CN101031459A - 电力制动促动器 - Google Patents
电力制动促动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101031459A CN101031459A CNA2006800007875A CN200680000787A CN101031459A CN 101031459 A CN101031459 A CN 101031459A CN A2006800007875 A CNA2006800007875 A CN A2006800007875A CN 200680000787 A CN200680000787 A CN 200680000787A CN 101031459 A CN101031459 A CN 101031459A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gear mechanism
- housing
- centering finger
- planet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明涉及电力驱动停车制动器(12)的特别是私人汽车的促动器(15)。所述促动器包括,在其径向限定的轴承装置上的电力马达(22)的下游,以多级方式轴向串联的行星轮传动装置(10),并且包括径向固定在其两前端和共轴延伸至输出端(23)的定心销(29)。相应的一个包括小齿轮(30)的行星支架(38)沿定心销(29)被装配成用于以下传送级(35)的行星支架(38)上的行星轮(34)的太阳轮。
Description
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的促动器。
这种带有用于启动驻车制动的电力驱动齿轮机构的促动器已经公开于EP1364850A1中,并在马达和扭矩转换器之间具有带传动。后者优选配置为带有输出轴的多级行星齿轮机构,所述输出轴设置在最后一级的承载架上。行星架沿中空筒形齿轮机构壳体的内齿旋转。这种齿轮机构提供了针对该促动器的扭矩增加,依靠旋转速度的大幅度比例降低从而使得能够使用小型、高速度,并带有相应低输出扭矩的电动马达。前述已知促动器的传动壳体可选转地与复位弹簧抵靠安装,以使瞬时传动扭矩可以由测量装置利用当前旋转角定位测量。考虑到齿轮结构的固定,尤其为了克服增加扭矩的材料压力,所述具有优先权日期(早于本申请文本的日期)的公布文本不包括任何有关针对齿轮机构安装的结构补偿的内容。
JP2001173773A公开了一种行星齿轮机构,其多级轴向级联并且直接连接在驱动马达的下游,它的小齿轮起驱动马达输出轴第一太阳轮的作用,其以悬臂的方式插入齿轮机构中。所述连续齿轮机构阶段的各个行星轮在中空圆柱形齿轮箱体壳体的倾斜齿对的内壳体表面搅动,所述中空圆柱形齿轮箱体壳体相对于其长度具有恒定的内径。在相应的行星支架上,小齿轮充当下一齿轮机构阶段的行星轮的太阳轮,后者径向固定在齿轮机构壳体的端壁上并且从中伸出。在所述输出轴上,以悬臂方式伸入壳体的销以旋转固定的方式共轴连接在相反方向上,在具有第一太阳轮的马达轴之前,所述销端接在轴向距离上。具有太阳轮的行星支架以自由旋转的方式放置在所述销上。从而使得所述太阳轮不会因为负载而相对于其它构件上升,在各种情形中,所述销都装配有以不可移动和不可旋转的方式设置在太阳轮前端和轴向邻接另一齿轮机构阶段的行星支架之间的间隔元件的轴向止块。这使得固定所述齿轮机构极端困难。在负载下,仅仅在输出轴上得到确保的各个中心轴承销的机械压力就达到了临界值,使得在相反方向自由伸入的销前端周围不能再确保所述行星轮与壳体的内齿啮合。单单由于这种原因,对于在运行期间存在地负载,所述结构就不能令人满意,同时由于中心销仅仅在一侧得到固定,因此其扭矩在中空圆柱形齿轮机构壳体地径向上会增加;即便是所述结构对应于避免过度确定轴承的结构原则。
