JPH0348117A - 動力舵取装置の異常検出方法 - Google Patents
動力舵取装置の異常検出方法Info
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- JPH0348117A JPH0348117A JP18254989A JP18254989A JPH0348117A JP H0348117 A JPH0348117 A JP H0348117A JP 18254989 A JP18254989 A JP 18254989A JP 18254989 A JP18254989 A JP 18254989A JP H0348117 A JPH0348117 A JP H0348117A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は動力舵取装置の複数信号による異常検出方法に
関するものである。
関するものである。
第４図および第５図は従来の動力舵取装置の異常検出方
法を説明するための系統図およびタイムチャートである
。
法を説明するための系統図およびタイムチャートである
。
第４図において、ｌａはソレノイド断線センサ、１ｂは
ソレノイドショートセンサ、１ｃは舵角信号異常センサ
、１ｄはエンジン信号異常センサ、１ｅは車速信号異常
センサ、２はプライオリティエンコーダ、２ａ〜２ｅは
プライオリティエンコーダ２の入力端子、３はプリセッ
タブルカウンタ、４は発振器、５は第５図に示すような
信号が出力される出力端子である。
ソレノイドショートセンサ、１ｃは舵角信号異常センサ
、１ｄはエンジン信号異常センサ、１ｅは車速信号異常
センサ、２はプライオリティエンコーダ、２ａ〜２ｅは
プライオリティエンコーダ２の入力端子、３はプリセッ
タブルカウンタ、４は発振器、５は第５図に示すような
信号が出力される出力端子である。
センサｌａ、ｌｂから出力される信号は第１の信号を構
成し、センサｌｃ、ｌｄ、ｌｅから出力される信号は第
２の信号を構成する。また、ソレノイドは第１のセンサ
対象物であり、舵角信号、エンジン信号および車速信号
は第２のセンサ対象物である。
成し、センサｌｃ、ｌｄ、ｌｅから出力される信号は第
２の信号を構成する。また、ソレノイドは第１のセンサ
対象物であり、舵角信号、エンジン信号および車速信号
は第２のセンサ対象物である。
次に動作について説明する。すべてのセンサが異常を検
出していないとき、プライオリティエンコーダ２はすべ
ての出力端子から［ＯＪレベルの信号を出力しているの
で、プリセッタブルカウンタ３は第５図（ａｌに示す発
振器４の出力信号をそのまま出力する。このとき発振器
４の発振周波数をテスタの動作追従周波数より高目の適
当な周波数（例えば５０Ｈｚ）にしておき、テスタを直
流レンジにしてこの信号レベルを測定すると、テスタは
この信号に完全には追従できないので、発振器４の出力
電圧の略半分の値を示す。このため、テスタがこのよう
な値の電圧を指示したときすべての回路が正常であり、
テスタの指示が零ならこの判定装置が故障であることが
わかる。
出していないとき、プライオリティエンコーダ２はすべ
ての出力端子から［ＯＪレベルの信号を出力しているの
で、プリセッタブルカウンタ３は第５図（ａｌに示す発
振器４の出力信号をそのまま出力する。このとき発振器
４の発振周波数をテスタの動作追従周波数より高目の適
当な周波数（例えば５０Ｈｚ）にしておき、テスタを直
流レンジにしてこの信号レベルを測定すると、テスタは
この信号に完全には追従できないので、発振器４の出力
電圧の略半分の値を示す。このため、テスタがこのよう
な値の電圧を指示したときすべての回路が正常であり、
テスタの指示が零ならこの判定装置が故障であることが
わかる。
第５図（ｂｌ〜（ｆ）はセンサ１ａ〜１ｅに対応するも
のであり、ソレノイド断線センサｌａから異常を示す信
号が出力された場合、第５図（ｂｌに示すような信号が
出力端子５から出力される。第５回申）〜ｆｆ）に示す
パルスの周期は１．０秒程度であり、そのオンオフをテ
スタで確認できる。したがって、ソレノイド断線センサ
ｌａが異常信号を出力している場合には第５図（ｂ）に
