KR20140006377A - 인휠 구동장치 - Google Patents

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Abstract

인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 인휠 구동장치는: 회전동력을 발생시키는 모터부, 모터부의 구동축과 맞물려 구동축의 회전속도를 줄이는 1차감속기, 1차감속기에 맞물려 1차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이는 2차감속기 및 2차감속기에 맞물려 2차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이고 휠의 허브에 결합되어 휠을 구동하는 3차감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠 구동장치{IN-WHEEL WORKING DEVICE}
본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 감속기의 설치공간이 감소되어 다른 부품과의 간섭을 최소화할 수 있는 인휠 구동장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.
전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.
일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개공보 제2012-0022168호(2012.3.12. 공개, 발명의 명칭: 인휠 구동시스템)에 개시되어 있다.
종래의 인휠 구동장치는 모터반경을 크게 하여 감속기 없이 구동토크의 증가가 이루어지지만, 이로 인해 휠 사이즈가 커지는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 구동모터의 회전속도를 다단 감속하여 감속비를 높이고, 감속기가 설치되는 공간을 최소화하여 휠 사이즈를 소형화할 수 있는 인휠 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 인휠 구동장치는: 회전동력을 발생시키는 모터부; 상기 모터부의 구동축과 맞물려 상기 구동축의 회전속도를 줄이는 1차감속기; 상기 1차감속기에 맞물려 상기 1차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이는 2차감속기; 및 상기 2차감속기에 맞물려 상기 2차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이고 휠의 허브에 결합되어 상기 휠을 구동하는 3차감속기;를 포함한다.
본 발명에서 구동축의 연장선은, 휠축의 연장선과 평행하게 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 1차감속기는, 상기 구동축에 결합된 제1선기어; 상기 제1선기어의 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어; 상기 제1유성기어가 장착되고 회동가능하게 구비되는 제1캐리어; 및 상기 제1캐리어가 내부에 수용되고 내주면이 상기 제1유성기어에 맞물리며 상기 모터부에 고정되는 제1링기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 2차감속기는, 상기 제1캐리어의 회전축에 연결되는 감속기어; 및 상기 감속기어와 맞물리고 상기 휠축의 연장선이 회전중심이 되게 구비되는 카운터기어;를 포함한다.
본 발명에서 3차감속기는, 상기 카운터기어의 회전축에 연결되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 맞물려 회전하는 제2유성기어; 상기 제2유성기어가 장착되고 너클에 고정되는 제2캐리어; 및 상기 제2캐리어가 내부로 수용되고 내주면이 상기 제2유성기어와 맞물리며 상기 허브의 내측에 고정되는 제2링기어;를 포함한다.
본 발명에서 제2링기어는, 상기 허브의 내측에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 휠의 내측에 고정되는 휠디스크의 외주면 일측을 감싸는 형상으로 구비되어 상기 휠디스크를 구속하는 캘리퍼;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 3차에 걸쳐 모터의 회전속도를 감속하여 감속효율을 상승시킨다.
또한, 본 발명은 감속부와 허브가 일체화 되어 제품이 소형화되므로, 다른 부품과의 간섭을 회피할 수 있으며, 휠 사이즈를 소형화, 부품수의 감소로 인한 생산원가 절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 측면을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인휠 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 전기자동차에 사용되는 인휠 구동장치를 예로 들어 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 측면을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는 모터부(10), 1차감속기(20), 2차감속기(30) 및 3차감속기(40)를 포함한다.
모터부(10)는 모터하우징(11), 고정자(12), 회전자(13) 및 구동축(14)을 포함한다.
모터하우징(11)은 원통 형상으로 형성된다. 모터하우징(11)의 내측에는 고정자(12)가 설치되며, 고정자(12)와 이격되어 회전자(13)가 설치된다.
회전자(13)는 구동축(14)과 연결되므로, 회전자(13)의 회전에 따라 구동축(14)도 회전하여 회전동력을 발생시킨다.
모터부(10)의 구동축(14)과 연결되는 1차감속기(20)는, 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변속장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 1차감속기(20)는, 제1선기어(21), 제1유성기어(22), 제1캐리어(23) 및 제1링기어(24)를 포함한다.
제1선기어(21)는 구동축(14)에 연결되어 구동축(14)과 동일한 회전주기로 회전한다.
제1유성기어(22)는 제1선기어(21)에 복수 개가 치합되며, 각각의 회전축이 제1캐리어(23)에 고정된다.
제1캐리어(23)는 제1유성기어(22)를 장착하고 제1선기어(21)를 중심으로 회동 가능하게 구비된다.
제1링기어(24)는 제1캐리어(23)를 내부에 수용하고 내주면이 제1유성기어(22)에 맞물리게 구성된다. 제1링기어(24)의 외주면은 모터하우징(11)에 스플라인 결합 등의 방법으로 고정된다.
