JP3485912B2 - 電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインドウ用の電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドウには、異物の挟み込み
を防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイ
ンドウがある。

【０００３】このパワーウインドウでは、駆動モータ
（電動機）のアーマチャの正転、逆転により、窓ガラス
が上昇（閉方向移動）、下降（開方向移動）する。窓ガ
ラスの上昇中、窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟
み込まれると、駆動モータにはロック電流が生ずる。ロ
ック電流の発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直
ちに下降し、異物の挟み込みが防止される。

【０００４】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。

【０００５】したがって、窓ガラスの閉め切りのときに
は、ロック電流が発生しても挟み込み防止動作をさせな
いで、そのまま締め切りを完了させる必要がある。

【０００６】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられると共に、マグネットに対応して駆動モータ
の固定側にはホールＩＣが装着され、アーマチャの回転
に伴い、ホールＩＣからパルスがＥＣＵ（乃至ＣＰＵ）
に発せられる。

【０００７】ＥＣＵによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。

【０００８】窓ガラスの上昇にあって、ロック電流が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数ｎに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数ｎに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数ｎ以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ホールＩＣ
の検出精度は、マグネットとの相対的な位置関係で決ま
り、位置精度が悪いと当然検出結果の信頼性が低くな
る。

【００１０】ここで、ホールＩＣは、通常、駆動モータ
のハウジング内に設けられる。ハウジング内のような狭
く限られた空間内でのホールＩＣの組付作業は煩雑であ
り、更には、ホールＩＣの位置精度を高めることが困難
であった。

【００１１】本発明は上記事実を考慮し、ホールＩＣの
ような磁気センサの検出精度を向上できる電動機を提供
することが目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電動機
は、ウオームが同軸的且つ一体的に設けられた回転軸を
有するアーマチャと、前記ウオームに噛合するヘリカル
ギヤに同軸的且つ一体的に設けられて前記ヘリカルギヤ
の外部に回転力を出力する出力軸と、前記アーマチャに
同軸的且つ一体的に設けられると共に、前記アーマチャ
の回転方向に異極が交互に並べられて複数極とされたマ
グネットと、前記マグネットに対して対向した状態で基
板に支持され、前記アーマチャの回転に伴う前記マグネ
ットの回転角度に応じた数のパルスを発する磁気センサ
と、前記基板の少なくとも一部を収容すると共に前記基
板を保持するケースと、前記出力軸の軸方向の幅が当該
軸方向と直交する方向の幅よりも十分に狭く、全体的に
略偏平形状に形成され、前記ウオームを含む前記アーマ
チャの少なくとも一部、前記ヘリカルギヤ、及び前記マ
グネットを内部に回転可能に収容すると共に、前記ケー
スが前記出力軸の軸方向から外側面に組み付けられるハ
ウジングと、前記ハウジングに対して前記組付状態の前
記ケースを前記ハウジングに連結固定する固定部と、を
備えると共に、前記ハウジングの外側面に組み付けられ
た前記ケースに対し、前記出力軸の軸方向と直交する方
向から干渉して、前記出力軸の軸方向に対して直交する
全ての方向への前記ケースの移動を規制する規制部を前
記外側面に形成した、ことを特徴としている。

【００１３】上記構成の電動機では、アーマチャが回転
すると、この回転がウオーム及びヘリカルギヤを介して
出力軸に伝えられて回転する。

【００１４】また、このようにアーマチャが回転する
と、アーマチャに対して同軸的且つ一体的に設けられた
マグネットが回転する。マグネットが回転すると、マグ
ネットに対向して配置された磁気センサからマグネット
の回転角度に応じたパルスが発せられる。したがって、
このパルスをカウントすることでアーマチャの回転数、
ひいては、出力軸の回転量が検出される。

