JP2019132294A - ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車減速機構における円滑な作動を確保するディスクブレーキを提供する。【解決手段】本ディスクブレーキでは、電動モータ２００と遊星歯車減速機構４５とを支持するホルダ２０５と、を備え、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１は、ホルダ２０５に、相対回転不能に支持されている。これにより、インターナルギヤ６１とサンギヤ５７とを略同心状に配置でき、径方向に沿う両者６１、５７の相対変位量を最小限に抑えることができる。その結果、サンギヤ５７と各プラネタリギヤ６０との間、及び各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との間において、作動中における各ギヤへの負担が小さくなり、各ギヤの摩耗を抑制でき耐久性を向上させることができ、作動音も抑制することができる。そして、本ディスクブレーキでは、遊星歯車減速機構４５における円滑な作動を確保することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。

例えば、特許文献１に開示されたディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、該モータからの回転力を増力して伝達する遊星歯車減速機構を含む減速機構と、前記遊星歯車減速機構のキャリアからの回転力が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備えている。

特開２０１６−１２５５４４号公報

上述した特許文献１に開示されたディスクブレーキにおいては、モータを支持するモータ支持部と、遊星歯車減速機構のインターナルギヤが挿通されるリング状支持部と、を有するホルダが備えられている。また、インターナルギヤは、ハウジングに対して回転不能に、且つ軸方向に移動不能にハウジングに支持されている。他方、サンギヤを含む第２減速歯車は、ホルダに支持されている。

このように、特許文献１に開示されたディスクブレーキでは、インターナルギヤを支持する支持部材（ハウジング）と、サンギヤを含む第２減速歯車を支持する支持部材（ホルダ）とが相違するために、インターナルギヤとサンギヤとが、組立誤差等により同心状に配置されにくく、径方向に沿う相対変位量が大きくなる虞がある。この結果、サンギヤと各プラネタリギヤとの間、及び各プラネタリギヤとインターナルギヤとの間において、作動中における各ギヤの摩擦が増加し、作動音増加などの問題が発生する。

そして、本発明は、遊星歯車減速機構における円滑な作動を確保するディスクブレーキを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明は、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダ部を有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられる電動モータと、前記電動モータからの回転力を増力して伝達する、遊星歯車減速機構を含む減速機構と、該減速機構からの回転力が伝達されて、前記ピストンを推進するピストン推進機構と、前記電動モータと前記遊星歯車減速機構とを支持するホルダと、を備え、
前記遊星歯車減速機構は、前記電動モータからの回転が伝達されるサンギヤと、該サンギヤにそれぞれ噛み合い、該サンギヤの周方向に沿って複数配置されるプラネタリギヤと、各プラネタリギヤに内歯が噛み合い、該各プラネタリギヤを囲むように配置される円筒状のインターナルギヤと、を有し、前記ホルダは、前記インターナルギヤを相対回転不能に支持することを特徴とするものである。

本発明のディスクブレーキによれば、遊星歯車減速機構において、円滑な作動を確保することができる。

本実施形態に係るディスクブレーキを示す断面図。 ハウジング内の断面図。 ハウジング内の構成部材の分解斜視図。 回転直動変換機構の断面図。 回転直動変換機構を構成する構成部材の分解斜視図。

以下、本実施形態を図１乃至図５に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。
なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１、図２及び図４の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。

図１及び図４に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａとなり、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダボア１５が形成されている。該シリンダボア１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダボア１５の大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。シリンダ部７の底壁１１側の一端が、ハウジング３０との嵌合部１２として作用する。嵌合部１２は、孔部１０を径方向中心に有する円板状に形成される。嵌合部１２の外周面には、環状溝部が形成され、該環状溝部にシール部材３７としてのＯリングが嵌合される。

ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダボア１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダボア１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダボア１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。

ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２（図５参照）が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に周方向に間隔を置いて複数の凹部２５（図５参照）が設けられている。これら凹部２５に、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部（図示略）が係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ部７、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能に構成される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面と、シリンダボア１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダボア１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。

図１〜図３に示すように、シリンダ部７の底壁１１側の嵌合部１２がハウジング３０（第１ハウジング部３１）に嵌合される。当該ハウジング３０内にモータギヤアッシ２９が収容される。当該モータギヤアッシ２９の具体的な構成は後述する。ハウジング３０の一端にはカバー部材３６が気密的に取り付けられている。ハウジング３０及びカバー部材３６は、合成樹脂で構成される。ハウジング３０は、シリンダ部７の嵌合部１２が嵌合され、モータギヤアッシ２９の構成である、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、モータギヤアッシ２９の構成である、電動モータ２００を収容する第２ハウジング部３２と、から構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置した電動モータ２００を収容するように構成される。

