KR101307576B1 - 다단 변속형 구동장치 - Google Patents

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KR101307576B1
KR101307576B1 KR1020120057737A KR20120057737A KR101307576B1 KR 101307576 B1 KR101307576 B1 KR 101307576B1 KR 1020120057737 A KR1020120057737 A KR 1020120057737A KR 20120057737 A KR20120057737 A KR 20120057737A KR 101307576 B1 KR101307576 B1 KR 101307576B1
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이우용
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Abstract

다단 변속형 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 다단 변속형 구동장치는: 회전동력을 공급하는 구동부재와, 구동부재와 축 연결되어 회전하는 제1선기어와 제1선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어를 포함하며 1차 감속이 이루어지는 제1감속부와, 제1감속부와 축 연결되어 회전하는 제2선기어와 제2선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제2유성기어를 포함하며 2차 감속이 이루어지는 제2감속부와, 제2감속부와 축 연결되어 회전하는 제3선기어와 제3선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제3유성기어를 포함하며 3차 감속이 이루어지는 제3감속부와, 제3감속부와 함께 회전하며 외측 둘레를 따라 치형이 형성되는 연결기어와, 연결기어와 연결기어에서 이격되는 출력기어를 연결하는 동력전달부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

다단 변속형 구동장치{MULTISTAGE TYPE CHANGE SPEED ACTUATOR}
본 발명은 다단 변속형 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속이 이루어지는 공간이 축소되어 공간활용성을 향상시킬 수 있는 다단 변속형 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에 사용되는 차양막의 승하강이나, 주차 브레이크장치의 제동 등에 구동장치가 사용된다.
이러한 구동장치는, 모터의 동력을 전달받아 기어가 회전하며, 모터의 동력을 전달받는 기어들이 변속되어 회전토크를 증대시킨다.
이러한 기어와 연결된 출력축이 회전하면서 차양막이나 주차 브레이크장치 등을 동작시킨다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0043776호(2010.04.29 공개, 발명의 명칭: 차량의 선 쉐이드 구동장치)에 개시되어 있다.
출력축의 동작이 급격하게 구속되는 경우, 출력축에 연결된 기어가 파손될 수 있으며, 소음발생의 원인이 된다.
또한, 모터에서 발생하는 회전토크를 증가시키는 경우, 모터와 연결되는 기어의 설치공간이 증가하여 제품의 외형이 증가하므로, 다른 부품과의 간섭이 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 출력축의 동작이 급격하게 구속되는 경우에도, 출력축과 연결된 부품의 파손 및 소음발생을 방지할 수 있는 다단 변속형 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 기어의 설치공간을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있는 다단 변속형 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 다단 변속형 구동장치는: 회전동력을 공급하는 구동부재와, 구동부재와 축 연결되어 회전하는 제1선기어와 제1선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어를 포함하며 1차 감속이 이루어지는 제1감속부와, 제1감속부와 축 연결되어 회전하는 제2선기어와 제2선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제2유성기어를 포함하며 2차 감속이 이루어지는 제2감속부와, 제2감속부와 축 연결되어 회전하는 제3선기어와 제3선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제3유성기어를 포함하며 3차 감속이 이루어지는 제3감속부와, 제3감속부와 함께 회전하며 외측 둘레를 따라 치형이 형성되는 연결기어와, 연결기어와 연결기어에서 이격되는 출력기어를 연결하는 동력전달부재를 포함한다.
또한 본 발명은, 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부의 외측을 감싸는 원통 형상으로 설치되며, 제1유성기어와 제2유성기어 및 제3유성기어가 맞물려 돌아가는 내측치형을 구비하는 링기어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1감속부는, 제1유성기어의 내측으로 인입되어 제1유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제1돌기부재 및 제1돌기부재가 고정되는 판 형상의 제1캐리어부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제2감속부는, 제1캐리어부재에서 제2선기어의 내측으로 돌출되어 제2선기어를 회전 가능하게 지지하는 제2중앙돌기와, 제2중앙돌기와 이격되며 제2유성기어의 내측으로 인입되어 제2유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제2돌기부재 및 제2돌기부재가 고정되는 판 형상의 제2캐리어부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제3감속부는, 제2캐리어부재에서 제3선기어의 내측으로 돌출되어 제3선기어를 회전 가능하게 지지하는 제3중앙돌기와, 제3중앙돌기와 이격되며 제3유성기어의 내측으로 인입되어 제3유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제3돌기부재 및 제3돌기부재가 고정되는 판 형상의 제3캐리어부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 연결기어는, 제3캐리어부재에 고정되어서 제3캐리어부재와 함께 회전하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 링기어부와 연결기어 및 동력전달부재를 감싸는 형상으로 설치되는 케이스부를 더 포함하며, 링기어부는 케이스부의 내측에 고정되는 것이 바람직하다.
