JPS627793B2 - - Google Patents
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- JPS627793B2 JPS627793B2 JP13904181A JP13904181A JPS627793B2 JP S627793 B2 JPS627793 B2 JP S627793B2 JP 13904181 A JP13904181 A JP 13904181A JP 13904181 A JP13904181 A JP 13904181A JP S627793 B2 JPS627793 B2 JP S627793B2
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- Japan
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- power supply
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- voltage
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御装置、さらに詳
しくは、特に、マイクロカセツトテープレコーダ
などの様に低電圧のもとで動作させる必要のある
刷子形小型直流モータに適した速度制御装置を提
供するものである。
しくは、特に、マイクロカセツトテープレコーダ
などの様に低電圧のもとで動作させる必要のある
刷子形小型直流モータに適した速度制御装置を提
供するものである。
第１図は従来からよく知られたブリツジ検出型
の直流モータの速度制御装置の回路図であり、直
流モータ１と直列に接続された低抵抗２によつて
ブリツジ回路の低抵抗辺を構成し、抵抗３と抵抗
４によつてブリツジ回路の高抵抗辺を構成してい
る。
の直流モータの速度制御装置の回路図であり、直
流モータ１と直列に接続された低抵抗２によつて
ブリツジ回路の低抵抗辺を構成し、抵抗３と抵抗
４によつてブリツジ回路の高抵抗辺を構成してい
る。
前記ブリツジ回路の平衡条件が成立していると
きには、第１図の検出点ａ―ｂ間には前記直流モ
ータ１の回転速度に依存した電圧が現われ、コン
パレータ５と基準電圧源６によつて構成された誤
差検出器の出力を、ブリツジ回路の給電路中にコ
レクタ・エミツタ路が挿入された給電制御トラン
ジスタ７のベースに印加することにより、前記直
流モータは定速制御される。
きには、第１図の検出点ａ―ｂ間には前記直流モ
ータ１の回転速度に依存した電圧が現われ、コン
パレータ５と基準電圧源６によつて構成された誤
差検出器の出力を、ブリツジ回路の給電路中にコ
レクタ・エミツタ路が挿入された給電制御トラン
ジスタ７のベースに印加することにより、前記直
流モータは定速制御される。
さて、コンパレータ５の実際の構成は第２図に
示す様な回路構成あるいは類似のもの（多くの場
合、電源の極性が入れ替わつて、NPNトランジ
スタがPNPトランジスタに、またPNPトランジス
タがNPNトランジスタに置換されたものが用い
られる。）が用いられるが、例えば、第２図の回
路を例にとつて説明すると、第１図の直流モータ
１の端子電圧が1V以下にまで下降すると、コン
パレータ５は動作しなくなつてしまう。
示す様な回路構成あるいは類似のもの（多くの場
合、電源の極性が入れ替わつて、NPNトランジ
スタがPNPトランジスタに、またPNPトランジス
タがNPNトランジスタに置換されたものが用い
られる。）が用いられるが、例えば、第２図の回
路を例にとつて説明すると、第１図の直流モータ
１の端子電圧が1V以下にまで下降すると、コン
パレータ５は動作しなくなつてしまう。
冒頭において述べたマイクロカセツトテープレ
コーダあるいは、それに類似の機器では、単三形
乾電池２個分の3V電源で使用することが多く、
直流モータ１もそれらの事情に合わせて、定格負
荷時の端子電圧が1V程度になる様に設計されて
いる。
コーダあるいは、それに類似の機器では、単三形
乾電池２個分の3V電源で使用することが多く、
直流モータ１もそれらの事情に合わせて、定格負
荷時の端子電圧が1V程度になる様に設計されて
いる。
何らかの原因で直流モータの負荷が軽くなつた
とき、前記直流モータの端子電圧が1V以下にな
ることは充分にあり得るため、第１図のコンパレ
ータ５として第２図の回路を用いることは好まし
