JPS5839293A - 直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タの速度制御装置Info
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- JPS5839293A JPS5839293A JP13904181A JP13904181A JPS5839293A JP S5839293 A JPS5839293 A JP S5839293A JP 13904181 A JP13904181 A JP 13904181A JP 13904181 A JP13904181 A JP 13904181A JP S5839293 A JPS5839293 A JP S5839293A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御装置、さらに詳しくは、
特に、マイクロカセットテープレコーダなどの様に低電
圧のもとで動作させる必要のある刷子形小型直流モータ
に適した速度制御装置を提供するものである。
特に、マイクロカセットテープレコーダなどの様に低電
圧のもとで動作させる必要のある刷子形小型直流モータ
に適した速度制御装置を提供するものである。
第１図は従来からよく知られたブリッジ検出型の直流モ
ータの速度制御装置の回路図であり、直流モータ１と直
列に接続された低抵抗２によってブリッジ回路の低抵抗
辺を構成し、抵抗３と抵抗４によってブリッジ回路の高
抵抗辺を構成している。
ータの速度制御装置の回路図であり、直流モータ１と直
列に接続された低抵抗２によってブリッジ回路の低抵抗
辺を構成し、抵抗３と抵抗４によってブリッジ回路の高
抵抗辺を構成している。
前記ブリッジ回路の平衡条件が成立しているときに幻１
、第１図の検出点ａ −ｂ間には前記直流モ−タ１の回
転速度に依存した電圧が現われ、コンパレータ６と基準
電圧源６によって構成された誤差検出器の出力を、ブリ
ッジ回路の給電路中にコレクタ・エミツタ路が挿入され
た給電制御トランジスタ７のベースに印加することによ
り、前記直流モータは定速制御される。
、第１図の検出点ａ −ｂ間には前記直流モ−タ１の回
転速度に依存した電圧が現われ、コンパレータ６と基準
電圧源６によって構成された誤差検出器の出力を、ブリ
ッジ回路の給電路中にコレクタ・エミツタ路が挿入され
た給電制御トランジスタ７のベースに印加することによ
り、前記直流モータは定速制御される。
さて、コンパレータ５の実際の構成は第２図に示す様な
回路構成あるいは類似のもの（多くの場合、電源の極性
が入れ替わって、Ｎ Ｐ Ｎ ｌ−ランジスタがＰＮＰ
）ランジスタに、１だＰＮＰｌ、ランジスタがＮＰＮ）
ランジスタに置換されたものが用いられる。）が用いら
れるが、例えば、第２図の回路を例にとって説明すると
、第１図の直流モータ１の端子電圧が１ｖ以下にまで下
降すると、コンパレータ６は動作しなくなってし甘う。
回路構成あるいは類似のもの（多くの場合、電源の極性
が入れ替わって、Ｎ Ｐ Ｎ ｌ−ランジスタがＰＮＰ
）ランジスタに、１だＰＮＰｌ、ランジスタがＮＰＮ）
ランジスタに置換されたものが用いられる。）が用いら
れるが、例えば、第２図の回路を例にとって説明すると
、第１図の直流モータ１の端子電圧が１ｖ以下にまで下
降すると、コンパレータ６は動作しなくなってし甘う。
冒頭において述べたマイクロカセットテープレコーダあ
るいは、それに類似の機器では、単三形乾電池２個分の
３■電源で使用することが多く、直流モータ１もそれら
の事情に合わせて、定格負荷時の端子電圧が１ｖ程度に
なる様に設泪されている〇 何らかの原因で直流モータの負荷が軽くなったとき、前
記直流モータの端子電圧が１ｖ以下になることは充分に
あり得るため、第１図のコンパレータ６として第２図の
回路を用いることは好ましくない。なぜならば、第２図
の回路において差動段を構成するトランジスタのベース
・エミッタ間電圧は約ｏ、ｙ Ｖを必要とし、共通エミ
ッタの定電流源にも０．３■以」二の電圧が必要と々る
からである。
るいは、それに類似の機器では、単三形乾電池２個分の
３■電源で使用することが多く、直流モータ１もそれら
の事情に合わせて、定格負荷時の端子電圧が１ｖ程度に
なる様に設泪されている〇 何らかの原因で直流モータの負荷が軽くなったとき、前
