JPS6334714B2 - - Google Patents
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- JPS6334714B2 JPS6334714B2 JP57051040A JP5104082A JPS6334714B2 JP S6334714 B2 JPS6334714 B2 JP S6334714B2 JP 57051040 A JP57051040 A JP 57051040A JP 5104082 A JP5104082 A JP 5104082A JP S6334714 B2 JPS6334714 B2 JP S6334714B2
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- JP
- Japan
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- load current
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 7
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、４個のスイツチング素子をブリツジ
接続した直流電動機の制御回路における負荷電流
の検出回路に関する。
接続した直流電動機の制御回路における負荷電流
の検出回路に関する。
各種の精密機器や自動制御機器のサーボモータ
として直流のモータを用いた場合には、第１図に
示すような、いわゆるブリツジ形制御回路が使用
されることが多い。
として直流のモータを用いた場合には、第１図に
示すような、いわゆるブリツジ形制御回路が使用
されることが多い。
図において、１は直流モータ、２〜５はトラン
ジスタなどのスイツチング素子、６〜９はダイオ
ード、１０は直流モータ１の負荷電流検出用の抵
抗である。
ジスタなどのスイツチング素子、６〜９はダイオ
ード、１０は直流モータ１の負荷電流検出用の抵
抗である。
スイツチング素子２〜５は図示してない制御回
路から選択的に制御信号が供給され、オン・オフ
制御されるようになつている。
路から選択的に制御信号が供給され、オン・オフ
制御されるようになつている。
ダイオード６〜９は直流モータ１が回生制動や
発電制動状態になつたときに負荷電流Ｉの電流通
路を形成する働きをする。
発電制動状態になつたときに負荷電流Ｉの電流通
路を形成する働きをする。
そこで、直流モータ１に負荷電流Ｉが流れたと
き正回転するものとすれば、スイツチング素子
２，５をオンさせれば直流モータ１は正回転し、
スイツチング素子３，４をオンさせれば逆回転す
るように制御することができる上、これらの状態
で直流モータ１の回転速度が所定値以上になれば
回生制動が掛ることになる。
き正回転するものとすれば、スイツチング素子
２，５をオンさせれば直流モータ１は正回転し、
スイツチング素子３，４をオンさせれば逆回転す
るように制御することができる上、これらの状態
で直流モータ１の回転速度が所定値以上になれば
回生制動が掛ることになる。
また、直流モータ１が回転中にスイツチング素
子３又は５の一方だけをオンにすれば発電制動が
掛ることになる。
子３又は５の一方だけをオンにすれば発電制動が
掛ることになる。
なお、ダイオード６〜９の働きにより、スイツ
チング素子２〜５の全てがオフのときでも自動的
に回生制動が掛るのはいうまでもない。
チング素子２〜５の全てがオフのときでも自動的
に回生制動が掛るのはいうまでもない。
従つて、このブリツジ形制御回路によれば、直
流モータ１を任意に制御することができ、各種の
機器におけるサーボモータの制御用に広く使用さ
れている。
流モータ１を任意に制御することができ、各種の
機器におけるサーボモータの制御用に広く使用さ
れている。
ところで、このようなサーボモータの制御シス
テムにおいては、この直流モータ１の制御を正し
く行なうため、その負荷電流Ｉの大きさと方向を
正確に検出する必要があり、そのため、従来は、
第１図に示すように直流モータ１と直列に負荷電
流検出用の抵抗１０を挿入し、その電圧降下を第
２図に示すような回路で測定して負荷電流Ｉを検
出していた。この第２図において、２０はオペア
ンプなどの差動増幅器、２１〜２４は抵抗であ
る。
テムにおいては、この直流モータ１の制御を正し
く行なうため、その負荷電流Ｉの大きさと方向を