또한 동력전달부재는, 연결기어와 출력기어의 외측에 형성된 치형에 맞물리는 걸림치형이 내측에 구비되는 것이 바람직하다.
또한 출력기어는, 동력전달부재에 맞물리는 치형이 둘레를 따라 형성되는 몸체기어 및 몸체기어에서 연장되어 연결부재가 인입되는 고정홈을 구비하는 출력연결부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 다단 변속형 구동장치는, 출력기어와 연결기어의 동력전달이 타이밍벨트를 사용하는 동력전달부재로 이루어지므로, 출력축의 동작이 급격하게 구속되는 경우에도, 동력전달부재에서 충격이 흡수되어 부품의 파손 및 소음발생을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은, 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부가 링기어부의 내측에 일렬로 적층되므로, 제품의 외형을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부가 결합된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3유성기어가 제3선기어와 링기어부에 맞물려 있는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 링기어부가 케이스부의 내측에 고정된 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다단 변속형 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 다단 변속형 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치를 분해 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부 및 제3감속부가 결합된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3유성기어가 제3선기어와 링기어부에 맞물려 있는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 링기어부가 케이스부의 내측에 고정된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치(1)는, 회전동력을 공급하는 구동부재(10)와, 구동부재(10)와 축 연결되어 회전하는 제1선기어(21)와 제1선기어(21)의 외측 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어(22)를 포함하며 1차 감속이 이루어지는 제1감속부(20)와, 제1감속부(20)와 축 연결되어 회전하는 제2선기어(31)와 제2선기어(31)의 외측 둘레를 따라 회전하는 제2유성기어(32)를 포함하며 2차 감속이 이루어지는 제2감속부(30)와, 제2감속부(30)와 축 연결되어 회전하는 제3선기어(41)와 제3선기어(41)의 외측 둘레를 따라 회전하는 제3유성기어(42)를 포함하며 3차 감속이 이루어지는 제3감속부(40)와, 제3감속부(40)와 함께 회전하며 외측 둘레를 따라 치형이 형성되는 연결기어(50)와, 연결기어(50)와 연결기어(50)에서 이격되는 출력기어(60)를 연결하는 동력전달부재(70)를 포함한다.
일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치(1)는, 전기의 공급으로 동력을 발생시키는 모터가 사용된다.
구동부재(10)에 동력축(12)이 연결되므로, 구동부재(10)의 동작으로 동력축(12)이 회전한다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부재(10)의 동력은 제1감속부(20)와 제2감속부(30) 및 제3감속부(40)를 지나면서 회전속도는 감속되며, 회전토크는 증가된다.
이러한 제1감속부(20)와 제2감속부(30) 및 제3감속부(40)는 일렬로 적층되어 감속이 이루어지므로, 다단 변속형 구동장치(1)의 외형이 축소되어 다른 부품과의 간섭을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1감속부(20)는, 동력축(12)에 연결되어 회전하는 제1선기어(21)와, 제1선기어(21)의 둘레를 따라 복수로 설치되는 제1유성기어(22)를 포함하며 1차 감속이 이루어진다.
구동부재(10)와 축 연결되는 제1선기어(21)가 회전하면, 제1선기어(21)의 외측에 맞물려 있는 제1유성기어(22)는 제1선기어(21)의 외측 둘레를 따라 자전과 공전을 동시에 하며 감속이 이루어진다.
제1유성기어(22)의 내측으로 인입되어 제1유성기어(22)를 회전 가능하게 지지하는 봉 형상의 제1돌기부재(24)는, 판 형상으로 형성된 제1캐리어부재(26)의 하측(도 3기준)에 고정된다.
원형판 형상으로 형성된 제1캐리어부재(26)의 하측에 복수의 제1돌기부재(24)가 돌출되며, 이러한 제1돌기부재(24)에 제1유성기어(22)가 회전 가능하게 설치된다.
이러한 제1감속부(20)의 상측에 제2감속부(30)가 설치되어 2차 감속이 이루어진다.
