JP2000304569A - モータ回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサの組み付け性を向上できるモータ
回転位置検出装置を提供する。 【解決手段】 ホールＩＣ４０、４２が組み付けられた
基板５０はケース４４と共にハウジング３４の外側に組
み付けられている。このため、ハウジング３４内での煩
雑なホールＩＣ４０、４２の組付作業等に比べると、基
板５０若しくはホールＩＣ４０、４２自体の組み付けが
極めて容易となる。また、ケース４４には一対のかしめ
孔４６が形成されているが、これらのかしめ孔４６は、
マグネット３８の回転方向に沿ってマグネット３８を挟
むように形成され、熱かしめされた突起４５を介してハ
ウジング３４に固定されている。このため、マグネット
３８が回転しても、ケース４４に振動等が生じにくくな
る。これにより、ホールＩＣ４０、４２による精度の高
い回転検出を長期に亘って行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインドウに用いられるモータの回転位置を検出
するモータ回転位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドウには、異物の挟み込み
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。

【０００３】このパワーウインドウでは、駆動モータの
アーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方
向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガラスの上昇
中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟み込まれる
と、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の
発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降
し、異物の挟み込みが防止される。

【０００４】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。

【０００５】したがって、窓ガラスの閉め切りのときに
は、ロック電流が発生しても挟み込み防止動作をさせな
いで、そのまま締め切りを完了させる必要がある。

【０００６】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられると共に、マグネットに対応して駆動モータ
の固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回転
に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（乃至ＣＰＵ）
に発せられる。

【０００７】ＥＣＵによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。

【０００８】窓ガラスの上昇にあって、ロック電流が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ホールＩＣは、通常、駆動モータのハウジング内に設け
られるが、ハウジング内のような狭く限られた空間内で
のホールＩＣの組付作業は煩雑であり、組付工程での作
業性を考慮した場合には未だ改良の余地があった。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、ホールＩＣの
ような磁気センサの組み付け性を向上できる駆動モータ
を提供することが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ回
転位置検出装置は、モータのアーマチャに設けられ、前
記アーマチャと共に一体的に回転し、且つ、前記アーマ
チャの回転方向に沿って交互に異極が交互に並ぶ複数極
とされたマグネットと、基板に組み付けられた状態で前
記マグネットに対向して配置され、前記アーマチャの回
転に伴いパルスを発する磁気センサと、前記アーマチャ
を収容するハウジングへの組付状態で前記アーマチャの
回転軸方向並びに前記アーマチャの回転周方向に互いに
変位して設けられた複数の固定部を有し、当該固定部に
て前記ハウジングの外側に組み付けられ、且つ、内部に
前記基板の少なくとも一部を収容するケースと、を備え
ている。

【００１２】上気構成のモータ回転位置検出装置によれ
ば、ハウジングの外側にケースが組み付けられており、
磁気センサが組み付けられた基板の少なくとも一部がこ
のケースの内部に収容される。アーマチャと共にマグネ
ットが回転すると、基板に設けられた磁気センサからマ
グネットの回転（すなわち、アーマチャの回転）に応じ
たパルスが発せられ、このパルスの発生に基づきモータ
の回転位置等が検出される。

【００１３】ここで、本モータ回転位置検出装置では、
磁気センサが組み付けられた基板はケースと共にハウジ
ングの外側から組み付けられているため、ハウジング内
での煩雑な磁気センサの組付作業等に比べると、磁気セ
ンサ自体の組み付けが極めて容易となる。

【００１４】また、本モータ回転位置検出装置では、ケ
ースに形成された複数の固定部は、アーマチャの回転軸
方向に対して交差する方向、すなわち、アーマチャの回
転軸方向並びにアーマチャの回転周方向へ向けて互いに
変位して設けられているため、モータ駆動時におけるア
ーマチャの回転軸の軸方向並びに回転周方向の振動等に
対して強固に固定され、その結果、ケース内の基板に組
み付けられた磁気センサとマグネットとの対向位置のず
れが防止され長期に亘り正確にモータの回転位置等を検
出できる。

【００１５】請求項２記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１記載の本発明において、前記アーマチャの
回転半径方向に沿った前記複数の固定部の間隔の成分
を、前記アーマチャの回転軸の直径寸法以上としたこと
を特徴としている。

