JPH0580846A - 断線検出方法 - Google Patents
断線検出方法Info
- Publication number
- JPH0580846A JPH0580846A JP3245563A JP24556391A JPH0580846A JP H0580846 A JPH0580846 A JP H0580846A JP 3245563 A JP3245563 A JP 3245563A JP 24556391 A JP24556391 A JP 24556391A JP H0580846 A JPH0580846 A JP H0580846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- disconnection
- open circuit
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの位置制御時におけるエンコーダから
の位置信号線の断線検出方法において、Ａ相，Ｂ相の矩
形波出力のときにエンコーダ信号線の断線を検出する断
線検出方法を提供することを目的とする。 【構成】 アナログ信号線を追加し、アナログ信号の監
視により矩形波のＡ相，Ｂ相の信号線の断線を検出する
手段を設けることにより、簡単な構成でエンコーダ入力
の断線検出を行うことができる。
の位置信号線の断線検出方法において、Ａ相，Ｂ相の矩
形波出力のときにエンコーダ信号線の断線を検出する断
線検出方法を提供することを目的とする。 【構成】 アナログ信号線を追加し、アナログ信号の監
視により矩形波のＡ相，Ｂ相の信号線の断線を検出する
手段を設けることにより、簡単な構成でエンコーダ入力
の断線検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの位置制御時にお
けるエンコーダからの位置信号線の断線検出方法に関す
るものである。
けるエンコーダからの位置信号線の断線検出方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの位置を検出する方法には
多くの方法があり精密に位置を検出するにはレゾルバに
よる方法やエンコーダによる方法が一般的である。
多くの方法があり精密に位置を検出するにはレゾルバに
よる方法やエンコーダによる方法が一般的である。
【０００３】エンコーダによる方法の場合、位置の信号
と移動方向の信号を検出するため９０度位相の異なるＡ
相，Ｂ相と呼ばれるアナログ正弦波信号を作り、この信
号を矩形波に波形整形しパルス数を数えることにより相
対位置を、Ａ相，Ｂ相の信号の位置関係により移動方向
を検出することができる。
と移動方向の信号を検出するため９０度位相の異なるＡ
相，Ｂ相と呼ばれるアナログ正弦波信号を作り、この信
号を矩形波に波形整形しパルス数を数えることにより相
対位置を、Ａ相，Ｂ相の信号の位置関係により移動方向
を検出することができる。
【０００４】モータの位置決め精度を上げるためにはエ
ンコーダの精度を幾何学的に上げる必要があり、これを
行うとエンコーダのコストが高くなる。
ンコーダの精度を幾何学的に上げる必要があり、これを
行うとエンコーダのコストが高くなる。
【０００５】そのため通常はエンコーダの幾何学的な精
度をあげずに、エンコーダからの生のアナログ正弦波信
号を逓倍処理し位置精度をあげる工夫をしているが、そ
の結果、位置信号であるＡ相，Ｂ相の波形は矩形波で出
力される。
度をあげずに、エンコーダからの生のアナログ正弦波信
号を逓倍処理し位置精度をあげる工夫をしているが、そ
の結果、位置信号であるＡ相，Ｂ相の波形は矩形波で出
力される。
【０００６】モータの位置決めを行うための位置決め用
の基板では位置決めを行うとともにモータの暴走を防ぐ
ためにＡ相，Ｂ相の断線を検出している。
の基板では位置決めを行うとともにモータの暴走を防ぐ
ためにＡ相，Ｂ相の断線を検出している。
【０００７】断線の検出方法はＡ相，Ｂ相がアナログ正
弦波信号の場合は、Ａ相，Ｂ相の絶対値を足し合わせ、
この信号出力がある値より小さい場合に断線と判断する
ことで比較的容易に検出できる。
弦波信号の場合は、Ａ相，Ｂ相の絶対値を足し合わせ、
この信号出力がある値より小さい場合に断線と判断する
ことで比較的容易に検出できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ａ相，Ｂ相が
矩形波信号の場合、Ａ相，Ｂ相の信号をＨｉｇｈ、また