【００１５】一方、上述したウオームを含むアーマチャ
の一部、ヘリカルギヤ、及びマグネットはハウジングの
内部に収容される。ここで、ハウジングは、出力軸の軸
方向の幅が出力軸と直交する方向の幅に比べて十分に短
く、全体的に薄く略偏平形状に形成される。このハウジ
ングの外側面は、上記の磁気センサが設けられた基板を
保持したケースが、出力軸の軸方向から組み付けられ、
この組付状態でケースが固定部によってハウジングの外
側面に連結固定される。

【００１６】ここで、ハウジングの外側面にケースを組
み付けた状態で、ケースが出力軸の軸方向に対して直交
する方向に移動しようとすると、ハウジングの規制部が
ケースに干渉して、出力軸と直交する全ての方向（すな
わち、出力軸の回転半径方向の全て）へのケースの移動
が規制される。これにより、ハウジングに対するケース
の位置決め、すなわち、固定部によりケースが固定され
る前或いは固定された後のケースの位置決めを容易に行
なうことができ、出力軸の軸方向に対して直交する全て
の方向に対する磁気センサの組付位置精度を確保でき
る。これにより、上述した磁気センサによる回転検出の
検出精度を向上できる。

【００１７】請求項２記載の電動機は、請求項１記載の
本発明において、複数の前記固定部を備え、且つ、一方
の前記固定部に対して他方の前記固定部が、前記アーマ
チャの軸方向に変位していると共に、前記アーマチャの
回転方向にも変位している、ことを特徴としている。

【００１８】上記構成の電動機では、複数の固定部によ
ってケースがハウジングに連結固定される。

【００１９】ここで、複数の固定部は、一方に対して他
方がアーマチャの回転方向と軸方向の双方に変位してい
る。このため、電動機が作動した際に様々な方向の振動
が生じても、ハウジングに対するケースの相対変位が防
止若しくは抑制される。

【００２０】これにより、上記のような振動が生じた場
合にも、マグネットに対する磁気センサの相対移動が防
止若しくは抑制され、磁気センサによる回転検出精度を
向上させることが可能となる。

【００２１】請求項３記載の電動機は、請求項２記載の
本発明において、前記複数の固定部のうちの１つの固定
部から他の固定部までの長さの前記アーマチャの回転半
径方向に沿った成分を、前記アーマチャの回転軸の直径
寸法以上としたことを特徴としている。

【００２２】上気構成の電動機では、複数の固定部のう
ちの１つの固定部から他の固定部までの長さのアーマチ
ャ回転半径方向成分が、アーマチャの回転軸の直径寸法
以上とされている（換言すれば、アーマチャの回転軸方
向に沿って複数の固定部を見た場合での、１つの固定部
から他の固定部までの直線距離が、アーマチャの回転軸
の直径寸法よりも長い）。このため、アーマチャの回転
半径方向の振動に対してより強固にケースがハウジング
に固定される。

【００２３】請求項４記載の電動機は、請求項２記載の
本発明において、前記複数の固定部の間に前記アーマチ
ャの回転軸が位置することを特徴としている。

【００２４】上気構成の電動機では、複数の固定部の間
にアーマチャの回転軸が位置する、換言すれば、複数の
固定部でアーマチャの回転軸を挟むようにケースが固定
される。このため、電動機の作動時に生ずる振動に対
し、ケースはより一層強固にハウジングに固定され、長
期に亘りより一層確実に磁気センサでの回転検出を行な
える。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明に係る電動機の第１の実施
の形態を、自動車のジャムプロテクションパワーウイン
ドウに適用したものについて、図１乃至図８に基づき説
明する。

【００２６】図２に示すように、ジャムプロテクション
パワーウインドウ１０では、車両ドア１２内に、直流電
動機１４が設けられる。直流電動機１４には、これによ
って回転駆動されるドラム１６が連結され、ドラム１６
には、ワイヤ１８の両端部が螺旋状に巻き取られる。ワ
イヤ１８の中間部には、キャリアプレート２０が固定さ
れ、ドラム１６の正転、逆転によって、キャリアプレー
ト２０がガイドレール２２を上下して、キャリアプレー
ト２０に取り付けられた窓ガラス２４が上昇（扉閉方向
移動）、下降（扉開方向移動）する。

