベルの出力が出力されない様
に構成されている。 モータ駆動部５はゲート４の２つの出力ｑ，ｒ
の出力状態に従つて出力ｓ，ｔの状態を変化させ
てモータ６への電流方向を切換えたり遮断する様
に構成されている。 第１表は上記の構成を動作する組み合わせを示
しており、表中、Ｕはモータ６が停止している状
態、V1ないしV3はモータ６がモータセンサ・ボ
リユーム７の出力を降下させる状態、W1ないし
W3はモータ６がモータセンサ・ボリユーム７の
出力を上昇させる状態、X1ないしX3はモータ６
がモータセンサ・ボリユーム７の出力を降下させ
ている間にモータ６がロツク状態となる場合、
Y1ないしY3はモータ６がモータセンサ・ボリユ
ーム７の出力を上昇させている間にモータ６がロ
ツク状態となる場合の各部の動作レベルを表して
いる。
【表】
以上説明した如く、本考案によれば、回転子の
回転状態を検出してロツク状態を判別し、モータ
６に供給する電流を遮断しているため、従来のよ
うにモータ６に供給する電流を検出してロツク状
態を判別していたものに比し、極めて高精度にロ
ツク状態を判別することが可能となり、モータ６
の過熱を防止することが出来る。特に、モータ６
の最大負荷時の電流と始動時の電流との差が少な
くても正確にロツク状態を判別することが可能と
なり、確実にモータ６の過熱を防止すると共に、
無用な電流遮断を防止することが出来る。 また、本考案によれば、位置検出器の出力に基
づいてサーボ制御部からの駆動させるための信号
が発せられかつ当該位置検出器の出力が停止状態
検出部にも供給されるようにされ、当該位置検出
器の出力に基づいて発せられるサーボ制御部から
の信号をキヤンセルする様に構成しているので、
ボリユーム１及び７の両端付近の抵抗値が不一致
状態にある場合や機械的位置を電気的に位置を表
わすことのできる信号を出力する他の手段が機械
的取付位置にバラツキを有する場合であつても、
このような場合にモータの回転がロツクされて位
置検出器の出力変化が無いものと判断されてモー
タへの通電を遮断することが可能となる。即ちリ
ミツト・スイツチなどによつてモータへの給電を
停止する手段をとる必要がなくなる。また障害回
復時にはボリユーム１を操作することによつて簡
単に復旧できる。
回転状態を検出してロツク状態を判別し、モータ
６に供給する電流を遮断しているため、従来のよ
うにモータ６に供給する電流を検出してロツク状
態を判別していたものに比し、極めて高精度にロ
ツク状態を判別することが可能となり、モータ６
の過熱を防止することが出来る。特に、モータ６
の最大負荷時の電流と始動時の電流との差が少な
くても正確にロツク状態を判別することが可能と
なり、確実にモータ６の過熱を防止すると共に、
無用な電流遮断を防止することが出来る。 また、本考案によれば、位置検出器の出力に基
づいてサーボ制御部からの駆動させるための信号
が発せられかつ当該位置検出器の出力が停止状態
検出部にも供給されるようにされ、当該位置検出
器の出力に基づいて発せられるサーボ制御部から
の信号をキヤンセルする様に構成しているので、
ボリユーム１及び７の両端付近の抵抗値が不一致
状態にある場合や機械的位置を電気的に位置を表
わすことのできる信号を出力する他の手段が機械
的取付位置にバラツキを有する場合であつても、
このような場合にモータの回転がロツクされて位
置検出器の出力変化が無いものと判断されてモー
タへの通電を遮断することが可能となる。即ちリ
ミツト・スイツチなどによつてモータへの給電を
停止する手段をとる必要がなくなる。また障害回
復時にはボリユーム１を操作することによつて簡
単に復旧できる。
第１図は従来例を示す回路構成図、第２図は本
考案の一実施例を示す回路構成図である。 図中、１はコントロール・ボリユーム、２，１
５はコンパレータ部、４はゲート、５はモータ駆
動部、６はモータ、７はモータセンサ・ボリユー
ム、９はタイマー部、１０−１，１０−２，１７
は微分回路、１１はANDゲート、１２はRSフリ
ツプフロツプ回路、１３はバツフアアンプ、１４
は変位検出器、１６はNORゲートを表す。
考案の一実施例を示す回路構成図である。 図中、１はコントロール・ボリユーム、２，１
５はコンパレータ部、４はゲート、５はモータ駆
動部、６はモータ、７はモータセンサ・ボリユー
ム、９はタイマー部、１０−１，１０−２，１７
は微分回路、１１はANDゲート、１２はRSフリ
ツプフロツプ回路、１３はバツフアアンプ、１４
は変位検出器、１６はNORゲートを表す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータ６と、該モータ６の正逆転及び停止を
制御するモータ駆動部４，５と、前記モータ６
に機械的に接続され位置を表わす信号を出力す
る位置検出器７と、前記モータ６の移動される
べき位置を指示する位置指示器１と、該位置指
示器１の出力ａと前記位置検出器７の出力ｂと
を比較して正転及び逆転並びに停止の為の指示
をする信号ｃ，ｄを出力する比較手段２と、前
記位置検出器７からの出力信号ｂに基づいて前
記モータ６の停止状態を検出する停止状態検出
器１３，１４，１５，１６，１７と、該停止状
態検出器からの出力ｈに基づいて前記比較手段
２からの正転及び逆転をさせる為の出力信号
ｃ，ｄをキヤンセルする遮断制御部１２と、該
遮断制御部１２のキヤンセル状態を前記比較手
段２の正転及び逆転の為の出力変化を検出出力
ｇでリセツトする変化検出手段１０−１，１０
−２，１１と、を有することを特徴とするモー
タのロツク防止をするモータ停止位置制御装
置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の装置に