【００１６】上気構成のモータ回転位置検出装置では、
アーマチャの回転半径方向に沿った複数の固定部の間隔
の成分が、アーマチャの回転軸の直径寸法以上とされて
いるため、アーマチャの回転半径方向の振動に対してよ
り強固に固定される。

【００１７】請求項３記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１記載の本発明において、前記複数の固定部
の間に前記アーマチャの回転軸が位置することを特徴と
している。

【００１８】上気構成のモータ回転位置検出装置では、
複数の固定部の間にアーマチャの回転軸が位置する、換
言すれば、複数の固定部でアーマチャを挟むようにケー
スが固定されるため、モータ駆動時の振動に対してケー
スはより一層強固にハウジングに固定され、磁気センサ
による長期に亘った正確なモータの回転位置等の検出を
より一層確実に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図８を用いて本発
明の第１の実施の形態について説明する。

【００２０】図２に示すように、自動車のジャムプロテ
クションパワーウインドウでは、車両ドア１２内に、駆
動モータ（例えば、直流電動機）１４が設けられる。駆
動モータ１４には、これによって回転駆動されるドラム
１６が連結され、ドラム１６には、ワイヤ１８の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部には、キ
ャリアプレート２０が固定され、ドラム１６の正転、逆
転によって、キャリアプレート２０がガイドレール２２
を上下して、キャリアプレート２０に取り付けられた窓
ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移
動）する。

【００２１】駆動モータ１４では、図１に示すように、
回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部
に、ウオーム３０が形成され、ウオーム３０にはヘリカ
ルギヤ３２が噛合し、これらは、ハウジング３４（図３
に示す）内に収容される。ヘリカルギヤ３２には、出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
される。アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、
逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転
（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）す
る。

【００２２】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施の形態では、極数は２極であるマグネット
３８に対応して、モータ出力軸２８の半径方向でハウジ
ング３４外に、磁気センサを構成するホールＩＣが、２
個設けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４
２）。図３に示されるように各ホールＩＣ４０、４２は
基板５０に組み込まれ、更に、基板５０はケース４４に
内蔵される。ケース４４は、図４、図７及び図８に示す
ように、軸方向に対して直交する方向に沿って切った断
面形状が略偏平形状（詳細には、円形の一部を平行にカ
ットした略小判形状）のハウジング３４外面に固定さ
れ、ケース４４の一端がハウジング３４壁の雌ねじ部４
７にビス４８で螺合締め付けられる。

【００２３】また、ケース４４には一対のかしめ孔４６
が形成されている。図４に示されるように、これらのか
しめ孔４６は実質的にケース４４を構成する本体部分
（すなわち、基板５０を内蔵する部分）を介してアーマ
チャ２６の回転方向に沿ってその両側に形成されてい
る。

【００２４】図４を見てわかるように、これらのかしめ
孔４６の間隔は、アーマチャ２６の回転軸の外周に設け
られたマグネット３８の外径（直径）寸法よりも大きく
設定されている。これらのかしめ孔４６にはハウジング
３４から突出形成された突起４５が貫通している。各突
起４５は各々の先端部が熱かしめにより外径寸法がかし
め孔４６よりも大径に変形されており、かしめ孔４６か
らの抜け止めとされている。これにより、ケース４４が
ハウジング３４に固定される。

【００２５】ここで、上述したように、かしめ孔４６の
間隔は、アーマチャ２６の回転軸の外周に設けられたマ
グネット３８の外径（直径）寸法よりも大きく設定され
ているため、突起４５が熱かしめされた状態でかしめ孔
４６が形成された部分を含めたケース４４はマグネット
３８を跨ぐように配置され、しかも、かしめ孔４６の間
にアーマチャ２６の回転軸が位置することになる。

【００２６】一方、第１ホールＩＣ４０は、図４に示す
ように、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６
の逆転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施の
形態では、角度間隔θは９０°とされる。図５に示すよ
うに、アーマチャ２６の正転に伴い、第１ホールＩＣ４
０がパルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れ
て、第２ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ
４０、４２毎に、パルスが次々と発せられ、発せられた
パルスは、基板５０上のターミナル５２から図示しない
ＥＣＵ（乃至ＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへ
は、図３に示すように、一端がケース４４に固定された
ホールＩＣ４０、４２のリード線としてのパルス信号線
５４に加えて、駆動モータ動力線５８が、中継用コネク
タ５６を介して接続される。