正確に検出する必要があり、そのため、従来は、
第１図に示すように直流モータ１と直列に負荷電
流検出用の抵抗１０を挿入し、その電圧降下を第
２図に示すような回路で測定して負荷電流Ｉを検
出していた。この第２図において、２０はオペア
ンプなどの差動増幅器、２１〜２４は抵抗であ
る。
しかしながら、この従来の検出回路において
は、第１図から明らかなように、検出用抵抗１０
がスイツチング素子２と３の接続点Ｐと直流モー
タ１との間に接続されている。しかして、この接
続点Ｐの電圧、つまりV1はスイツチング素子２
がオンしたときには直流電源電圧Vccにまで上昇
し、他方、スイツチング素子３がオンしたときに
はアース電位、即ち０にまで低下する。
は、第１図から明らかなように、検出用抵抗１０
がスイツチング素子２と３の接続点Ｐと直流モー
タ１との間に接続されている。しかして、この接
続点Ｐの電圧、つまりV1はスイツチング素子２
がオンしたときには直流電源電圧Vccにまで上昇
し、他方、スイツチング素子３がオンしたときに
はアース電位、即ち０にまで低下する。
そこで、いま、直流電源の電圧Vccが200｛Ｖ｝、
負荷電流Ｉが±20｛Ａ｝、検出抵抗１０の抵抗値が
0.1｛Ω｝、そして差動増幅器２０の入力レンジが
±15｛Ｖ｝であつたとすれば、Ｐ点の電圧V1は０
〜200｛Ｖ｝となるため、抵抗２１と２３、それに
２２と２４との比をR21／R23＝R22／R24＝37／
３に定める必要があり、従つて、この従来例で
は、検出信号Vi0としては最大値が±0.2｛Ｖ｝し
か得られない上、上記のようにＰ点の電圧が±
200｛Ｖ｝も変化する状態で±0.2｛Ｖ｝しか変化し
ない電圧を検出しなければならないという問題点
があつた。
負荷電流Ｉが±20｛Ａ｝、検出抵抗１０の抵抗値が
0.1｛Ω｝、そして差動増幅器２０の入力レンジが
±15｛Ｖ｝であつたとすれば、Ｐ点の電圧V1は０
〜200｛Ｖ｝となるため、抵抗２１と２３、それに
２２と２４との比をR21／R23＝R22／R24＝37／
３に定める必要があり、従つて、この従来例で
は、検出信号Vi0としては最大値が±0.2｛Ｖ｝し
か得られない上、上記のようにＰ点の電圧が±
200｛Ｖ｝も変化する状態で±0.2｛Ｖ｝しか変化し
ない電圧を検出しなければならないという問題点
があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、直流モータの端子電位の変化と無関係に、負
荷電流を表わす電圧だけを正確に検出し得るよう
にした負荷電流検出回路を提供するにある。
き、直流モータの端子電位の変化と無関係に、負
荷電流を表わす電圧だけを正確に検出し得るよう
にした負荷電流検出回路を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、ブリツジ
形制御回路の各アームのアース側にそれぞれ第１
と第２の負荷電流検出用の抵抗を設け、これら第
１と第２の抵抗による電圧降下のうち絶対値の大
きい方の電圧をそのままの極性で取り出すことに
より負荷電流を表わす検出信号を得るようにした
点を特徴とする。
形制御回路の各アームのアース側にそれぞれ第１
と第２の負荷電流検出用の抵抗を設け、これら第
１と第２の抵抗による電圧降下のうち絶対値の大
きい方の電圧をそのままの極性で取り出すことに
より負荷電流を表わす検出信号を得るようにした
点を特徴とする。
以下、本発明による負荷電流検出回路の実施例
を図面について説明する。
を図面について説明する。
第３図は本発明の一実施例で、１１，１２はそ
れぞれ第１と第２の負荷電流検出用の抵抗、３１
〜３５はオペアンプ、３６〜４１はダイオード、
４２〜４８は抵抗であり、その他は第１図の従来
例と同じである。
れぞれ第１と第２の負荷電流検出用の抵抗、３１
〜３５はオペアンプ、３６〜４１はダイオード、
４２〜４８は抵抗であり、その他は第１図の従来
例と同じである。
オペアンプ３１，３３及び３５はそれぞれ反転
増幅器として働き、オペアンプ３２と３４はそれ
ぞれ非反転増幅器として働く。
増幅器として働き、オペアンプ３２と３４はそれ
ぞれ非反転増幅器として働く。
ダイオード３６と３７はそれぞれオペアンプ３
１，３２の出力が負極性となつたときの出力電圧
VI1を接続点Ａに取り出す働きをし、ダイオード
３８，３９はそれぞれオペアンプ３３，３４の出
力が正極性となつたときの出力電圧VI2を接続点