【００２７】電動機１４では、図１に示すように、回転
子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部に、
ウオーム３０が形成され、ウオーム３０には、ヘリカル
ギヤ３２が噛合し、これらは、電動機の固定部を構成す
るハウジング３４（図３）内に収容される。ヘリカルギ
ヤ３２には、特許請求の範囲で言う出力軸としての出力
歯車３６が同軸に設けられてハウジング３４外に突出
し、出力歯車３６には、上記ドラム１６が噛合して連結
され、アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、逆
転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラムが正転（矢印
Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）する。

【００２８】ここで、図３に示されるように、ハウジン
グ３４は、出力歯車３６の軸方向の幅が当該軸方向と直
交する方向の幅よりも十分に狭く、全体的に略偏平形状
に形成されている。

【００２９】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が交互に並んで、
複数極とされる。本実施の形態では極数が２極とされ
る。

【００３０】モータ出力軸２８の基端には、この外周に
環状にマグネット３８が設けられる。マグネット３８
は、アーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施の形態では、極数は２極である マグネット３８に対応して、モータ出力軸２８の半径方
向でハウジング３４外に、磁気センサを構成するホール
ＩＣが、２個設けられる（第１ホールＩＣ４０、第２ホ
ールＩＣ４２）。図３に示されるように各ホールＩＣ４
０、４２は基板５０に組み込まれ、更に、基板５０はケ
ース４４に内蔵される。

【００３１】図４、図７、及び図８に示されるように、
ケース４４はハウジング３４外面に出力軸３６の軸方向
か組み付けられて、ケース４４の一端がハウジング３４
壁の雌ねじ部４７にビス４８で螺合締め付けられる。

【００３２】また、ケース４４には規制部及び固定部と
しての一対のかしめ孔４６が形成されている。図４に示
されるように、これらのかしめ孔４６は実質的にケース
４４を構成する本体部分（すなわち、基板５０を内蔵す
る部分）を介してアーマチャ２６の回転方向に沿ってそ
の両側に形成されている。

【００３３】図４を見てわかるように、これらのかしめ
孔４６の間隔は、アーマチャ２６の回転軸の外周に設け
られたマグネット３８の外径（直径）寸法よりも大きく
設定されている。これらのかしめ孔４６にはハウジング
３４から突出形成された規制部及び固定部としての突起
４５が貫通している。

【００３４】各突起４５は、上記の出力歯車３６の軸方
向に突出しており、かしめ孔４６を貫通した状態では、
各突起４５の突出方向に対して直交する方向、すなわ
ち、出力歯車３６の軸方向に対して直交する方向に各突
起４５の外周部がかしめ孔４６の内周部に干渉する。こ
れにより、上記貫通状態において出力歯車３６の軸方向
に直交する方向に対してのケース４４の移動（ケース４
４のハウジング３４に対する相対移動）を規制できるよ
うになっている。

【００３５】また、各突起４５は各々の先端部が熱かし
めにより外径寸法がかしめ孔４６よりも大径に変形され
ており、かしめ孔４６からの抜け止めとされている。こ
れにより、ケース４４がハウジング３４に固定される。

【００３６】ここで、図７及び図８に示されるように、
これらの突起４５は一方が他方に対して図７及び図８の
左右に離間して設けられている（すなわち、一方の突起
４５に対して他方の突起４５はアーマチャ２６の回転軸
周りに所定距離離間して設けられている）。また、図７
及び図８の紙面左側に位置する突起４５は紙面右側に位
置する突起４５よりも紙面上側に位置している（すなわ
ち、紙面左側に位置する突起４５は紙面右側に位置する
突起４５に対してアーマチャ２６の回転軸方向に沿って
変位して設けられている）。

