JPH0450450A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPH0450450A JPH0450450A JP2160818A JP16081890A JPH0450450A JP H0450450 A JPH0450450 A JP H0450450A JP 2160818 A JP2160818 A JP 2160818A JP 16081890 A JP16081890 A JP 16081890A JP H0450450 A JPH0450450 A JP H0450450A
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- control device
- engine
- sensor
- engine control
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 34
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、センサの故障を判定するエンジン制御装置に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
一般にこの種のエンジン制御装置が適用されるシステム
は第４図に示すような構成となっている。すなわち、同
図において、１はエンジン、２はエンジンに取り付けら
れた回転数センサ、３はエンジン制御装置である。そし
て、回転数センサ２は、エンジン１の回転数に比例した
周波数信号ａと気筒位置を識別する信号すとを発生して
これらの信号をエンジン制御袋Ｗ３に送出する。
は第４図に示すような構成となっている。すなわち、同
図において、１はエンジン、２はエンジンに取り付けら
れた回転数センサ、３はエンジン制御装置である。そし
て、回転数センサ２は、エンジン１の回転数に比例した
周波数信号ａと気筒位置を識別する信号すとを発生して
これらの信号をエンジン制御袋Ｗ３に送出する。
方、エンジン制御装置３は、これら回転数センサ２かの
信号に基づいてエンジン１の燃料制御および点火時期制
御を行うとともに、回転数センサ２の故障判定を行い、
回転数センサ２が故障と判定される場合は、システムを
フェールセーフ方向に作動させるものとなっている。
信号に基づいてエンジン１の燃料制御および点火時期制
御を行うとともに、回転数センサ２の故障判定を行い、
回転数センサ２が故障と判定される場合は、システムを
フェールセーフ方向に作動させるものとなっている。
次に、第５図は、従来の回転数センサの故障判定方法を
説明するタイミングチャートである。
説明するタイミングチャートである。
同図の（ａ＞、（ｂ）図はそれぞれ出力信号ａ、ｂのタ
イミングを示し、また、（ｃ）図はエンジン１の気筒検
出のタイミングとそれに基づく識別気筒を示し、また、
（ｄ）図は回転数センサ２の故障検出タイミングを示す
ものである。
イミングを示し、また、（ｃ）図はエンジン１の気筒検
出のタイミングとそれに基づく識別気筒を示し、また、
（ｄ）図は回転数センサ２の故障検出タイミングを示す
ものである。
そして、従来の回転数センサの故障判定方法は、この第
５図に示すように、エンジンが作動している状態で回転
数センサ２の出力信号ａまたは出力信号すのレベルが所
定時間（ｔｌ〉以上変化しない場合に、回転数センサ２
を故障と判定している。
５図に示すように、エンジンが作動している状態で回転
数センサ２の出力信号ａまたは出力信号すのレベルが所
定時間（ｔｌ〉以上変化しない場合に、回転数センサ２
を故障と判定している。
［発明が解決しようとする課題］
従来のエンジン制御装置におけるセンサ故障判定方式は
、回転数センサの出力信号が所定時間以上無い場合には
故障の判定を正確に行えるが、例えば、回転数センサと
エンジン制御装置との間の配線における接触不良や配線
された線上からの外来ノイズの到来により回転数センサ
からの出力信号の変化のない状態がｔ２時間（ｔ２＜ｔ
ｒ）続いたような場合、および回転数センサから異常な
信号が出力された場合は、故障判定が不可能になるとい
う問題があった。また、このような異常信号のために誤
って気筒の選択を行いこの気筒に燃料の供給および点火
の制御を続けていると、エンジンの寿命を縮める恐れが
あるという問題もあった。
、回転数センサの出力信号が所定時間以上無い場合には
故障の判定を正確に行えるが、例えば、回転数センサと
エンジン制御装置との間の配線における接触不良や配線
された線上からの外来ノイズの到来により回転数センサ
からの出力信号の変化のない状態がｔ２時間（ｔ２＜ｔ
ｒ）続いたような場合、および回転数センサから異常な
信号が出力された場合は、故障判定が不可能になるとい
う問題があった。また、このような異常信号のために誤