제2감속부(30)는, 제1감속부(20)의 제1캐리어부재(26)와 축 연결되어 회전하는 제2선기어(31)와 제2선기어(31)의 외측 둘레를 따라 회전하는 제2유성기어(32)를 포함한다.
제2선기어(31)와 제2중앙돌기(38)는 제1캐리어부재(26)에 고정되므로, 제1캐리어부재(26)의 1차 감속된 속도로 제2선기어(31)가 회전한다.
제2선기어(31)의 외측 둘레를 따라 복수의 제2유성기어(32)가 맞물려 있으며, 이러한 제2선기어(31)와 제2유성기어(32)는 제2중앙돌기(38)와 제2돌기부재(34)에 의해 제1캐리어부재(26)의 상측에 회전 가능하게 설치된다.
제2중앙돌기(38)는, 제1캐리어부재(26)의 상측에서 제2선기어(31)의 내측으로 돌출되어 제2선기어(31)를 회전 가능하게 지지한다.
또한, 제2중앙돌기(38)와 이격된 상태로 설치되는 제2돌기부재(34)는, 제2유성기어(32)의 상측에 설치된 제2캐리어부재(36)의 하측으로 연장되어 제2유성기어(32)의 내측으로 인입된다.
따라서, 제2돌기부재(34)는, 제2선기어(31)의 외측에 맞물리도록 제2유성기어(32)를 회전 가능하게 지지하며, 이러한 제2돌기부재(34)는 원형판 형상으로 형성된 제2캐리어부재(36)의 하측에 고정된다.
따라서, 제2돌기부재(34)와 제2캐리어부재(36)는 같이 회전되면, 제2감속부(30)의 동력을 제3감속부(40)로 전달한다.
제2감속부(30)의 상측에 제3감속부(40)가 설치되어 3차 감속이 이루어진다.
제3감속부(40)는, 제2감속부(30)와 축 연결되어 회전하면서 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제3감속부(40)는, 제2감속부(30)의 제2캐리어부재(36)와 축 연결되어 회전하는 제3선기어(41)와 제3선기어(41)의 외측 둘레를 따라 회전하는 제3유성기어(42)를 포함한다.
제3선기어(41)와 제3중앙돌기(48)는 제2캐리어부재(36)에 고정되므로, 제2캐리어부재(36)의 2차 감속된 속도로 제3선기어(41)가 회전한다.
제3선기어(41)의 외측 둘레를 따라 복수의 제3유성기어(42)가 맞물려 있으며, 이러한 제3선기어(41)와 제3유성기어(42)는 제3중앙돌기(48)와 제3돌기부재(44)에 의해 제2캐리어부재(36)의 상측에 회전 가능하게 설치된다.
제3중앙돌기(48)는, 제2캐리어부재(36)의 상측에서 제3선기어(41)의 내측으로 돌출되어 제3선기어(41)를 회전 가능하게 지지한다.
또한, 제3중앙돌기(48)와 이격된 상태로 설치되는 제3돌기부재(44)는, 제3유성기어(42)의 상측에 설치된 제3캐리어부재(46)의 하측으로 연장되어 제3유성기어(42)의 내측으로 인입된다.
따라서, 제3돌기부재(44)는, 제3선기어(41)의 외측에 맞물리도록 제3유성기어(42)를 회전 가능하게 지지하며, 이러한 제3돌기부재(44)는 원형판 형상으로 형성된 제3캐리어부재(46)의 하측에 고정된다.
따라서, 제3돌기부재(44)와 제3캐리어부재(46)는 같이 회전되면, 제3감속부(40)의 동력을 연결기어(50)로 전달한다.
이러한 연결기어(50)는, 제3감속부(40)와 함께 회전하며 동력 전달이 이루어진다. 연결기어(50)는 제3캐리어부재(46)의 상측에 고정되며, 제3캐리어부재(46)와 함께 회전되어 동력전달부재(70)를 회전시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 연결기어(50)와 출력기어(60)는 서로 이격된 상태로 설치되며, 연결기어(50)와 출력기어(60)는 벨트 형상의 동력전달부재(70)로 연결된다.
일 실시예에 따른 출력기어(60)는, 동력전달부재(70)에 맞물리는 치형이 둘레를 따라 형성되는 몸체기어(62) 및 몸체기어(62)에서 연장되어 연결부재(미도시)가 인입되는 고정홈(66)을 구비하는 출력연결부(64)를 포함한다.