記直流モータの端子電圧が１ｖ以下になることは充分に
あり得るため、第１図のコンパレータ６として第２図の
回路を用いることは好ましくない。なぜならば、第２図
の回路において差動段を構成するトランジスタのベース
・エミッタ間電圧は約ｏ、ｙ Ｖを必要とし、共通エミ
ッタの定電流源にも０．３■以」二の電圧が必要と々る
からである。
第２図のＮ Ｐ Ｎ ｌ−ランジスタをすべてＰＮＰ
）ランシスタに置換し、ＰＮＰ）ランジスタを−ｒべて
ＮＰＮ）ランジスタに置換したとすると、今度は直流モ
ータ１の負荷がきわめて重くなったとき（例えば前記直
流モータ１の起動時）、給電制御トランジスタ了はフル
オン（飽和）して電源電圧の殆んどが前記直流モータ１
の両端に印加されるので、同じ様にコンパレータ５は動
作しなくなる。
）ランシスタに置換し、ＰＮＰ）ランジスタを−ｒべて
ＮＰＮ）ランジスタに置換したとすると、今度は直流モ
ータ１の負荷がきわめて重くなったとき（例えば前記直
流モータ１の起動時）、給電制御トランジスタ了はフル
オン（飽和）して電源電圧の殆んどが前記直流モータ１
の両端に印加されるので、同じ様にコンパレータ５は動
作しなくなる。
結局、第１図の回路構成は、この様な低電圧のもとで使
用される用途には適しておらず、一般には第３図に示す
様な回路構成が使用される。
用される用途には適しておらず、一般には第３図に示す
様な回路構成が使用される。
第３図において、抵抗２の直流抵抗値は直流モータ１の
内部抵抗値の１０分の１位に選定されるのが常であるか
ら、負荷の増減によって前記直流モータ１の両端の電圧
が大きく変化したとしても。
内部抵抗値の１０分の１位に選定されるのが常であるか
ら、負荷の増減によって前記直流モータ１の両端の電圧
が大きく変化したとしても。
ａ点あるいはｂ点とプラス側給電線路８の間には常に電
源電圧に近い電圧が現われるので、コンパレータ６の内
部構成を第２図の回路の相補型の構成（ＮＰＮ）ランジ
スタをＰＮＰｌ、ランジスタに置換し、ＰＮＰ）ランジ
スタｆ、ＨＮ Ｐ Ｎ ｌ−ランジスタに置換したもの
。）とすることによって、前記コンパレータ５が動作し
なくなるという事態を回避することが出来る。
源電圧に近い電圧が現われるので、コンパレータ６の内
部構成を第２図の回路の相補型の構成（ＮＰＮ）ランジ
スタをＰＮＰｌ、ランジスタに置換し、ＰＮＰ）ランジ
スタｆ、ＨＮ Ｐ Ｎ ｌ−ランジスタに置換したもの
。）とすることによって、前記コンパレータ５が動作し
なくなるという事態を回避することが出来る。
しかしながら、第３図の回路構成では、直流モータ１の
いずれの端子もプラス側給電線路８あるいはマイナス側
給電線路９から浮いているため、ノイズ対策上きわめて
不都合となる。
いずれの端子もプラス側給電線路８あるいはマイナス側
給電線路９から浮いているため、ノイズ対策上きわめて
不都合となる。
すなわち、直流モータ１は一種の火花ノイズ発生器であ
り、輻射ノイズを防止する為にシールドケースに入れた
り、あるいは伝導ノイズを防止す □るためにＧＮＤラ
インとの間にコンデンサを接続したりするが、第３図の
回路構成では直流モータ１のいずれの端子もＧＮＤライ
ンからの有風インピーダンスを有しているため、ノイズ
防止対策が難かしくなる。
り、輻射ノイズを防止する為にシールドケースに入れた
り、あるいは伝導ノイズを防止す □るためにＧＮＤラ
インとの間にコンデンサを接続したりするが、第３図の
回路構成では直流モータ１のいずれの端子もＧＮＤライ
ンからの有風インピーダンスを有しているため、ノイズ
防止対策が難かしくなる。
寸た、直流モータ１に直列にチョークコイルを接続し、
並列には大容量のコンデンサを接続して給電制御トラン
ジスタ７にスイッチング給電を行なわせる場合、チョー
クコイルの挿入箇所はブリッジ回路と給電制御トランジ
スタの間に限定されるという不都合もある。
並列には大容量のコンデンサを接続して給電制御トラン
ジスタ７にスイッチング給電を行なわせる場合、チョー
クコイルの挿入箇所はブリッジ回路と給電制御トランジ
スタの間に限定されるという不都合もある。
すなわち、第３図に矢印で示す様に、チョークコイル１
０をブリッジ回路と前記トランジスタアの間に挿入し、
さらにブリッジ回路に並列にコンデンサを接続した場合
にはスイッチング給電を行うことが出来るが、前記チョ
ークコイル１ｏの挿入損失（直流抵抗による搾失）をな