2차감속기(30)는 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변속장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 2차감속기(30)는 1차감속기(20)에 맞물려 1차감속기(20)에 의하여 감속된 회전속도를 줄인다.
본 실시예에서 2차감속기(30)는 감속기어(31) 및 카운터기어(32)를 포함한다.
감속기어(31)는 제1캐리어(23)의 회전축에 연결되어 제1캐리어(23)의 회전주기와 동일한 주기로 회전한다.
카운터기어(32)는 감속기어(31)에 맞물리게 구비된다. 카운터기어(32)의 회전반경은 감속기어(31)의 회전반경보다 크게 구비된다. 따라서 감속기어(31)와 맞물려 회전할 때, 카운터기어(32)의 회전주기가 감속기어(31)의 회전주기보다 길게 하여 감속시킨다.
3차감속기(40) 또한, 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변속장치가 사용될 수 있다.
본 실시예에서 3차감속기(40)는 제2선기어(41), 제2유성기어(42), 제2캐리어(43) 및 제2링기어(44)를 포함한다.
제2선기어(41)는 카운터기어(32)의 회전축에 장착되어 동일한 회전주기를 갖고 회전하게 구비된다.
제2유성기어(42)는 제2선기어(41)에 복수 개가 치합되고 회전축이 제2캐리어에(43) 고정된다.
제2캐리어(43)는 제2유성기어(42)를 장착하고 너클(70)에 고정된다.
제2링기어(44)는 제2캐리어(43)를 내부에 수용하고 내주면이 제2유성기어(42)와 맞물리며 허브(50)와 결합된다.
허브(50)는 허브내륜(51) 및 허브외륜(52)을 포함한다.
허브내륜(51)은 3차감속기(40)의 외주면을 감싸는 형상으로 구비되며 휠디스크(4) 및 휠(2)에 볼트체결 등의 방법으로 고정된다.
본 실시예에서 제2링기어(44)는 허브내륜(51)의 내주면에 스플라인 결합 등을 통하여 고정된다. 부품수의 감소 등을 위하여 제2링기어(44)는 허브내륜(51)과 일체로 형성될 수 있다.
허브외륜(52)은 허브내륜(51)을 감싸는 형상으로 구비되며, 본 실시예에서 너클(70)에 볼트로 체결된다.
허브외륜(52)의 내주면과 허브내륜(51)의 외주면 사이에는 베어링이 구비되어, 허브외륜(52)이 고정되어 있더라도 허브내륜(51)이 회전 가능하게 한다.
본 실시예에서 인휠 구동장치(1)는 캘리퍼(60)를 더 포함한다.
캘리퍼(60)는 휠디스크(4)의 외주면 일측을 감싸는 형상으로 구비되며, 휠디스크(4)의 양 측면을 가압하여 휠디스크(4)의 회전을 구속할 수 있게 구비된다.
한편, 모터부(10)의 회전자(13) 또는 구동축(14)의 회전을 측정하는 레졸버(80)는 모터하우징(11)의 내측에 설치되며, 본 실시예에서는 구동축(14)의 회전을 측정하기 위하여 구동축(14)의 일측에 구비된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
모터부(10)의 고정자(12)가 전력을 받으면 고정자(12)로부터 이격되어 있는 회전자(13)가 구동축(14)과 함께 회전하여 회전동력을 발생시킨다.
구동축(14)의 회전에 따라 구동축(14)에 연결된 제1선기어(21)가 회전하게 된다.
제1선기어(21)가 회전하면 이와 맞물린 제1유성기어(22)가 회전한다. 제1유성기어(22)는 모터하우징(11)에 고정된 제1링기어(24)의 내주면에 맞물려 있으므로, 제1선기어(21)의 주위를 공전하게 된다.
제1유성기어(22)는 제1선기어(21) 보다 반경이 큰 제1링기어(24)의 내면에 맞물리며 공전하기 때문에, 제1유성기어(22)의 공전주기는 제1선기어(21)의 회전주기보다 길다. 따라서 제1유성기어(22)의 공전주기와 같은 주기로 회전하는 제1캐리어(23)의 회전주기는 제1선기어(21)의 회전주기보다 길어지게 된다.
따라서 모터부(10)에 의하여 발생한 회전주기는 1차감속기(20)를 거쳐 길어지므로 회전속도가 1차 감속된다.
감속기어(31)는 제1캐리어(23)의 회전축에 연결되어 있으므로 제1캐리어(23)와 동일한 주기로 회전하고, 감속기어(31)와 맞물린 카운터기어(32)가 회전하게 된다.
카운터기어(32)의 반경은 감속기어(31) 보다 크기 때문에 카운터기어(32)의 회전주기는 감속기어(31)의 회전주기보다 길다. 따라서 카운터기어(32)의 회전속도는 감속기어(31)의 회전속도에 비해 감속된다.