はＬｏｗのどちらかに固定することができるが、Ａ相，
Ｂ相の信号がどのような組み合わせを取っても信号線の
断線とモータが位置制御による停止とを区別することが
できない。
矩形波信号の場合、Ａ相，Ｂ相の信号をＨｉｇｈ、また
はＬｏｗのどちらかに固定することができるが、Ａ相，
Ｂ相の信号がどのような組み合わせを取っても信号線の
断線とモータが位置制御による停止とを区別することが
できない。
【０００９】このためにエンコーダの信号線の断線が検
出できずにモータの暴走につながるために何らかの工夫
をして断線を検出する必要が生じる。
出できずにモータの暴走につながるために何らかの工夫
をして断線を検出する必要が生じる。
【００１０】本発明は上記の課題に鑑み簡単な構成でエ
ンコーダ信号線の断線を検出する方法を提供することを
目的とする。
ンコーダ信号線の断線を検出する方法を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のエンコーダ信号線の断線検出方法はそれ自ら
断線を検出できるエンコーダのアナログ正弦波信号とこ
の信号により逓倍した矩形波のＡ相，Ｂ相の信号を組み
合わせることにより、矩形波のＡ相，Ｂ相の信号線の断
線を検出する機構を備えたものである。
に本発明のエンコーダ信号線の断線検出方法はそれ自ら
断線を検出できるエンコーダのアナログ正弦波信号とこ
の信号により逓倍した矩形波のＡ相，Ｂ相の信号を組み
合わせることにより、矩形波のＡ相，Ｂ相の信号線の断
線を検出する機構を備えたものである。
【００１２】
【作用】本発明は上記した構成によって、エンコーダ信
号線のＡ相，Ｂ相が断線したことを検出することが可能
であり、モータの暴走を防ぐことができる。
号線のＡ相，Ｂ相が断線したことを検出することが可能
であり、モータの暴走を防ぐことができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例であるエンコーダ信号
線の断線検出方法について図面を参照しながら説明す
る。
線の断線検出方法について図面を参照しながら説明す
る。
【００１４】図１は本発明における断線検出を行うため
の構成図を示すものである。図１において、１は前処理
部、２は論理和を計算する装置、３は波形整形器、４は
カウンタ、５は断線信号の保持装置、６はアナログ信号
の断線検出器である。
の構成図を示すものである。図１において、１は前処理
部、２は論理和を計算する装置、３は波形整形器、４は
カウンタ、５は断線信号の保持装置、６はアナログ信号
の断線検出器である。
【００１５】図２は図１の補足説明を行うための位置に
依存する信号の波形図を示す。同図（ａ）は論理和を計
算する装置２の動作説明図、同図（ｂ）はアナログ正弦
波信号とＡ相，Ｂ相信号の関係を示す図である。
依存する信号の波形図を示す。同図（ａ）は論理和を計
算する装置２の動作説明図、同図（ｂ）はアナログ正弦
波信号とＡ相，Ｂ相信号の関係を示す図である。
【００１６】以上のように構成された断線検出器につい
て、図１，図２を用いてその動作を説明する。まず断線
がない状態では、アナログ正弦波入力は波形整形器２で
波形を矩形波に整形されカウンタ４に入力されカウンタ
４をカウントアップする。一方、エンコーダ信号のＡ
相，Ｂ相は前処理部１で断線検出器の電源電圧に適度の
抵抗によりプルアップされており断線時にはＨｉｇｈい
るが、信号線が断線していないときは図２（ａ）に示さ
れるように位置によりパルス列が現れ、カウンタ４のリ
セットを行う。
て、図１，図２を用いてその動作を説明する。まず断線
がない状態では、アナログ正弦波入力は波形整形器２で
波形を矩形波に整形されカウンタ４に入力されカウンタ
４をカウントアップする。一方、エンコーダ信号のＡ
相，Ｂ相は前処理部１で断線検出器の電源電圧に適度の
抵抗によりプルアップされており断線時にはＨｉｇｈい
るが、信号線が断線していないときは図２（ａ）に示さ
れるように位置によりパルス列が現れ、カウンタ４のリ
セットを行う。
【００１７】この結果、カウンタ４の出力である断線検
出信号は断線信号の保持装置５に入力されず、Ａ相，Ｂ
相の断線と判断しない。しかしながら次に、Ａ相，Ｂ相
の少なくとも一方が断線すると、入力が断線検出器の電
源電圧に適度の抵抗によりプルアップされているために
論理和を計算する装置２の入力の少なくとも一方はＨｉ
ｇｈとなり論理和を計算する装置２の出力はＨｉｇｈに
