KR20210026164A - 브레이크장치용 액츄에이터 - Google Patents

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송준규
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Abstract

본 발명의 브레이크장치용 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 모터를 수용하는 모터 수용부 및 감속장치가 수용되는 기어 수용부를 구비하는 하우징; 상기 모터와 연결되는 동력연결유닛; 및 상기 동력연결유닛과 연결되는 감속장치;를 포함하고, 상기 감속장치는 상기 동력연결유닛과 연결되는 제1 감속기어유닛 및 상기 제1 감속기어유닛과 연결되는 제2 감속기어유닛을 구비하고, 상기 제1 감속기어유닛은 베벨 기어 조립체로 마련되는 브레이크장치용 액츄에이터가 제공될 수 있다.

Description

브레이크장치용 액츄에이터{Actuator for brake device}
본 발명은 브레이크장치용 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 동작에 의해 주차 기능을 구현할 수 있는 브레이크장치용 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 장치는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.
최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 널리 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다. 전자식 디스크 브레이크에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper; MOC)형, 유압주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.
특허문헌 한국 공개특허 제10-2011-0072877호(2011.06.29.)을 살펴보면, 상기 문헌은 MOC형 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조에 관한 것으로, 동력을 발생시키는 모터가 액츄에이터에 연결되고, 모터로부터 발생된 동력을 다수의 기어장치를 이용하여 감속하는 한편 토크를 증가시켜 액츄에이터 및 캘리퍼로 전달하여 제동 동작을 수행하는 전자식 디스크 브레이크에 이용되는 액츄에이터가 개시된다.
이러한 전자식 디스크 브레이크에 이용되는 액츄에이터는 큰 진동 및 소음을 발생시키고, 조립성과 가격 경쟁력이 뒤떨어진다는 문제가 있다.
한국 공개특허 제10-2011-0072877호 (2011.06.29)
본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터는 모터의 구동력을 전달하는 동력전달유닛 및 회전력을 감소시키는 감속기어유닛 등 각 구성부품들의 구조를 개선하여 간단한 구조를 가지면서 소형화 및 동작 안정성을 구현할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터를 수용하는 모터 수용부 및 감속장치가 수용되는 기어 수용부를 구비하는 하우징; 상기 모터와 연결되는 동력연결유닛; 및 상기 동력연결유닛과 연결되는 감속장치;를 포함하고, 상기 감속장치는 상기 동력연결유닛과 연결되는 제1 감속기어유닛 및 상기 제1 감속기어유닛과 연결되는 제2 감속기어유닛을 구비하고, 상기 제1 감속기어유닛은 베벨 기어 조립체로 마련되는 브레이크장치용 액츄에이터가 제공될 수 있다.
또한, 상기 동력연결유닛은, 소정 길이를 가지며 상기 모터와 감속장치 사이에 마련되는 동력전달축; 상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 헬리컬기어; 상기 동력전달축의 일단에 설치되어 상기 제1 헬리컬기어와 치합되는 제2 헬리컬기어; 및 상기 동력전달축에 마련되어 상기 동력전달축을 회전 가능하게 지지하는 베어링부;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 감속기어유닛은, 상기 동력전달축의 타단에 마련되는 제1 베벨기어부; 및 내측에 수용공간을 갖도록 하부가 개방되게 형성되는 원통 형상으로 이루어지며 상면 가장자리를 따라 상기 제1 베벨기어부와 치합되는 기어이를 갖는 제2 베벨기어부;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 베벨기어부는 상기 동력전달축의 타단 외측면에 기어이가 형성되어 마련될 수 있다.
또한, 상기 제2 감속기어유닛은, 상기 제2 베벨기어부의 하부 중심에 결합되어 상기 제2 베벨기어부의 회전에 따라 함께 회전하는 태양기어; 상기 태양기어의 외측에 치합되는 복수의 유성기어; 상기 복수의 유성기어를 수용하도록 내측 둘레에 링기어가 마련된 기어 장착부; 및 상기 복수의 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 상기 태양기어와 동축적으로 회전하도록 설치되어 회전 동력을 출력하는 출력기어가 마련되는 캐리어;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 기어 장착부는 상기 제2 베벨기어부의 수용공간에 수용되며, 상기 기어 장착부의 내측 공간에서 상기 태양기어와 상기 링기어에 맞물리게 배치되는 복수의 유성기어가 회전할 수 있게 결합될 수 있다.