って気筒の選択を行いこの気筒に燃料の供給および点火
の制御を続けていると、エンジンの寿命を縮める恐れが
あるという問題もあった。
［課題を解決するための手段］
このような課題を解決するために、本発明に係るエンジ
ン制御装置は、センサから出力される情報の正規のパタ
ーンが検出できないとき番ここのセンサを故障と判定す
るようにしたものである。
ン制御装置は、センサから出力される情報の正規のパタ
ーンが検出できないとき番ここのセンサを故障と判定す
るようにしたものである。
［作用］
出力情報の正規のパターンが検出されない場合は、この
センサは故障と判定される。
センサは故障と判定される。
［実施例］
本発明のエンジン制御装置は、第４図のシステム構成図
に示される回転数センサ２の２つの出力信号ａ、ｂの組
み合わせによる正規パターンを検出してエンジン１の気
筒識別を行うことにより回転数センサ２の故障判定を行
うものである。以下、本発明のエンジン制御装置を図面
を参照して説明する。
に示される回転数センサ２の２つの出力信号ａ、ｂの組
み合わせによる正規パターンを検出してエンジン１の気
筒識別を行うことにより回転数センサ２の故障判定を行
うものである。以下、本発明のエンジン制御装置を図面
を参照して説明する。
第３図は、回転数センサ２の２つの出力信号ａ、ｂの組
み合わせによる正規パターンに基づいてエンジンの気筒
を識別する例を示すタイミングチャートである。同図の
（ａ）図は回転数センサ２の出力信号ａのタイミングを
、また、（ｂ）は出力信号すのタイミングをそれぞれ示
し、また、（Ｃ）図はエンジン制御装置３の気筒検出タ
イミングを示している。
み合わせによる正規パターンに基づいてエンジンの気筒
を識別する例を示すタイミングチャートである。同図の
（ａ）図は回転数センサ２の出力信号ａのタイミングを
、また、（ｂ）は出力信号すのタイミングをそれぞれ示
し、また、（Ｃ）図はエンジン制御装置３の気筒検出タ
イミングを示している。
そして、エンジンの気筒識別は、出力信号ａの立ち下が
りのタイミングで識別されるものであるが、出力信号ａ
の立ち上がり時点における出力信号すのレベルをＸ、出
力信号ａの立ち下がり時点における出力信号すのレベル
をｙとすると、Ｘ。
りのタイミングで識別されるものであるが、出力信号ａ
の立ち上がり時点における出力信号すのレベルをＸ、出
力信号ａの立ち下がり時点における出力信号すのレベル
をｙとすると、Ｘ。
ｙの組み合わせにより次のような気筒識別が行われる。
すなわち、（ｘ、ｙ）のレベルが（’ＬＪ 。
「Ｌ」）の場合には＃１（１気筒目）が識別され、また
、次に（ｘ、ｙ）のレベルが（’ＬＪ。
、次に（ｘ、ｙ）のレベルが（’ＬＪ。
「Ｈ」）の場合には＃２（２気筒目）が識別される。同
様に順次、（ｘ、ｙ）のレベルが（ｒＨＪ、”ＬＪ）の
場合は＃３（３気筒目）が識別され、また、次に（ｘ−
、ｙ）のレベルが（’ＨＪ。
様に順次、（ｘ、ｙ）のレベルが（ｒＨＪ、”ＬＪ）の
場合は＃３（３気筒目）が識別され、また、次に（ｘ−
、ｙ）のレベルが（’ＨＪ。
「Ｈ」）の場合は＃４（４気筒目）が識別される。こう
して回転数センサが正常な場合は、順次気筒識別が行わ
れて、４気筒の場合は４気筒目が識別されると、次に＃
１（１気筒目）が識別されるものとなっている。
して回転数センサが正常な場合は、順次気筒識別が行わ
れて、４気筒の場合は４気筒目が識別されると、次に＃
１（１気筒目）が識別されるものとなっている。
次に、第１図は、本発明に係るエンジン制御装置の一実
施例の動作を説明するタイミングチャートである。これ
は、従来の故障検出方式では検出できない回転数センサ
２の故障、すなわち、配線上の接触不良や配線された線
上からの外来ノイズの到来により回転数センサがらの出
方信号の変化のない状態がｔ２時間（ｔ２＜ｔｘ）続い
たような場合、および回転数センサがら異常な信号が出
力された場合に故障検出が行えることを説明するもので
ある。
施例の動作を説明するタイミングチャートである。これ
は、従来の故障検出方式では検出できない回転数センサ
２の故障、すなわち、配線上の接触不良や配線された線
上からの外来ノイズの到来により回転数センサがらの出
方信号の変化のない状態がｔ２時間（ｔ２＜ｔｘ）続い
たような場合、および回転数センサがら異常な信号が出
力された場合に故障検出が行えることを説明するもので
ある。
なお、第１図の（ａ’）図は出力信号ａのタイミングを
、（ｂ）図は出力信号すのタイミングをそれぞれ示して
いる。また、（Ｃ）図は上記の識別手法に従って認識さ
れる識別気筒を、（ｄ）図は回転数センサの正常時の気
筒情報に基づいて次の気筒を予測する予測気筒をそれぞ
れ示している。
、（ｂ）図は出力信号すのタイミングをそれぞれ示して
いる。また、（Ｃ）図は上記の識別手法に従って認識さ
れる識別気筒を、（ｄ）図は回転数センサの正常時の気