Ｂに取り出す働きをする。
１，３２の出力が負極性となつたときの出力電圧
VI1を接続点Ａに取り出す働きをし、ダイオード
３８，３９はそれぞれオペアンプ３３，３４の出
力が正極性となつたときの出力電圧VI2を接続点
Ｂに取り出す働きをする。
ダイオード４０はオペアンプ３１の入力が負極
性となつたときのゲインを０にする働きをし、ダ
イオード４１はオペアンプ３３の入力が正極性と
なつたときのゲインを０にする働きをする。
性となつたときのゲインを０にする働きをし、ダ
イオード４１はオペアンプ３３の入力が正極性と
なつたときのゲインを０にする働きをする。
抵抗４２〜４８の抵抗値は全て同一にしてあ
り、従つて、オペアンプ３１〜３５のゲインは全
て１であり、オペアンプ３５の出力には接続点Ａ
とＢの電圧VI1とVI2のいずれか０でない方の電圧
の極性反転された出力信号Vpが得られることに
なる。
り、従つて、オペアンプ３１〜３５のゲインは全
て１であり、オペアンプ３５の出力には接続点Ａ
とＢの電圧VI1とVI2のいずれか０でない方の電圧
の極性反転された出力信号Vpが得られることに
なる。
次に、この実施例の動作を第４図イ，ロによつ
て説明する。
て説明する。
まず、第４図イは直流モータ１の制御モードと
負荷電流Ｉの極性を示したもので、電流Ｉの極性
は第３図の矢印の方向を正としてある。
負荷電流Ｉの極性を示したもので、電流Ｉの極性
は第３図の矢印の方向を正としてある。
この第４図イから明らかなように、直流モータ
１は正電流方向で力行と、回生、循環の３
種のモードに、そして、負電流方向でも回生と
力行、それに循環の３種のモードにそれぞれ
制御され、結局、〜の６種類のモードに制御
される。なお、ここで、回生とは回生制動のこと
であり、循環とは発電制動のことである。
１は正電流方向で力行と、回生、循環の３
種のモードに、そして、負電流方向でも回生と
力行、それに循環の３種のモードにそれぞれ
制御され、結局、〜の６種類のモードに制御
される。なお、ここで、回生とは回生制動のこと
であり、循環とは発電制動のことである。
次に、第４図ロは６種類の制御モード〜に
おける制御回路の状態を示したもので、負荷電流
検出用の抵抗１１と１２の抵抗はそれぞれＲ｛Ω｝
としたもので、この図から明らかなように、正電
流の力行モードではスイツチング素子２，５が
オンで、このときの電圧VAはIR、電圧VBは０で
ある。
おける制御回路の状態を示したもので、負荷電流
検出用の抵抗１１と１２の抵抗はそれぞれＲ｛Ω｝
としたもので、この図から明らかなように、正電
流の力行モードではスイツチング素子２，５が
オンで、このときの電圧VAはIR、電圧VBは０で
ある。
正電流の回生モードでは全部のスイツチング
素子がオフ又は３と４だけがオンで、このときに
は電圧VAが０、電圧VBは−IRとなつている。
素子がオフ又は３と４だけがオンで、このときに
は電圧VAが０、電圧VBは−IRとなつている。
正電流の循環モードではスイツチング素子
３，５がオンで、このときには電圧VAがIR、電
圧VBは−IRとなる。
３，５がオンで、このときには電圧VAがIR、電
圧VBは−IRとなる。
一方、負電流の回生モードではスイツチング
素子２，５がオン又は全部がオフで、このときの
電圧VAは−IR、電圧VBが０である。
素子２，５がオン又は全部がオフで、このときの
電圧VAは−IR、電圧VBが０である。
負電流の力行モードではスイツチング素子
３，４がオンで、電圧VAは０、電圧VBはIRとな
る。
３，４がオンで、電圧VAは０、電圧VBはIRとな
る。
負電流の循環モードではスイツチング素子
３，５がオンで、電圧VAが−IR、電圧VBはIRと
なる。
３，５がオンで、電圧VAが−IR、電圧VBはIRと
なる。
次に、第５図は電圧VA，VBと各オペアンプ３
１〜３４の動作特性及びそれによるＡ点の電圧
VI1とＢ点の電圧VI2、それにオペアンプ３５の出
力に得られる出力信号Vpの関係を示したもので、
電圧VAが正のときには同図１に示すように、オ
ペアンプ３１が働いてＡ点に電圧VAと同じ電圧
値で極性が反転した電圧がVI1として現われ、電
圧VAが負のときには同図２に示すように、オペ
アンプ３３が働いて同じく電圧VAの極性反転電
圧がＢ点に電圧VI2として現われる。
１〜３４の動作特性及びそれによるＡ点の電圧
VI1とＢ点の電圧VI2、それにオペアンプ３５の出
