JP2000121385A - モ―タ回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサの組み付け性を向上でき、更に、
このような磁気センサの位置精度を向上できるモータ回
転位置検出を提供する。 【解決手段】 ケース１００内にガイド１０６が設けら
れており、基板１０８をケース１００に収容しつつガイ
ド１０６に基板１０８を係合させれば基板１０８の位置
決め、すなわち、基板１０８に取り付けられたホールＩ
Ｃ４０、４２の位置決めが終了する。このように、ガイ
ド１０６に基板１０８を係合させるだけでホールＩＣ４
０、４２の位置決めを含めた組み付けができるため、組
付工程における作業性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインドウに用いられる駆動モータの回転位置を
検出するモータ回転位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドウには、異物の挟み込み
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。

【０００３】このパワーウインドウでは、駆動モータの
アーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方
向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガラスの上昇
中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟み込まれる
と、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の
発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降
し、異物の挟み込みが防止される。

【０００４】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。

【０００５】したがって、窓ガラスの閉め切りのときに
は、ロック電流が発生しても挟み込み防止動作をさせな
いで、そのまま締め切りを完了させる必要がある。

【０００６】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられると共に、マグネットに対応して駆動モータ
の固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回転
に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（乃至ＣＰＵ）
に発せられる。

【０００７】ＥＣＵによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。

【０００８】窓ガラスの上昇にあって、ロック電流が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ホールＩＣは、通常、駆動モータのハウジング内に設け
られるが、ハウジング内のような狭く限られた空間内で
のホールＩＣの組付作業は煩雑であり、この組付工程で
の作業性の煩雑さ故にホールＩＣの位置精度を向上させ
ることが難しかった。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、ホールＩＣの
ような磁気センサの組み付け性を向上でき、更に、この
ような磁気センサの位置精度を向上できるモータ回転位
置検出装置を提供することが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ回
転位置検出装置は、モータのアーマチャの回転方向に沿
って交互に異極が並ぶ複数極とされて前記アーマチャの
長手方向略中央に設けられ、前記アーマチャと共に回転
するマグネットと、基板に組み付けられた状態で前記マ
グネットに対向し、前記アーマチャの回転に伴いパルス
を発する磁気センサと、前記アーマチャを収容するハウ
ジングの外側に組み付けられ、内部に前記基板の少なく
とも一部を収容するケースと、前記ケースの内側面に設
けられ前記ケース内への前記基板の収容時に前記基板の
外周部に係合して前記基板を支持する係合部と、を備え
ている。

【００１２】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
ハウジングの外側にケースが組み付けられており、この
ケースの内部に基板の全部あるいは一部（すなわち、少
なくとも一部）が収容され、基板に組み付けられた磁気
センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが発せられ、
パルスの発生に基づき、モータの回転位置等が検出され
る。

【００１３】また、本モータ回転位置検出装置では、ケ
ースの内側面に係合部が設けられており、基板の少なく
とも一部をケースに収容しつつ係合部に基板の外周部を
係合させれば基板の位置決め、すなわち、基板に取り付
けられた磁気センサの位置決めが終了する。このよう
に、係合部に基板を係合させるだけで磁気センサの位置
決めを含めた組み付けができるため、組付工程における
作業性が向上する。

【００１４】さらに、組み付け後のケース内での基板の
ガタつきが防止され、より確実な磁気センサによるセン
シングが得られ、信頼性が増す。

【００１５】請求項２記載のモータ回転位置検出装置
は、モータのアーマチャの回転方向に沿って交互に異極
が並ぶ複数極とされて前記アーマチャに設けられ、前記
アーマチャと共に回転するマグネットと、基板に組み付
けられた状態で前記マグネットと対向し、前記アーマチ
ャの回転に伴いパルスを発する磁気センサと、前記アー
マチャを収容するハウジングを構成するハウジング壁に
一体形成されたケース壁を有し、前記ハウジングの外側
へ向けて開口して、内部に前記基板の少なくとも一部を
収容するケースと、前記ケースの内側面に設けられ前記
ケース内への前記基板の収容時に前記基板の外周部に係
合して前記基板を支持する係合部と、を備えている。

【００１６】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
内部にアーマチャを収容したハウジングを構成するハウ
ジング壁にはケースを構成するケース壁が一体形成され
ており、このケース壁を含んで構成されるケースの内部
に基板の全部あるいは一部（すなわち、少なくとも一
部）が収容され、基板に組み付けられた磁気センサで、
アーマチャの回転（すなわち、マグネットの回転）に伴
いパルスが発せられ、パルスの発生に基づき、モータの
回転位置等が検出される。