くない。なぜならば、第２図の回路において差動
段を構成するトランジスタのベース・エミツタ間
電圧は約0.7Vを必要とし、共通エミツタの定電
流源にも0.3V以上の電圧が必要となるからであ
る。
とき、前記直流モータの端子電圧が1V以下にな
ることは充分にあり得るため、第１図のコンパレ
ータ５として第２図の回路を用いることは好まし
くない。なぜならば、第２図の回路において差動
段を構成するトランジスタのベース・エミツタ間
電圧は約0.7Vを必要とし、共通エミツタの定電
流源にも0.3V以上の電圧が必要となるからであ
る。
第２図のNPNトランジスタをすべてPNPトラ
ンジスタに置換し、PNPトランジスタをすべて
NPNトランジスタに置換したとすると、今度は
直流モータ１の負荷がきわめて重くなつたとき
（例えば前記直流モータ１の起動時）、給電制御ト
ランジスタ７はフルオン（飽和）して電源電圧の
殆んどが前記直流モータ１の両端に印加されるの
で、同じ様にコンパレータ５は動作しなくなる。
ンジスタに置換し、PNPトランジスタをすべて
NPNトランジスタに置換したとすると、今度は
直流モータ１の負荷がきわめて重くなつたとき
（例えば前記直流モータ１の起動時）、給電制御ト
ランジスタ７はフルオン（飽和）して電源電圧の
殆んどが前記直流モータ１の両端に印加されるの
で、同じ様にコンパレータ５は動作しなくなる。
結局、第１図の回路構成は、この様な低電圧の
もとで使用される用途には適しておらず、一般に
は第３図に示す様な回路構成が使用される。
もとで使用される用途には適しておらず、一般に
は第３図に示す様な回路構成が使用される。
第３図において、抵抗２の直流抵抗値は直流モ
ータ１の内部抵抗値の10分の１位に選定されるの
が常であるから、負荷の増減によつて前記直流モ
ータ１の両端の電圧が大きく変化したとしても、
ａ点あるいはｂ点とプラス側給電線路８の間には
常に電源電圧に近い電圧が現われるので、コンパ
レータ５の内部構成を第２図の回路の相補型の構
成（NPNトランジスタをPNPトランジスタに置
換し、PNPトランジスタをNPNトランジスタに
置換したもの。）とすることによつて、前記コン
パレータ５が動作しなくなるという事態を回避す
ることが出来る。
ータ１の内部抵抗値の10分の１位に選定されるの
が常であるから、負荷の増減によつて前記直流モ
ータ１の両端の電圧が大きく変化したとしても、
ａ点あるいはｂ点とプラス側給電線路８の間には
常に電源電圧に近い電圧が現われるので、コンパ
レータ５の内部構成を第２図の回路の相補型の構
成（NPNトランジスタをPNPトランジスタに置
換し、PNPトランジスタをNPNトランジスタに
置換したもの。）とすることによつて、前記コン
パレータ５が動作しなくなるという事態を回避す
ることが出来る。
しかしながら、第３図の回路構成では、直流モ
ータ１のいずれの端子もプラス側給電線路８ある
いはマイナス側給電線路９から浮いているため、
ノイズ対策上きわめて不都合となる。
ータ１のいずれの端子もプラス側給電線路８ある
いはマイナス側給電線路９から浮いているため、
ノイズ対策上きわめて不都合となる。
すなわち、直流モータ１は一種の火花ノイズ発
生器であり、輻射ノイズを防止する為にシールド
ケースに入れたり、あるいは伝導ノイズを防止す
るためにGNDラインとの間にコンデンサを接続
したりするが、第３図の回路構成では直流モータ
１のいずれの端子もGNDラインからの有限イン
ピーダンスを有しているため、ノイズ防止対策が
難かしくなる。
生器であり、輻射ノイズを防止する為にシールド
ケースに入れたり、あるいは伝導ノイズを防止す
るためにGNDラインとの間にコンデンサを接続
したりするが、第３図の回路構成では直流モータ
１のいずれの端子もGNDラインからの有限イン
ピーダンスを有しているため、ノイズ防止対策が
難かしくなる。
また、直流モータ１に直列にチヨークコイルを
接続し、並列には大容量のコンデンサを接続して
給電制御トランジスタ７にスイツチング給電を行
なわせる場合、チヨークコイルの挿入箇所はブリ
ツジ回路と給電制御トランジスタの間に限定され
るという不都合もある。
接続し、並列には大容量のコンデンサを接続して
給電制御トランジスタ７にスイツチング給電を行
なわせる場合、チヨークコイルの挿入箇所はブリ
ツジ回路と給電制御トランジスタの間に限定され
るという不都合もある。
すなわち、第３図に矢印で示す様に、チヨーク