【００２７】アーマチャ２６が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。

【００２８】すなわち、アーマチャ２６の正転時には、
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。

【００２９】アーマチャ２６の逆転時には、第２ホール
ＩＣ４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホール
ＩＣ４０のパルスが立ち下がる。

【００３０】ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルス
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、乃至窓ガラス上
昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アーマ
チャ２６の窓ガラス開方向回転、乃至窓ガラス下降方向
回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわち、
第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカウン
ト数は、２、４、６、・・・となる。

【００３１】パルスカウント数は、図６に示すように、
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。

【００３２】窓ガラス２４の上昇にあって、ＥＣＵの制
御について説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位
置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。

【００３３】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数ｎに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス２４と窓枠上縁２５との間に挟み込まれると、駆動
モータ１４にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス２４の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。

【００３４】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数ｎに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス２４の閉め切りのときには、窓ガラス２４が窓枠
上縁２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス２４の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯６０とされる。

【００３５】また、ＥＣＵでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。さらに、アーマチャ２６の正転、逆転を判断する
ことによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、
下降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や
下降限度位置で、パルスカウント数をリセットすること
ができる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパ
ルスカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パル
スカウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇
限度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットする
ことにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラ
ス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。

【００３６】次に、第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００３７】駆動モータ１４のアーマチャ２６の回転に
伴い、ホールＩＣ４０、４２毎に、パルスが発せられ
る。ホールＩＣ４０、４２間でパルスに位相差があり、
アーマチャ２６の回転量に対するパルス数は、単一のホ
ールＩＣに比して、２倍となり、パルス分解能が高くな
る。

【００３８】したがって、不感帯６０は、ホールＩＣが
２個の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さ
くなる。不感帯６０が小さくなることにより、その分、
窓ガラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物
についても挟み込み防止動作を確実になすことが可能と
なる。

【００３９】また、アーマチャ２６の正転、逆転によっ
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。

【００４０】さらに、パルスの分解能を高めることは、
マグネット３８の極数を増すことなく達成され、また、
アーマチャ２６の正転、逆転の判断は、そのための別途
手段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。

【００４１】また、ホールＩＣの素子がハウジング３４
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成によれば、ホールＩＣ４
０、４２がハウジング３４外に装着され、ホールＩＣ４
０、４２の素子は、ケース４４壁、ハウジング３４壁に
よって、ハウジング３４内と遮断され、ハウジング３４
内に露出せず、そのような問題は起きない。

【００４２】さらに、本実施の形態においてホールＩＣ
４０、４２が組み付けられた基板５０はケース４４と共
にハウジング３４の外側に組み付けられているため、ハ
ウジング３４内での煩雑なホールＩＣ４０、４２の組付
作業等に比べると、基板５０若しくはホールＩＣ４０、
４２自体の組み付けが極めて容易となる。

【００４３】また、本実施の形態においてホールＩＣ４
０、４２は基板５０に組み付けられており、基板５０を
ケース４４へ組み付けることでホールＩＣ４０、４２が
組み付けられる。すなわち、使用するホールＩＣ４０、
４２の数に関係なく基板５０の組み付けだけでホールＩ
Ｃ４０、４２の組み付けが終了する。

【００４４】さらに、ホールＩＣ４０、４２を単体でケ
ース４４に組み付けることを考えた場合、ケース４４内
でホールＩＣ４０、４２へ接続されるパルス信号線５４
等の取り回しが煩雑であるのに対し、本実施の形態では
基板５０を介してパルス信号線５４等とホールＩＣ４
０、４２を接続することが可能となるため、上記の不具
合が解消される。

【００４５】また、ケース４４に形成された複数のかし
め孔４６はアーマチャ２６の回転方向に沿って基板５０
を収容するケース４４の本体部分の両側に形成されてい
る。しかも、ケース４４の本体部分を介して一方の側の
かしめ孔４６と他方の側のかしめ孔４６との間隔はマグ
ネット３８の外径（直径）寸法以上に設定されているた
め、これらのかしめ孔４６が形成された部分を含んだケ
ース４４は、アーマチャ２６の回転軸を跨ぐようにして
ハウジング３４に固定されることになる。さらに、図４
に示されるように、一方の側のかしめ孔４６と他方の側
のかしめ孔４６との間にアーマチャ２６の回転軸が位置
する（すなわち、複数のかしめ孔４６でアーマチャ２６
の回転軸が挟まれる）。