또한, 카운터기어(32)의 회전방향은 감속기어(31)의 회전방향과 반대이므로, 2차감속기(30)를 통해 회전속도가 감소하고 동시에 회전방향이 전환된다.
카운터기어(32)가 회전하면 카운터기어(32)의 회전축에 연결된 제2선기어(41)가 회전하고, 이에 따라 제2유성기어(42)가 회전한다.
제2유성기어(42)는 제2유성기어(42)의 회전축이 고정된 제2캐리어(43)가 너클(70)에 고정되어 있으므로 제2선기어(41)의 주위를 공전하지 않고 회전축이 고정된 상태에서 회전한다. 결국 제2선기어(41)에 의한 회전운동은 제2유성기어(42)를 거쳐 제2링기어(44)에 전달된다.
제2링기어(44)는 회전가능하게 구비된 허브내륜(51)과 함께 회전한다. 제2링기어(44)의 반경은 제2선기어(41)의 반경보다 크다. 따라서, 제2선기어(41)의 회전속도는 제2링기어(44)에 전달되면서 줄어들게 된다.
제2링기어(44)가 결합된 허브내륜(51)은 휠디스크(4) 및 휠(2)에 고정되어 있으므로, 휠디스크(4)와 휠(2)은 허브내륜(51)과 동일한 회전속도로 회전하게 된다.
결국, 모터부(10)에 의하여 발생된 회전동력은 1차감속기(20), 2차감속기(30) 및 3차감속기(40)에 의하여 회전속도가 감소하고 방향이 전환되어 휠(2)을 구동시키게 된다.
휠(2)의 회전을 구속할 경우, 캘리퍼(60)가 동작하여 휠디스크(4)를 가압하게 되고 이에 따라 제동력이 발생되며, 이러한 인휠 구동장치(1)의 휠(2) 회전속도는 레졸버(80)에 의해 측정된다.
본 발명에 따른 인휠 구동장치(1)는, 3차에 걸쳐 구동축(14)의 회전속도를 감속하여 감속효율이 양호하다.
또한, 본 발명은 3차감속기(40)의 제2링기어(44)와 허브내륜(51)이 일체화 되어 소형화되므로, 다른 부품과의 간섭을 회피할 수 있으며, 휠(2)의 사이즈를 작게 할 수 있는 효과가 있고, 부품수의 감소로 인한 공정수의 감소 및 생산원가 절감의 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 인휠 구동장치. 2: 휠
3: 타이어 4: 휠디스크
10: 모터부 11: 모터하우징
12: 고정자 13: 회전자
14: 구동축 20: 1차감속기
21: 제1선기어 22: 제1유성기어
23: 제1캐리어 24: 제1링기어
30: 2차감속기 31: 감속기어
32: 카운터기어 40: 3차감속기
41: 제2선기어 42: 제2유성기어
43: 제2캐리어 44: 제2링기어
50: 허브 51: 허브내륜
52: 허브외륜 60: 캘리퍼
70: 너클 80: 레졸버

Claims (7)

  1. 회전동력을 발생시키는 모터부;
    상기 모터부의 구동축과 맞물려 상기 구동축의 회전속도를 줄이는 1차감속기;
    상기 1차감속기에 맞물려 상기 1차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이는 2차감속기; 및
    상기 2차감속기에 맞물려 상기 2차감속기에 의하여 감속된 회전속도를 줄이고 휠의 허브에 결합되어 상기 휠을 구동하는 3차감속기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동축의 연장선은,
    휠축의 연장선과 평행하게 위치하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 1차감속기는,
    상기 구동축에 결합된 제1선기어;
    상기 제1선기어의 둘레를 따라 회전하는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어가 장착되고 회동가능하게 구비되는 제1캐리어; 및
    상기 제1캐리어가 내부에 수용되고 내주면이 상기 제1유성기어에 맞물리며 상기 모터부에 고정되는 제1링기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 2차감속기는,
    상기 제1캐리어의 회전축에 연결되는 감속기어; 및
    상기 감속기어와 맞물리고 상기 휠축의 연장선이 회전중심이 되게 구비되는 카운터기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 3차감속기는,
    상기 카운터기어의 회전축에 연결되는 제2선기어;
    상기 제2선기어에 맞물려 회전하는 제2유성기어;
    상기 제2유성기어가 장착되고 너클에 고정되는 제2캐리어; 및
    상기 제2캐리어가 내부로 수용되고 내주면이 상기 제2유성기어와 맞물리며 상기 허브의 내측에 고정되는 제2링기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2링기어는,
    상기 허브의 내측에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 휠의 내측에 고정되는 휠디스크의 외주면 일측을 감싸는 형상으로 구비되어 상기 휠디스크를 구속하는 캘리퍼;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
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