【００１７】ここで、本モータ回転位置検出装置では、
ケースがハウジングの外側へ向けて開口していると共
に、ケースの内側面に係合部が設けられているため、ケ
ースの開口側、すなわち、ハウジングの外側から基板の
少なくとも一部をケースに収容しつつ係合部に基板の外
周部を係合させれば基板の位置決め、すなわち、基板に
取り付けられた磁気センサの位置決めが終了する。この
ように、係合部に基板を係合させるだけで磁気センサの
位置決めを含めた組み付けができるため、組付工程にお
ける作業性が向上する。

【００１８】さらに、本モータ回転位置検出装置では、
ケースを構成するケース壁がハウジング壁と一体化され
て、ケース内のスペースが広く確保され、基板の取り付
け自由度が増す。すなわち、磁気センサを保持収容する
ためのケースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固
定する必要がなく、ビス止め部やかしめ部等を要しない
分、ケース内スペースを広く取れ、基板を大きくでき、
容易に磁気センサを装着することが可能となる。

【００１９】また、ケース壁がハウジング壁と一体化さ
れることにより、ケースががた付いたり、外れたりする
恐れもない。そして、組み付け精度が向上し、より確実
な磁気センサのセンシングが得られ、信頼性が増す。

【００２０】さらに、ケース壁のハウジング壁との一体
化によって、ケースを固定するためのビス等が不要とな
り、部品点数を削減することができる。

【００２１】請求項３記載のモータ回転位置検出装置
は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記
ケース内に前記基板の少なくとも一部が埋設されるポッ
ティングを施したことを特徴としている。

【００２２】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
ケース内にポッティングが施され、このポッティングに
基板が埋設されることにより、基板に対するシール性が
得られ、防水性が向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図８を用いて本発
明の第１の実施の形態について説明する。

【００２４】図２に示すように、自動車のジャムプロテ
クションパワーウインドウでは、車両ドア１２内に、駆
動モータ（例えば、直流電動機）１４が設けられる。駆
動モータ１４には、これによって回転駆動されるドラム
１６が連結され、ドラム１６には、ワイヤ１８の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部には、キ
ャリアプレート２０が固定され、ドラム１６の正転、逆
転によって、キャリアプレート２０がガイドレール２２
を上下して、キャリアプレート２０に取り付けられた窓
ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移
動）する。

【００２５】駆動モータ１４では、図１に示すように、
回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部
に、ウオーム３０が形成され、ウオーム３０にはヘリカ
ルギヤ３２が噛合し、これらは、ハウジング３４（図３
に示す）内に収容される。ヘリカルギヤ３２には、出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
される。アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、
逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転
（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）す
る。

【００２６】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施の形態では、極数は２極であるマグネット
３８に対応して、モータ出力軸２８の半径方向でハウジ
ング３４外に、磁気センサを構成するホールＩＣが、２
個設けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４
２）。図３に示されるように各ホールＩＣ４０、４２は
基板５０に組み込まれ、更に、基板５０はケース４４に
内蔵される。ケース４４は、図４、図７及び図８に示す
ように、軸方向に対して直交する方向に沿って切った断
面形状が略偏平形状（詳細には、円形の一部を平行にカ
ットした略小判形状）のハウジング３４外面に固定さ
れ、ケース４４の一端がハウジング３４壁の雌ねじ部４
７にビス４８で螺合締め付けられると共に、この一端側
及び他端側のかしめ孔４６に、ハウジング３４壁の突起
（図７に示す）が挿通されて熱かしめられる。

【００２７】第１ホールＩＣ４０は、図４に示すよう
に、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施の形態
では、角度間隔θは９０°とされる。図５に示すよう
に、アーマチャ２６の正転に伴い、第１ホールＩＣ４０
がパルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れて、
第２ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ４
０、４２毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパ
ルスは、基板５０上のターミナル５２から図示しないＥ
ＣＵ（乃至ＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへ
は、図３に示すように、一端がケース４４に固定された
ホールＩＣ４０、４２のリード線としてのパルス信号線
５４に加えて、駆動モータ動力線５８が、中継用コネク
タ５６を介して接続される。