力に得られる出力信号Vpの関係を示したもので、
電圧VAが正のときには同図１に示すように、オ
ペアンプ３１が働いてＡ点に電圧VAと同じ電圧
値で極性が反転した電圧がVI1として現われ、電
圧VAが負のときには同図２に示すように、オペ
アンプ３３が働いて同じく電圧VAの極性反転電
圧がＢ点に電圧VI2として現われる。
また、電圧VBが正のときには第５図の３に示
すように、オペアンプ３４が働いて電圧VBと同
じ電圧がＢ点に電圧VI2として現われ、電圧VBが
負となつたときには同図４に示すように、オペア
ンプ３２が動作してＡ点に電圧VBがそのまま電
圧VI1として現われる。
すように、オペアンプ３４が働いて電圧VBと同
じ電圧がＢ点に電圧VI2として現われ、電圧VBが
負となつたときには同図４に示すように、オペア
ンプ３２が動作してＡ点に電圧VBがそのまま電
圧VI1として現われる。
そこで、次に、上記した各モード〜に制御
されたときの直流モータ１の負荷電流Ｉと出力信
号Vpとの関係を、各モードごとに説明する。
されたときの直流モータ１の負荷電流Ｉと出力信
号Vpとの関係を、各モードごとに説明する。
(1) 正電流の力行モードのとき
このときには、第４図ロから明らかなよう
に、電圧VA＝IR VB＝０であるから、第５図
の１に示したようにオペアンプ３１だけが動作
し、Ａ点に電圧VI1＝−IRを発生するから、出
力信号Vp＝IRが得られ、Ｒは検出用抵抗１１
の抵抗値であるから、結局、負荷電流Ｉを表わ
す出力信号Vpが得られる。
に、電圧VA＝IR VB＝０であるから、第５図
の１に示したようにオペアンプ３１だけが動作
し、Ａ点に電圧VI1＝−IRを発生するから、出
力信号Vp＝IRが得られ、Ｒは検出用抵抗１１
の抵抗値であるから、結局、負荷電流Ｉを表わ
す出力信号Vpが得られる。
(2) 正電流の回生モードのとき
このときには、第４図ロから明らかなよう
に、負荷電流Ｉは検出用抵抗１２に上向きに流
れるだけであるから、電圧VA＝０、VB＝−IR
となり、第５図４のようにオペアンプ３２の出
力からＡ点には電圧VB＝−IRが供給されるの
で、出力信号Vp＝IRとなつて負荷電流Ｉを表
わす信号Vpが得られる。
に、負荷電流Ｉは検出用抵抗１２に上向きに流
れるだけであるから、電圧VA＝０、VB＝−IR
となり、第５図４のようにオペアンプ３２の出
力からＡ点には電圧VB＝−IRが供給されるの
で、出力信号Vp＝IRとなつて負荷電流Ｉを表
わす信号Vpが得られる。
(3) 正電流の循環モードのとき
このときには、第４図ロに示すよううに、負
荷電流Ｉは検出用の抵抗１１と１２に反対に流
れるから、VA＝IR、VB＝−IRとなり、第５図
１で示すようにオペアンプ３１の出力から電圧
VA＝−IR＝VI1が、そして第５図４に示すよう
にオペアンプ３２の出力から電圧VBの非反転
電圧VB＝−IR＝VI1がそれぞれ現われることに
なる。しかして、このとき、ダイオード３６，
３７があるため、Ａ点にはこれらの電圧VA，
VBのうちの絶対値の大きい方の電圧がVI1とし
て現われることになるが、検出用の抵抗１１と
１２に流れる電流値は等しく負荷電流Ｉである
から、これらの抵抗１１と１２の抵抗値、及び
オペアンプ３１，３２の特性のバラツキの範囲
内で 電圧｜VA｜＝｜−VB｜ となる筈であり、従つて、実用上はＡ点に現わ
れる電圧VI1＝−IRとなり、出力信号Voとして
は、−IRが反転されたIRとなり、負荷電流Ｉに
比例した値となる。
荷電流Ｉは検出用の抵抗１１と１２に反対に流
れるから、VA＝IR、VB＝−IRとなり、第５図
１で示すようにオペアンプ３１の出力から電圧
VA＝−IR＝VI1が、そして第５図４に示すよう
にオペアンプ３２の出力から電圧VBの非反転
電圧VB＝−IR＝VI1がそれぞれ現われることに
なる。しかして、このとき、ダイオード３６，
３７があるため、Ａ点にはこれらの電圧VA，
VBのうちの絶対値の大きい方の電圧がVI1とし
て現われることになるが、検出用の抵抗１１と
１２に流れる電流値は等しく負荷電流Ｉである
から、これらの抵抗１１と１２の抵抗値、及び
オペアンプ３１，３２の特性のバラツキの範囲
内で 電圧｜VA｜＝｜−VB｜ となる筈であり、従つて、実用上はＡ点に現わ
れる電圧VI1＝−IRとなり、出力信号Voとして
は、−IRが反転されたIRとなり、負荷電流Ｉに
比例した値となる。
(4) 負電流の回生モードのとき