コイル１０をブリツジ回路と前記トランジスタ７
の間に挿入し、さらにブリツジ回路に並列にコン
デンサを接続した場合にはスイツチング給電を行
うことが出来るが、前記チヨークコイル１０の挿
入損失（直流抵抗による損失）をなくす目的で抵
抗２をチヨークコイルに置換して動作させること
はきわめて難しい。
コイル１０をブリツジ回路と前記トランジスタ７
の間に挿入し、さらにブリツジ回路に並列にコン
デンサを接続した場合にはスイツチング給電を行
うことが出来るが、前記チヨークコイル１０の挿
入損失（直流抵抗による損失）をなくす目的で抵
抗２をチヨークコイルに置換して動作させること
はきわめて難しい。
その理由は第１図の回路構成と第３図の回路構
成の違いに起因し、第１図の回路においては、抵
抗２をチヨークコイルに置換したとしても、直流
モータ１および抵抗３に並列に平滑用のコンデン
サを接続すれば、コンパレータ５の入力信号のパ
ルス成分は除去されるが、第３図の回路では、直
流モータ１および抵抗３に並列に平滑用のコンデ
ンサを接続しても、コンパレータ５の入力電位は
同相でパルス的に変化し、しかも同相分が本来検
出すべき速度電圧成分よりも大きくなるので、パ
ルス的な入力電位の変動に影響されない出力を前
記コンパレータ５から取り出すことは、きわめて
難しくなる。
成の違いに起因し、第１図の回路においては、抵
抗２をチヨークコイルに置換したとしても、直流
モータ１および抵抗３に並列に平滑用のコンデン
サを接続すれば、コンパレータ５の入力信号のパ
ルス成分は除去されるが、第３図の回路では、直
流モータ１および抵抗３に並列に平滑用のコンデ
ンサを接続しても、コンパレータ５の入力電位は
同相でパルス的に変化し、しかも同相分が本来検
出すべき速度電圧成分よりも大きくなるので、パ
ルス的な入力電位の変動に影響されない出力を前
記コンパレータ５から取り出すことは、きわめて
難しくなる。
本発明の直流モータの速度制御装置は以上の様
な問題を解消するものである。
な問題を解消するものである。
第４図に本発明の一実施例の回路結線図を示
す。なお、同図において、第１図および第３図で
説明したものと同様のものは同一の符号を付して
いる。
す。なお、同図において、第１図および第３図で
説明したものと同様のものは同一の符号を付して
いる。
第４図において、直流モータ１と、該直流モー
タ１の内部抵抗Raよりも小さい直流抵抗値R1を
有する第１の抵抗体２′を直列に接続して低抵抗
辺が構成され、前記第１の抵抗体２′よりも大き
い直流抵抗値R2を有する第２の抵抗体３′と、前
記抵抗体３′よりも大きい直流抵抗値R3を有する
第３の抵抗体４′を直列に接続して高抵抗辺が構
成され、前記第１の抵抗体２′と前記第２の抵抗
体３′が互いに対辺となる様に、前記低抵抗辺と
前記高抵抗辺が並列に接続されてブリツジ回路が
構成されている。さらに前記直流モータ１と並列
に直流抵抗値R11を有する第４の抵抗体１１と直
流抵抗値R12を有する第５の抵抗体１２からなる
直流回路が接続され、前記第２の抵抗体３′と前
記第３の抵抗体４′の接続点ｄと、前記第４の抵
抗体１１と前記第５の抵抗体１２の接続点ｃの間
の電圧がコンパレータ５と基準電圧源６よりなる
誤差検出増幅器に印加され、前記コンパレータ５
の出力によつて、前記ブリツジ回路の給電路中に
接続された給電制御トランジスタ７の通電量を制
御する様に構成されいる。
タ１の内部抵抗Raよりも小さい直流抵抗値R1を
有する第１の抵抗体２′を直列に接続して低抵抗
辺が構成され、前記第１の抵抗体２′よりも大き
い直流抵抗値R2を有する第２の抵抗体３′と、前
記抵抗体３′よりも大きい直流抵抗値R3を有する
第３の抵抗体４′を直列に接続して高抵抗辺が構
成され、前記第１の抵抗体２′と前記第２の抵抗
体３′が互いに対辺となる様に、前記低抵抗辺と
前記高抵抗辺が並列に接続されてブリツジ回路が
構成されている。さらに前記直流モータ１と並列
に直流抵抗値R11を有する第４の抵抗体１１と直
流抵抗値R12を有する第５の抵抗体１２からなる
直流回路が接続され、前記第２の抵抗体３′と前
記第３の抵抗体４′の接続点ｄと、前記第４の抵
抗体１１と前記第５の抵抗体１２の接続点ｃの間
の電圧がコンパレータ５と基準電圧源６よりなる
誤差検出増幅器に印加され、前記コンパレータ５
の出力によつて、前記ブリツジ回路の給電路中に
接続された給電制御トランジスタ７の通電量を制
御する様に構成されいる。
一般に、直流モータの等価回路は発電電圧Ｅa