【００２８】アーマチャ２６が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。

【００２９】すなわち、アーマチャ２６の正転時には、
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。

【００３０】アーマチャ２６の逆転時には、第２ホール
ＩＣ４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホール
ＩＣ４０のパルスが立ち下がる。

【００３１】ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルス
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、乃至窓ガラス上
昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アーマ
チャ２６の窓ガラス開方向回転、乃至窓ガラス下降方向
回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわち、
第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカウン
ト数は、２、４、６、・・・となる。

【００３２】パルスカウント数は、図６に示すように、
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。

【００３３】窓ガラス２４の上昇にあって、ＥＣＵの制
御について説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位
置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。

【００３４】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数ｎに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス２４と窓枠上縁２５との間に挟み込まれると、駆動
モータ１４にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス２４の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。

【００３５】窓ガラス２４の上昇過程で、駆動モータ１
４にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数ｎに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス２４の閉め切りのときには、窓ガラス２４が窓枠
上縁２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス２４の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯６０とされる。

【００３６】また、ＥＣＵでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。さらに、アーマチャ２６の正転、逆転を判断する
ことによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、
下降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や
下降限度位置で、パルスカウント数をリセットすること
ができる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパ
ルスカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パル
スカウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇
限度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットする
ことにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラ
ス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。

【００３７】次に、第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００３８】駆動モータ１４のアーマチャ２６の回転に
伴い、ホールＩＣ４０、４２毎に、パルスが発せられ
る。ホールＩＣ４０、４２間でパルスに位相差があり、
アーマチャ２６の回転量に対するパルス数は、単一のホ
ールＩＣに比して、２倍となり、パルス分解能が高くな
る。

【００３９】したがって、不感帯６０は、ホールＩＣが
２個の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さ
くなる。不感帯６０が小さくなることにより、その分、
窓ガラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物
についても挟み込み防止動作を確実になすことが可能と
なる。

【００４０】また、アーマチャ２６の正転、逆転によっ
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。

【００４１】さらに、パルスの分解能を高めることは、
マグネット３８の極数を増すことなく達成され、また、
アーマチャ２６の正転、逆転の判断は、そのための別途
手段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。

【００４２】また、ホールＩＣの素子がハウジング３４
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成によれば、ホールＩＣ４
０、４２がハウジング３４外に装着され、ホールＩＣ４
０、４２の素子は、ケース４４壁、ハウジング３４壁に
よって、ハウジング３４内と遮断され、ハウジング３４
内に露出せず、そのような問題は起きない。

【００４３】さらに、本実施の形態においてホールＩＣ
４０、４２が組み付けられた基板５０はケース４４と共
にハウジング３４の外側に組み付けられているため、ハ
ウジング３４内での煩雑なホールＩＣ４０、４２の組付
作業等に比べると、基板５０若しくはホールＩＣ４０、
４２自体の組み付けが極めて容易となる。

【００４４】また、本実施の形態においてホールＩＣ４
０、４２は基板５０に組み付けられており、基板５０を
ケース４４へ組み付けることでホールＩＣ４０、４２が
組み付けられる。すなわち、使用するホールＩＣ４０、
４２の数に関係なく基板５０の組み付けだけでホールＩ
Ｃ４０、４２の組み付けが終了する。

【００４５】さらに、ホールＩＣ４０、４２を単体でケ
ース４４に組み付けることを考えた場合、ケース４４内
でホールＩＣ４０、４２へ接続されるパルス信号線５４
等の取り回しが煩雑であるのに対し、本実施の形態では
基板５０を介してパルス信号線５４等とホールＩＣ４
０、４２を接続することが可能となるため、上記の不具
合が解消される。

【００４６】ホールＩＣ４０、４２をハウジング３４外
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。

【００４７】なお、第１の実施の形態では、図５に示す
ように、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、
パルス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好
ましいが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない
限り、限定されない。なお、角度間隔θを変更すること
により、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組
み付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５％〜９
５％の範囲内の位相差が好ましい。

【００４８】また、第１の実施の形態では、マグネット
３８の極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極
等の偶数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルス
の位相差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場
合、４５°であり、６極の場合、３０°となる。すなわ
ち、角度間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。

【００４９】さらに、第１の実施の形態では、ホールＩ
Ｃの個数は２個であるが、これに限定されず、だだ、角
度間隔θをおいてホールＩＣをそれぞれ配置するのであ
れば、２個以上の複数が可能である。この場合、パルス
カウント数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解
能が一層高まる。

