JPH0450450A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
関するものである。
は第4図に示すような構成となっている。すなわち、同
図において、1はエンジン、2はエンジンに取り付けら
れた回転数センサ、3はエンジン制御装置である。そし
て、回転数センサ2は、エンジン1の回転数に比例した
周波数信号aと気筒位置を識別する信号すとを発生して
これらの信号をエンジン制御袋W3に送出する。
信号に基づいてエンジン1の燃料制御および点火時期制
御を行うとともに、回転数センサ2の故障判定を行い、
回転数センサ2が故障と判定される場合は、システムを
フェールセーフ方向に作動させるものとなっている。
説明するタイミングチャートである。
イミングを示し、また、(c)図はエンジン1の気筒検
出のタイミングとそれに基づく識別気筒を示し、また、
(d)図は回転数センサ2の故障検出タイミングを示す
ものである。
5図に示すように、エンジンが作動している状態で回転
数センサ2の出力信号aまたは出力信号すのレベルが所
定時間(tl〉以上変化しない場合に、回転数センサ2
を故障と判定している。
、回転数センサの出力信号が所定時間以上無い場合には
故障の判定を正確に行えるが、例えば、回転数センサと
エンジン制御装置との間の配線における接触不良や配線
された線上からの外来ノイズの到来により回転数センサ
からの出力信号の変化のない状態がt2時間(t2<t
r)続いたような場合、および回転数センサから異常な
信号が出力された場合は、故障判定が不可能になるとい
う問題があった。また、このような異常信号のために誤
って気筒の選択を行いこの気筒に燃料の供給および点火
の制御を続けていると、エンジンの寿命を縮める恐れが
あるという問題もあった。
ン制御装置は、センサから出力される情報の正規のパタ
ーンが検出できないとき番ここのセンサを故障と判定す
るようにしたものである。
センサは故障と判定される。
に示される回転数センサ2の2つの出力信号a、bの組
み合わせによる正規パターンを検出してエンジン1の気
筒識別を行うことにより回転数センサ2の故障判定を行
うものである。以下、本発明のエンジン制御装置を図面
を参照して説明する。
み合わせによる正規パターンに基づいてエンジンの気筒
を識別する例を示すタイミングチャートである。同図の
(a)図は回転数センサ2の出力信号aのタイミングを
、また、(b)は出力信号すのタイミングをそれぞれ示
し、また、(C)図はエンジン制御装置3の気筒検出タ
イミングを示している。
りのタイミングで識別されるものであるが、出力信号a
の立ち上がり時点における出力信号すのレベルをX、出
力信号aの立ち下がり時点における出力信号すのレベル
をyとすると、X。
、次に(x、y)のレベルが(’LJ。
様に順次、(x、y)のレベルが(rHJ、”LJ)の
場合は#3(3気筒目)が識別され、また、次に(x−
、y)のレベルが(’HJ。
して回転数センサが正常な場合は、順次気筒識別が行わ
れて、4気筒の場合は4気筒目が識別されると、次に#
1(1気筒目)が識別されるものとなっている。
施例の動作を説明するタイミングチャートである。これ
は、従来の故障検出方式では検出できない回転数センサ
2の故障、すなわち、配線上の接触不良や配線された線
上からの外来ノイズの到来により回転数センサがらの出
方信号の変化のない状態がt2時間(t2<tx)続い
たような場合、および回転数センサがら異常な信号が出
力された場合に故障検出が行えることを説明するもので
ある。
、(b)図は出力信号すのタイミングをそれぞれ示して
いる。また、(C)図は上記の識別手法に従って認識さ
れる識別気筒を、(d)図は回転数センサの正常時の気
筒情報に基づいて次の気筒を予測する予測気筒をそれぞ
れ示している。
数センサ2の出力信号が途絶えたときのそれぞれの誤検
出方式に基づく誤検出回数(1)。
がり時点で#1.#2.#3. ・・・の気筒識別を
行って順次予測気筒と比較し、予測気筒と不一致の場合
はこの時点から誤検出回数をカウントし、このカウント
値、つまり誤検出回数が所定の値に達したときに回転数
センサの故障が判定される。
れ(C)図に示される識別気筒と(d)図に示される予
測気筒とが不一致となって誤検出を認識した回数を示し
ており、識別気筒と予測気筒とが一致したときには、第
1の誤検出方式の場合は誤検出回数をホールドする方式
であり、また第2の誤検出方式の場合は誤検出回数をカ
ウントダウンする方式である。そして、回転数センサの
故障判定は、これらの誤検出回数(i)または誤検出回
数(■)がそれぞれ所定回数(nl)以上に達したとき
に故障と判定するものである。
数(i)の結果を示すグラフを、また、(b)図には第
2の誤検出方式による誤検出回数(j)の結果を示すグ
ラフを、また、(c)図には気筒誤検出ゾーンを示す。
、識別気筒と予測気筒とが一致する正常検出期間と不一
致の誤検出期間とが交互に発生した場合、第1の誤検出
方式に比べて第2の誤検出方式の方が回転数センサを故