【００４６】ここで、仮に、アーマチャ２６の回転方向
に沿ってその一方の側だけがハウジングに固定されるよ
うな構成の場合には、固定された側を中心にして固定さ
れない側が振動したり、また、このような振動に起因し
て突起４５がかしめ孔４６から抜け、ケース４４が脱落
する等の不具合が生じる可能性が考えられる。しかしな
がら、本実施の形態の如く、上記の位置にかしめ孔４６
を形成して突起４５を熱かしめすることにより、ケース
４４はハウジング３４に強固に固定され、アーマチャ２
６の回転によってケース４４が振動したり、また、ケー
ス４４が外れたりすることはない。その結果、ケース４
４内の基板５０に組み付けられたホールＩＣ４０、４２
とマグネット３８との対向位置のずれが防止され、長期
に亘り正確に駆動モータ１４の回転位置等を検出でき
る。

【００４７】さらに、本実施の形態では、概ねモータ出
力軸２８の軸方向に沿ってパルス信号線５４が引き出さ
れる。ここで、図１に示されるように、モータ出力軸２
８の軸方向側方では、モータ出力軸２８のウオーム３０
に接続されるヘリカルギヤ３２が配置されるため、この
ようなヘリカルギヤ３２までの間にもスペースが空きや
すい。したがって、このようなスペースをパルス信号線
５４の収容スペースとして、あるいは、パルス信号線５
４を接続する際のパルス信号線５４の取り回しのスペー
スとして利用できる。

【００４８】ホールＩＣ４０、４２をハウジング３４外
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。

【００４９】なお、第１の実施の形態では、図５に示す
ように、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、
パルス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好
ましいが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない
限り、限定されない。なお、角度間隔θを変更すること
により、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組
み付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５％〜９
５％の範囲内の位相差が好ましい。

【００５０】また、第１の実施の形態では、マグネット
３８の極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極
等の偶数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルス
の位相差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場
合、４５°であり、６極の場合、３０°となる。すなわ
ち、角度間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。

【００５１】さらに、第１の実施の形態では、ホールＩ
Ｃの個数は２個であるが、これに限定されず、だだ、角
度間隔θをおいてホールＩＣをそれぞれ配置するのであ
れば、２個以上の複数が可能である。この場合、パルス
カウント数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解
能が一層高まる。

【００５２】次に、第２の実施の形態を図９及び図１０
に基づき説明する。

【００５３】第２の実施の形態では、ホールＩＣ４０、
４２を２個内蔵したケース７０が、止め具７２によって
ハウジング３４外面に固定される。止め具７２は、板状
とされ、一端がハウジング３４外面に固着され、他端部
がケース７０をハウジング７４壁との間で挟み込むよう
にされる。

【００５４】止め具７２は、Ｆｅ等の磁性体で形成され
る。止め具７２を磁性体で形成することにより、マグネ
ット３８の磁力線がマグネット３８の半径方向外方へ止
め具７２に向けて作用し、止め具７２とマグネット３８
との間に介在するホールＩＣ４０、４２は、ケース７０
壁、ハウジング７４壁によってハウジング７４内のマグ
ネット３８と遮断されても、マグネット３８の磁界の検
出を確実になす。

【００５５】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００５６】次に、第３の実施の形態を図１１乃至図１
６に基づき説明する。

【００５７】第３の実施の形態では、ケース１００壁が
ハウジング１０２壁と一体的に形成されている。すなわ
ち、図１１乃至図１３に示すように、ケース１００は、
底壁１０４と側壁１０５の一部とがハウジング１０２壁
と共通とされ、側壁１０５の残部がハウジング１０２壁
から立ち上げられ、底壁１０４と反対側が開放されてお
り、モータ出力軸２８の半径方向から見て略矩形形状と
される。

【００５８】ケース１００の底壁１０４の一部は、モー
タ出力軸２８及びマグネット３８の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸２８の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、係合部としての凹状のガイ
ド１０６が突出形成される。

