KR101648825B1

KR101648825B1 - 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치

Info

Publication number: KR101648825B1
Application number: KR1020160051896A
Authority: KR
Inventors: 정지훈
Original assignee: 대신기계공업(주)
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-08-17

Abstract

본 발명은 경사로 등에 주차하여도 역회전이 완전하게 방지되어 작동상의 정밀성과 안정성이 현저히 향상되도록 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치에 관한 것으로, 본 구동 장치는 일측에 신호입력부가 구비되는 하우징과; 상기 하우징에 장착되는 모터와; 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 모터의 구동에 의해 회전되는 기어부와; 상기 기어부에 연결되는 연결로드를 가지고, 상기 모터의 일측으로 상기 하우징에 하단이 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되며, 하단에 구동기어가 구비되는 구동축과; 상기 구동기어에 맞물리는 맞물림 기어를 가지고, 차량에 설치되는 브레이크디스크에 브레이크패드를 밀착시키거나 이탈시키는 작동기와; 상기 구동축에 회전 가능하게 설치되는 래칫과, 상기 래칫이 일방향으로 회전되도록 상기 래칫에 맞물리고 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 폴과, 상기 폴을 회전 가능하게 고정하면서 상기 하우징의 외면에 장착되는 고정부재와, 상기 고정부재에 설치되고 상기 폴을 지지하는 스프링을 포함하는 멈춤작동부와; 상기 구동축에 설치되고, 상기 구동축의 정회전 시에 상기 구동축에 상기 래칫을 고정하며, 상기 구동축의 역회전 시에 상기 구동축에 대한 상기 래칫의 고정을 해제하는 래칫고정 및 해제부를; 포함한다.

Description

전자식 파킹 브레이크용 구동 장치{DRIVING APPARATUS FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사로 등에 주차하여도 역회전이 완전하게 방지되어 작동상의 정밀성과 안정성이 현저히 향상되도록 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 파킹 브레이크 장치는 운전자의 스위치 조작에 의해 전자식으로 액추에이터가 구동되어 주차가 이루어지는 것으로, 크게 액추에이터가 DIH(Drum In Hat)의 작동레버에 연결되어 있는 케이블을 당겨서 주차가 이루어지는 케이블 플러형 방식과, 후륜의 캘리퍼에 장착되어 있는 액추에이터가 작동하여서 디스크를 가압함으로 인해 주차가 이루어지는 캘리퍼 일체형 방식이 있다.

상기 캘리퍼 일체형 방식의 전자식 파킹 브레이크(EPB) 장치는 운전자의 스위치 조작시 ECU가 경사각 센서, 휠속 센서, 도어 접점 센서 등 각종 센서들로부터 신호를 전달받아서 도 9에 도시된 모터(1)를 구동시키게 되고, 상기 모터(1)의 구동력은 다양한 기어로 이루어진 감속기(2)를 통해 스크루(3)로 전달되어 상기 스크루(3)가 회전하게 되며, 상기 스크루(3)의 회전에 의해 너트축(4)이 직선이동하여 피스톤(5)을 밀게 된다.

상기 피스톤(5)은 백플레이트(6)를 밀어서 디스크(7)의 표면에 패드(8)를 압착시키고, 그에 따라 주차 제동력이 발생하여 주차가 이루어지게 된다.

여기서, 상기 모터(1)와 상기 감속기(2)의 동력전달은 벨트(9)를 통해 이루어지게 되며, 상기 벨트(9)는 모터축(1a)에 일체로 결합된 모터 기어와 감속기 축(2a)에 일체로 결합된 감속기 기어를 연결하도록 설치된다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 전자식 파킹 브레이크의 구동 장치는 모터와 기어의 결합으로 이루어져 경사로 등에 주차한 경우에 뒤로 밀리면서 역회전되어 제동이 풀리는 등 작동상의 정밀성과 안전성이 매우 낮은 문제점이 있었다.