第１ハウジング部３１は、図３から解るように、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する収容室３１Ａをカバー部材３６と共に囲む外壁部３１Ｂ及び底壁部３１Ｃと、シリンダ部７の嵌合部１２が嵌合される嵌合孔部３１Ｄと、嵌合孔部３１Ｄを形成する支持環状壁部３１Ｅを有している。図１及び図３に示すように、第１ハウジング部３１の嵌合孔部３１Ｄに、シリンダ部７の嵌合部１２がシール部材３７を介して嵌合される。これにより、第１ハウジング部３１の嵌合孔部３１Ｄの支持環状壁部３１Ｅと、シリンダ部７の嵌合部１２の外壁面との間が、シール部材３７によって気密的にシールされる。

図１に示すように、キャリパ本体６には、電動モータ２００からの回転力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共に推進したピストン１８を制動位置に保持するピストン推進機構としての回転直動変換機構４３と、が備えられている。平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、第１ハウジング部３１内となる収容室３１Ａに収容されている。

図１〜図３に示すように、平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、第１減速歯車４７と、非減速平歯車４８と、第２減速歯車４９と、を有している。第１減速歯車４７、非減速平歯車４８及び第２減速歯車４９は、金属、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂で構成される。ピニオンギヤ４６は、筒状に形成されて、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定される孔部５０と、外周に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、軸方向に延びるシャフト用孔４７Ａを有し、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、該大歯車５３から軸方向に延出される小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。第１減速歯車４７のシャフト用孔４７Ａにシャフト５２が一体的に固定される。該シャフト５２は、その一端がカバー部材３６に近接した支持プレート５９の孔部５９Ａに回転自在に支持され、その他端がホルダ２０５の孔部２０６Ａに回転自在に支持される。

第１減速歯車４７の小歯車５４は非減速平歯車４８と噛合している。該非減速平歯車４８はシャフト５５により回転自在に支持される。該シャフト５５は、その一端が支持プレート５９の孔部５９Ｂに圧入固定され、その他端がホルダ２０５の孔部２０６Ｂに圧入固定される。第２減速歯車４９は、非減速平歯車４８に噛合する大径の大歯車５６と、大歯車５６から軸方向に延出して形成される小径のサンギヤ５７とが同心状に一体的に形成される。大歯車５６の軸方向一端と、サンギヤ４７の軸方向一端とは、環状接続壁部５６Ａによって接続されている。当該環状接続壁部５６Ａには、他端に向かって突出する環状のストッパ部５６Ｂが形成されている。サンギヤ５７は、後述する遊星歯車減速機構４５の一部として構成される。第２減速歯車４９は、その中心に孔４９Ａが形成され、シャフト５８が挿通される。シャフト５８は、一端が支持プレート５９の孔部５９Ｃに圧入固定される。第２減速歯車４９は、シャフト５８により回転自在に支持される。

遊星歯車減速機構４５は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７と、複数個（本実施形態では４個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア６２と、を有する。各プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７に噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５が回転自在に挿通される孔部６４と、を有している。各プラネタリギヤ６０は、サンギヤ５７の外周を周方向に沿って等間隔に配置される。遊星歯車減速機構４５の、プラネタリギヤ６０、インターナルギヤ６１及びキャリア６２は、金属、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂で構成される。

キャリア６２は、径方向中心に多角形孔６８を有する連結軸部６９と、該連結軸部６９の一端側外周面から一体的に延びる円環状板部７０と、から構成される。円環状板部７０には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部７０Ａが形成されている。各ピン用孔部７０Ａにピン６５がそれぞれ圧入固定されている。各ピン６５は、各プラネタリギヤ６０の孔部６４に回転自在にそれぞれ挿通されている。各ピン６５の一端面が、第２減速歯車４９の環状接続壁部５６Ａに設けた環状のストッパ部５６Ｂに当接される。そして、キャリア６２の連結軸部６９の多角形孔６８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１（図５参照）とが嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。