根据DE19732168C1或者DE19748318C1,对于液压停车制动器或者机械停车制动器,已知在马达和齿轮机构之间具有传送带的类似类型的促动器。谐和传动或者压板机构被设置成具有极大降压比例和自锁定作用的齿轮机构。由于非常高的旋转速度齿轮速度降低比例,该机构的运动增加了扭矩,并且这反过来需要应用能够非常高程度负载的材料,由此是昂贵的。
然而,在机车工业上,使用与齿轮机构中存在的压力相匹配的高强度特种材料需要花费与提供者放置的成本压力难以相容的成本。
基于这些状况,本发明基于具体说明的通用类型的促动器的技术问题,在可靠性而不是高降压齿轮比上满足实际需求,也就是说,扭矩上得到显著提高,同时行星支架齿轮系统在结构上较不复杂但是可以在运行期间承受较大负载。
根据本发明,通过联用在独立权利要求中明确说明的基本特征,上述目标得到了实现。根据这些方案,与常规理解的结构规则相反,对先前定义,甚至是多次定义的轴承系统进行选择,以用于共轴串联在输入和输出轴之间的行星级上。将共轴延伸穿过输入和输出轴之间的轴承机构的所述定心销用于此方案中作为中心轴承轴,所述中心轴承轴两前端径向固定并且沿该轴中心支承点和周边支承点都相对于彼此轴向偏离。基于该目的,所述定心销以可旋转固定的方式连接在大概中心定位于第一太阳轮和最后行星支架之间的一个行星支架上。然而,另外它可以不仅相对于具有太阳轮的其它行星支架可旋转,而且可以在其两端轴承中旋转。该实施方案可以免除能够承受极大负载的材料,特别是其中末端啮合行星轮和它们的固定在壳体上的内部啮合支撑环可以由增强纤维塑料经济地注塑成型。
根据本发明方案地进一步细节、进展和改进出现于其它权利要求中,并且,关于其它优点,还出现于以下优选的例证性实施方案的描述中,这些实施方案在附图中以对其本质进行高度概括但是大概是真实齿轮机构的方式进行了概述。
唯一附图在抽象出其本质功能的轴向纵剖图中表明了用于并列容纳销、高速电动机的促动器壳体和行星齿轮机构,所述行星齿轮机构由后者经旋转速度降低传动带传动,并且为了以旋转方式激活运动变换器和在制动陆地机车之前具有较大扭矩,它们在多个级上串联应用。
停车制动器12安装在车辆车体11部分上,当车轮被制动时,所述车辆车体不旋转。在各种情形中,所述旋转固定、机械连接在附图中以符号“x”表示。促动器15可以直接驱动所述制动器12或者,它可以利用同样固定在车体上的用于将旋转运动转换成直线运动的运动变换器,经细长杆或者类似的推力连接13进行驱动。驱动制动器所需的扭矩由促动器通过电机22和跟随在其之后的减速齿轮机构10,并且取决于安装需要,经刚性、链接或者柔性轴16进行提供。
促动器15的壳体17也以旋转固定的方式安装在车体11上。它包括,从轴向截面(即相对于附图平面相反的方向)上看,基本上8-字形布置的两个中空圆柱体,它们基本上彼此共轴连接,明确是沿它们的母线共轴连接,并且可以具有不同的轴向长度和直径。一个中空圆柱体充当马达接收器18(在附图纵向上被切除了),和另一个中空圆柱体充当齿轮机构接收器19。这两个接收器18,19端接在驱动端,即远离制动器12,优选它们以共横断面展开,由此它们可以随后通过以摩擦锁定或者正锁定方式固定在其上的外盖20封闭。所述外盖20利用翼型21装配在马达接收器的方向上,所述翼型21以正锁定的方式插入或者如图所示整体成型,所述翼型21以旋转固定的方式将马达锁定在其口袋形的接收器中。