示すような連続５個のパルスが出力され、暫しの停止の
後、また連続５個のパルスが出力される。ソレノイド断
線センサｌａが異常信号を出力している限り、これを繰
り返す。
のであり、ソレノイド断線センサｌａから異常を示す信
号が出力された場合、第５図（ｂｌに示すような信号が
出力端子５から出力される。第５回申）〜ｆｆ）に示す
パルスの周期は１．０秒程度であり、そのオンオフをテ
スタで確認できる。したがって、ソレノイド断線センサ
ｌａが異常信号を出力している場合には第５図（ｂ）に
示すような連続５個のパルスが出力され、暫しの停止の
後、また連続５個のパルスが出力される。ソレノイド断
線センサｌａが異常信号を出力している限り、これを繰
り返す。
第５図（ｂ）〜（ｆ）のどの信号を出力するかは、異常
信号を出力しているセンサの優先順位によって定まる。
信号を出力しているセンサの優先順位によって定まる。
センサは第４図の場合、優先順位の高い方からｌａ、ｌ
ｂ、 ・・・、ｌｅである。従って、ソレノイド断線
センサ１ａとソレノイドシタートセンサｌｂの両者が異
常信号を出力している場合にはソレノイド断線センサ１
ａの異常を通知するパルスすなわち第５図（ｂ）に示す
パルスが出力される。同様に舵角信号異常センサＩＣと
車速信号異常信号センサ１ｅの両者が異常信号を出力し
ている場合には、優先順位は舵角信号異常センサ１ｃの
方が高いので、第５図（ｄｌに示す信号が出力され、舵
角信号の異常を通知する。
ｂ、 ・・・、ｌｅである。従って、ソレノイド断線
センサ１ａとソレノイドシタートセンサｌｂの両者が異
常信号を出力している場合にはソレノイド断線センサ１
ａの異常を通知するパルスすなわち第５図（ｂ）に示す
パルスが出力される。同様に舵角信号異常センサＩＣと
車速信号異常信号センサ１ｅの両者が異常信号を出力し
ている場合には、優先順位は舵角信号異常センサ１ｃの
方が高いので、第５図（ｄｌに示す信号が出力され、舵
角信号の異常を通知する。
しかしながら、従来の動力舵取装置の異常検出方法にお
いては、センサが異常信号を出力し−でいる場合には、
常に異常となしていた。従って、車速信号異常センサｌ
ｅの場合のように、車両が走行しているときには正常信
号を出力し、車両が走行を停止した場合には異常信号を
出力する場合には車速信号は異常と判断される。車速信
号が正常か否かは車両走行中に判定されるべきものであ
る。
いては、センサが異常信号を出力し−でいる場合には、
常に異常となしていた。従って、車速信号異常センサｌ
ｅの場合のように、車両が走行しているときには正常信
号を出力し、車両が走行を停止した場合には異常信号を
出力する場合には車速信号は異常と判断される。車速信
号が正常か否かは車両走行中に判定されるべきものであ
る。
しかし上記の場合、車両走行中に車速信号が正常と判定
されたにもかかわらず、その後の走行停止中の異常判定
により異常と判定されてしまう。
されたにもかかわらず、その後の走行停止中の異常判定
により異常と判定されてしまう。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、各センサが正常であるのにもか
かわらず異常と判定することを防止することにある。
の目的とするところは、各センサが正常であるのにもか
かわらず異常と判定することを防止することにある。
このような目的を達成するために本発明は、センサから
出力される第１の信号と第２の信号とを用い、第１の信
号により１回でも第１のセンサ対象物が異常と判定され
れば第１のセンサ対象物を異常となし、第２の信号によ
り１回でも第２のセンサ対象物が正常と判定されれば第
２のセンサ対象物を正常となすようにしたものである。
出力される第１の信号と第２の信号とを用い、第１の信
号により１回でも第１のセンサ対象物が異常と判定され
れば第１のセンサ対象物を異常となし、第２の信号によ
り１回でも第２のセンサ対象物が正常と判定されれば第
２のセンサ対象物を正常となすようにしたものである。
本発明による動力舵取装置の異常検出方法においては、
異常検出のための複数の信号を第１．第２の信号という
２種類の信号に区分し、それぞれの信号の処理を異なる
ものとした。