くす目的で抵抗２をチョークコイルに置換して動作させ
ることはきわめて難しい。
０をブリッジ回路と前記トランジスタアの間に挿入し、
さらにブリッジ回路に並列にコンデンサを接続した場合
にはスイッチング給電を行うことが出来るが、前記チョ
ークコイル１ｏの挿入損失（直流抵抗による搾失）をな
くす目的で抵抗２をチョークコイルに置換して動作させ
ることはきわめて難しい。
その理由は第１図の回路構成と第３図の回路構成の違い
に起因し、第１図の回路に」・・いては、抵抗２をチョ
ークコイルに置換したとしても、直流モータ１および抵
抗３に並列に平滑ｆｌｌのコンデンサを接続すれば、コ
ンパレータ５の入力信−号のパルス成分は除去されるが
、第３図の回路でｋｌｌ、直流モータ１および抵抗３に
並列に平滑用のコンデンサを接続しても、コンパレータ
６の入力電位は同相でパルス的に変化し、しかも同相分
が本来検出すべき速度電圧成分よりも大きくなるので、
パルス的な入力電位の変動に影響されない出力を前記コ
ンパレータ５から取り出すことは、きわめて難しくなる
。
に起因し、第１図の回路に」・・いては、抵抗２をチョ
ークコイルに置換したとしても、直流モータ１および抵
抗３に並列に平滑ｆｌｌのコンデンサを接続すれば、コ
ンパレータ５の入力信−号のパルス成分は除去されるが
、第３図の回路でｋｌｌ、直流モータ１および抵抗３に
並列に平滑用のコンデンサを接続しても、コンパレータ
６の入力電位は同相でパルス的に変化し、しかも同相分
が本来検出すべき速度電圧成分よりも大きくなるので、
パルス的な入力電位の変動に影響されない出力を前記コ
ンパレータ５から取り出すことは、きわめて難しくなる
。
本発明の直流モータの速度制御装置は以」二の様な問題
を解消するものである。
を解消するものである。
第４図に本発明の一実施例の回路結線図を示す。
なお、同図において、第１図および第３図で説明したも
のと同様のものは同一の符号を付している。
のと同様のものは同一の符号を付している。
第４図において、直流モータ１と、該直流モータ１の内
部抵抗Ｒａ よりも小さい直流抵抗値１１１ｆｒ有する
第１の抵抗体２′を直列に接続して低抵抗辺が構成され
、前記第１の抵抗体２′よりも大きい直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体３′と、前記抵抗体３′よりも大き
い直流抵抗値Ｒ３を有する第３の抵抗体４′を直列に接
続して高抵抗辺が構成され、前記ｇｒ！；１の抵抗体２
′と前記第２の抵抗体３′が互いに対辺となる様に、前
記低抵抗辺と前記高抵抗辺が並列に接続されてブリッジ
回路が構成されている。
部抵抗Ｒａ よりも小さい直流抵抗値１１１ｆｒ有する
第１の抵抗体２′を直列に接続して低抵抗辺が構成され
、前記第１の抵抗体２′よりも大きい直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体３′と、前記抵抗体３′よりも大き
い直流抵抗値Ｒ３を有する第３の抵抗体４′を直列に接
続して高抵抗辺が構成され、前記ｇｒ！；１の抵抗体２
′と前記第２の抵抗体３′が互いに対辺となる様に、前
記低抵抗辺と前記高抵抗辺が並列に接続されてブリッジ
回路が構成されている。
さらに前記直流モータ１と並列に直流抵抗値Ｒ１１を有
する第４の抵抗体１１と直流抵抗値Ｒ１２を有する第６
の抵抗体１２からなる直列回路が接続さ涯、前記第２の
抵抗体３′と前記第３の抵抗体４′の接続点ｄと、前記
第４の抵抗体１１と前記第５の抵抗体１２の接続点Ｃの
間の電圧がコンパレータ６（！：基準電圧源６よりなる
誤差検出増幅器に印加され、前記コンパレータ５の出力
によって、前記ブリッジ回路の給電路中に接続された給
電制御トランジスタ７の通電量を制御する様に構成され
ている。
する第４の抵抗体１１と直流抵抗値Ｒ１２を有する第６
の抵抗体１２からなる直列回路が接続さ涯、前記第２の
抵抗体３′と前記第３の抵抗体４′の接続点ｄと、前記
第４の抵抗体１１と前記第５の抵抗体１２の接続点Ｃの
間の電圧がコンパレータ６（！：基準電圧源６よりなる
誤差検出増幅器に印加され、前記コンパレータ５の出力
によって、前記ブリッジ回路の給電路中に接続された給
電制御トランジスタ７の通電量を制御する様に構成され
ている。
一般に、直流モータの等何回路は発電電圧Ｅａと、内部