と、内部抵抗Ｒaの直列回路で表わされ、前記発
電電圧Ｅaは回転速度に比例して変化する。
と、内部抵抗Ｒaの直列回路で表わされ、前記発
電電圧Ｅaは回転速度に比例して変化する。
すなわち、
Ｅa＝Ka・Ｎ ……(1)
ただし、Ｎは直流モータの回転速度であり、
Kaは該直流モータの発電定数と呼ばれるもので
ある。
Kaは該直流モータの発電定数と呼ばれるもので
ある。
第４図において、直流モータ１に流れる電流を
Ｉa、抵抗３′，抵抗１１に流れる電流を、それぞ
れI3，I11として、ブリツジ回路の検出端子ｃ―ｄ
間に現われる電圧Ecdを求めると次式のごとくと
なる。
Ｉa、抵抗３′，抵抗１１に流れる電流を、それぞ
れI3，I11として、ブリツジ回路の検出端子ｃ―ｄ
間に現われる電圧Ecdを求めると次式のごとくと
なる。
Ｅcd＝R1（Ｉa＋I11）
＋R12・I11−R3・I3 ……(2)
また、
Ｉa・Ｒa＋Ｅa＝I11（R11＋R12） ……(3)
Ｉa・Ｒa＋Ｅa＋R1（Ｉa＋I11）
＝I3（R2＋R3） ……(4)
上記(3)，(4)式を(2)式に代入して整理すると、Ｅcd
は次の様に表わせる。
は次の様に表わせる。
Ｅcd＝｛Ｒａ（Ｒ１＋Ｒ１２）／Ｒ１１＋Ｒ１２＋Ｒ１
Ｒ２−ＲａＲ３／Ｒ２＋Ｒ３ −ＲａＲ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１２
）｝Ｉa ＋｛Ｒ１＋Ｒ１２／Ｒ１１＋Ｒ１２−Ｒ３／Ｒ２＋
Ｒ３ −Ｒ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１２）｝
Ｅa……(5) ここで、 Ｒａ（Ｒ１＋Ｒ１２）／Ｒ１１＋Ｒ１２＋Ｒ１Ｒ２−
ＲａＲ３／Ｒ２＋Ｒ３ −ＲａＲ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１
２）＝Ｏ……(6) が成立しているものとすると、(5)，(6)式より Ｅcd＝−Ｒ１Ｒ２／Ｒａ（Ｒ２＋Ｒ３）・Ｅa……(7) さらに、(1)式を考慮すると、 Ｅcd＝−Ｒ１Ｒ２／Ｒａ（Ｒ２＋Ｒ３）・Ka・Ｎ……
(8) となり、第４図のブリツジ回路の検出端子ｃ―ｄ
間に現われる電圧は直流モータ１の回転速度Ｎに
比例した値となることがわかる。
Ｒ２−ＲａＲ３／Ｒ２＋Ｒ３ −ＲａＲ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１２
）｝Ｉa ＋｛Ｒ１＋Ｒ１２／Ｒ１１＋Ｒ１２−Ｒ３／Ｒ２＋
Ｒ３ −Ｒ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１２）｝
Ｅa……(5) ここで、 Ｒａ（Ｒ１＋Ｒ１２）／Ｒ１１＋Ｒ１２＋Ｒ１Ｒ２−
ＲａＲ３／Ｒ２＋Ｒ３ −ＲａＲ１Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（Ｒ１１＋Ｒ１
２）＝Ｏ……(6) が成立しているものとすると、(5)，(6)式より Ｅcd＝−Ｒ１Ｒ２／Ｒａ（Ｒ２＋Ｒ３）・Ｅa……(7) さらに、(1)式を考慮すると、 Ｅcd＝−Ｒ１Ｒ２／Ｒａ（Ｒ２＋Ｒ３）・Ka・Ｎ……
(8) となり、第４図のブリツジ回路の検出端子ｃ―ｄ
間に現われる電圧は直流モータ１の回転速度Ｎに
比例した値となることがわかる。
さて、具体的な数値例として次に示す定数を用
いて実際の平衡条件を求めてみる。
いて実際の平衡条件を求めてみる。
すなわち、
Ｒa＝６（Ω）
R1＝１（Ω）
R11＝1000（Ω）
とすると、(6)式より、
R12＝１／７（6000・Ｒ３／Ｒ２−1006） ……(9)
また、(7)式より、
いま、R3／R2＝６に設定したとすると、(9)式
および(10)式より、 R12≒5000（Ω） Ｅcd＝Ｅa／42 が得られる。
および(10)式より、 R12≒5000（Ω） Ｅcd＝Ｅa／42 が得られる。
この定数のもとで第４図のｃ点の電位が最も低
下する状態、つまり、コンパレータ５として第２
図に示す様な回路を用いたときの最悪状態は、給
電制御トランジスタ７がフルオンしてブリツジ回
路の給電端にほぼ電源電圧が印加された場合に生
ずる。
下する状態、つまり、コンパレータ５として第２
図に示す様な回路を用いたときの最悪状態は、給
電制御トランジスタ７がフルオンしてブリツジ回
路の給電端にほぼ電源電圧が印加された場合に生
ずる。
この様な状態は直流モータ１の起動時（Ｅa＝