異常検出のための複数の信号を第１．第２の信号という
２種類の信号に区分し、それぞれの信号の処理を異なる
ものとした。
（実施例〕
第２図は本発明による動力舵取装置の異常検出方法の一
実施例が適用される異常検出システムを示す系統図であ
る。同図において、６は入力端子６ａ〜６ｂから入力し
たセンサ１ａ〜１ｅの出力信号を処理して出力端子５へ
出力するコントローラであり、マイクロコンピュータ等
から成る。
実施例が適用される異常検出システムを示す系統図であ
る。同図において、６は入力端子６ａ〜６ｂから入力し
たセンサ１ａ〜１ｅの出力信号を処理して出力端子５へ
出力するコントローラであり、マイクロコンピュータ等
から成る。
第１図は本発明による動力舵取装置の異常検出方法の一
実施例を説明するためのフローチャートである。ステッ
プ１１〜２５は異常検出処理であり、ステップ２６は通
常処理である。異常検出処理はメインルーチンを構成す
るものであり、常にしたがって走行中でも動作するもの
であるが、通常は出荷検査、ディーラ検査において注目
されるものである。
実施例を説明するためのフローチャートである。ステッ
プ１１〜２５は異常検出処理であり、ステップ２６は通
常処理である。異常検出処理はメインルーチンを構成す
るものであり、常にしたがって走行中でも動作するもの
であるが、通常は出荷検査、ディーラ検査において注目
されるものである。
イグニンションキーをオンとすると、第１図の処理が開
始される。まず、コントローラ６のメモリ中のフラグｂ
、ｃを「０」、フラグａ、ｄ、ｅｆを「１」に設定する
（ステップ１１）。また、本発明とは関係ないが、その
他の初期設定も行なう。
始される。まず、コントローラ６のメモリ中のフラグｂ
、ｃを「０」、フラグａ、ｄ、ｅｆを「１」に設定する
（ステップ１１）。また、本発明とは関係ないが、その
他の初期設定も行なう。
次に、ソレノイド断線か否かを判断し、断線の場合には
フラグｂを「１」とする（ステップ１２１３）。また、
ソレノイドショートか否かを判断し、ショートの場合に
はフラグＣを「１」とする（ステップ１４．１５）。フ
ラグｂ、 Ｃは一度ｒｌＪとなれば、それ以後「０」
となることはない。「１」は異常を示す信号であり、フ
ラグｂ。
フラグｂを「１」とする（ステップ１２１３）。また、
ソレノイドショートか否かを判断し、ショートの場合に
はフラグＣを「１」とする（ステップ１４．１５）。フ
ラグｂ、 Ｃは一度ｒｌＪとなれば、それ以後「０」
となることはない。「１」は異常を示す信号であり、フ
ラグｂ。
Ｃに対するソレノイド断線、ソヨートの異常は一度異常
と判定されれば、もはや正常となることはない。これは
、ソレノイドについては、電源がオンである限り、すな
わち第１図のルーチン処理が行なわれている限り、正常
、異常を正確に判断できることによる。
と判定されれば、もはや正常となることはない。これは
、ソレノイドについては、電源がオンである限り、すな
わち第１図のルーチン処理が行なわれている限り、正常
、異常を正確に判断できることによる。
次に、舵角信号異常、エンジン信号異常および車速信号
異常について判断し、異常でない場合にはそれぞれフラ
グｄ、ｅ、ｆを「０」とする（ステップ１６〜２１）。
異常について判断し、異常でない場合にはそれぞれフラ
グｄ、ｅ、ｆを「０」とする（ステップ１６〜２１）。
従って、舵角信号異常、エンジン信号異常および車速信
号異常については異常が続く限りフラグｄ、ｅ、ｆは１
−１」を保持するが、１回でも正常となるとフラグｄ、
ｅ、ｆは「０」となり、もはや異常と判定されることは
ない。これは、これらの異常については、上記フラグｂ
、 ｃの場合とは逆で、電源がオンである限り、すな
わち第１図のルーチン処理が行なわれている限り、正常
、異常について正確に判断できるとは言えず、条件によ
っては正確に判断できない事態となることもあるからで
あるつこのような事態としては、例えば従来の技術の項
で述べた車速信号異常のような場合がある。
号異常については異常が続く限りフラグｄ、ｅ、ｆは１
−１」を保持するが、１回でも正常となるとフラグｄ、
ｅ、ｆは「０」となり、もはや異常と判定されることは
ない。これは、これらの異常については、上記フラグｂ