筒情報に基づいて次の気筒を予測する予測気筒をそれぞ
れ示している。
なお、（ｅ）図、（ｆ）図は、短い時間ｔ２の間で回転
数センサ２の出力信号が途絶えたときのそれぞれの誤検
出方式に基づく誤検出回数（１）。
数センサ２の出力信号が途絶えたときのそれぞれの誤検
出方式に基づく誤検出回数（１）。
（ｉｉ ＞を示している。そして、出力信号ａの立ち下
がり時点で＃１．＃２．＃３． ・・・の気筒識別を
行って順次予測気筒と比較し、予測気筒と不一致の場合
はこの時点から誤検出回数をカウントし、このカウント
値、つまり誤検出回数が所定の値に達したときに回転数
センサの故障が判定される。
がり時点で＃１．＃２．＃３． ・・・の気筒識別を
行って順次予測気筒と比較し、予測気筒と不一致の場合
はこの時点から誤検出回数をカウントし、このカウント
値、つまり誤検出回数が所定の値に達したときに回転数
センサの故障が判定される。
すなわち、この誤検出回数（ｉ＞、（ｉｉ）は、それぞ
れ（Ｃ）図に示される識別気筒と（ｄ）図に示される予
測気筒とが不一致となって誤検出を認識した回数を示し
ており、識別気筒と予測気筒とが一致したときには、第
１の誤検出方式の場合は誤検出回数をホールドする方式
であり、また第２の誤検出方式の場合は誤検出回数をカ
ウントダウンする方式である。そして、回転数センサの
故障判定は、これらの誤検出回数（ｉ）または誤検出回
数（■）がそれぞれ所定回数（ｎｌ）以上に達したとき
に故障と判定するものである。
れ（Ｃ）図に示される識別気筒と（ｄ）図に示される予
測気筒とが不一致となって誤検出を認識した回数を示し
ており、識別気筒と予測気筒とが一致したときには、第
１の誤検出方式の場合は誤検出回数をホールドする方式
であり、また第２の誤検出方式の場合は誤検出回数をカ
ウントダウンする方式である。そして、回転数センサの
故障判定は、これらの誤検出回数（ｉ）または誤検出回
数（■）がそれぞれ所定回数（ｎｌ）以上に達したとき
に故障と判定するものである。
第２図の（ａ）図には第１の誤検出方式による誤検出回
数（ｉ）の結果を示すグラフを、また、（ｂ）図には第
２の誤検出方式による誤検出回数（ｊ）の結果を示すグ
ラフを、また、（ｃ）図には気筒誤検出ゾーンを示す。
数（ｉ）の結果を示すグラフを、また、（ｂ）図には第
２の誤検出方式による誤検出回数（ｊ）の結果を示すグ
ラフを、また、（ｃ）図には気筒誤検出ゾーンを示す。
そして、（ｃ）図の気筒誤検出ゾーンに示されるように
、識別気筒と予測気筒とが一致する正常検出期間と不一
致の誤検出期間とが交互に発生した場合、第１の誤検出
方式に比べて第２の誤検出方式の方が回転数センサを故
障と判定するまでの時間が長いことが分かる。すなわち
、第２の誤検出回数方式は第１の誤検出回数方式に比較
して気筒識別一致期間（Ｔｌ）中に誤検出回数をカウン
トダウンさせているので、誤検出回数が故障判定回数（
ｎｌ）に到達して故障判定と認識されるまでには長い時
間を要することが分かる。
、識別気筒と予測気筒とが一致する正常検出期間と不一
致の誤検出期間とが交互に発生した場合、第１の誤検出
方式に比べて第２の誤検出方式の方が回転数センサを故
障と判定するまでの時間が長いことが分かる。すなわち
、第２の誤検出回数方式は第１の誤検出回数方式に比較
して気筒識別一致期間（Ｔｌ）中に誤検出回数をカウン
トダウンさせているので、誤検出回数が故障判定回数（
ｎｌ）に到達して故障判定と認識されるまでには長い時
間を要することが分かる。
以上説明したように、本発明のエンジン制御装置は、回
転数センサの２つの出力信号の組み合わせパターンを検
出してエンジンの気筒を識別し、回転数センサが故障に
なって正規のパターンが検出できず気筒識別が正常に行
えなくなった時点から誤検出回数をカウントアツプし、
このカウント値（誤検出回数）が所定の回数に到達する
と、回転数センサを故障と判定するようにしたものであ
る。このように、本発明は、回転数センサからの短いタ
イミングの出力信号に基づいて気筒識別を行いその正否
を判定しているので、回転数センサの異常の期間が短い
場合も、又外来ノイズによって回転数センサから異常出
力信号が発生した場合も、共に、気筒識別の結果が否と
判定され、この結果故障判定が正確に行える。
転数センサの２つの出力信号の組み合わせパターンを検
出してエンジンの気筒を識別し、回転数センサが故障に
なって正規のパターンが検出できず気筒識別が正常に行
えなくなった時点から誤検出回数をカウントアツプし、
このカウント値（誤検出回数）が所定の回数に到達する
と、回転数センサを故障と判定するようにしたものであ
る。このように、本発明は、回転数センサからの短いタ
イミングの出力信号に基づいて気筒識別を行いその正否
を判定しているので、回転数センサの異常の期間が短い
場合も、又外来ノイズによって回転数センサから異常出