在例证性实施方案中,以旋转固定的方式连接在马达22的转子(未显示)上的马达轴24装配有用于侧向肋拱带26的啮合驱动25,所述带26环绕有具有显著较大周长的滑轮27,以经此传送带28产生降低的马达22旋转速度比例。所述滑轮27在输出端以共轴旋转固定的方式与短轴配合,所述短轴充当齿轮机构10的输入端并且在其自由前端具有作为小齿轮30的端齿。
优选所述输入轴与其小齿轮30一起用熔结金属成形为一件,并且适当时,与滑轮盘27一起成形,并且通过注射成形塑料进行封盖,特别是如果啮合在输出末端的行星轮34,和适当时,啮合在驱动端的齿带26也由塑料组成。
所述输入轴,即包括其小齿轮30围绕径向导向的定心销29旋转,同时定心销的相邻前端位于壳体17或者其外盖20的盲孔形开口内。所述销29还充当行星齿轮机构10的行星支架38上的太阳轮中心齿轮轴,所述行星齿轮机构10以多级形式进行串联,所述支承轴从输入轴前部的径向轴承一体延伸穿过整个齿轮机构10,远至输出轴23上的径向轴承。
所述定心销29啮合的输入轴另外还径向安装在壶形齿轮机构壳体33的驱动前端。基于上述原因,围绕销29旋转的轴部分在小齿轮30前部啮合齿轮机构壳体33,啮合中心开口31,在所述轴承机构壳体33的底部充当轴承环。除了开口31的该径向轴承之外,所述输出轴在齿轮机构壳体33中、在所述轴部分的相反端装配有径向轴承,这是基于其小齿轮30通过壳体33的环形内盖表面的行星轮34被径向支撑为太阳轮的事实。由此,依靠沿销29的如上定义的轴承,施加在驱动末端的输入轴上的径向负载被分布在许多相对于彼此轴向分布的径向支撑点上。
为了确保齿轮机构壳体33以结构、旋转固定的方式位于促动器15内,将所述齿轮机构壳体33轴向引入到促动器壳体17内,和当到达轴向定位点时,它通过夹紧以摩擦锁定的方式固定在其内,或者通过用挂钩挂入集成的弯曲弹簧内以正锁定、旋转固定的方式固定在其内,同样如附图中符号“x”所示。
在齿轮机构壳体33内,形成在输入轴上并且由此称为第一的小齿轮30.1直接充当至少一个行星轮34.1的太阳轮,和优选在无声运行中充当两个或者三个行星轮34.1的太阳轮,它们同样具有第一行星齿轮机构级35.1的末端齿(在附图截面图中只显示了一个)。在后者中,相应的行星轮34.1与支撑环37.1的中空轮内齿36.1相互啮合,所述支撑环37.1固定在壳体上并且籍此齿轮机构壳体33如图所示得到成形(或者以旋转固定的方式分离装配)。
至少支撑环37,并且事实上优选整个齿轮机构壳体33都注射成形为塑料零件。无论如何,在轴向延伸的齿轮机构壳体33的所示实施方案中,支撑环37序列通过注射成形密封的纤维得到增强,是为了更可靠的吸收经行星级35的在轴向升高的扭矩和为了能够将它们带走。无论如何,第一行星级35上的行星轮34也通过注射成形形成,其同样具有通过包埋纤维得到了机械增强。
在齿轮机构壳体33中,一个行星支架38由具有行星轮34的齿轮机构级35旋转,沿延伸穿过齿轮机构10的轴承或者定心销29轴向偏离。所述行星支架38在其驱动侧或者太阳轮侧装配有悬伸支承相应的行星轮34的轴向平行销39。这些行星支架38,也称为连接板并且同行星轮34的轴承一起经受高机械压力,优选为由熔结金属形成的元件,不必通过用塑料注射成形对它们进行密封,因为它们不具有与塑料翼型啮合的齿。