【００３７】当然のことながら、これらの突起４５が貫
通するかしめ孔４６もまた同様で、一方のかしめ孔４６
が他方のかしめ孔４６に対して図７及び図８の左右に離
間して設けられていると共に、図７及び図８の紙面左側
に位置した突起４５が貫通するかしめ孔４６は紙面右側
に位置する突起４５が貫通するかしめ孔４６よりも紙面
上側に位置する。

【００３８】また、上述したように、かしめ孔４６の間
隔は、アーマチャ２６の回転軸の外周に設けられたマグ
ネット３８の外径（直径）寸法よりも大きく設定されて
いるため、突起４５が熱かしめされた状態でかしめ孔４
６が形成された部分を含めたケース４４はマグネット３
８を跨ぐように配置され、しかも、かしめ孔４６の間に
アーマチャ２６の回転軸が位置することになる。

【００３９】一方、図４に示されるように、ホールＩＣ
４０、４２はケース４４に内蔵された基板５０のマグネ
ット３８及びアーマチャ２６と対向する側の面とは逆側
の面に設けられており、すなわち、マグネット３８及び
アーマチャ２６とホールＩＣ４０、４２との間には基板
５０が介在することになる。

【００４０】また、図４に示されるように、第１ホール
ＩＣ４０は、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ
２６の逆転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実
施の形態では、角度間隔θは９０°とされる。図５に示
すように、アーマチャ２６の正転に伴い第１ホールＩＣ
４０がパルスを発すると、このパルスの１／４周期遅れ
て、第２ホールＩＣ４２がパルスを発して、ホールＩＣ
４０、４２毎にパルスが次々と発せられ、発せられたパ
ルスは基板５０上のターミナル５２から図示しないＥＣ
Ｕ（乃至ＣＰＵ；制御装置）に送られる。ＥＣＵへは、
図３に示すように、一端がケース４４に固定されたホー
ルＩＣ４０、４２のリード線としてのパルス信号線５４
に加えて、駆動モータ動力線５８が、中継用コネクタ５
６を介して接続される。

【００４１】アーマチャ２６が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを
発した後、このパルスの１／４周期遅れて、第１ホール
ＩＣ４０がパルスを発する。

【００４２】すなわち、アーマチャ２６の正転時には、
第１ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち上がり、次に、
第２ホールＩＣ４２のパルスが立ち上がる。また、第１
ホールＩＣ４０のパルスが先に立ち下がり、次に、第２
ホールＩＣ４２のパルスが立ち下がる。

【００４３】アーマチャの逆転時には、第２ホールＩＣ
４２のパルスが先に立ち上がり、次に、第１ホールＩＣ
４０のパルスが立ち上がる。また、第２ホールＩＣ４２
のパルスが先に立ち下がり、次に、第１ホールＩＣ４０
のパルスが立ち下がる。

【００４４】ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルス
と第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ２６の窓ガラス閉方向回転、ないし窓ガラス
上昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アー
マチャ２６の窓ガラス開方向回転、ないし窓ガラス下降
方向回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。すなわ
ち、第１ホールＩＣ４０で発せられるパルスのパルスカ
ウント数は、１、３、５、・・・となり、第２ホールＩ
Ｃ４２で発せられるパルスのパルスカウント数は、２、
４、６、・・・となる。

【００４５】パルスカウント数は、図６に示すように、
窓ガラス２４の昇降位置に対応する。

【００４６】窓ガラス２４の上昇にあって、ＥＣＵの制
御につき説明する。なお、窓ガラス２４の下降限度位置
でのパルスカウント数を０とし、窓ガラス２４の上昇限
度位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。