力信号が発生した場合も、共に、気筒識別の結果が否と
判定され、この結果故障判定が正確に行える。
なお、本発明のエンジン制御装置は、エンジンの気筒識
別以外にもエンジンに取り付けられたアクチュエータを
モータで制御し、このモータの回転方向と回転角とを２
つのセンサで検出するようなシステムにも適用でき、か
つこの場合２つのセンサの故障判定を簡単な構成で確実
に行えるものである。
別以外にもエンジンに取り付けられたアクチュエータを
モータで制御し、このモータの回転方向と回転角とを２
つのセンサで検出するようなシステムにも適用でき、か
つこの場合２つのセンサの故障判定を簡単な構成で確実
に行えるものである。
［発明の効果］
以上説明したことから明らかなように、本発明に係るエ
ンジン制御装置は、センサがらの出力情報の正規のパタ
ーンが検出できないときにこのセンサを故障と判定する
ようにしたので、配線上の接触不良や配線された線上か
らの外来ノイズの到来により回転数センサからの出力信
号の変化のない状態が短時間続くような場合および回転
数センサから異常な信号が出力されるような場合にも正
確な故障判定が行えるという効果がある。
ンジン制御装置は、センサがらの出力情報の正規のパタ
ーンが検出できないときにこのセンサを故障と判定する
ようにしたので、配線上の接触不良や配線された線上か
らの外来ノイズの到来により回転数センサからの出力信
号の変化のない状態が短時間続くような場合および回転
数センサから異常な信号が出力されるような場合にも正
確な故障判定が行えるという効果がある。
第１図は本発明に係るエンジン制御装置の一実施例動作
のタイミングを示すタイミングチャート、第２図はこの
装置による故障判定を説明する説明図、第３図はこの装
置のエンジン気筒識別を説明するタイミングチャート、
第４図はこのエンジン制御装置のシステム構成図、第５
図は従来のエンジン制御装置による故障判定を説明する
タイミングチャートである。 １・・・・エンジン、２・・・・回転数センサ、３・・
・・エンジン制御装置、ａ、ｂ・・・・出力信号。
のタイミングを示すタイミングチャート、第２図はこの
装置による故障判定を説明する説明図、第３図はこの装
置のエンジン気筒識別を説明するタイミングチャート、
第４図はこのエンジン制御装置のシステム構成図、第５
図は従来のエンジン制御装置による故障判定を説明する
タイミングチャートである。 １・・・・エンジン、２・・・・回転数センサ、３・・
・・エンジン制御装置、ａ、ｂ・・・・出力信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２種類の位相の異なる信号を出力するセンサからの情
報に基づいてエンジン本体又はエンジンに取り付けられ
たアクチュエータの位置を検出するエンジン制御装置に
おいて、 前記センサから出力される前記情報の正規のパターンが
検出できないときに該センサを故障と判定するようにし
たことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160818A JP2611506B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | エンジン制御装置 |
| US07/696,883 US5152178A (en) | 1990-06-18 | 1991-05-08 | Engine control apparatus |
| KR1019910008679A KR920001072A (ko) | 1990-06-18 | 1991-05-27 | 엔진제어장치 |
| DE4117488A DE4117488C2 (de) | 1990-06-18 | 1991-05-28 | Steuerverfahren und Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mindestens zwei Zylindern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160818A JP2611506B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0450450A true JPH0450450A (ja) | 1992-02-19 |
| JP2611506B2 JP2611506B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=15723087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2160818A Expired - Lifetime JP2611506B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | エンジン制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5152178A (ja) |