연결기어(50)와 출력기어(60)는 원통형상으로 형성되며, 외측 둘레를 따라 치형이 형성된다.
몸체기어(62)와 일체로 회전하는 출력연결부(64)에 고정홈(66)이 형성되며, 이러한 고정홈(66)에 연결부재가 인입되므로, 다단 변속형 구동장치(1)의 외측으로 동력 전달이 이루어진다.
한편, 연결기어(50)와 연결기어(50)에서 이격되는 출력기어(60)를 연결하는 동력전달부재(70)의 내측에는 걸림치형(72)이 형성된다.
걸림치형(72)은, 연결기어(50)와 출력기어(60)의 외측에 형성된 치형에 맞물려서 동력을 전달하므로, 동력전달이 정확하게 이루어진다.
도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 제1감속부(20)와 제2감속부(30) 및 제3감속부(40)의 외측을 감싸는 원통 형상으로 설치되는 링기어부(80)는, 제1유성기어(22)와 제2유성기어(32) 및 제3유성기어(42)가 맞물려 돌아가는 내측치형(82)을 구비한다.
제1유성기어(22)와 제2유성기어(32) 및 제3유성기어(42)가 맞물려 돌아가는 링기어부(80)가 일체로 형성되므로 생산비를 절감할 수 있다.
이러한 링기어부(80)와 연결기어(50) 및 동력전달부재(70)를 감싸는 형상으로 케이스부(90)가 설치된다.
케이스부(90)는, 다단 변속형 구동장치(1)의 외형을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 케이스부(90)는, 연결기어(50)와 출력기어(60) 및 동력전달부재(70)의 상측을 커버하는 상부케이스(92)와, 링기어부(80)가 내측에 고정되며, 제1감속부(20)와 제2감속부(30) 및 제3감속부(40)를 감싸는 형상으로 설치되는 하부케이스(94)를 포함한다.
하부케이스(94)의 하측에는 전장부품의 설치가 이루어지는 전장케이스(96)가 설치되며, 이러한 전장케이스(96)의 내측에는 구동부재(10)가 설치된다.
한편, 링기어부(80)는 케이스부(90)의 내측에 고정되므로, 제1캐리어부재(26)와 제2캐리어부재(36) 및 제3캐리어부재(46)는 감속 회전을 한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
구동부재(10)가 동작되어 동력축(12)이 회전하면, 동력축(12)과 연결된 제1선기어(21)가 회전한다.
제1선기어(21)와 링기어부(80)의 사이에 맞물린 상태로 설치되는 제1유성기어(22)가, 제1선기어(21)의 회전으로 자전과 공전을 동시에 하면서 회전하여 1차 감속이 이루어진다.
이러한 제1유성기어(22)와 함께 회전하는 제1돌기부재(24)는 제1캐리어부재(26)에 연결되므로, 제1캐리어부재(26)는 1차 감속이 이루어진 속도로 회전하면서 회전토크가 증가한다.
제1캐리어부재(26)에 고정된 제2선기어(31)가 회전하면, 제2선기어(31)와 링기어부(80)의 사이에 맞물린 상태로 설치되는 제2유성기어(32)가, 제2선기어(31)의 회전으로 자전과 공전을 동시에 하면서 회전하여 2차 감속이 이루어진다.
이러한 제2유성기어(32)와 함께 회전하는 제2돌기부재(34)는 제2캐리어부재(36)에 연결되므로, 제2캐리어부재(36)는 2차 감속이 이루어진 속도로 회전하면서 회전토크가 증가한다.
제2캐리어부재(36)에 고정된 제3선기어(41)가 회전하면, 제3선기어(41)와 링기어부(80)의 사이에 맞물린 상태로 설치되는 제3유성기어(42)가, 제3선기어(41)의 회전으로 자전과 공전을 동시에 하면서 회전하여 3차 감속이 이루어진다.
이러한 제3유성기어(42)와 함께 회전하는 제3돌기부재(44)는 제3캐리어부재(46)에 연결되므로, 제3캐리어부재(46)는 3차 감속이 이루어진 속도로 회전하면서 회전토크가 증가한다.
제3캐리어부재(46)의 회전으로 연결기어(50)가 회전하며,이러한 연결기어(50)에 맞물려서 회전하는 동력전달부재(70)의 회전으로 출력기어(60)의 몸체기어(62)도 회전한다.