【００４７】窓ガラス２４の上昇過程で、電動機１４に
ロック電流（過電流）が発生した場合、パルスカウント
数がｎに達しないときは、ロック電流の発生によって、
窓ガラス２４は上昇を止め直ちに下降する、挟み込み防
止動作を行なう。指等の異物が窓ガラス２４と窓枠上縁
２５との間に挟み込まれると、電動機１４にロック電流
が発生するが、上記挟み込み動作によって、異物の取り
除きが難なく行われる。なお、挟み込み防止動作は、窓
ガラス２４の上昇を止めるだけでもよい等、種々の動作
が可能である。

【００４８】窓ガラス２４の上昇過程で、電動機１４に
ロック電流が発生した場合、パルスカウント数がｎに達
していれば、ロック電流が発生しても、窓ガラス２４は
挟み込み防止動作を行なわない。窓ガラス２４の閉め切
りのときには、窓ガラス２４が窓枠上縁２５との間で抵
抗を受けてロック電流が発生するが、窓ガラス２４の閉
め切り動作は正常に行われる。すなわち、パルスカウン
ト数ｎ以降は、ロック電流が流れても挟み込み防止動作
を行なわず閉め切り動作を正常に行える、不感帯６０と
される。

【００４９】また、ＥＣＵでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ２６の正転、逆転が
判断される。窓ガラス２４の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行わう必要がないので、逆転と判断したとき
は挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利
である。更に、アーマチャ２６の正転、逆転を判断する
ことによって、窓ガラス２４が上昇限度端に達したか、
下降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や
下降限度位置で、パルスカウント数をリセットすること
ができる。例えば、窓ガラス２４を閉め切ったときのパ
ルスカウント数がｎ＋１に達しないで、あるいは、パル
スカウント数がｎ＋１を越えても、窓ガラス２４の上昇
限度位置で、パルスカウント数をｎ＋１にリセットする
ことにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラ
ス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。

【００５０】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。

【００５１】電動機１４のアーマチャ２６の回転に伴
い、ホールＩＣ４０、４２毎に、パルスが発せられる。
ホールＩＣ４０、４２間でパルスに位相差があり、アー
マチャ２６の回転量に対するパルス数は、単一のホール
ＩＣに比して、２倍となり、パルス分解能が高くなる。

【００５２】従って、不感帯６０は、ホールＩＣが２個
の場合、１個の場合に比して、１／２となり、小さくな
る。不感帯６０が小さくなることにより、その分、窓ガ
ラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物につ
いても挟み込み防止動作を確実になすことが可能とな
る。

【００５３】また、アーマチャ２６の正、逆転によっ
て、ホールＩＣ４０、４２のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャ２６の正、逆転の判断が可能となる。

【００５４】さらに、パルス分解能を高めることは、マ
グネット３８の極数を増すことなく達成され、また、ア
ーマチャ２６の正、逆転の判断は、そのための別途手段
を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。

【００５５】また、ホールＩＣの素子がハウジング内に
露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物
がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐れが
あり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短くなら
ざるを得ない。上記構成によれば、ホールＩＣ４０、４
２の素子は、基板５０によってハウジング３４内（電動
機内）のマグネット３８及びアーマチャ２６と遮断され
ており、しかも、ケース４４壁、ハウジング３４壁によ
ってもハウジング３４内のマグネット３８及びアーマチ
ャ２６と遮断されているため、ハウジング３４内で露出
せず、そのような問題は起きない。

【００５６】しかも、ホールＩＣ４０、４２の素子とマ
グネット３８及びアーマチャ２６との間に基板５０が介
在することになるため、ケース４４をハウジング３４壁
に組み付ける際にホールＩＣ４０、４２がマグネット３
８やアーマチャ２６、ハウジング３４の壁等に直接接触
することはなく、これによって、ホールＩＣ４０、４２
の組付位置精度を確保できる。