このときには第４図ロに示すように、VA＝
−IR、VB＝０となるから、第５図２のように
オペアンプ３３が動作し、Ｂ点に電圧VAの反
転電圧IRを発生するので出力信号Vp＝−IRが
得られ、負の負荷電流−Ｉを表わす出力信号
Vpを得ることができる。
−IR、VB＝０となるから、第５図２のように
オペアンプ３３が動作し、Ｂ点に電圧VAの反
転電圧IRを発生するので出力信号Vp＝−IRが
得られ、負の負荷電流−Ｉを表わす出力信号
Vpを得ることができる。
(5) 負電流の力行モードのとき
このときには第４図ロから、VA＝０、VB＝
IRとなり、第５図３のようにオペアンプ３４
が動作してＢ点に電圧VBと同じ電圧VI1を発生
し、これにより出力信号Vp＝−VI1＝−IRが現
われるので、負極性の負荷電流−Ｉを表わす出
力信号Vpを得ることができる。
IRとなり、第５図３のようにオペアンプ３４
が動作してＢ点に電圧VBと同じ電圧VI1を発生
し、これにより出力信号Vp＝−VI1＝−IRが現
われるので、負極性の負荷電流−Ｉを表わす出
力信号Vpを得ることができる。
(6) 負電流の循環モードのとき
このときには、第４図ロからVA＝−IR、VB
＝IRとなるから、第５図の２，３のようにオ
ペアンプ３３の出力には電圧VAの反転電圧が、
オペアンプ３４の出力には電圧VBがそのまま
でそれぞれ現われ、上記３のときと同様に、ダ
イオード３８，３９の働きによつてＢ点には電
圧VA＝VB＝VI2が得られ、出力信号VO＝−IR
が検出でき、負極性の負荷電流−Ｉを検出する
ことができる。
＝IRとなるから、第５図の２，３のようにオ
ペアンプ３３の出力には電圧VAの反転電圧が、
オペアンプ３４の出力には電圧VBがそのまま
でそれぞれ現われ、上記３のときと同様に、ダ
イオード３８，３９の働きによつてＢ点には電
圧VA＝VB＝VI2が得られ、出力信号VO＝−IR
が検出でき、負極性の負荷電流−Ｉを検出する
ことができる。
そして、この実施例によれば、検出用の抵抗
１１と１２はいずれも一方の端子がアースに接
続されているため、それによる検出電圧VA，
VBはいずれも直流モータ１の端子電位の変化
の影響を全く受けないで検出することができ
る。
１１と１２はいずれも一方の端子がアースに接
続されているため、それによる検出電圧VA，
VBはいずれも直流モータ１の端子電位の変化
の影響を全く受けないで検出することができ
る。
以上説明したように、本発明によれば、ブリツ
ジ形の制御回路において、モータの負荷電流を検
出するための検出用抵抗をアースに接続すること
ができ、これによりモータの端子電位の変化によ
り影響を全く受けないですべての制御モードにお
ける負荷電流を検出することができるから、従来
技術の欠点を除き、サーボ制御を正確に行なわせ
るのに必要な負荷電流の検出を充分な精度で行な
つて制御の応答性を充分に改善することができる
負荷電流検出回路を提供することができる。
ジ形の制御回路において、モータの負荷電流を検
出するための検出用抵抗をアースに接続すること
ができ、これによりモータの端子電位の変化によ
り影響を全く受けないですべての制御モードにお
ける負荷電流を検出することができるから、従来
技術の欠点を除き、サーボ制御を正確に行なわせ
るのに必要な負荷電流の検出を充分な精度で行な
つて制御の応答性を充分に改善することができる
負荷電流検出回路を提供することができる。
第１図は従来の負荷電流検出抵抗を備えたブリ
ツジ形制御回路の一例を示す回路図、第２図はそ
の負荷電流検出回路の従来例を示す回路図、第３
図は本発明による負荷電流検出回路の一実施例を
示す回路図、第４図イ，ロは制御モードを示す説
明図、第５図は動作を説明するための特性図であ
る。 １……直流モータ、２〜５……スイツチング素
子、１１，１２……負荷電流検出用の抵抗、３１
〜３５……オペアンプ。
ツジ形制御回路の一例を示す回路図、第２図はそ
の負荷電流検出回路の従来例を示す回路図、第３
図は本発明による負荷電流検出回路の一実施例を
示す回路図、第４図イ，ロは制御モードを示す説
明図、第５図は動作を説明するための特性図であ
る。 １……直流モータ、２〜５……スイツチング素
子、１１，１２……負荷電流検出用の抵抗、３１
〜３５……オペアンプ。
Claims (1)
- １ それぞれが第１と第２のスイツチング素子の
直列回路からなる第１と第２のアームを直流電源