【００５０】次に、第２の実施の形態を図９及び図１０
に基づき説明する。

【００５１】第２の実施の形態では、ホールＩＣ４０、
４２を２個内蔵したケース７０が、止め具７２によって
ハウジング３４外面に固定される。止め具７２は、板状
とされ、一端がハウジング３４外面に固着され、他端部
がケース７０をハウジング７４壁との間で挟み込むよう
にされる。

【００５２】止め具７２は、Ｆｅ等の磁性体で形成され
る。止め具７２を磁性体で形成することにより、マグネ
ット３８の磁力線がマグネット３８の半径方向外方へ止
め具７２に向けて作用し、止め具７２とマグネット３８
との間に介在するホールＩＣ４０、４２は、ケース７０
壁、ハウジング７４壁によってハウジング７４内のマグ
ネット３８と遮断されても、マグネット３８の磁界の検
出を確実になす。

【００５３】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００５４】次に、第３の実施の形態を図１１乃至図１
６に基づき説明する。

【００５５】第３の実施の形態では、ケース１００壁が
ハウジング１０２壁と一体的に形成されている。すなわ
ち、図１１乃至図１３に示すように、ケース１００は、
底壁１０４と側壁１０５の一部とがハウジング１０２壁
と共通とされ、側壁１０５の残部がハウジング１０２壁
から立ち上げられ、底壁１０４と反対側が開放されてお
り、モータ出力軸２８の半径方向から見て略矩形形状と
される。

【００５６】ケース１００の底壁１０４の一部は、モー
タ出力軸２８及びマグネット３８の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸２８の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、係合部としての凹状のガイ
ド１０６が突出形成される。

【００５７】ガイド１０６は、ケース１００の開放端か
ら底壁１０４に向けて延設される。基板１０８の両側縁
が、ガイド１０６の凹内に係合案内されて、基板１０８
が、図１４に示すように、矢印Ｐの向きへ、ケース１０
０内に挿入される。基板１０８には、半円弧状の切り欠
き部１１０が形成され、切り欠き部１１０は、基板１０
８のケース１００内への挿入によって、底壁１０４の半
円弧形状部に対応位置する。図１５に示すように、基板
１０８が底壁１０４に当接した状態で、ガイド１０６の
開放端部が圧着（熱かしめ）されて、基板１０８が所定
位置に保持される。かしめ部位を１１４で示す。基板１
０８の片側面には、マグネット３８に対応すべく、ホー
ルＩＣ４０、４２が突出状態に組み付けられる。ホール
ＩＣ４０、４２は、第１の実施の形態と同様に、所定間
隔θをおいて配置される。

【００５８】その後、図１６に示すように、ケース１０
０内は、ポッティング１１２が施され、基板１０８はポ
ッティング１１２中に埋設状態となる。

【００５９】次に第３の実施の形態の作用を説明する。

【００６０】ケース１００壁がハウジング１０２壁と一
体化されて、ケース１００内スペース（図１３に鎖線で
示す領域）が広く確保され、基板１０８の取り付け自由
度が増す。すなわち、ハウジング外にホールＩＣを装着
するのに、ホールＩＣを保持収容するためのケースをハ
ウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必要がな
く、ビス止め部やかしめ部等を要しない分、ケース１０
０内スペースを広く取れ、基板１０８を大きくでき、容
易にホールＩＣ４０、４２を装着することが可能とな
る。

【００６１】さらに、ケース１００壁がハウジング１０
２壁と一体化されることにより、ケース１００ががた付
いたり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精
度が向上し（磁気センサのセンサ位置ずれがなく）、よ
り確実なホールＩＣ４０、４２の作動が得られ、信頼性
が増す。

【００６２】また、更に、ケース１００壁のハウジング
１０２壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ
等も不要となり部品点数を削減することができる。

【００６３】また、本実施の形態では、ハウジング１０
２の外側へ向けて開口するケース１００の開口側からホ
ールＩＣ４０、４２を挿入できることになる。したがっ
て、ハウジング１０２の内部でのホールＩＣ４０、４２
の組み付けという煩雑な作業を行わずとも、ホールＩＣ
４０、４２の組み付けが可能であるため、組付工程にお
ける作業性が向上する。