【００５７】さらに、本実施の形態においてホールＩＣ
４０、４２が組み付けられた基板５０はケース４４と共
に、出力歯車３６の軸方向からハウジング３４の外側面
に組み付けられているため、ハウジング３４内での煩雑
なホールＩＣ４０、４２の組付作業等に比べると、基板
５０若しくはホールＩＣ４０、４２自体の組み付けが極
めて容易となる。しかも、基板５０へのホールＩＣ４
０、４２の組み付けにより、ホールＩＣ４０、４２の各
々の相対的な位置関係が決定される。

【００５８】また、本実施の形態においてホールＩＣ４
０、４２は基板５０に組み付けられており、基板５０を
ケース４４へ組み付けることでホールＩＣ４０、４２が
組み付けられる。すなわち、使用するホールＩＣ４０、
４２の数に関係なく基板５０の組み付けだけでホールＩ
Ｃ４０、４２の組み付けが終了する。

【００５９】しかも、上記のように、基板５０へのホー
ルＩＣ４０、４２の組み付けでホールＩＣ４０、４２の
各々の相対的な位置関係が決定されるため、基板５０を
精度良く組み付ければ、ホールＩＣ４０、４２の位置精
度が簡単に向上し、ホールＩＣ４０、４２の位置精度の
向上により、ホールＩＣ４０、４２の検出精度も向上す
る。

【００６０】さらに、ホールＩＣ４０、４２を単体でケ
ース４４に組み付けることを考えた場合、ケース４４内
でホールＩＣ４０、４２へ接続されるパルス信号線５４
等の取り回しが煩雑であるのに対し、本実施の形態では
基板５０を介してパルス信号線５４等とホールＩＣ４
０、４２を接続することが可能となるため、上記の不具
合が解消される。

【００６１】また、ケース４４は出力歯車３６の軸方向
からハウジング３４の外側面（壁）に組み付けられる。
上述したように、この組み付け時には、かしめ孔４６に
突起４５が貫通する。ここで、上述したように、各突起
４５が対応するかしめ孔４６を貫通した状態では、出力
歯車３６の軸方向に対して直交する方向に各突起４５の
外周部がかしめ孔４６の内周部に干渉し、これによっ
て、出力歯車３６の軸方向に直交する方向に対してのケ
ース４４の移動が規制される。

【００６２】このように、ハウジング３４に対するケー
ス４４の移動が規制されることで、上記のマグネット３
８に対するホールＩＣ４０、４２の移動が規制される。
ホールＩＣ４０、４２の検出精度はマグネット３８との
相対的な位置で決まることから、上記のようにホールＩ
Ｃ４０、４２の移動が規制されることでホールＩＣ４
０、４２の検出精度が向上する。

【００６３】また、ケース４４に形成された複数のかし
め孔４６は、そのなかの１つのかしめ孔４６に対して他
のかしめ孔４６が、前記アーマチャ２６の回転周方向に
変位していると共に、更に、前記アーマチャ２６の回転
軸方向にも変位しているため、電動機１４が駆動した際
に生じるアーマチャ２６の回転軸の周方向並びに回転軸
方向の振動等に対してケース４４がハウジング３４の外
側に強固に固定される。その結果、ケース４４内の基板
５０に組み付けられたホールＩＣ４０、４２とマグネッ
ト３８との対向位置のずれが防止され、長期に亘り正確
に電動機１４の回転数等を検出できる。

【００６４】さらに、ケース４４に形成された複数のか
しめ孔４６はアーマチャ２６の回転方向に沿って基板５
０を収容するケース４４の本体部分の両側に形成されて
いる。しかも、ケース４４の本体部分を介して一方の側
のかしめ孔４６と他方の側のかしめ孔４６との間隔はマ
グネット３８の外径（直径）寸法以上に設定されている
ため、これらのかしめ孔４６が形成された部分を含んだ
ケース４４は、アーマチャ２６の回転軸を跨ぐようにし
てハウジング３４に固定されることになる。さらに、図
４に示されるように、一方の側のかしめ孔４６と他方の
側のかしめ孔４６との間にアーマチャ２６の回転軸が位
置する（すなわち、複数のかしめ孔４６でアーマチャ２
６の回転軸が挟まれる）。