또한, 상기 기어 수용부에는 상기 기어 장착부가 결합되는 연장패널이 마련되고, 상기 기어 장착부의 하단에는 상기 연장패널에 착탈 가능한 후크가 구비될 수 있다.
또한, 상기 연장패널에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 걸림리브가 구비되고, 상기 기어 장착부의 하부에는 상기 복수의 걸림리브 사이에 맞물리게 결합되는 결합리브가 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 모터의 상측에서 상기 동력연결유닛을 지지하는 브라켓과, 상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터는 모터의 동력전달 과정에서, 헬리컬기어와 베벨기어를 이용함으로써 콤팩트한 사이즈 및 저소음 작동을 효과적으로 구현할 수 있다.
또한, 제2 베벨기어부의 내측에서 태양기어와 유성기어 및 링기어가 마련된 기어 장착부가 배치되어 치합되도록 이루어짐에 따라 콤팩트한 조립성을 확보할 수 있으며, 액츄에이터의 소형화 및 동작 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 동력연결유닛과 제1 감속기어유닛의 결합관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 감속장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 절개도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 동력연결유닛과 제1 감속기어유닛의 결합관계를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 감속장치의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크장치용 액츄에이터의 절개도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 브레이크장치용 액츄에이터(10)는 모터(300)와 감속장치(600)를 수용하는 하우징(100)과, 모터(300)와 연결되는 동력연결유닛(500) 및 동력연결유닛(500)과 연결되는 감속장치(600)를 포함한다. 또한, 브레이크장치용 액츄에이터(10)는 모터(300)의 상측에서 동력연결유닛(500)을 지지하는 브라켓(400)과, 하우징(100)의 상부를 덮는 커버(200)를 더 포함한다.
하우징(100)은 일측에 모터(300)가 수용되는 모터 수용부(110)가 형성되고, 타측에 감속장치(600)가 수용되는 기어 수용부(120)를 구비한다. 이러한 하우징(100)은 모터 수용부(110) 및 기어 수용부(120)가 형성된 상부가 개방된 형태로 마련되고, 개방된 하우징(100)의 상부는 커버(200)에 의해 폐쇄된다.
모터 수용부(110)는 모터(300)를 수용할 수 있는 깊이을 가지며, 상부가 개방된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이에, 모터(300)는 모터 수용부(110)의 개방된 상부를 통해 삽입 장착될 수 있다.
모터 수용부(110)의 바닥에는 모터(300)의 하단을 지지하는 댐퍼부재(140)가 설치될 수 있다.
기어 수용부(120)는 모터 수용부(110)의 개방된 상측에서 수평방향으로 이웃하게 구비될 수 있다. 이러한 기어 수용부(120)에는 감속장치(600)가 수용되며, 후술할 감속장치(600)의 기어 장착부(623)와 결합되는 연장패널(126)이 형성될 수 있다. 이 기어 수용부(120)는 감속장치(600)를 통하여 감속된 회전력을 출력하기 위하여 상하로 개방된 형태로 마련될 수 있다. 상기 연장패널(126)에 기어 장착부(623)가 결합되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
커버(200)는 하부가 개구된 박스 형태로 마련되어 하우징(100)과 결합하면서 내부에 공간을 형성한다. 커버(200)와 하우징(100)은 합성수지재로 마련될 수 있어서, 하우징(100)에 브라켓(400), 동력연결유닛(500) 및 감속장치(600)를 고정 설치하고, 이후 커버(200)를 초음파, 레이져 용접 등의 방식으로 하우징(100)에 접합함으로써 하우징(100) 내부를 용이하게 밀폐할 수 있다.
한편, 하우징(100)에는 모터(130)로 전원을 공급하기 위한 커넥터부(130)가 형성되며, 하우징(100)에 모터(300)를 설치 시 모터(300)의 전원단자(330)가 커넥터부(130)의 터미널 단자(133)와 접속되도록 마련될 수 있다.
모터(300)로부터 감속장치(600)로의 동력 전달은 동력연결유닛(500)에 의해 이루어진다.