障と判定するまでの時間が長いことが分かる。すなわち
、第2の誤検出回数方式は第1の誤検出回数方式に比較
して気筒識別一致期間(Tl)中に誤検出回数をカウン
トダウンさせているので、誤検出回数が故障判定回数(
nl)に到達して故障判定と認識されるまでには長い時
間を要することが分かる。
転数センサの2つの出力信号の組み合わせパターンを検
出してエンジンの気筒を識別し、回転数センサが故障に
なって正規のパターンが検出できず気筒識別が正常に行
えなくなった時点から誤検出回数をカウントアツプし、
このカウント値(誤検出回数)が所定の回数に到達する
と、回転数センサを故障と判定するようにしたものであ
る。このように、本発明は、回転数センサからの短いタ
イミングの出力信号に基づいて気筒識別を行いその正否
を判定しているので、回転数センサの異常の期間が短い
場合も、又外来ノイズによって回転数センサから異常出
力信号が発生した場合も、共に、気筒識別の結果が否と
判定され、この結果故障判定が正確に行える。
別以外にもエンジンに取り付けられたアクチュエータを
モータで制御し、このモータの回転方向と回転角とを2
つのセンサで検出するようなシステムにも適用でき、か
つこの場合2つのセンサの故障判定を簡単な構成で確実
に行えるものである。
ンジン制御装置は、センサがらの出力情報の正規のパタ
ーンが検出できないときにこのセンサを故障と判定する
ようにしたので、配線上の接触不良や配線された線上か
らの外来ノイズの到来により回転数センサからの出力信
号の変化のない状態が短時間続くような場合および回転
数センサから異常な信号が出力されるような場合にも正
確な故障判定が行えるという効果がある。
のタイミングを示すタイミングチャート、第2図はこの
装置による故障判定を説明する説明図、第3図はこの装
置のエンジン気筒識別を説明するタイミングチャート、
第4図はこのエンジン制御装置のシステム構成図、第5
図は従来のエンジン制御装置による故障判定を説明する
タイミングチャートである。 1・・・・エンジン、2・・・・回転数センサ、3・・
・・エンジン制御装置、a、b・・・・出力信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 2種類の位相の異なる信号を出力するセンサからの情
報に基づいてエンジン本体又はエンジンに取り付けられ
たアクチュエータの位置を検出するエンジン制御装置に
おいて、 前記センサから出力される前記情報の正規のパターンが
検出できないときに該センサを故障と判定するようにし
たことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (4)
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JP2160818A JP2611506B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | エンジン制御装置 |
US07/696,883 US5152178A (en) | 1990-06-18 | 1991-05-08 | Engine control apparatus |
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DE4117488A DE4117488C2 (de) | 1990-06-18 | 1991-05-28 | Steuerverfahren und Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mindestens zwei Zylindern |
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JP2160818A JP2611506B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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1991
- 1991-05-08 US US07/696,883 patent/US5152178A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-27 KR KR1019910008679A patent/KR920001072A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-05-28 DE DE4117488A patent/DE4117488C2/de not_active Expired - Lifetime
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JP2611506B2 (ja) | 1997-05-21 |
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