【００６５】ここで、仮に、アーマチャ２６の回転方向
に沿ってその一方の側だけがハウジングに固定されるよ
うな構成の場合には、固定された側を中心にして固定さ
れない側が振動したり、また、このような振動に起因し
て突起４５がかしめ孔４６から抜け、ケース４４が脱落
する等の不具合が生じる可能性が考えられる。しかしな
がら、本実施の形態の如く、上記の位置にかしめ孔４６
を形成して突起４５を熱かしめすることにより、ケース
４４はハウジング３４に強固に固定され、アーマチャ２
６の回転によってケース４４が振動したり、また、ケー
ス４４が外れたりすることはない。その結果、ケース４
４内の基板５０に組み付けられたホールＩＣ４０、４２
とマグネット３８との対向位置のずれが防止され、長期
に亘り正確に電動機１４の回転数等を検出できる。

【００６６】さらに、本実施の形態では、概ねモータ出
力軸２８の軸方向に沿ってパルス信号線５４が引き出さ
れる。ここで、図１に示されるように、モータ出力軸２
８の軸方向側方では、モータ出力軸２８のウオーム３０
に接続されるヘリカルギヤ３２が配置されるため、この
ようなヘリカルギヤ３２までの間にもスペースが空きや
すい。したがって、このようなスペースをパルス信号線
５４の収容スペースとして、あるいは、パルス信号線５
４を接続する際のパルス信号線５４の取り回しのスペー
スとして利用できる。

【００６７】ホールＩＣ４０、４２をハウジング３４外
に装着するのに、ケース４４がビス４８、熱かしめでハ
ウジング３４の外側面に固定されているが、接着剤等で
固着する等、他の固定手段も可能である。

【００６８】なお、本実施の形態では、図５に示すよう
に、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、パル
ス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好まし
いが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない限
り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することに
より、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組み
付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して５〜９５％
の範囲内の位相差が好ましい。

【００６９】また、本実施の形態では、マグネット３８
の極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極等の
偶数の複数極も可能である。ホールＩＣ間のパルスの位
相差を１／４周期とする角度間隔θは、４極の場合、４
５°であり、６極の場合、３０°となる。すなわち、角
度間隔θ＝１８０／極数（偶数）となる。

【００７０】さらに、本実施の形態では、ホールＩＣの
個数は２個であるが、これに限定されず、ただ、角度間
隔θを置いてホールＩＣをそれぞれ配置するのであれ
ば、２個以上の複数が可能である。この場合、パルスカ
ウント数は、ホールＩＣの個数倍となり、パルス分解能
が一層高くなる。

【００７１】次に、本発明の第２の実施の形態を図９及
び図１０に基づき説明する。

【００７２】本実施の形態では、ホールＩＣ４０、４２
を２個内蔵したケース７０が、止め具７２によってハウ
ジング７４外面に固定される。止め具７２は、一端がハ
ウジング３４外面に固着され、他端部が、ケース７０を
ハウジング７４壁との間で挟み込むようにされる。

【００７３】止め具７２をＦｅ等の磁性体で形成すれ
ば、マグネット３８の磁力線が、マグネット３８の半径
方向外方へ止め具７２に向けて作用し、止め具７２とマ
グネット３８との間に介在するホールＩＣ４０、４２
は、ケース７０壁、ハウジング７４壁によってハウジン
グ７４内のマグネット３８と遮断されても、マグネット
３８の磁界の検出を確実になす。

【００７４】他の構成、作用効果は前記第１の実施の形
態と同様である。

【００７５】本発明は、上記各実施の形態の構成にのみ
限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例
えば、上記各実施の形態では、ジャムプロテクションパ
ワーウインドウに適用した直流電動機について説明した
が、本発明に係る電動機は、直流電動機に限定されず、
他の電動機であってもよい。