| JP (1) | JP2611506B2 (ja) |
| KR (1) | KR920001072A (ja) |
| DE (1) | DE4117488C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015094221A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関用電子制御装置 |
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| JP3331753B2 (ja) * | 1994-07-12 | 2002-10-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ロータ位置検出手段の異常検出装置及び異常検出方法並びにモータ制御装置 |
| DE10018859A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-18 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Überwachung einer Einrichtung zum Messen, Steuern und Regeln |
| DE102004001716A1 (de) * | 2004-01-13 | 2005-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| SE539262C2 (en) * | 2015-10-16 | 2017-06-07 | Scania Cv Ab | Method and system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft |
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| JPH01110848A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御用の回転位置検出装置 |
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-
1990
- 1990-06-18 JP JP2160818A patent/JP2611506B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-08 US US07/696,883 patent/US5152178A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-27 KR KR1019910008679A patent/KR920001072A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-05-28 DE DE4117488A patent/DE4117488C2/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JPS6477737A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Japan Electronic Control Syst | Cylinder discriminating device for multicylinder engine |
| JPH01110848A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御用の回転位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015094221A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関用電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5152178A (en) | 1992-10-06 |
| JP2611506B2 (ja) | 1997-05-21 |
| KR920001072A (ko) | 1992-01-29 |
| DE4117488C2 (de) | 2002-02-07 |
| DE4117488A1 (de) | 1991-12-19 |
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