抵抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記発電電圧Ｅａは回
転速度に比例して変化する。
抵抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記発電電圧Ｅａは回
転速度に比例して変化する。
すなわち、
Ｅ ＝Ｋａ−Ｎ ・・・・−・・・・・・・・・
・・・・・・・・（１）ただし、Ｎは直流モータの回転
速度であり、Ｋａは該直流モータの発電定数と呼ばノす
るものである。
・・・・・・・・（１）ただし、Ｎは直流モータの回転
速度であり、Ｋａは該直流モータの発電定数と呼ばノす
るものである。
第４図において、直流モータ１に流れる電流を工８、抵
抗３′、抵抗１１に流れる電流を、そわぞれ工。Ｊｌｌ
ｌ として、ブリッジ回路の検出端子Ｃ−４間に現われ
る電圧Ｅａｄ を求めると次式のごとくとなる。
抗３′、抵抗１１に流れる電流を、そわぞれ工。Ｊｌｌ
ｌ として、ブリッジ回路の検出端子Ｃ−４間に現われ
る電圧Ｅａｄ を求めると次式のごとくとなる。
Ｅｃｄ＝Ｒ１（Ｉａ４−Ｉ、１）４−Ｒ１２・１１１
Ｒ３・Ｉ。
Ｒ３・Ｉ。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
）また、 Ｉａ 、Ｒａ−１−Ｅａ＝Ｉ、１ （Ｒ１１−トＲ１２
） −−−−−−−・−−＋３１１ａ−Ｒａ４−Ｅａ
−１−Ｒ１（Ｉａ−１−１１１）＝Ｉ３（Ｒ２−１−Ｒ
３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（禰上記＋３１ 、 ＋４１式を（２）式に代入して整
理すると、Ｅｃｄは次の様に表わせる。
）また、 Ｉａ 、Ｒａ−１−Ｅａ＝Ｉ、１ （Ｒ１１−トＲ１２
） −−−−−−−・−−＋３１１ａ−Ｒａ４−Ｅａ
−１−Ｒ１（Ｉａ−１−１１１）＝Ｉ３（Ｒ２−１−Ｒ
３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（禰上記＋３１ 、 ＋４１式を（２）式に代入して整
理すると、Ｅｃｄは次の様に表わせる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
ここで、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
が成立しているものとすると、（ｅｉｌ 、 （６１式
よりさらに、（１）式を考慮すると、 となり、第４図のブリッジ回路の検出端子ｃ−ｄ間に現
われる電圧は直流モータ１の回転速度Ｎに比例した値と
なることがわかる。
ここで、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
が成立しているものとすると、（ｅｉｌ 、 （６１式
よりさらに、（１）式を考慮すると、 となり、第４図のブリッジ回路の検出端子ｃ−ｄ間に現
われる電圧は直流モータ１の回転速度Ｎに比例した値と
なることがわかる。
さて、具体的な数値例として次に示す定数を用いて実際
の平衡条件を求めてみる。
の平衡条件を求めてみる。
すなわち、
Ｒａ＝６（Ｑ＋
Ｒ１−１ρ）
Ｒ１１−１０ｏαΩ）
とすると、（６）式より、
いま、Ｒ３／／Ｒ２−６に設定したとすると、（９１式
および（１ｏ）式より、 Ｒ１２キ５ｏｏＯ（Ω） Ｅｃｄ ” Ｅａ／４２ が得られる。
および（１ｏ）式より、 Ｒ１２キ５ｏｏＯ（Ω） Ｅｃｄ ” Ｅａ／４２ が得られる。
この定数のもとて第４図の０点の電位が最も低下する状
態、つまり、コンパレータ５としてＰｒ、２図に示す様
な回路を用いたときの最悪状態は、給電制御トランジス
タ７がフルオンしてブリッジ回路の給電端にほぼ電源電
圧が印加された場合に生ずる。
態、つまり、コンパレータ５としてＰｒ、２図に示す様
な回路を用いたときの最悪状態は、給電制御トランジス
タ７がフルオンしてブリッジ回路の給電端にほぼ電源電
圧が印加された場合に生ずる。
この様な状態は直流モータ１の起動時（Ｅａ−〇）に生
じ、そのときのブリッジ回路の高抵抗辺側の等価回路は
第５図（ｂｌの様に表わすことが出来る。
じ、そのときのブリッジ回路の高抵抗辺側の等価回路は
第５図（ｂｌの様に表わすことが出来る。
なお、第６図１ａｌは等価変換する前の回路である。
第６図１ａｌより明らかな様に２本発明の第４図の回路
では直流モータ１の起動時にブリッジ回路の給電端に電