【００７６】また、上記各実施の形態では、ホールＩＣ
がケースに内蔵されてハウジング外に装着されている
が、ホールＩＣをハウジング内に設けても、本発明の作
用効果を減ずるものではなく、ホールＩＣの装着手段に
ついても、種々のものが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る電動機の回転検出装
置を示す要部斜視図である。

【図２】第１実施例に係る電動機の回転検出装置を適用
したパワーウインドウを示す斜視図である。

【図３】電動機の全体斜視図である。

【図４】図８の４−４線断面図である。

【図５】パルスのタイムチャートである。

【図６】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。

【図７】ホールＩＣ未装着状態の電動機を示す平面図で
ある。

【図８】ホールＩＣ装着状態の電動機を示す平面図であ
る。

【図９】第２実施例に係る、ホールＩＣ未装着状態の電
動機を示す斜視図である。

【図１０】第２実施例に係る、ホールＩＣ装着状態の電
動機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１４・・・電動機、２６・・・アーマチャ、３４・・・
ハウジング、３８・・・マグネット、４０、４２・・・
ホールＩＣ（磁気センサ）、４４・・・ケース、４５・
・・突起（規制部、固定部）、４６・・・、かしめ孔
（規制部、固定部）、５０・・・基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−58264（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−272378（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137530（ＪＰ，Ａ) 特許3066376（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 11/00 H02K 5/00 - 5/26 H02K 7/00 - 7/20 G01D 5/00 - 5/62 B60J 1/00 - 1/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウオームが同軸的且つ一体的に設けられ
   た回転軸を有するアーマチャと、 前記ウオームに噛合するヘリカルギヤに同軸的且つ一体
   的に設けられて前記ヘリカルギヤの外部に回転力を出力
   する出力軸と、 前記アーマチャに同軸的且つ一体的に設けられると共
   に、前記アーマチャの回転方向に異極が交互に並べられ
   て複数極とされたマグネットと、 前記マグネットに対して対向した状態で基板に支持さ
   れ、前記アーマチャの回転に伴う前記マグネットの回転
   角度に応じた数のパルスを発する磁気センサと、 前記基板の少なくとも一部を収容すると共に前記基板を
   保持するケースと、 前記出力軸の軸方向の幅が当該軸方向と直交する方向の
   幅よりも十分に狭く、全体的に略偏平形状に形成され、
   前記ウオームを含む前記アーマチャの少なくとも一部、
   前記ヘリカルギヤ、及び前記マグネットを内部に回転可
   能に収容すると共に、前記ケースが前記出力軸の軸方向
   から外側面に組み付けられるハウジングと、 前記ハウジングに対して前記組付状態の前記ケースを前
   記ハウジングに連結固定する固定部と、 を備えると共に、前記ハウジングの外側面に組み付けら
   れた前記ケースに対し、前記出力軸の軸方向と直交する
   方向から干渉して、前記出力軸の軸方向に対して直交す
   る全ての方向への前記ケースの移動を規制する規制部を
   前記外側面に形成した、 ことを特徴とする電動機。
2. 【請求項２】 複数の前記固定部を備え、且つ、一方の
   前記固定部に対して他方の前記固定部が、前記アーマチ
   ャの軸方向に変位していると共に、前記アーマチャの回
   転方向にも変位している、 ことを特徴とする請求項１記載の電動機。
3. 【請求項３】 前記複数の固定部のうちの１つの固定部
   から他の固定部までの長さの前記アーマチャの回転半径
   方向に沿った成分を、前記アーマチャの回転軸の直径寸
   法以上としたことを特徴とする請求項２記載の電動機。
4. 【請求項４】 前記複数の固定部の間に前記アーマチャ
   の回転軸が位置することを特徴とする請求項２記載の電
   動機。