【００５９】ガイド１０６は、ケース１００の開放端か
ら底壁１０４に向けて延設される。基板１０８の両側縁
が、ガイド１０６の凹内に係合案内されて、基板１０８
が、図１４に示すように、矢印Ｐの向きへ、ケース１０
０内に挿入される。基板１０８には、半円弧状の切り欠
き部１１０が形成され、切り欠き部１１０は、基板１０
８のケース１００内への挿入によって、底壁１０４の半
円弧形状部に対応位置する。図１５に示すように、基板
１０８が底壁１０４に当接した状態で、ガイド１０６の
開放端部が圧着（熱かしめ）されて、基板１０８が所定
位置に保持される。かしめ部位を１１４で示す。基板１
０８の片側面には、マグネット３８に対応すべく、ホー
ルＩＣ４０、４２が突出状態に組み付けられる。ホール
ＩＣ４０、４２は、第１の実施の形態と同様に、所定間
隔θをおいて配置される。

【００６０】その後、図１６に示すように、ケース１０
０内は、ポッティング１１２が施され、基板１０８はポ
ッティング１１２中に埋設状態となる。

【００６１】次に第３の実施の形態の作用を説明する。

【００６２】ケース１００壁がハウジング１０２壁と一
体化されて、ケース１００内スペース（図１３に鎖線で
示す領域）が広く確保され、基板１０８の取り付け自由
度が増す。すなわち、ハウジング外にホールＩＣを装着
するのに、ホールＩＣを保持収容するためのケースをハ
ウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必要がな
く、ビス止め部やかしめ部等を要しない分、ケース１０
０内スペースを広く取れ、基板１０８を大きくでき、容
易にホールＩＣ４０、４２を装着することが可能とな
る。

【００６３】さらに、ケース１００壁がハウジング１０
２壁と一体化されることにより、ケース１００ががた付
いたり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精
度が向上し（磁気センサのセンサ位置ずれがなく）、よ
り確実なホールＩＣ４０、４２の作動が得られ、信頼性
が増す。

【００６４】また更に、ケース１００壁のハウジング１
０２壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ等
も不要となり部品点数を削減することができる。

【００６５】また、本実施の形態では、ハウジング１０
２の外側へ向けて開口するケース１００の開口側からホ
ールＩＣ４０、４２を挿入できることになる。したがっ
て、ハウジング１０２の内部でのホールＩＣ４０、４２
の組み付けという煩雑な作業を行わずとも、ホールＩＣ
４０、４２の組み付けが可能であるため、組付工程にお
ける作業性が向上する。

【００６６】さらに、本実施の形態では、ケース１００
内にガイド１０６が設けられており、基板１０８をケー
ス１００に収容しつつガイド１０６に基板１０８を係合
させれば基板１０８の位置決め、すなわち、基板１０８
に取り付けられたホールＩＣ４０、４２の位置決めが終
了する。このように、ガイド１０６に基板１０８を係合
させるだけでホールＩＣ４０、４２の位置決めを含めた
組み付けができるため、組付工程における作業性が向上
する。

【００６７】また、組み付け後のケース１００内での基
板１０８のガタつきが防止され、より確実なホールＩＣ
４０、４２によるセンシングが得られ、信頼性が増す。

【００６８】さらに、本実施の形態では、基板１０８に
形成された切り欠き部１１０の周囲に沿って所定の間隔
をおいてホールＩＣ４０、４２が組み付けられ、基板１
０８はこの切り欠き部１１０の側からアーマチャ２６の
軸方向に対して直交する方向に沿ってハウジング１０２
へ組み付けられる。このため、切り欠き部１１０の内側
にアーマチャ２６軸が位置するように基板１０８を組み
付けることにより、アーマチャ２６軸の軸心から各ホー
ルＩＣ４０、４２までの距離が同じにすることができ
る。このため、組み付け性の向上とホールＩＣ４０、４
２の位置精度の向上が図れる。

【００６９】さらに、ケース１００内をポッティング１
１２で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に
優れ、また、基板の保持がより確実となる。

【００７０】また、ケース１００の底壁１０４がハウジ
ング１０２壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図１２示すように、ホー
ルＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済
み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。

【００７１】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００７２】本発明は、上記各実施の形態に限定され
ず、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施例で
は、ジャムプロテクションパワーウインドウに適用した
駆動モータについて説明しているが、駆動モータは、そ
のようなパワーウインドウに限定されるものではなく、
また、パワーウインドウだけでなく、その他の種々の装
置に適用可能であり、更に、直流電動機に限定されず、
他のものでもよい。