間に備えたブリツジ形直流電動機の制御回路にお
いて、上記第１と第２のアームの共通電位側にそ
れぞれ直列に接続した第１と第２の電流検出用抵
抗と、上記第１の電流検出用抵抗による電圧降下
を入力とする第１と第２の反転増幅器と、上記第
２の電流検出用抵抗による電圧降下を入力とする
第１と第２の非反転増幅器と、上記第１の反転増
幅器の出力及び上記第１の非反転増幅器の出力と
第１の接続点との間にそれぞれ逆導通方向に接続
された第１と第２のダイオードと、上記第２の反
転増幅器の出力及び上記第２の非反転増幅器の出
力と第２の接続点との間にそれぞれ導通方向に接
続された第３と第４のダイオードと、上記第１の
接続点及び第２の接続点と１個の出力端子間にそ
れぞれ接続された第１と第２の信号加算用抵抗と
を設け、該出力端子から上記直流電動機の負荷電
流の方向と大きさを表わす信号を検出するように
構成したことを特徴とする負荷電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051040A JPS58172995A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 負荷電流検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051040A JPS58172995A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 負荷電流検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172995A JPS58172995A (ja) | 1983-10-11 |
| JPS6334714B2 true JPS6334714B2 (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=12875682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57051040A Granted JPS58172995A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 負荷電流検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172995A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277078A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 速度サ−ボ付双方向直流モ−タ駆動回路 |
| GB2190754A (en) * | 1986-04-11 | 1987-11-25 | Hitachi Ltd | Load current detecting device for pulse width modulation inverter |
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| JPH02101994A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御回路 |
| KR100862047B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2008-10-09 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 펄스 폭 변조 방식을 이용한 모터 구동 회로 |
| JP3711102B2 (ja) | 2002-10-30 | 2005-10-26 | 三洋電機株式会社 | 単相モータ駆動装置、単相モータ駆動方法、および集積回路 |
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-
1982
- 1982-03-31 JP JP57051040A patent/JPS58172995A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172995A (ja) | 1983-10-11 |
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