インターナルギヤ６１は、円筒状に形成されている。該インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合される内歯７１と、該内歯７１のシリンダ部７側の他端から連続して径方向中心に向かって延びる環状壁部７２と、を備えている。インターナルギヤ６１の外径は、第２減速歯車４９の大歯車５６よりも小径となる。環状壁部７２は、各ピン６５の他端面よりも他端側に位置して、その内周端が、各ピン６５と軸方向で重なるようになる。これにより、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と第２減速歯車４９の環状接続壁部５６Ａとの間に配置され、その軸方向の移動が規制される。図１及び図３から解るように、インターナルギヤ６１の外周面の他端寄りには、周方向に間隔を置いて複数配置された突起部７４が突設される。本実施形態では、突起部７４は１２０°ピッチで３箇所形成される。各突起部７４はその外形が直方体状を呈し、外方に向かって突設されている。各突起部７４は、後述するホルダ２０５のリング状支持部２０７に設けた各係合凹部２０９にそれぞれ係合される。

図１〜図３に示すように、電動モータ２００は、ホルダ２０５のモータ支持部２０６により支持される。ホルダ２０５は、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７とが一体的に接続されて構成される。該ホルダ２０５は、ハウジング３０の第１ハウジング部３１の収容室３１Ａ内に支持される。モータ支持部２０６には、締結孔２１６が２箇所形成される。そして、各取付ボルト２１５、２１５が、電動モータ２００のフランジ部２０２の各貫通孔２０２Ａ、２０２Ａを介してモータ支持部２０６の各締結孔２１６、２１６に締結されて、電動モータ２００が、ホルダ２０５のモータ支持部２０６の他端側に支持される。

モータ支持部２０６には、シャフト５２の他端が回転自在に支持される孔部２０６Ａが形成される。該モータ支持部２０６には、シャフト５５の他端が圧入固定される孔部２０６Ｂが形成される。モータ支持部２０６には、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔２０８が形成される。該回転軸用挿通孔２０８の周りには、電動モータ２００の各モータ端子２０３が挿通される端子用挿通孔２１０、２１０が２箇所形成される。各端子用挿通孔２１０、２１０は、回転軸用挿通孔２０８の径方向両側に一対形成される。電動モータ２００の各モータ端子２０３は、各端子用挿通孔２１０に挿通されて、それぞれハーネス２５０、２５１に接続される。また、モータ支持部２０６の、回転軸用挿通孔２０８からリング状支持部２０６とは反対側の位置におけるカバー部材３６側（一端側）の面に、ラバー部材２３０が一体的に組み込まれている。該ラバー部材２３０は、ホルダ２０５とカバー部材３６との間に介装されることになる。モータ支持部２０６のカバー部材３６側（一端側）に、平歯多段減速機構４４の第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８が支持される。

リング状支持部２０７は、その内径が遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１より小径であり、このリング状支持部２０７内にインターナルギヤ６１が支持される。リング状支持部２０７の上面には、インターナルギヤ６１の各突起部７４と対応する位置に係合凹部２０９がそれぞれ形成される。係合凹部２０９は径方向から見てコ字状に形成される。本実施形態では、係合凹部２０９は１２０°ピッチで３箇所形成される。そして、ホルダ２０５のリング支持部２０７内に遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１が支持され、該インターナルギヤ６１の各突起部７４がリング支持部２０７の各係合凹部２０９にそれぞれ係合されて、インターナルギヤ６１がホルダ２０５のリング支持部２０７に相対回転不能に支持される。インターナルギヤ６１の一端側の径方向外方で、リング状支持部２０７の一端側に第２減速歯車４９の大歯車５６が配置される。

図３から解るように、ホルダ２０５には、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７との間に円筒状支持部２１７、２１７が間隔を置いて２箇所一体的に形成される。なお、本実施形態では、各係合凹部２０９のうちの１つが、円筒状支持部２１７、２１７の間に配置されている。各円筒状支持部２１７、２１７上に支持プレート５９が配置されて、各取付ボルト２１８、２１８が支持プレート５９の孔部５９Ｄ、５９Ｄを介してホルダ２０５の各円筒状支持部２１７、２１７に締結されることで、支持プレート５９がホルダ２０５上に間隔を置いて支持されるようになる。

図１及び図３に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に、上述したラバー２３０部材とは別の複数種類のラバー部材２８２、２８３が設けられている。すなわち、図３に示すように、ホルダ２０５のリング状支持部２０７で、各円筒状支持部２１７に近接する位置に、第１ハウジング部３１の内壁面との間に配置されるブロック状のラバー部材２８２が一対設けられている。また、図１に示すように、電動モータ２００と第２ハウジング部３２の底壁部との間に円筒状のラバー部材２８３が設けられている。