몸체기어(62)와 일체로 형성된 출력연결부(64)가 회전하면서, 다단 변속형 구동장치(1)의 외측으로 감속되면서 회전토크가 증가된 동력을 전달한다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 다단 변속형 구동장치(1)는, 출력기어(60)와 연결기어(50)의 동력전달이 타이밍벨트를 사용하는 동력전달부재(70)로 이루어지므로, 출력축의 동작이 급격하게 구속되는 경우에도, 동력전달부재(70)에서 충격이 흡수되어 부품의 파손 및 소음발생을 방지할 수 있다.
또한 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 제1감속부(20)와 제2감속부(30) 및 제3감속부(40)가 링기어부(80)의 내측에 일렬로 적층되므로, 제품의 외형을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 자동차에 사용되는 다단 변속형 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 기계장치에도 본 발명에 의한 다단 변속형 구동장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 다단 변속형 구동장치
10: 구동부재 12: 동력축
20: 제1감속부 21: 제1선기어
22: 제1유성기어 24: 제1돌기부재
26: 제1캐리어부재 30: 제2감속부
31: 제2선기어 32: 제2유성기어
34: 제2돌기부재 36: 제2캐리어부재
38: 제2중앙돌기 40: 제3감속부
41: 제3선기어 42: 제3유성기어
44: 제3돌기부재 46: 제3캐리어부재
48: 제3중앙돌기 50: 연결기어
60: 출력기어 62: 몸체기어
64: 출력연결부 66: 고정홈
70: 동력전달부재 72: 걸림치형
80: 링기어부 82: 내측치형
90: 케이스부 92: 상부케이스
94: 하부케이스 96: 전장케이스

Claims (9)

  1. 회전동력을 공급하는 구동부재;
    상기 구동부재와 축 연결되어 회전하는 제1선기어와, 제1선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어를 포함하며 1차 감속이 이루어지는 제1감속부;
    상기 제1감속부와 축 연결되어 회전하는 제2선기어와, 제2선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제2유성기어를 포함하며 2차 감속이 이루어지는 제2감속부;
    상기 제2감속부와 축 연결되어 회전하는 제3선기어와, 제3선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 제3유성기어를 포함하며 3차 감속이 이루어지는 제3감속부;
    상기 제3감속부와 함께 회전하며 외측 둘레를 따라 치형이 형성되는 연결기어;
    상기 연결기어와, 상기 연결기어에서 이격되는 출력기어를 연결하는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1감속부와 상기 제2감속부 및 상기 제3감속부의 외측을 감싸는 원통 형상으로 설치되며, 상기 제1유성기어와 상기 제2유성기어 및 상기 제3유성기어가 맞물려 돌아가는 내측치형을 구비하는 링기어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1감속부는, 상기 제1유성기어의 내측으로 인입되어 상기 제1유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제1돌기부재; 및
    상기 제1돌기부재가 고정되는 판 형상의 제1캐리어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2감속부는, 상기 제1캐리어부재에서 상기 제2선기어의 내측으로 돌출되어 상기 제2선기어를 회전 가능하게 지지하는 제2중앙돌기;
    상기 제2중앙돌기와 이격되며, 상기 제2유성기어의 내측으로 인입되어 상기 제2유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제2돌기부재; 및
    상기 제2돌기부재가 고정되는 판 형상의 제2캐리어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제3감속부는, 상기 제2캐리어부재에서 상기 제3선기어의 내측으로 돌출되어 상기 제3선기어를 회전 가능하게 지지하는 제3중앙돌기;
    상기 제3중앙돌기와 이격되며, 상기 제3유성기어의 내측으로 인입되어 상기 제3유성기어를 회전 가능하게 지지하는 제3돌기부재; 및
    상기 제3돌기부재가 고정되는 판 형상의 제3캐리어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 연결기어는, 상기 제3캐리어부재에 고정되어서 상기 제3캐리어부재와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 링기어부와 상기 연결기어 및 상기 동력전달부재를 감싸는 형상으로 설치되는 케이스부를 더 포함하며,
    상기 링기어부는 상기 케이스부의 내측에 고정되는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 동력전달부재는, 상기 연결기어와 상기 출력기어의 외측에 형성된 치형에 맞물리는 걸림치형이 내측에 구비되는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 출력기어는, 상기 동력전달부재에 맞물리는 치형이 둘레를 따라 형성되는 몸체기어; 및
    상기 몸체기어에서 연장되어 연결부재가 인입되는 고정홈을 구비하는 출력연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속형 구동장치.
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