おいて、前記モータ６の機械的出力と前記位置
検出器７とは、減速機構を介して機械的に接続
されていることを特徴とするモータのロツク防
止をするモータ停止位置制御装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の装置に
おいて、前記位置指示器１及び前記位置検出器
７が抵抗値に基づいて電圧信号を出力するもの
で、該電圧信号どうしを比較する比較手段２を
有することを特徴とするモータのロツク防止を
するモータ停止位置制御装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の装置に
おいて、前記位置検出器７の出力に基づく信号
ｊと、該信号ｊの積分値ｋとを比較して、前記
モータ６の停止状態を検出する前記停止状態検
出器１４，１５，１６，１７を有することを特
徴とするモータのロツク防止をするモータ停止
位置制御装置。 (5) 実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の装置に
おいて、前記変化検出手段が、前記比較手段２
からのモータ６を再度正転及び逆転させる為の
信号ｃ，ｄの変化を検出する微分回路１０−
１，１０−２と、該微分回路１０−１，１０−
２からの信号を加算するAND回路１１と、か
ら成ることを特徴とするモータのロツク防止を
するモータ停止位置制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983172972U JPS6082936U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | モータのロック防止をするモータ停止位置制御装置 |
| GB08427576A GB2150371B (en) | 1983-11-08 | 1984-10-31 | Device for preventing a motor from being energised when locked |
| DE19843440343 DE3440343A1 (de) | 1983-11-08 | 1984-11-05 | Vorrichtung zum schutz gegen das blockieren eines motors |
| US06/906,559 US4712053A (en) | 1983-11-08 | 1986-09-08 | Servo control for motor having cutoff device for preventing motor from being locked |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983172972U JPS6082936U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | モータのロック防止をするモータ停止位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082936U JPS6082936U (ja) | 1985-06-08 |
| JPS6334424Y2 true JPS6334424Y2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=15951769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983172972U Granted JPS6082936U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | モータのロック防止をするモータ停止位置制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712053A (ja) |
| JP (1) | JPS6082936U (ja) |
| DE (1) | DE3440343A1 (ja) |
| GB (1) | GB2150371B (ja) |
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1983
- 1983-11-08 JP JP1983172972U patent/JPS6082936U/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-31 GB GB08427576A patent/GB2150371B/en not_active Expired
- 1984-11-05 DE DE19843440343 patent/DE3440343A1/de active Granted
-
1986
- 1986-09-08 US US06/906,559 patent/US4712053A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49124481A (ja) * | 1973-03-23 | 1974-11-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3440343A1 (de) | 1985-05-15 |
| GB8427576D0 (en) | 1984-12-05 |
| US4712053A (en) | 1987-12-08 |
| GB2150371A (en) | 1985-06-26 |
| JPS6082936U (ja) | 1985-06-08 |
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