このように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、電動モータ２００が、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に他端側から取付ボルト２１５により固定され、且つ平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ホルダ２０５のリング状支持部２０７に支持プレート５９により支持され、ユニット化されたモータギヤアッシ２９として構成される。このようにユニット化されたモータギヤアッシ２９がハウジング３０内に組み込まれ、該モータギヤアッシ２９は、ラバー部材２３０、２８２、２８３によってハウジング３０及びカバー部材３６に対してフローティング状態で取り付けられる。このように、モータギヤアッシ２９が、ラバー部材２３０、２８２、２８３を介してハウジング３０及びカバー部材３６に支持されることで、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、及び遊星歯車減速機構４５で発生する振動が、ハウジング３０またはカバー部材３６へ伝達されるのを抑制でき、振動に伴う音の発生を抑制することができる。

なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、電動モータ２００による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。

次に、回転直動変換機構４３（ピストン推進機構）を、図１、図４及び図５に基づいて具体的に説明する。
該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわち電動モータ２００からの回転を直線方向の運動（以下、便宜上直動という。）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持するものである。該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されるベースナット７５と、該ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、ベースナット７５の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド１０２と、該プッシュロッド１０２にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１２７と、を備えている。該回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダボア１５の底壁１１側から、ピストン１８の内部に至る範囲に配置される。

図４及び図５に示すように、ベースナット７５は、円柱部７６と、該円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とから構成される。シリンダボア１５内には、底壁１１に当接するようにワッシャ８０が配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダボア１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。該円柱部７６の先端には、多角形軸部８１が一体的に接続されている。該多角形軸部８１が、第１ハウジング部３１内のキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。該ナット部７７は、円形状壁部８２と、該円形状壁部８２の他端面から一体的に突設される円筒部８３と、から構成される。円形状壁部８２の外周面が、シリンダボア１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部８２の一端面の径方向中央部から小径円形状壁部８４が一体的に突設される。該小径円形状壁部８４の一端面から円柱部７６が一端側に向かって一体的に突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。

ベースナット７５のナット部７７に設けた小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２と、ワッシャ８０との間にスラストベアリング８７が配置される。そして、ベースナット７５は、スラストベアリング８７により回転自在にシリンダボア１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面と、シリンダボア１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材８８及びスリーブ８９がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット７５の円柱部７６と多角形軸部８１との間に設けた環状溝に、止め輪９０が装着されている。該止め輪９０により、ベースナット７５は、軸方向への移動が規制される。

ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とから構成される。大径円筒部９１の一端が、円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の周壁部には、径方向に延びる貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面に雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝９８は４箇所形成される。

ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが嵌合される。該第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部１００Ａと、該先端部１００から連続して一重に巻かれたコイル部１００Ｂとから構成される。そして、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが、ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部１００Ｂは、後述するプッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３の他端側に巻き付けられる。該第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダボア１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。

ベースナット７５のナット部７７内に、プッシュロッド１０２の一端側が挿入される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合される雄ねじ部１０３が形成される。該プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２への軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。

一方、プッシュロッド１０２の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合する雄ねじ部１０４が形成される。ここでも、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４と、回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１への軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。

プッシュロッド１０２には、一端側の雄ねじ部１０３と他端側の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、他端側の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４から他端側には、小径の円柱部１０７が連続して形成される。該円柱部１０７の外周面には、ローレット加工が施されている。該プッシュロッド１０２の円柱部１０７に、ストッパ部材１７２が圧入により一体的に固定される。該ストッパ部材１７２により、回転直動ランプ１５１のプッシュロッド１０２に対する相対回転範囲を定めるようにしている。プッシュロッド１０２の円柱部１０７の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。

ベースナット７５のナット部７７を構成する大径円筒部９１と小径円筒部９２との段差からピストン１８の底部１９に至る範囲に亘って、ピストン１８の円筒部２０の内側に、リテーナ１１０が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１１０は、一端側に径方向中心に向かって突設される円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１１０の外周壁には複数の貫通孔１１４、１１５が形成される。リテーナ１１０内には、一端側から順に、コイルばね１２１、ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９が配置されている。