공개특허 제10-2010-0030012호 "기어를 이용한 주차 제동 기능을 갖춘 전동 브레이크 장치"(2010.03.18)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 경사로 등에 주차하여도 역회전이 완전하게 방지되어 작동상의 정밀성과 안정성이 현저히 향상되도록 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "전자식 파킹 브레이크용 구동 장치"는, 일측에 신호입력부가 구비되는 하우징과; 상기 하우징에 장착되는 모터와; 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 모터의 구동에 의해 회전되는 기어부와; 상기 기어부에 연결되는 연결로드를 가지고, 상기 모터의 일측으로 상기 하우징에 하단이 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되며, 하단에 구동기어가 구비되는 구동축과; 상기 구동기어에 맞물리는 맞물림 기어를 가지고, 차량에 설치되는 브레이크디스크에 브레이크패드를 밀착시키거나 이탈시키는 작동기와; 상기 구동축에 회전 가능하게 설치되는 래칫과, 상기 래칫이 일방향으로 회전되도록 상기 래칫에 맞물리고 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 폴과, 상기 폴을 회전 가능하게 고정하면서 상기 하우징의 외면에 장착되는 고정부재와, 상기 고정부재에 설치되고 상기 폴을 지지하는 스프링을 포함하는 멈춤작동부와; 상기 구동축에 설치되고, 상기 구동축의 정회전 시에 상기 구동축에 상기 래칫을 고정하며, 상기 구동축의 역회전 시에 상기 구동축에 대한 상기 래칫의 고정을 해제하는 래칫고정 및 해제부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "전자식 파킹 브레이크용 구동 장치"의 상기 래칫고정 및 해제부는, 상기 래칫의 양외측으로 상기 구동축에 장착되는 한 쌍의 고정링과, 상기 고정링의 내측과 상기 래칫의 양외측의 사이로 상기 구동축에 회전 가능하게 각각 끼워지며 내주면에 나사산이 형성되는 한 쌍의 회전링과, 상기 회전링의 나사산에 맞물리고 상기 구동축의 정회전 시에 상기 회전링을 상기 래칫에 밀착시키면서 상기 구동축의 역회전 시에 상기 회전링을 상기 래칫에서 이탈시키도록 상기 래칫의 양측으로 상기 구동축에 대칭되게 형성되는 대칭나사산을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "전자식 파킹 브레이크용 구동 장치"의 상기 기어부는, 상기 모터의 스핀들에 연결되는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리고 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 제2 기어와, 상기 제2 기어에 맞물리고 상기 연결로드의 상단에 장착되는 제3 기어와, 상기 제3 기어의 하부로 상기 연결로드에 장착되는 태양기어와, 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 구비되고 상기 태양기어에 맞물리는 다수의 유성기어를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "전자식 파킹 브레이크용 구동 장치"의 상기 구동기어와 맞물림 기어는, 1 : 1의 기어비를 갖도록 동일한 형태이면서 상호 직교되게 맞물리는 베벨 기어인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "전자식 파킹 브레이크용 구동 장치"의 상기 하우징은, 그 상면을 커버하도록 상기 하우징에 장착되는 커버를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 경사로 등에 주차하여도 역회전이 완전하게 방지되어 작동상의 정밀성과 안정성이 현저히 향상되고, 그에 따라 제동의 무작의적인 해제에 의한 각종 안전사고의 발생이 원활히 방지되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 요부 평단면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 요부 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 요부 종단면도,
도 5는 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 요부 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 요부 종단면도,
도 7은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 래칫을 해제한 상태를 보인 개략적인 요부 확대 종단면도,
도 8은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 래칫을 고정한 상태를 보인 개략적인 요부 확대 종단면도,
도 9는 종래의 자식 파킹 브레이크의 일예를 보인 개략적인 종단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 설치되는 모터(20)와, 상기 하우징(10)에 설치되는 기어부(30)와, 상기 기어부(30)에 연결되고 연결로드(41)를 가지는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되는 작동기(50)와, 상기 하우징(10)에 설치되는 멈춤작동부(60)와, 상기 구동축(40)에 설치되는 래칫고정 및 해제부(70)를 포함한다.

상기 하우징(10)은 일측에 신호입력부(11)가 구비되는 것으로, 상기 모터(20)를 포함하는 제반 부품들이 장착되고 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 신호입력부(11)는 차량의 ECU로부터 상기 모터(20)를 구동시키는 제어신호가 입력되는 전자신호입력단자가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 하우징(10)은 그 상면에 장착되는 커버(12)를 더 포함한다. 상기 커버(12)는 상기 기어부(30)를 회전 가능하게 지지하면서 상기 하우징(10)의 개방된 상부를 커버하는 역할을 한다.