源電圧の殆んどすべてが印加されたとしても、０点の電
位は電源電圧の７分の１（先に述べた定数のもとて）し
か低下せず、０点とマイナス側給電線路９０間にはコン
パレータが充分動作するだけの電圧を確保することが出
来る。
では直流モータ１の起動時にブリッジ回路の給電端に電
源電圧の殆んどすべてが印加されたとしても、０点の電
位は電源電圧の７分の１（先に述べた定数のもとて）し
か低下せず、０点とマイナス側給電線路９０間にはコン
パレータが充分動作するだけの電圧を確保することが出
来る。
捷だ、直流モータ１の一端はプラス側給電線路８に直接
接続されているので、伝導性の火花ノイズ対策としては
前記直流モータ１の両端にコンデンサを接続するだけで
良く（殆んどの場合、■ｏｃラインとＧＮＤラインの間
には大容量のコンデンサが接続されているので、■ｃｏ
ラインとＧＮＤラインの間の交流シンピーダンスはきわ
めて低い。）、捷だ、第６図に示す様に簡単にスイッチ
ング給電を行なわせるこ吉も出来る。
接続されているので、伝導性の火花ノイズ対策としては
前記直流モータ１の両端にコンデンサを接続するだけで
良く（殆んどの場合、■ｏｃラインとＧＮＤラインの間
には大容量のコンデンサが接続されているので、■ｃｏ
ラインとＧＮＤラインの間の交流シンピーダンスはきわ
めて低い。）、捷だ、第６図に示す様に簡単にスイッチ
ング給電を行なわせるこ吉も出来る。
第６図において点線内の回路は本発明を適用したスイッ
チング制御用ワンチップＩＣによって構成されており、
第２の抵抗体３′、第３の抵抗体４′。
チング制御用ワンチップＩＣによって構成されており、
第２の抵抗体３′、第３の抵抗体４′。
第４の抵抗体１１．第６の抵抗体１２．コンパレータ５
．給電制御トランジスタ７などは、すべて前記ＩＣ１０
０の内部で構成されている。
．給電制御トランジスタ７などは、すべて前記ＩＣ１０
０の内部で構成されている。
また、直流モータ１に直列に接続されたチョークコイル
１０は前記２′で示す第１の抵抗体を構成している。
１０は前記２′で示す第１の抵抗体を構成している。
なお、本発明は第４図、第６図に示した実施例に限定さ
れるものではなく、種々に変形して応用することが出来
る。例えば、第７図の回路はＰＮＰトランジスタとＮＰ
Ｎ）ランジスタを置換して、電源の極性も入れ替えたも
のである。
れるものではなく、種々に変形して応用することが出来
る。例えば、第７図の回路はＰＮＰトランジスタとＮＰ
Ｎ）ランジスタを置換して、電源の極性も入れ替えたも
のである。
以上の様に本発明の直流モータの速度制御装置は、直流
モータと、該直流モータに直列に接続された低抵抗体に
よってブリッジ回路の低抵抗辺を構成し、前記低抵抗体
よりも大きい直流抵抗値を５直する第２．第３の抵抗体
によって前記ブリッジ回路の高抵抗辺を構成し、さらに
前記直流モータの端子間を抵抗分割して、その中点から
検出出力を取り出す様に構成しているので、低電圧のも
とで動作させるのに適した速度制御装置が実現出来、ス
イッチング給電も容易に行なえるなど、大なる効果を奏
する。
モータと、該直流モータに直列に接続された低抵抗体に
よってブリッジ回路の低抵抗辺を構成し、前記低抵抗体
よりも大きい直流抵抗値を５直する第２．第３の抵抗体
によって前記ブリッジ回路の高抵抗辺を構成し、さらに
前記直流モータの端子間を抵抗分割して、その中点から
検出出力を取り出す様に構成しているので、低電圧のも
とで動作させるのに適した速度制御装置が実現出来、ス
イッチング給電も容易に行なえるなど、大なる効果を奏
する。
第１図、第２図および第３図は従来例の回路結線図、第
４図は本発明の一実施例を示す回路結線図、第６図１ａ
ｌ 、 ｆｂｌは本発明の詳細な説明するだめのブリッ
ジ回路の部分的等価回路図、第６図および第７図は本発
明の別の実施例の回路結線図である０ １・・・・・・直流モータ、２′・・・・ 第１の抵抗
体、３′・・・ −第２の抵抗体、４′・・・・・・第
３の抵抗体、６・・・・・・コンパレータ、６・・・・
・・基準電圧源、７・・・・・・給電制御トランジスタ
、１ｏ・・・・・・チョークコイル、１１・・・・・・
第４の抵抗体、１２・・・・・・第５の抵抗体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第４図 第３図 第５図
４図は本発明の一実施例を示す回路結線図、第６図１ａ