Ｏ）に生じ、そのときのブリツジ回路の高抵抗辺
側の等価回路は第５図ｂの様に表わすことが出来
る。なお、第５図ａは等価変換する前の回路であ
る。
Ｏ）に生じ、そのときのブリツジ回路の高抵抗辺
側の等価回路は第５図ｂの様に表わすことが出来
る。なお、第５図ａは等価変換する前の回路であ
る。
第５図ｂより明らかな様に、本発明の第４図の
回路では直流モータ１の起動時にブリツジ回路の
給電端に電源電圧の殆んどすべてが印加されたと
しても、ｃ点の電位は電源電圧の７分の１（先に
述べた定数のもとで）しか低下せず、ｃ点とマイ
ナス側給電線路９の間にはコンパレータが充分動
作するだけの電圧を確保することが出来る。
回路では直流モータ１の起動時にブリツジ回路の
給電端に電源電圧の殆んどすべてが印加されたと
しても、ｃ点の電位は電源電圧の７分の１（先に
述べた定数のもとで）しか低下せず、ｃ点とマイ
ナス側給電線路９の間にはコンパレータが充分動
作するだけの電圧を確保することが出来る。
また、直流モータ１の一端はプラス側給電線路
８に直接接続されているので、伝導性の火花ノイ
ズ対策としては前記直流モータ１の両端にコンデ
ンサを接続するだけで良く（殆んどの場合、Ｖcc
ラインとGNDラインの間には大容量のコンデン
サが接続されているので、ＶccラインとGNDライ
ンの間の交流インピーダンスはきわめて低い。）、
また、第６図に示す様に簡単にスイツチング給電
を行なわせることも出来る。
８に直接接続されているので、伝導性の火花ノイ
ズ対策としては前記直流モータ１の両端にコンデ
ンサを接続するだけで良く（殆んどの場合、Ｖcc
ラインとGNDラインの間には大容量のコンデン
サが接続されているので、ＶccラインとGNDライ
ンの間の交流インピーダンスはきわめて低い。）、
また、第６図に示す様に簡単にスイツチング給電
を行なわせることも出来る。
第６図において点線内の回路は本発明を摘用し
たスイツチング制御用ワンチツプICによつて構
成されており、第２の抵抗体３′、第３の抵抗体
４′、第４の抵抗体１１、第５の抵抗体１２、コ
ンパレータ５、給電制御トランジスタ７などは、
すべて前記IC100の内部で構成されている。
たスイツチング制御用ワンチツプICによつて構
成されており、第２の抵抗体３′、第３の抵抗体
４′、第４の抵抗体１１、第５の抵抗体１２、コ
ンパレータ５、給電制御トランジスタ７などは、
すべて前記IC100の内部で構成されている。
また、直流モータ１に直列に接続されたチヨー
クコイル１０は前記２′で示す第１の抵抗体を構
成している。
クコイル１０は前記２′で示す第１の抵抗体を構
成している。
なお、本発明は第４図、第６図に示した実施例
に限定されるものではなく、種々に変形して応用
することが出来る。例えば、第７図の回路はPNP
トランジスタとNPNトランジスタを置換して電
源の極性も入れ替えたものである。
に限定されるものではなく、種々に変形して応用
することが出来る。例えば、第７図の回路はPNP
トランジスタとNPNトランジスタを置換して電
源の極性も入れ替えたものである。
以上の様に本発明の直流モータの速度制御装置
は、直流モータと、該直流モータに直列に接続さ
れた低抵抗体によつてブリツジ回路の低抵抗辺を
構成し、前記低抵抗体よりも大きい直流抵抗値を
有する第２、第３の抵抗体によつて前記ブリツジ
回路の高抵抗辺を構成し、さらに前記直流モータ
の端子間を抵抗分割して、その中点から検出出力
を取り出す様に構成しているので、低電圧のもと
で動作させるのに適した速度制御装置が実現出
来、スイツチング給電も容易に行なえるなど、大
なる効果を奏する。
は、直流モータと、該直流モータに直列に接続さ
れた低抵抗体によつてブリツジ回路の低抵抗辺を
構成し、前記低抵抗体よりも大きい直流抵抗値を
有する第２、第３の抵抗体によつて前記ブリツジ
回路の高抵抗辺を構成し、さらに前記直流モータ
の端子間を抵抗分割して、その中点から検出出力
を取り出す様に構成しているので、低電圧のもと
で動作させるのに適した速度制御装置が実現出
来、スイツチング給電も容易に行なえるなど、大
なる効果を奏する。
第１図、第２図および第３図は従来例の回路結
線図、第４図は本発明の一実施例を示す回路結線
図、第５図ａ，ｂは本発明の効果を説明するため
のブリツジ回路の部分的等価回路図、第６図およ
び第７図は本発明の別の実施例の回路結線図であ
る。 １……直流モータ、２′……第１の抵抗体、