、 ｃの場合とは逆で、電源がオンである限り、すな
わち第１図のルーチン処理が行なわれている限り、正常
、異常について正確に判断できるとは言えず、条件によ
っては正確に判断できない事態となることもあるからで
あるつこのような事態としては、例えば従来の技術の項
で述べた車速信号異常のような場合がある。
次に、フラグｂ−ｆがすべてｒＯＪか否かを判断しくス
テップ２２）、すべて「０」の場合にはフラグａは「０
」となり、１つでも「１」のフラグがある場合にはフラ
グａはｒｌＪとなる（ステップ２３．２４）、フラグａ
がｒ １−＋とは、いずれかのセンサ対象物について異
常が発生していることを意味する。また、フラグａが「
０」とは、すべてのセンサ対象物について異常が発生し
ていないことを意味する。
テップ２２）、すべて「０」の場合にはフラグａは「０
」となり、１つでも「１」のフラグがある場合にはフラ
グａはｒｌＪとなる（ステップ２３．２４）、フラグａ
がｒ １−＋とは、いずれかのセンサ対象物について異
常が発生していることを意味する。また、フラグａが「
０」とは、すべてのセンサ対象物について異常が発生し
ていないことを意味する。
次に、ステップ２５で診断結果を出力してステップ２６
の通常処理からステップ１２へ戻る。
の通常処理からステップ１２へ戻る。
第１図のソレノイド断線はソレノイド電流がほぼゼロで
あることにより、ソレノ・イドショートはソレノイド電
流が過電流であることにより検出する。また、舵角信号
異常は舵角信号が電源電位のゼロまたは５ボルトである
ことにより判断する。
あることにより、ソレノ・イドショートはソレノイド電
流が過電流であることにより検出する。また、舵角信号
異常は舵角信号が電源電位のゼロまたは５ボルトである
ことにより判断する。
さらに、エンジン信号と車速信号の異常は、各センサｌ
ｄ、ｌｅからの積算パルス数が所定値以下であることに
より判断する。
ｄ、ｌｅからの積算パルス数が所定値以下であることに
より判断する。
第３図は、第２図のコントローラ６から出力される信号
例（公知）を示すタイムチャートである。
例（公知）を示すタイムチャートである。
第３図（ａ）はフラグａが「０」、すなわち各センサ】
ａ〜１ｅからの出力信号が異常を示さず、各フラグｂ−
ｒがｒＯＪの場合を示しており、周％ＪＪＴ１のパルス
が連続して出力される。周期Ｔ１は、例えば２０ ｍ
ｓである。第３図（ｂＬ （Ｃ１はセンサからの出力信
号が異常を示している場合であり、フラグａがｒｌＪの
場合である。第３回申）はフラグｃ、ｄ、ｅ、ｆが「１
」で異常の場合、第３図（Ｃ）はフラグｂのみがｒｌＪ
で異常の場合を示す。
ａ〜１ｅからの出力信号が異常を示さず、各フラグｂ−
ｒがｒＯＪの場合を示しており、周％ＪＪＴ１のパルス
が連続して出力される。周期Ｔ１は、例えば２０ ｍ
ｓである。第３図（ｂＬ （Ｃ１はセンサからの出力信
号が異常を示している場合であり、フラグａがｒｌＪの
場合である。第３回申）はフラグｃ、ｄ、ｅ、ｆが「１
」で異常の場合、第３図（Ｃ）はフラグｂのみがｒｌＪ
で異常の場合を示す。
以上述べたように、フラグｂ、ｃに対応するソレノイド
断線、ソレノイドショートについては１回でも異常であ
れば異常と判断し、フラグｄ、 ｅｆに対応する舵角
信号、エンジン信号、車速信号については１回でも正常
であれば正常と判断することにより、各センサの異常の
有無を正確に検知できる。
断線、ソレノイドショートについては１回でも異常であ
れば異常と判断し、フラグｄ、 ｅｆに対応する舵角
信号、エンジン信号、車速信号については１回でも正常
であれば正常と判断することにより、各センサの異常の
有無を正確に検知できる。
以上説明したように本発明は、センサから出力される第
１の信号と第２の信号とを用い、第１の信号により１回
でも第１のセンサ対象物が異常と判定されれば第１のセ
ンサ対象物を異常となし、第２の信号により１回でも第
２のセンサ対象物が正常と判定されれば第２のセンサ対
象物を正常となすことにより、従来のように正常であっ
ても異常であると判断することがなくなり、各センサの
異常の有無の判断が正確となる効果がある。
１の信号と第２の信号とを用い、第１の信号により１回