【００６４】さらに、本実施の形態では、ケース１００
内にガイド１０６が設けられており、基板１０８をケー
ス１００に収容しつつガイド１０６に基板１０８を係合
させれば基板１０８の位置決め、すなわち、基板１０８
に取り付けられたホールＩＣ４０、４２の位置決めが終
了する。このように、ガイド１０６に基板１０８を係合
させるだけでホールＩＣ４０、４２の位置決めを含めた
組み付けができるため、組付工程における作業性が向上
する。

【００６５】また、組み付け後のケース１００内での基
板１０８のガタつきが防止され、より確実なホールＩＣ
４０、４２によるセンシングが得られ、信頼性が増す。

【００６６】さらに、本実施の形態では、基板１０８に
形成された切り欠き部１１０の周囲に沿って所定の間隔
をおいてホールＩＣ４０、４２が組み付けられ、基板１
０８はこの切り欠き部１１０の側からアーマチャ２６の
軸方向に対して直交する方向に沿ってハウジング１０２
へ組み付けられる。このため、切り欠き部１１０の内側
にアーマチャ２６軸が位置するように基板１０８を組み
付けることにより、アーマチャ２６軸の軸心から各ホー
ルＩＣ４０、４２までの距離が同じにすることができ
る。このため、組み付け性の向上とホールＩＣ４０、４
２の位置精度の向上が図れる。

【００６７】さらに、ケース１００内をポッティング１
１２で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に
優れ、また、基板の保持がより確実となる。

【００６８】また、ケース１００の底壁１０４がハウジ
ング１０２壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図１２示すように、ホー
ルＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済
み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。

【００６９】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。

【００７０】本発明は、上記各実施の形態に限定され
ず、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施例で
は、ジャムプロテクションパワーウインドウに適用した
駆動モータについて説明しているが、駆動モータは、そ
のようなパワーウインドウに限定されるものではなく、
また、パワーウインドウだけでなく、その他の種々の装
置に適用可能であり、更に、直流電動機に限定されず、
他のものでもよい。

【００７１】さらに、上記各実施の形態では、磁気セン
サをホールＩＣで構成しているが、これに限定されず、
種々のものが可能である。

【００７２】また、上記各実施例では、ホールＩＣが２
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ＩＣであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動モータの
一部を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係る駆動モータを適用した
パワーウインドウを示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態に係る駆動モータの全体斜視
図である。

【図４】図８の４−４線断面図である。

【図５】パルスのタイムチャートである。

【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図９】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホール
ＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す斜視図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ未装着状態で示す斜視図である。

【図１２】図１３の１２−１２線断面図である。

【図１３】第３の実施の形態に係る駆動モータを、ホー
ルＩＣ装着状態で示す平面図である。

【図１４】第３の実施の形態に係る駆動モータの、ホー
ルＩＣ装着過程を示す斜視図である。

【図１５】その後のホールＩＣ装着過程を示す図１４に
相当する図である。

【図１６】さらに、その後のホールＩＣ装着過程を示す
図１４に相当する図である。

【符号の説明】

１４ 駆動モータ ２６ アーマチャ ３４ ハウジング ３８ マグネット ４０ ホールＩＣ（磁気センサ） ４２ ホールＩＣ（磁気センサ） ４４ ケース ５０ 基板 ７０ ケース ７４ ハウジング １００ ケース １０２ ハウジング １０６ ガイド（係合部） １０８ 基板 １１２ ポッティング