동력연결유닛(500)은 모터(300)와 감속장치(600)를 직접적으로 연결하여 모터(300)의 회전력을 전달한다. 이를 위해 동력연결유닛(500)은 소정 길이를 가지며 모터(300)와 감속장치(600) 사이에 마련되는 동력전달축(530)과, 모터(300)의 회전축에 결합되는 제1 헬리컬기어(510)와, 동력전달축(530)의 일단에 설치되어 제1 헬리컬기어(510)와 치합되는 제2 헬리컬기어(520) 및 동력전달축(530)에 마련되어 상기 동력전달축(530)을 회전 가능하게 지지하는 베어링부(540)를 구비한다. 이때, 베어링부(540)는 제1 헬리컬기어(510)와 제2 헬리컬기어(520) 사이에 배치되어 브라켓(400)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 동력전달축(530)의 타단에는 후술할 제1 감속기어유닛(610)의 제1 베벨기어부(611)가 마련될 수 있다.
제1 헬리컬기어(510)는 중심이 모터(300)의 회전축에 결합되어 회전하며, 제1 헬리컬기어(510)와 치합된 제2 헬리컬기어(520)는 회전방향을 모터(300)의 회전축에 대해 직각방향으로 전환하면서 회전한다. 헬리컬기어를 이용한 회전 방향의 전환은 평기어 보다 물림률이 좋기 때문에 소음을 상당량 절감시킬 수 있으며 기어비를 조절할 경우 감속 기능으로도 활용될 수 있다.
감속장치(600)는 동력연결유닛(500)과 연결되는 제1 감속기어유닛(610) 및 상기 제1 감속기어유닛(610)과 연결되는 제2 감속기어유닛(620)을 구비한다.
제1 감속기어유닛(610)은 베벨 기어 조립체로 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 감속기어유닛(610)은 동력전달축(530)의 타단에 마련되는 제1 베벨기어부(611) 및 제1 베벨기어부(611)와 치합되는 제2 베벨기어부(612)를 구비한다.
제1 베벨기어부(611)는 동력전달축(530)의 타단 외측면에 기어이가 형성되어 마련될 수 있다. 이에 제1 베벨기어부(611)는 동력전달축(530)과 동일한 회전방향으로 회전하며 제2 베벨기어부(612)로 회전력을 전달한다. 이때, 제1 베벨기어부(611)가 동력전달축(530)의 외측면에 기어이를 가공하여 원추형 형상을 갖도록 형성된 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 원추형의 기어로 이루어져 동력전달축(530)에 결합될 수도 있다.
제2 베벨기어부(612)는 제1 베벨기어부(611)와 치합되어 회전하며, 회전방향을 다시 수직 방향 예컨대 모터(300)와 나란한 방향으로 전환한다. 이러한 제2 베벨기어부(612)는 내측에 수용공간(S1)을 갖도록 하부가 개방되게 형성되는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이에, 제2 베벨기어부(612)는 제1 베벨기어부(611)와 치합되도록 상면 가장자리를 따라 제1 베벨기어부(611)와 치합되는 기어이가 형성되도록 마련된다. 따라서, 제2 베벨기어부(612)는 상기 제2 베벨기어부(612)의 상측에서 제1 베벨기어부(611)와 치합되어 회전하게 된다.
제2 감속기어유닛(620)은 제2 베벨기어부(612)와 함께 회전하는 태양기어(621)와, 태양기어(621)의 외측에 치합되는 복수의 유성기어(622)와, 유성기어(622)를 수용하도록 내측 둘레에 링기어(624)가 마련된 기어 장착부(623) 및 유성기어(622)를 회전 가능하게 지지하고 태양기어(621)와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 캐리어(628)를 포함한다. 이때, 유성기어(622)는 3개가 태양기어(621)를 둘러싸는 형태로 배치된다.
태양기어(621)는 제2 베벨기어부(612)의 수용공간(S1)에 마련된다. 보다 구체적으로, 태양기어(621)는 제2 베벨기어부(612)의 하부 중심에서 제2 베벨기어부(612)와 일체로 형성될 수 있다. 또한, 태양기어(621)는 제2 베벨기어부(612)와 함께 회전하도록 제2 베벨기어부(612)의 하부 중심에 설치될 수도 있다.