固定されカウンタ４をリセットできなくなり、波形整形
器３からの出力によりカウンタ４がカウンタアップし一
定の値になったときカウンタ４より断線検出信号が断線
信号の保持装置５に入力されＡ相，Ｂ相の断線を検出す
る。また、この方式によると図２（ｂ）に示すようにア
ナログ正弦波信号がこれを逓倍したＡ相，Ｂ相信号より
位置に関する精度が低いためにリセット信号のほうがカ
ウントアップ信号であるアナログ正弦波信号より頻繁に
入力されるためにモータの位置決め状態であるサーボロ
ック時に誤動作を起こさず、またカウンタ２の断線出力
を出すカウント数を大きくするとノイズによる誤動作に
対する信頼性を大きくすることができる利点がある。
出信号は断線信号の保持装置５に入力されず、Ａ相，Ｂ
相の断線と判断しない。しかしながら次に、Ａ相，Ｂ相
の少なくとも一方が断線すると、入力が断線検出器の電
源電圧に適度の抵抗によりプルアップされているために
論理和を計算する装置２の入力の少なくとも一方はＨｉ
ｇｈとなり論理和を計算する装置２の出力はＨｉｇｈに
固定されカウンタ４をリセットできなくなり、波形整形
器３からの出力によりカウンタ４がカウンタアップし一
定の値になったときカウンタ４より断線検出信号が断線
信号の保持装置５に入力されＡ相，Ｂ相の断線を検出す
る。また、この方式によると図２（ｂ）に示すようにア
ナログ正弦波信号がこれを逓倍したＡ相，Ｂ相信号より
位置に関する精度が低いためにリセット信号のほうがカ
ウントアップ信号であるアナログ正弦波信号より頻繁に
入力されるためにモータの位置決め状態であるサーボロ
ック時に誤動作を起こさず、またカウンタ２の断線出力
を出すカウント数を大きくするとノイズによる誤動作に
対する信頼性を大きくすることができる利点がある。
【００１８】次に、アナログ正弦波信号が断線した場合
は、アナログ正弦波信号がカウンタ２に入力が入らずＡ
相，Ｂ相信号の断線を検出できなくなる。このためにア
ナログ正弦波信号が断線した場合は図１の断線検出器６
により検出する。検出方法は、例えばアナログ正弦波信
号が直流信号に重畳されている場合は抵抗でプルアップ
し断線時にＨｉｇｈの信号になるために断線を検出する
ことができるし、直流信号が重畳されていない時はＡ
相，Ｂ相のアナログ正弦波信号の絶対値をそれぞれ取り
これらの信号を足し合わせることにより準直流的な信号
を作り出してこれを基準信号と比較し断線を検出するよ
うにすると良い。
は、アナログ正弦波信号がカウンタ２に入力が入らずＡ
相，Ｂ相信号の断線を検出できなくなる。このためにア
ナログ正弦波信号が断線した場合は図１の断線検出器６
により検出する。検出方法は、例えばアナログ正弦波信
号が直流信号に重畳されている場合は抵抗でプルアップ
し断線時にＨｉｇｈの信号になるために断線を検出する
ことができるし、直流信号が重畳されていない時はＡ
相，Ｂ相のアナログ正弦波信号の絶対値をそれぞれ取り
これらの信号を足し合わせることにより準直流的な信号
を作り出してこれを基準信号と比較し断線を検出するよ
うにすると良い。
【００１９】このようにしてＡ相，Ｂ相信号の断線によ
るモータの暴走を防ぐことができる。
るモータの暴走を防ぐことができる。
【００２０】以上のように本実施例によれば、Ａ相，Ｂ
相の矩形波信号のほかにアナログ正弦波信号を追加し、
アナログ正弦波信号線とＡ相，Ｂ相の信号とを組み合わ
せＡ相，Ｂ相線だけでは検出できなかった断線を検出す
ることができるようになる。本実施例ではＡ相，Ｂ相信
号の論理和を計算する装置２を使用したが論理積を計算
する装置でもリセットの論理を逆にすれば良く、また論
理和を計算する装置２を使用せずＡ相，Ｂ相信号のみで
同様の方法で断線を検出すればＡ相，Ｂ相信号のどの線
が断線したか特定できることは言うまでもない。
相の矩形波信号のほかにアナログ正弦波信号を追加し、
アナログ正弦波信号線とＡ相，Ｂ相の信号とを組み合わ
せＡ相，Ｂ相線だけでは検出できなかった断線を検出す
ることができるようになる。本実施例ではＡ相，Ｂ相信
号の論理和を計算する装置２を使用したが論理積を計算
する装置でもリセットの論理を逆にすれば良く、また論
理和を計算する装置２を使用せずＡ相，Ｂ相信号のみで
同様の方法で断線を検出すればＡ相，Ｂ相信号のどの線
が断線したか特定できることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明は、Ａ相，Ｂ相の矩
形波信号のほかにアナログ正弦波信号を追加し、アナロ