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月４日（２０００．２．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ回
転位置検出装置は、ウオームが形成された回転軸の軸方
向に対して直交し、前記ウオームに噛み合うヘリカルギ
ヤに同軸的に設けられた出力軸を有するモータの回転位
置を検出するモータ回転位置検出装置であって、前記回
転軸に設けられると共に、前記回転軸の回転方向に沿っ
て異極が交互に並ぶ複数極とされ、前記回転軸と共に回
転するマグネットと、基板に組み付けられた状態で前記
マグネットに対向し、前記アーマチャの回転に伴いパル
スを発する磁気センサと、前記回転軸並びに前記ヘリカ
ルギヤを収容するハウジングの外側で且つ前記出力軸の
軸方向に向いた側に組み付けられ、内部に前記基板の少
なくとも一部を収容するケースと、前記ケースに設けら
れ、前記ケース内への前記基板の収容時に前記出力軸の
軸方向に沿った方向から前記基板が係合可能で、係合状
態で前記基板を支持する係合部と、を備えることを特徴
としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
回転軸及びヘリカルギヤを収容するハウジングの外側に
ケースが組み付けられており、このケースの内部に基板
の全部あるいは一部（すなわち、少なくとも一部）が収
容され、基板に組み付けられた磁気センサで、回転軸の
回転に伴いパルスが発せられ、パルスの発生に基づき、
モータの回転位置等が検出される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、本モータ回転位置検出装置では、ケ
ースに係合部が設けられており、基板の少なくとも一部
をケースに収容しつつ係合部に基板を係合させれば基板
の位置決め、すなわち、基板に取り付けられた磁気セン
サの位置決めが終了する。このように、係合部に基板を
係合させるだけで磁気センサの位置決めを含めた組み付
けができるため、組付工程における作業性が向上する。
ここで、ケースはハウジングの外側のうち、出力軸の軸
方向に向いた側に組み付けられており、しかも、このケ
ースに形成された係合部は出力軸の軸方向に沿った方向
から基板へ係合可能である。すなわち、本モータ回転位
置検出装置では、ケースの組み付け及び基板の組み付け
が出力軸の軸方向に沿うことになる。このように、モー
タ回転位置検出装置の構成部材の組付方向を統一するこ
とで、組付性を向上できるうえ、例えば、本モータ回転
位置検出装置を組付装置等の機械で自動的に組み付ける
ようにしたとしても、組付方向を統一することで組付装
置の構成を簡素化できる。さらには、出力軸はその軸方
向端部が支持されることになるので、当然のことなが
ら、出力軸は自らの軸方向に沿った方向からハウジング
に組み付けられることになり、したがって、出力軸、ケ
ース、基板が基本的に同じ方向から組み付けられる。こ
のため、より一層組付性が向上することになる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】請求項２記載のモータ回転位置検出装置
は、ウオームが形成された回転軸の軸方向に対して直交
し、前記ウオームに噛み合うヘリカルギヤに同軸的に設
けられた出力軸を有するモータの回転位置を検出するモ
ータ回転位置検出装置であって、前記回転軸に設けられ
ると共に、前記回転軸の回転方向に沿って異極が交互に
並ぶ複数極とされ、前記回転軸と共に回転するマグネッ
トと、基板に組み付けられた状態で前記マグネットに対
向し、前記アーマチャの回転に伴いパルスを発する磁気
センサと、前記回転軸並びに前記ヘリカルギヤを収容す
るハウジングを構成するハウジング壁のうち前記出力軸
の軸方向に向いた側のハウジング壁に一体形成されたケ
ース壁を有し、前記ハウジングの外側で且つ前記出力軸
の軸方向へ向いて開口して、内部に前記基板の少なくと
も一部を収容するケースと、前記ケースに設けられ、前
記ケース内への前記基板の収容時に前記出力軸の軸方向
に沿った方向から前記基板が係合可能で、係合状態で前
記基板を支持する係合部と、を備えることを特徴として
いる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】上記構成のモータ回転位置検出装置では、
内部に回転軸及びヘリカルギヤを収容したハウジングを
構成するハウジング壁にはケースを構成するケース壁が
一体形成されており、このケース壁を含んで構成される
ケースの内部に基板の全部あるいは一部（すなわち、少
なくとも一部）が収容され、基板に組み付けられた磁気
センサで、回転軸の回転（すなわち、マグネットの回
転）に伴いパルスが発せられ、パルスの発生に基づき、
モータの回転位置等が検出される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】ここで、本モータ回転位置検出装置では、
ケースがハウジングの外側へ向けて開口していると共
に、ケースに係合部が設けられているため、ケースの開
口側、すなわち、ハウジングの外側から基板の少なくと
も一部をケースに収容しつつ係合部に基板を係合させれ
ば基板の位置決め、すなわち、基板に取り付けられた磁
気センサの位置決めが終了する。このように、係合部に
基板を係合させるだけで磁気センサの位置決めを含めた
組み付けができるため、組付工程における作業性が向上