【００７３】さらに、上記各実施の形態では、磁気セン
サをホールＩＣで構成しているが、これに限定されず、
種々のものが可能である。

【００７４】また、上記各実施例では、ホールＩＣが２
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ＩＣであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動モータの
一部を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係る駆動モータを適用した
パワーウインドウを示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態に係る駆動モータの全体斜視
図である。

【図４】図８の４−４線断面図である。

【図５】パルスのタイムチャートである。

【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図９】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す斜視図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１２】図１３の１２−１２線断面図である。

【図１３】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図１４】第３の実施の形態に係る駆動モータの、ホー
ルＩＣ装着過程を示す斜視図である。

【図１５】その後のホールＩＣ装着過程を示す図１４に
相当する図である。

【図１６】さらに、その後のホールＩＣ装着過程を示す
図１４に相当する図である。

【符号の説明】

１４ 駆動モータ ２６ アーマチャ ３４ ハウジング ３８ マグネット ４０ ホールＩＣ（磁気センサ） ４２ ホールＩＣ（磁気センサ） ４４ ケース ４５ かしめ孔（固定部） ５０ 基板

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月７日（２０００．２．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ回
転位置検出装置は、モータのアーマチャに設けられ、前
記アーマチャと共に一体的に回転し、且つ、前記アーマ
チャの回転方向に沿って交互に異極が交互に並ぶ複数極
とされたマグネットと、基板に組み付けられた状態で前
記マグネットに対向して配置され、前記アーマチャの回
転に伴いパルスを発する磁気センサと、前記アーマチャ
を収容するハウジングの外側へ固定され、内部に前記基
板の少なくとも一部を収容するケースと、前記ケースに
設けられ、前記ケースを前記ハウジングの外側に固定す
る複数の固定部と、を備え、更に、前記複数の固定部の
うちの１つの固定部に対して、他の固定部が前記アーマ
チャの回転周方向に変位していると共に、前記アーマチ
ャの回転軸方向にも変位している、ことを特徴としてい
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】また、本モータ回転位置検出装置では、ケ
ースに形成された複数の固定部は、そのうちの１つの固
定部に対して他の固定部が、前記アーマチャの回転周方
向に変位していると共に、更に、前記アーマチャの回転
軸方向にも変位しているため、モータ駆動時におけるア
ーマチャの回転軸の軸方向並びに回転周方向の振動等に
対してケースがハウジングの外側に強固に固定される。
その結果、ケース内の基板に組み付けられた磁気センサ
とマグネットとの対向位置のずれが防止され、長期に亘
り正確にモータの回転位置等を検出できる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】請求項２記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１記載の本発明において、前記アーマチャの
回転軸の半径方向に沿った前記複数の固定部のうちの１
つの固定部から他の固定部までの長さを、前記アーマチ
ャの回転軸の直径寸法以上としたことを特徴としてい
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】上気構成のモータ回転位置検出装置では、
アーマチャの回転軸の半径方向に沿った複数の固定部の
うちの１つの固定部から他の固定部までの長さ、すなわ
ち、複数の固定部のうちの１つの固定部から他の固定部
までの長さのアーマチャ回転半径方向成分が、アーマチ
ャの回転軸の直径寸法以上とされている（換言すれば、
アーマチャの回転軸方向に沿って複数の固定部を見た場
合での、１つの固定部から他の固定部までの直線距離
が、アーマチャの回転軸の直径寸法よりも長い）。この
ため、アーマチャの回転半径方向の振動に対してより強
固にケースがハウジングに固定される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】ここで、図７及び図８に示されるように、
これらの突起４５は一方が他方に対して図７及び図８の
左右に離間して設けられている（すなわち、一方の突起
４５に対して他方の突起４５はアーマチャ２６の回転軸
周りに所定距離離間して設けられている）。また、図７
及び図８の紙面左側に位置する突起４５は紙面右側に位
置する突起４５よりも紙面上側に位置している（すなわ
ち、紙面左側に位置する突起４５は紙面右側に位置する
突起４５に対してアーマチャ２６の回転軸方向に沿って
変位して設けられている）。当然のことながら、これら
の突起４５が貫通するかしめ孔４６もまた同様で、一方
のかしめ孔４６が他方のかしめ孔４６に対して図７及び
図８の左右に離間して設けられていると共に、図７及び
図８の紙面左側に位置した突起４５が貫通するかしめ孔
４６は紙面右側に位置する突起４５が貫通するかしめ孔
４６よりも紙面上側に位置する。また、上述したよう
に、かしめ孔４６の間隔は、アーマチャ２６の回転軸の
外周に設けられたマグネット３８の外径（直径）寸法よ
りも大きく設定されているため、突起４５が熱かしめさ
れた状態でかしめ孔４６が形成された部分を含めたケー
ス４４はマグネット３８を跨ぐように配置され、しか
も、かしめ孔４６の間にアーマチャ２６の回転軸が位置
することになる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】また、ケース４４に形成された固定部とし
ての複数のかしめ孔４６は、そのうちの１つのかしめ孔
４６に対して他のかしめ孔４６が、前記アーマチャ２６
の回転軸方向に変位していると共に、更に、前記アーマ
チャ２６の回転周方向にも変位しているため、駆動モー
タ１４が駆動した際に生じるアーマチャ２６の回転軸の
軸方向並びに回転周方向の振動等に対してケース４４が
ハウジングの外側に強固に固定される。その結果、ケー
ス４４内の基板５０に組み付けられたホールＩＣ４０、
４２とマグネット３８との対向位置のずれが防止され、
長期に亘り正確に駆動モータ１４の回転位置等を検出で
きる。さらに、ケース４４に形成された複数のかしめ孔
４６はアーマチャ２６の回転方向に沿って基板５０を収
容するケース４４の本体部分の両側に形成されている。
しかも、ケース４４の本体部分を介して一方の側のかし
め孔４６と他方の側のかしめ孔４６との間隔はマグネッ
ト３８の外径（直径）寸法以上に設定されているため、
これらのかしめ孔４６が形成された部分を含んだケース
４４は、アーマチャ２６の回転軸を跨ぐようにしてハウ
ジング３４に固定されることになる。さらに、図４に示
されるように、一方の側のかしめ孔４６と他方の側のか
しめ孔４６との間にアーマチャ２６の回転軸が位置する
（すなわち、複数のかしめ孔４６でアーマチャ２６の回
転軸が挟まれる）。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動モータの
一部を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係る駆動モータを適用した
パワーウインドウを示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態に係る駆動モータの全体斜視
図である。