상기 모터(20)는 상기 하우징(10)에 장착되는 것으로, 상기 기어부(30)를 회전시켜 상기 기어부(30)에 의해 상기 구동축(40)을 정회전 또는 역회전시키는 역할을 한다.

상기 기어부(30)는 상기 하우징(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 모터(20)의 구동에 의해 회전되면서 상기 구동축(40)을 안정적으로 회전시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 기어부(30)는 상기 모터(20)의 스핀들에 연결되는 제1 기어(31)와, 상기 제1 기어(31)에 맞물리고 상기 하우징(10)에 회전 가능하게 설치되는 제2 기어(32)와, 상기 제2 기어(32)에 맞물리고 상기 연결로드(41)의 상단에 장착되는 제3 기어(33)와, 상기 제3 기어(33)의 하부로 상기 연결로드(41)에 장착되는 태양기어(34)와, 상기 하우징(10)의 내측에 회전 가능하게 구비되고 상기 태양기어(34)에 맞물리는 다수의 유성기어(35)를 포함한다.

상기 제1 기어(31)와 제3기어는 상기 제2 기어(32)보다 그 크기가 작아 상기 제1 기어(31)와 제2 기어(32) 및 제3 기어(33)는 상기 모터(20)의 회전속도를 감속시켜 구동력을 증대시키는 역할을 하고, 상기 태양기어(34)와 유성기어(35)는 상기 구동축(40)의 회전을 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 상기 유성기어(35)의 내측으로 내접기어가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 구동축(40)은 상기 기어부(30)에 연결되는 연결로드(41)를 가지고 상기 모터(20)의 일측으로 상기 하우징(10)에 하단이 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되며 하단에 구동기어(42)가 구비되는 것으로, 상기 작동기(50)를 구동시키는 역할을 하면서 상기 래칫고정 및 해제부(70)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 연결로드(41)는 상기 제3 기어(33)와 태양기어(34)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 구동기어(42)는 상기 작동기(50)의 맞물림 기어(51)와 맞물려 상기 구동축(40)과 작동기(50)를 연결하는 역할을 한다.

상기 작동기(50)는 상기 구동기어(42)에 맞물리는 맞물림 기어(51)를 가지는 것으로, 차량에 설치되는 브레이크디스크(D)에 브레이크패드(P)를 밀착시키거나 이탈시키는 역할을 하는 공지의 것이다.

이와 같은 상기 작동기(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 맞물림 기어(51)가 형성되는 스크루(PR)의 회전에 의해 너트축(PS)이 직선이동하여 피스톤(PT)을 밀게 되고, 상기 피스톤(PT)이 상기 브레이크패드(P)를 밀어서 상기 브레이크디스크(D)를 맞물어 제동을 하게 된다. 그리고, 제동을 해제할 때는 반대로 작동하게 된다. 여기서, 상기 구동축(40)이 정회전되면 상기 작동기(50)에 의해 제동이 이루어지고, 상기 구동축(40)이 역회전되면 상기 작동기(50)에 의해 제동이 해제된다.

상기 구동기어(42)와 맞물림 기어(51)는 1 : 1의 기어비를 갖도록 동일한 형태이면서 상호 직교되게 맞물리는 베벨 기어인 것이 바람직한데, 이는 구동력의 안정적인 전달과 역회전의 보다 원활한 방지를 위한 것이다.

상기 멈춤작동부(60)는 상기 구동축(40)에 회전 가능하게 설치되는 래칫(61)과, 상기 래칫(61)이 일방향으로 회전되도록 상기 래칫(61)에 맞물리고 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 폴(62)과, 상기 폴(62)을 회전 가능하게 고정하면서 상기 하우징(10)의 외면에 장착되는 고정부재(63)와, 상기 고정부재(63)에 설치되고 상기 폴(62)을 지지하는 스프링(64)을 포함한다.

상기 래칫(61)은 외면에 치형이 형성되는 것으로, 상기 폴(62)과 일방향으로 맞물려 일방향으로의 회전이 차단되면서 타방향으로의 회전이 가능하도록 하는 공지의 것이다. 상기 폴(62)은 상기 래칫(61)에 맞물려 상기 래칫(61)의 일방향 회전을 차단하는 공지의 것으로, 한 쌍이 상호 이격되게 설치되어 상기 래칫(61)에 대한 회전 차단이 보다 안정적으로 이루어지게 된다.