する。また、ケースはハウジングの外側のうち、出力軸
の軸方向に向いた側に組み付けられており、しかも、こ
のケースに形成された係合部は出力軸の軸方向に沿った
方向から基板へ係合可能である。すなわち、本モータ回
転位置検出装置では、ケースの組み付け及び基板の組み
付けが出力軸の軸方向に沿うことになる。このように、
モータ回転位置検出装置の構成部材の組付方向を統一す
ることで、組付性を向上できるうえ、例えば、本モータ
回転位置検出装置を組付装置等の機械で自動的に組み付
けるようにしたとしても、組付方向を統一することで組
付装置の構成を簡素化できる。さらには、出力軸はその
軸方向端部が支持されることになるので、当然のことな
がら、出力軸は自らの軸方向に沿った方向からハウジン
グに組み付けられることになり、したがって、出力軸、
ケース、基板が基本的に同じ方向から組み付けられる。
このため、より一層組付性が向上することになる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】さらに、本実施の形態においてホールＩＣ
４０、４２が組み付けられた基板５０はケース４４と共
にハウジング３４の外側に組み付けられているため、ハ
ウジング３４内での煩雑なホールＩＣ４０、４２の組付
作業等に比べると、基板５０若しくはホールＩＣ４０、
４２自体の組み付けが極めて容易となる。また、上述し
た本実施例の構成では、ハウジング３４へのケース４４
の組付方向（すなわち、各ホールＩＣ４０、４２が組み
込まれた基板５０のハウジング３４に対する組付方向）
が、ヘリカルギヤ３２の軸方向と同方向で、しかも、ヘ
リカルギヤ３２がハウジング３４へ組み付けられる方向
と同じである。したがって、例えば、これらの部材の組
み立てを自動化する際には、自動化に用いる機械の移動
体（ロボットハンド等）の移動方向が同じになるため、
機械に二次元的、三次元的な複雑な動きをさせる必要が
なくなるため、このような機械の構成を簡素化できると
共に、自動化自体が容易となる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】さらに、本実施の形態では、ケース１００
内にガイド１０６が設けられており、基板１０８をケー
ス１００に収容しつつガイド１０６に基板１０８を係合
させれば基板１０８の位置決め、すなわち、基板１０８
に取り付けられたホールＩＣ４０、４２の位置決めが終
了する。このように、ガイド１０６に基板１０８を係合
させるだけでホールＩＣ４０、４２の位置決めを含めた
組み付けができるため、組付工程における作業性が向上
する。しかも、ハウジング３４へのケース１００はヘリ
カルギヤ３２の軸方向に向けて開口しており、ヘリカル
ギヤ３２の組付方向とケース１００への基板１０８の挿
入方向が同一方向となる。更には、ガイド１０６はヘリ
カルギヤ３２の軸方向に沿ってケース１００内に収容さ
れた基板１０８の外周部に係合することになる。すなわ
ち、本実施の形態では、基板１０８のケース１００への
挿入方向、ガイド１０６に対する基板１０８の係合方
向、並びにヘリカルギヤ３２のハウジング３４への組付
方向が同じになる。したがって、例えば、これらの部材
の組み立てを自動化する際には、自動化に用いる機械の
移動体（ロボットハンド等）の移動方向が同じになるた
め、機械に二次元的、三次元的な複雑な動きをさせる必
要がなくなるため、このような機械の構成を簡素化でき
ると共に、自動化自体が容易となる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのアーマチャの回転方向に沿って
   交互に異極が並ぶ複数極とされて前記アーマチャの長手
   方向略中央に設けられ、前記アーマチャと共に回転する
   マグネットと、 基板に組み付けられた状態で前記マグネットに対向し、
   前記アーマチャの回転に伴いパルスを発する磁気センサ
   と、 前記アーマチャを収容するハウジングの外側に組み付け
   られ、内部に前記基板の少なくとも一部を収容するケー
   スと、 前記ケースの内側面に設けられ前記ケース内への前記基
   板の収容時に前記基板の外周部に係合して前記基板を支
   持する係合部と、 を備えるモータ回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 モータのアーマチャの回転方向に沿って
   交互に異極が並ぶ複数極とされて前記アーマチャに設け
   られ、前記アーマチャと共に回転するマグネットと、 基板に組み付けられた状態で前記マグネットと対向し、
   前記アーマチャの回転に伴いパルスを発する磁気センサ
   と、 前記アーマチャを収容するハウジングを構成するハウジ
   ング壁に一体形成されたケース壁を有し、前記ハウジン
   グの外側へ向けて開口して、内部に前記基板の少なくと
   も一部を収容するケースと、 前記ケースの内側面に設けられ前記ケース内への前記基
   板の収容時に前記基板の外周部に係合して前記基板を支
   持する係合部と、 を備えるモータ回転位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記ケース内に前記基板の少なくとも一
   部が埋設されるポッティングを施したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のモータ回転位置検出装
   置。