【図４】図８の４−４線断面図である。

【図５】パルスのタイムチャートである。

【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図９】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す斜視図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１２】図１３の１２−１２線断面図である。

【図１３】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図１４】第３の実施の形態に係る駆動モータの、ホー
ルＩＣ装着過程を示す斜視図である。

【図１５】その後のホールＩＣ装着過程を示す図１４に
相当する図である。

【図１６】さらに、その後のホールＩＣ装着過程を示す
図１４に相当する図である。

【符号の説明】 １４ 駆動モータ２６ アーマチャ３４ ハウジ
ング３８ マグネット４０ ホールＩＣ（磁気セン
サ）４２ ホールＩＣ（磁気センサ）４４ ケース
４６ かしめ孔（固定部）５０ 基板

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｘ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのアーマチャに設けられ、前記ア
   ーマチャと共に一体的に回転し、且つ、前記アーマチャ
   の回転方向に沿って交互に異極が交互に並ぶ複数極とさ
   れたマグネットと、 基板に組み付けられた状態で前記マグネットに対向して
   配置され、前記アーマチャの回転に伴いパルスを発する
   磁気センサと、 前記アーマチャを収容するハウジングへの組付状態で前
   記アーマチャの回転軸方向並びに前記アーマチャの回転
   周方向に互いに変位して設けられた複数の固定部を有
   し、当該固定部にて前記ハウジングの外側に組み付けら
   れ、且つ、内部に前記基板の少なくとも一部を収容する
   ケースと、 を備えるモータ回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記アーマチャの回転半径方向に沿った
   前記複数の固定部の間隔の成分を、前記アーマチャの回
   転軸の直径寸法以上としたことを特徴とする請求項１記
   載のモータ回転位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記複数の固定部の間に前記アーマチャ
   の回転軸が位置することを特徴とする請求項１記載のモ
   ータ回転位置検出装置。