リテーナ１１０の円環状壁部１１１とワッシャ１２２との間に、コイルばね１２１が介装される。該コイルばね１２１は、リテーナ１１０の円環状壁部１１１とワッシャ１２２とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には、所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数形成される。各係止溝１３２は、一端側に位置する幅狭係止溝１３３と、他端側に位置する幅広係止溝１３４とが連続して構成される。係止溝１３２は、本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１１０の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１３６が形成されている。該リテーナ１１０内に、コイルばね１２１、ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９を収容した後、リテーナ１１０の各ツメ部１３６を、後述する環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込むことで、上述した多数の構成部材をリテーナ１１０内に一体的に配置してユニット化している。

ワッシャ１２２の他端面に、環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。該支持プレート１２３の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７が設けられる。本実施形態では、突起片１３７は等間隔で３箇所形成される。該支持プレート１２３の各突起片１３７が、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３及びピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２にそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１１０は、コイルばね１２１、ワッシャ１２２及び支持プレート１２３と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。

リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には、回転部材１２５が回転自在に支持される。該回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に突設される小径円筒状部１４２とから構成される。小径円筒状部１４２の一端部が、支持プレート１２３の他端面に当接される。回転部材１２５内にプッシュロッド１０２が挿通されて、回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０と、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とがスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。

回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に、一方向の回転に対して回転抵抗を付与する第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。該第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部１２４Ａと、該先端部１２４Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１２４Ｂとから構成される。そして、第２スプリングクラッチ１２４の先端部１２４Ａが、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３のいずれかに嵌合され、コイル部１２４Ｂが回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に巻き付けられる。該第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダボア１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。

なお、第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。該回転部材１２５の他端側には、スラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。該回転部材１２５は、ボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。

ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は、回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を介して配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、該固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５とから構成される。本実施形態では、凸部１５５は３箇所形成される。固定プレート１５４の径方向中央には、プッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することで、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１５７が形成されている。

回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１６１とから構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０の、固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１６３が形成されている。

図４及び図５に示すように、ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。

回転直動プレート１６０の円筒部１６１周りの他端面には、スラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１６８が突設される。本実施形態では、凸部１６８は３箇所形成される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。

ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面が、ピストン１８の底部１９に当接することで、ピストン１８を押圧するようになる。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。

さらに、図１に示すように、電動モータ２００には、該電動モータ２００を駆動制御する電子制御装置からなるＥＣＵ１７５が電気的に接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５には、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）して、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力により、ブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。

そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大して、ピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。

次に、車両の停止状態を維持するための一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５は、電動モータ２００を駆動させ、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転トルクがベースナット７５に伝達される。

次に、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されており、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するアプライ方向への回転が許容される。このため、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。

その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内のコイルばね１２１、ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部品の前進によって、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。

さらに電動モータ２００のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりインナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によって、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が、回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが、第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。

このとき、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクは、第２のねじ嵌合部１０６にて相対回転差（回転直動ランプ１５１が、プッシュロッド１０２よりも若干遅れて回転する）を生じながら、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達されるようになる。そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、アプライ方向に回転しつつ各ボール１５２が転動して、回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とが、コイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９が、ピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。

なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、最初に、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転して、プッシュロッド１０２が前進し、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１０５の作動により、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。

そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、電動モータ２００の電流値が所定値に達するまで電動モータ２００を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことを電動モータ２００の電流値が所定値に達したことによって検出すると、電動モータ２００への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転に伴う直動が停止される。

最終的に、回転直動ランプ１５１に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。

次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５により、電動モータ２００がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へそのリリース方向への回転駆動が伝達される。

このとき、プッシュロッド１０２には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１０２には、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与されている。このため、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。

次に、プッシュロッド１０２への反力が減少して、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなり、回転直動ランプ１５１はこれ以上リリース方向には回転できないために、第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、リテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。

さらに電動モータ２００がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が軸方向の初期位置に戻りつつ、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６が初期の螺合位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。

さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内のコイルばね１２１、ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。