グ正弦波信号線とＡ相，Ｂ相の線と組み合わせＡ相，Ｂ
相線だけでは検出できなかった断線を検出することが簡
単に且つノイズで誤動作を起こすことが少ない優れた断
線検出器を実現できるものである。
形波信号のほかにアナログ正弦波信号を追加し、アナロ
グ正弦波信号線とＡ相，Ｂ相の線と組み合わせＡ相，Ｂ
相線だけでは検出できなかった断線を検出することが簡
単に且つノイズで誤動作を起こすことが少ない優れた断
線検出器を実現できるものである。
【図１】本発明の実施例におけるエンコーダの信号線の
断線検出方法の構成図
断線検出方法の構成図
【図２】（ａ）論理和を計算する装置２の動作の図 （ｂ）アナログ正弦波信号とＡ相，Ｂ相信号の関係の一
例の図
例の図
１ 前処理部 ２ 論理和を計算する装置 ３ 波形整形器 ４ カウンタ ５ 断線信号の保持装置 ６ アナログ信号の断線検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 Ａ相，Ｂ相のアナログ信号より逓倍した
矩形波のＡ相，Ｂ相の信号を出力するエンコーダにおい
て、アナログ信号線を追加しアナログ信号の監視により
矩形波のＡ相，Ｂ相の信号線の断線を検出する機構を備
えた断線検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245563A JPH0580846A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 断線検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245563A JPH0580846A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 断線検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580846A true JPH0580846A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17135571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3245563A Pending JPH0580846A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 断線検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580846A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080841A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Jtekt Corp | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2019053082A (ja) * | 2016-04-25 | 2019-04-04 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 正弦波信号の断線検出装置 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP3245563A patent/JPH0580846A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080841A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Jtekt Corp | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2019053082A (ja) * | 2016-04-25 | 2019-04-04 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 正弦波信号の断線検出装置 |
| US10312836B2 (en) | 2016-04-25 | 2019-06-04 | Lsis Co., Ltd. | Disconnection detection apparatus of sinusoidal wave signal |
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