상기 고정부재(63)는 상기 폴(62)을 상기 하우징(10)에 회전 가능하게 고정하는 역할을 하면서 상기 스프링(64)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 스프링(64)은 상기 폴(62)이 상기 래칫(61)의 외주면에 밀착되도록 상기 폴(62)을 탄성적으로 가압하는 역할을 한다.

상기 래칫고정 및 해제부(70)는 상기 구동축(40)에 설치되는 것으로, 상기 구동축(40)의 정회전 시에 상기 구동축(40)에 상기 래칫(61)을 고정하고 상기 구동축(40)의 역회전 시에 상기 구동축(40)에 대한 상기 래칫(61)의 고정을 해제하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 래칫고정 및 해제부(70)는 상기 래칫(61)의 양외측으로 상기 구동축(40)에 장착되는 한 쌍의 고정링(71)과, 상기 고정링(71)의 내측과 상기 래칫(61)의 양외측의 사이로 상기 구동축(40)에 회전 가능하게 각각 끼워지며 내주면에 나사산이 형성되는 한 쌍의 회전링(72)과, 상기 회전링(72)의 나사산에 맞물리고 상기 래칫(61)의 양측으로 상기 구동축(40)에 대칭되게 형성되는 대칭나사산(73)을 포함한다.

상기 고정링(71)은 상기 회전링(72)이 외측으로 이탈되는 것을 방지시키는 역할을 하고, 상기 회전링(72)은 그 내주면에 형성되는 나사산이 상기 대칭나사산(73)에 맞물려 상기 구동축(40)의 회전과 함께 회전 이동되면서 상기 래칫(61)의 양측면에 밀착되어 상기 래칫(61)을 상기 구동축(40)에 고정하거나 상기 래칫(61)의 양측면에서 이탈되어 상기 래칫(61)의 구동축(40)에 대한 고정을 해제시키는 역할을 한다.

상기 대칭나사산(73)은 상기 래칫(61)을 기준으로 상기 회전링(72)에 대응하여 대칭되게 형성되는 것으로, 상기 회전링(72)과 나사 결합되어 상기 구동축(40)의 정회전 시에 상기 회전링(72)을 상기 래칫(61)의 양측면에 밀착시키면서 상기 구동축(40)의 역회전 시에 상기 회전링(72)을 상기 래칫(61)에서 이탈시키는 역할을 한다.

도 7 및 도 8을 통해 상기 래칫고정 및 해제부(70)의 작동 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전링(72)이 상기 고정링(71)에 밀착되어 상기 래칫(61)의 양측면에서 이탈된 상태에서 상기 구동축(40)이 정회전되면 상기 대칭나사산(73)에 의해 상기 한 쌍의 회전링(72)이 회전되면서 동시에 상기 래칫(61)의 양측면을 향해 내측으로 회전 이동된다.

이렇게 상기 래칫(61)을 향해 회전 이동되는 상기 한 쌍의 회전링(72)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 래칫(61)의 양측면에 밀착된 상태가 되고, 이와 같은 밀착은 상기 구동축(40)이 정회전되는 동안 계속되며 상기 회전링(72)의 상기 래칫(61)에 대한 밀착에 의해 상기 구동축(40)에 회전 가능하게 끼워진 상기 래칫(61)이 상기 구동축(40)에 견고히 고정되어 상기 구동축(40)과 함께 회전된다.

이와 같이 상기 회전링(72)에 의해 상기 래칫(61)이 상기 구동축(40)에 견고히 고정된 상태로 상기 구동축(40)의 회전이 정지되면 브레이크패드가 브레이크디스크를 견고히 맞물어 제동이 이루어진 상태가 된다.

이 상태에서 경사로 등에서 차량이 후방측으로 이동되는 힘을 받더라도 상기 래칫(61)이 상기 회전링(72)에 의해 상기 구동축(40)에 고정되어 상기 폴(62)에 의한 상기 래칫(61)의 역회전이 완전하게 방지된다.