ｌ 、 ｆｂｌは本発明の詳細な説明するだめのブリッ
ジ回路の部分的等価回路図、第６図および第７図は本発
明の別の実施例の回路結線図である０ １・・・・・・直流モータ、２′・・・・ 第１の抵抗
体、３′・・・ −第２の抵抗体、４′・・・・・・第
３の抵抗体、６・・・・・・コンパレータ、６・・・・
・・基準電圧源、７・・・・・・給電制御トランジスタ
、１ｏ・・・・・・チョークコイル、１１・・・・・・
第４の抵抗体、１２・・・・・・第５の抵抗体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第４図 第３図 第５図
Claims (2)
- （１）直流モータと、該直流モータの内部抵抗よりも小
さい直流抵抗値を有する第１の抵抗体を直列に接続して
低抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体よシも大きい直流
抵抗値を有する第２の抵抗体と前記第２の抵抗体よりも
大きい直流抵抗値を有する第３の抵抗体を直列に接続し
て高抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体と前記第２の抵
抗体が互いに対辺となる様に前記低抵抗辺と前記高抵抗
辺を並列に接続してブリッジ回路を構成し、さらに前記
直流モータと並列に第４の抵抗体と第５の抵抗体の直列
回路を接続し、前記第２の抵抗体と前記第３の抵抗体の
接続点と、前記第４の抵抗体と前記第５の抵抗体の接続
点の間の電圧を誤差検出手段に供給し、前記誤差検出手
段の出力によって前記ブリッジ回路の給電路中に接続さ
れた給電制御手段の通電量を制御するように構成したこ
とを！１．！ｌ′徴とする直流モータの速度制御装置。 - （２） 特許請求の範囲第（１１項の記載において、
前記第１の抵抗体をチョークコイルによって構成し、前
記給電制御手段にスイッチング動作を行なわしめるよう
にしたことを特徴とする直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904181A JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904181A JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839293A true JPS5839293A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS627793B2 JPS627793B2 (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=15236070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13904181A Granted JPS5839293A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103051263A (zh) * | 2013-01-06 | 2013-04-17 | 山西省电力公司大同供电分公司 | 基于桥式伺服控制的直流电动机转速控制电路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06341172A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Shoei Kamei Kk | コンクリート構造物における伸縮目地構造 |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP13904181A patent/JPS5839293A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103051263A (zh) * | 2013-01-06 | 2013-04-17 | 山西省电力公司大同供电分公司 | 基于桥式伺服控制的直流电动机转速控制电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627793B2 (ja) | 1987-02-19 |
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