복수의 유성기어(622)는 효율성과 경제성을 고려하여 세 개가 마련되며 캐리어(628)에서 분기된 세 방향의 분기축(628a)에 각각 회전 가능하게 마련된다.
기어 장착부(623)는 중앙에 상하로 관통 형성된 축공(625)이 형성되고, 기어 장착부(623)의 내측 측면 둘레방향을 따라 링기어(624)가 구비된다. 링기어(624)는 기어 장착부(623)와 일체로 제작될 수 있다.
기어 장착부(623)의 상측으로는 제2 베벨기어부(612)가 회전할 수 있게 지지될 수 있다. 예컨대, 제2 베벨기어부(612)의 수용공간(S1)은 기어 장착부(622)와 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 이에, 기어 장착부(623)는 제2 베벨기어부(612)의 수용공간(S1)에 배치됨에 따라 기어 장착부(623)의 상부에 제2 베벨기어부(612)가 얹혀질 경우 태양기어(621)는 기어 장착부(623)의 축공(625)을 통해 기어 장착부(623)의 내측 공간(S2)에 배치된다.
이러한 기어 장착부(623)는 하부가 개방된 중공 원통형상으로 구비되어 기어 수용부(120)에 형성된 연장패널(126)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 기어 장착부(623)의 하단에는 연장패널(126)에 착탈 가능하도록 후크(626)가 구비될 수 있다.
또한, 기어 장착부(623)를 연장패널(126)에 안정적으로 결합시키기 위하여, 연장패널(126)에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 걸림리브(127)가 형성될 수 있으며, 기어 장착부(623)의 하부 외주면에는 상기 복수의 걸림리브(127) 사이에 맞물리게 결합되는 결합리브(627)가 돌출 형성될 수 있다.
기어 장착부(623)가 연장패널(126)에 장착되는 경우 후크(126)는 연장패널(126)에 형성된 후크홈(126a)에 삽입되어 결속되고, 복수의 걸림리브(127)와 결합리브(627)의 상호 구속에 의해 기어 장착부(623)의 회전이 구속되게 된다.
한편, 기어 장착부(623)가 연장패널(126)에 착탈 가능하게 마련된 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 하우징(100)과 일체로 형성될 수도 있다.
캐리어(628)는 원판 형태로 이루어질 수 있고, 상면에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 유성기어 분기축(628a)이 구비되고, 상면 중앙에는 기어 장착부(623)의 축공(625)을 관통하여 상부로 연장되는 캐리어 축부(628b)가 구비되며, 하면 중앙에는 출력기어(629)가 구비된다. 이때, 출력기어(629)은 캐리어(628)와 일체로 형성되어 함께 회전할 수 있다.
캐리어(628)가 기어 장착부(623)에 결합되는 경우 캐리어 축부(628b)는 태양기어(621)의 중심과 함께 제2 베벨기어부(612)의 중심을 관통한 후 커버(200)에 형성되는 축지지공에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.
상기와 같은 감속장치(600)를 기어 수용부(120)에 장착 시 기어 장착부(623)는 제2 베벨기어부(612)의 수용공간(S1)에 수용되며, 기어 장착부(623)의 내측 공간(S2)에서 태양기어(621)와 상기 링기어(624)에 맞물리게 배치되는 복수의 유성기어(622)가 회전할 수 있게 결합될 수 있어 콤팩트한 결합구조를 제공할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크용 액츄에이터의 작동에 대하여 설명한다.
운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면 모터(300)가 구동되어 모터(300)의 회전축은 회전된다. 따라서 모터(300)의 회전축에 결합된 제1 헬리컬기어(510)가 함께 회전하여, 제1 헬리컬기어(510)와 맞물리게 결합된 제2 헬리컬기어(520)를 회전시킨다.
제2 헬리컬기어(520)와 함께 동력전달축(530)이 회전하고, 동력전달축(530)에 형성된 제1 베벨기어부(611)의 기어이와 맞물린 제2 베벨기어부(612)가 회전하게 된다.