이 상태에서 제동의 해제를 위해 상기 모터(20)에 의해 상기 구동축(40)이 역회전되면 상기 회전링(72)이 상기 대칭나사산(73)에 의해 상기 고정링(71)을 향해 회전 이동되어 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전링(72)이 상기 래칫(61)에서 이탈되어 상기 고정링(71)에 밀착된 상태가 되고, 그에 따라 상기 회전링(72)에 의한 상기 래칫(61)의 고정이 해제되면서 상기 래칫(61)이 상기 폴(62)에 걸려 정지된 상태로 상기 구동축(40)만이 역회전하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 하우징
11 : 신호입력부 12 : 커버
20 : 모터
30 : 기어부
31 : 제1 기어 32 : 제2 기어
33 : 제3 기어 34 : 태양기어
35 : 유성기어
40 : 구동축
41 : 연결로드 42 : 구동기어
50 : 작동기
51 : 맞물림 기어
60 : 멈춤작동부
61 : 래칫 62 : 폴
63 : 고정부재 64 : 스프링
70 : 래칫고정 및 해제부
71 : 고정링 72 : 회전링
73 : 대칭나사산
D : 브레이크디스크
P : 브레이크패드

Claims

일측에 신호입력부(11)가 구비되는 하우징(10)과;
상기 하우징(10)에 장착되는 모터(20)와;
상기 하우징(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 모터(20)의 구동에 의해 회전되는 기어부(30)와;
상기 기어부(30)에 연결되는 연결로드(41)를 가지고, 상기 모터(20)의 일측으로 상기 하우징(10)에 하단이 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되며, 하단에 구동기어(42)가 구비되는 구동축(40)과;
상기 구동기어(42)에 맞물리는 맞물림 기어(51)를 가지고, 차량에 설치되는 브레이크디스크에 브레이크패드를 밀착시키거나 이탈시키는 작동기(50)와;
상기 구동축(40)에 회전 가능하게 설치되는 래칫(61)과, 상기 래칫(61)이 일방향으로 회전되도록 상기 래칫(61)에 맞물리고 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 폴(62)과, 상기 폴(62)을 회전 가능하게 고정하면서 상기 하우징(10)의 외면에 장착되는 고정부재(63)와, 상기 고정부재(63)에 설치되고 상기 폴(62)을 지지하는 스프링(64)을 포함하는 멈춤작동부(60)와;
상기 구동축(40)에 설치되고, 상기 구동축(40)의 정회전 시에 상기 구동축(40)에 상기 래칫(61)을 고정하며, 상기 구동축(40)의 역회전 시에 상기 구동축(40)에 대한 상기 래칫(61)의 고정을 해제하는 래칫고정 및 해제부(70)를; 포함하고,
상기 래칫고정 및 해제부(70)는,
상기 래칫(61)의 양외측으로 상기 구동축(40)에 장착되는 한 쌍의 고정링(71)과,
상기 고정링(71)의 내측과 상기 래칫(61)의 양외측의 사이로 상기 구동축(40)에 회전 가능하게 각각 끼워지며 내주면에 나사산이 형성되는 한 쌍의 회전링(72)과,
상기 회전링(72)의 나사산에 맞물리고 상기 구동축(40)의 정회전 시에 상기 회전링(72)을 상기 래칫(61)에 밀착시키면서 상기 구동축(40)의 역회전 시에 상기 회전링(72)을 상기 래칫(61)에서 이탈시키도록 상기 래칫(61)의 양측으로 상기 구동축(40)에 대칭되게 형성되는 대칭나사산(73)을, 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 기어부(30)는,
상기 모터(20)의 스핀들에 연결되는 제1 기어(31)와,
상기 제1 기어(31)에 맞물리고 상기 하우징(10)에 회전 가능하게 설치되는 제2 기어(32)와,
상기 제2 기어(32)에 맞물리고 상기 연결로드(41)의 상단에 장착되는 제3 기어(33)와,
상기 제3 기어(33)의 하부로 상기 연결로드(41)에 장착되는 태양기어(34)와,
상기 하우징(10)의 내측에 회전 가능하게 구비되고 상기 태양기어(34)에 맞물리는 다수의 유성기어(35)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동기어(42)와 맞물림 기어(51)는,
1 : 1의 기어비를 갖도록 동일한 형태이면서 상호 직교되게 맞물리는 베벨 기어인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)은,
그 상면을 커버하도록 상기 하우징(10)에 장착되는 커버(12)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 구동 장치.