でも第１のセンサ対象物が異常と判定されれば第１のセ
ンサ対象物を異常となし、第２の信号により１回でも第
２のセンサ対象物が正常と判定されれば第２のセンサ対
象物を正常となすことにより、従来のように正常であっ
ても異常であると判断することがなくなり、各センサの
異常の有無の判断が正確となる効果がある。
第１図は本発明による動力舵取装置の異常検出方法の一
実施例を説明するためのフローチャート、第２図は第１
図の実施例が適用される異常検出システムを示す系統図
、第３図は第２図のシステムの動作を説明するためのタ
イムチャート、第４図は従来の動力舵取装置の異常検出
方法が適用される異常検出システムを示す系統図、第５
図は第４図のシステムの動作を説明するためのタイムチ
ャートである。
実施例を説明するためのフローチャート、第２図は第１
図の実施例が適用される異常検出システムを示す系統図
、第３図は第２図のシステムの動作を説明するためのタ
イムチャート、第４図は従来の動力舵取装置の異常検出
方法が適用される異常検出システムを示す系統図、第５
図は第４図のシステムの動作を説明するためのタイムチ
ャートである。
Claims (1)
- センサから出力される第１の信号と第２の信号とを用い
、第１の信号により１回でも第１のセンサ対象物が異常
と判定されれば第１のセンサ対象物を異常となし、第２
の信号により１回でも第２のセンサ対象物が正常と判定
されれば第２のセンサ対象物を正常となすことを特徴と
する動力舵取装置の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18254989A JPH0348117A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 動力舵取装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18254989A JPH0348117A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 動力舵取装置の異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348117A true JPH0348117A (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=16120228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18254989A Pending JPH0348117A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 動力舵取装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348117A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7792555B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-09-07 | Casio Hitachi Mobile Communications Co., Ltd. | Hinge device and portable electronic apparatus |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP18254989A patent/JPH0348117A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7792555B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-09-07 | Casio Hitachi Mobile Communications Co., Ltd. | Hinge device and portable electronic apparatus |
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