태양기어(621)는 제2 베벨기어부(612)의 내부 하측에 마련되어 제2 베벨기어부(612)와 함께 회전하며 회전력을 복수의 유성기어(622)로 전달하고, 복수의 유성기어(622)는 기어 장착부(623)의 내측면 둘레를 따라 구비된 링기어(624)를 따라 태양기어(621) 주위를 공전하게 된다.
이와 같이 공전하는 복수의 유성기어(622)에 의해 캐리어(628)가 회전되면서 출력기어(629)가 회전하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 브레이크장치용 액츄에이터 100 : 하우징
110 : 모터 수용부 120 : 기어 수용부
126 : 연장패널 127 : 걸림리브
200 : 커버 300 : 모터
400 : 브라켓 500 : 동력연결유닛
510 : 제1 헬리컬기어 520 : 제2 헬리컬기어
530 : 동력전달축 540 : 베어링부
600 : 감속장치 610 : 제1 감속기어유닛
611 : 제1 베벨기어부 612 : 제2 베벨기어부
620 : 제2 감속기어유닛 621 : 태양기어
622 : 유성기어 623 : 기어 장착부
624 : 링기어 625 : 축공
626 : 후크 627 : 결합리브
628 : 캐리어 629 : 출력기어

Claims (9)

  1. 모터를 수용하는 모터 수용부 및 감속장치가 수용되는 기어 수용부를 구비하는 하우징;
    상기 모터와 연결되는 동력연결유닛; 및
    상기 동력연결유닛과 연결되는 감속장치;를 포함하고,
    상기 감속장치는 상기 동력연결유닛과 연결되는 제1 감속기어유닛 및 상기 제1 감속기어유닛과 연결되는 제2 감속기어유닛을 구비하고,
    상기 제1 감속기어유닛은 베벨 기어 조립체로 마련되는 브레이크장치용 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력연결유닛은,
    소정 길이를 가지며 상기 모터와 감속장치 사이에 마련되는 동력전달축;
    상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 헬리컬기어;
    상기 동력전달축의 일단에 설치되어 상기 제1 헬리컬기어와 치합되는 제2 헬리컬기어; 및
    상기 동력전달축에 마련되어 상기 동력전달축을 회전 가능하게 지지하는 베어링부;를 구비하는 브레이크장치용 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 감속기어유닛은,
    상기 동력전달축의 타단에 마련되는 제1 베벨기어부; 및
    내측에 수용공간을 갖도록 하부가 개방되게 형성되는 원통 형상으로 이루어지며 상면 가장자리를 따라 상기 제1 베벨기어부와 치합되는 기어이를 갖는 제2 베벨기어부;를 구비하는 브레이크장치용 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 베벨기어부는 상기 동력전달축의 타단 외측면에 기어이가 형성되어 마련되는 브레이크장치용 액츄에이터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 감속기어유닛은,
    상기 제2 베벨기어부의 하부 중심에 결합되어 상기 제2 베벨기어부의 회전에 따라 함께 회전하는 태양기어;
    상기 태양기어의 외측에 치합되는 복수의 유성기어;
    상기 복수의 유성기어를 수용하도록 내측 둘레에 링기어가 마련된 기어 장착부; 및
    상기 복수의 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 상기 태양기어와 동축적으로 회전하도록 설치되어 회전 동력을 출력하는 출력기어가 마련되는 캐리어;를 구비하는 브레이크장치용 액츄에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어 장착부는 상기 제2 베벨기어부의 수용공간에 수용되며,
    상기 기어 장착부의 내측 공간에서 상기 태양기어와 상기 링기어에 맞물리게 배치되는 복수의 유성기어가 회전할 수 있게 결합되는 브레이크장치용 액츄에이터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 기어 수용부에는 상기 기어 장착부가 결합되는 연장패널이 마련되고,
    상기 기어 장착부의 하단에는 상기 연장패널에 착탈 가능한 후크가 구비되는 브레이크장치용 액츄에이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연장패널에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 걸림리브가 구비되고, 상기 기어 장착부의 하부에는 상기 복수의 걸림리브 사이에 맞물리게 결합되는 결합리브가 돌출 형성되는 브레이크장치용 액츄에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 상측에서 상기 동력연결유닛을 지지하는 브라켓과, 상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함하는 브레이크장치용 액츄에이터.
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