以上のように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、インターナルギヤ６１の外周面に径方向外方に突設する突起部７４が設けられ、このインターナルギヤ６１の突起部７４は、ホルダ２０５のリング状支持部２０７に設けた係合凹部２０９に係合されることで、インターナルギヤ６１は、ホルダ２０５により相対回転不能に支持されて、且つ、サンギヤ５７を有する第２減速歯車４９は、支持プレート５９を介してホルダ２０５により支持されている。これにより、インターナルギヤ６１を支持する支持部材（ホルダ２０５）と、サンギヤ５７を含む第２減速歯車４９を支持する支持部材（ホルダ２０５）とが同じであるために、インターナルギヤ６１とサンギヤ５７とを略同心状に配置でき、径方向に沿う両者６１、５７の相対変位量を最小限に抑えることができる。その結果、サンギヤ５７と各プラネタリギヤ６０との間、及び各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との間において、作動中における各ギヤへの負担が小さくなり、各ギヤの摩耗を抑制でき耐久性を向上させることができ、作動音も抑制することができる。そして、本ディスクブレーキ１では、遊星歯車減速機構４５における円滑な作動を確保することができる。

また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、上述した構成としたことにより、小型化を期待でき、小型化による車両への搭載性を向上することができる。しかも、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、電動モータ２００を、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に取付ボルト２１５により固定して、且つ平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を、ホルダ２０５のリング状支持部２０７に支持プレート５９により支持させて、ユニット化されたモータギヤアッシ２９としてハウジング３０内に組み込む。これにより、作業者による組立工数を削減することができ、組立工程の自動化を期待できる。

さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、インターナルギヤ６１は、その外周壁の軸方向他端から径方向中心に向かって延設される環状壁部７２を有し、サンギヤ５７には、同心状にサンギヤ５７よりも大径の大歯車５６が一体的に形成され、サンギヤ５７の軸方向一端と、大歯車５６の軸方向一端とを一体的に接続する環状接続壁部５６Ａが形成され、環状壁部７２と環状接続壁部５６Ａとの間に各プラネタリギヤ６０が配置されている。これにより、各プラネタリギヤ６０の軸方向への移動が規制されるので、遊星歯車減速機構４５における、さらなる円滑な作動を確保することができる。

なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、インターナルギヤ６１は、ホルダ２０５と別体に構成され、その外周面に複数の突起部７４が一体的に設けられているだけで、複雑な形状ではないので、内歯７１の成形精度を向上させることができる。

１ ディスクブレーキ，２ インナブレーキパッド，３ アウタブレーキパッド，４ キャリパ，６ キャリパ本体，７ シリンダ部，１８ ピストン，３０ ハウジング，３１ 第１ハウジング部，３１Ｃ 嵌合孔部，４３ 回転直動変換機構（ピストン推進機構），４４ 平歯多段減速機構，４５ 遊星歯車減速機構，５６ 大歯車，５６Ａ 環状接続壁部，５７ サンギヤ，６０ プラネタリギヤ，６１ インターナルギヤ，７１ 内歯，７２ 環状壁部，７４ 突起部，２００ 電動モータ，２０５ ホルダ，２０７ リング状支持部，２０９ 係合凹部，Ｄ ディスクロータ

Claims (3)

1. ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
   該一対のパッドのうち一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
   該ピストンが移動可能に収められるシリンダ部を有するキャリパ本体と、
   該キャリパ本体に設けられる電動モータと、
   前記電動モータからの回転力を増力して伝達する、遊星歯車減速機構を含む減速機構と、
   該減速機構からの回転力が伝達されて、前記ピストンを推進するピストン推進機構と、
   前記電動モータと前記遊星歯車減速機構とを支持するホルダと、を備え、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記電動モータからの回転が伝達されるサンギヤと、
   該サンギヤにそれぞれ噛み合い、該サンギヤの周方向に沿って複数配置されるプラネタリギヤと、
   各プラネタリギヤに内歯が噛み合い、該各プラネタリギヤを囲むように配置される円筒状のインターナルギヤと、を有し、
   前記ホルダは、前記インターナルギヤを相対回転不能に支持することを特徴とするディスクブレーキ。
2. 前記インターナルギヤは、その外周面から径方向外方に突設される突起部を有し、
   前記ホルダは、前記インターナルギヤを支持するリング状支持部を有し、該リング状支持部に、前記インターナルギヤの突起部が係合する係合凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
3. 前記インターナルギヤは、その外周壁の軸方向端部から径方向中心に向かって延設される環状壁部を有し、
   前記サンギヤには、同心状に前記サンギヤよりも大径の大歯車が一体的に形成され、前記サンギヤの軸方向端部と、前記大歯車の軸方向端部とを一体的に接続する環状接続壁部が形成され、
   前記環状壁部と前記環状接続壁部との間に前記各プラネタリギヤが配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ。

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