３′……第２の抵抗体、４′……第３の抵抗体、５
……コンパレータ、６……基準電圧源、７……給
電制御トランジスタ、１０……チヨークコイル、
１１……第４の抵抗体、１２……第５の抵抗体。
線図、第４図は本発明の一実施例を示す回路結線
図、第５図ａ，ｂは本発明の効果を説明するため
のブリツジ回路の部分的等価回路図、第６図およ
び第７図は本発明の別の実施例の回路結線図であ
る。 １……直流モータ、２′……第１の抵抗体、
３′……第２の抵抗体、４′……第３の抵抗体、５
……コンパレータ、６……基準電圧源、７……給
電制御トランジスタ、１０……チヨークコイル、
１１……第４の抵抗体、１２……第５の抵抗体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流モータと、該直流モータの内部抵抗より
も小さい直流抵抗値を有する第１の抵抗体を直列
に接続して低抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体
よりも大きい直流抵抗値を有する第２の抵抗体と
前記第２の抵抗体よりも大きい直流抵抗値を有す
る第３の抵抗体を直列に接続して高抵抗辺を構成
し、前記第１の抵抗体と前記第２の抵抗体が互い
に対辺となる様に前記低抵抗辺と前記高抵抗辺を
並列に接続してブリツジ回路を構成し、さらに前
記直流モータと並列に第４の抵抗体と第５の抵抗
体の直列回路を接続し、前記第２の抵抗体と前記
第３の抵抗体の接続点と、前記第４の抵抗体と前
記第５の抵抗体の接続点の間の電圧を誤差検出手
段に供給し、前記誤差検出手段の出力によつて前
記ブリツジ回路の給電路中に接続された給電制御
手段の通電量を制御するように構成したことを特
徴とする直流モータの速度制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記
第１の抵抗体をチヨークコイルによつて構成し、
前記給電制御手段にスイツチング動作を行なわし
めるようにしたことを特徴とする直流モータの速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904181A JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904181A JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839293A JPS5839293A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS627793B2 true JPS627793B2 (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=15236070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13904181A Granted JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06341172A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Shoei Kamei Kk | コンクリート構造物における伸縮目地構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103051263B (zh) * | 2013-01-06 | 2015-09-30 | 山西省电力公司大同供电分公司 | 基于桥式伺服控制的直流电动机转速控制电路 |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP13904181A patent/JPS5839293A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06341172A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Shoei Kamei Kk | コンクリート構造物における伸縮目地構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5839293A (ja) | 1983-03-07 |
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