在齿轮机构级35.1后部,其行星支架38.1与设置在其上的小齿轮30.2同时充当下游行星齿轮机构级35.2与在此太阳轮(小齿轮30.2)和其内部啮合的支撑环37.2之间旋转的末端啮合行星轮34.2的能量输出。在以下级中的行星轮34的数目至少等于在先前级35中的数目,并且优选由于升高扭矩而大于,并且无论如何不小于先前级35中的数目;在附图中,同样是仅仅显示了四个行星轮34.2中的一个。对应于升高的扭矩,连续齿轮结构级的行星轮34在具有升高直径的支撑环37内转动。行星轮34与它们的轴承销39.2、连带的行星支架38.2等等,远到布置在齿轮机构壳体33上的最后行星支架38.i(表明了i=2)都一起旋转。无论如何,由于在此达到了最大扭矩,最后载体38.i上的行星轮34.i与后者一样,都仅仅由熔结材料(或者通过注射成形包裹的熔结材料)组成。
为了输出扭矩,按照上述方式通过它们的载体小齿轮30串联的齿轮机构级35的所述后齿轮机构级(35.i)直接装配有中心输出轴23,而不是装配有小齿轮。基于上述原因,所述输出轴23,与输出轴上的所述轴承措施相比,同样是轴向偏离固定并且同时多次应用上述定义的措施,特别是一方面通过最后的行星支架38i,在输出端,开放壶形齿轮机构壳体33的前端(如结构图中轴承环的伸入翼型所示);此外,在壳体33的内部方向上,通过上述最后载体38i由于其行星轮34.i在其内环36.i中的进行支撑作用轴向偏离;和最后,通过定心销29的该端,作为径向滑动轴承以可旋转方式啮合在最后行星支架38i或者甚至啮合穿过后者并且啮合入相邻输出轴23内。另一方面,销29安装在位于其前端的行星支架38上,大约位于输入和输出端中间,并且对其进行一些挤压,从而使得其通过行星轮34再一次径向轴向固定在其前部,安装在固定在壳体上的支撑环37上。
为了安装齿轮机构,一方面将具有小齿轮30.1的输入轴从外侧穿过壳体底部32上的开口31引入,另一方面,将具有以可旋转固定的方式支撑的行星支架,和适当时具有其它可旋转地支撑在其前部的行星支架的销29,从位于反面的开口齿轮机构壳体33的内侧塞入穿过输入轴上的中心孔,并且适当时,所述销29装配有其它位于自由前端反面的行星级35。由于在输出端固定在壳体上的支撑环37直径的逐步增加,行星齿轮机构10可以轻易由开放的壶侧(在附图中为从上到下)固定到以渐进方式逐步变细的齿轮机构壳体33上,并且可以在按照上述方式将如此装配的齿轮机构壳体33自身引入到促动器壳体17上的其接收器19中之前,对其功能进行检查。最后,仅仅将具有设置在其上的开口的盖20作为径向轴承固定在定心轴承销19的自由前端,穿过输入轴。
由此,在外盖20下,轮组或者大致的带驱动28可以充当位于其接收器18中的马达22的齿轮连接。
由此,用于电动驱动停车制动器12的促动器,特别是客车促动器,简要而言,具有在多个级中轴向串联的行星轮齿轮机构10,用于提供旋转速度降低与可以传递的扭矩升高。在本上下文中,在各种情形中,具有小齿轮30的行星支架38都相应于固定在壳体上的内部啮合支撑环37的轴向序列提供,所述小齿轮30自身被构造成用于另一齿轮机构级35的行星支架38上的行星轮34的太阳轮,同时具有中心短轴的最后齿轮机构级35.i的行星支架38.i将不再充当太阳轮,而是作为输出扭矩的输出轴23。根据本发明,两端都径向固定并且自身用于提供过度限定多次应用的定心销29、输入和输出轴23以及行星轮38或者太阳轮的径向轴承都定位于后者之间并且相对于彼此轴向偏离,各个齿轮机构级35延伸穿过输入轴并且以共轴的方式穿过齿轮机构10延伸至输出轴23;为了在其中心区域向其提供另外的径向轴承,将定心销29以可旋转固定的方式连接到一个行星支架38上,并且另外将齿轮机构壳体33在其两个末端嵌入或者装配成具有第一太阳轮的输入轴的轴承环,还将其固定在定心销29上,或者将其用于同样在输出轴23上向定心销29提供轴承的最后行星支架38上。
Claims (10)
1、一种电力制动促动器(15),其装配有多级行星齿轮机构(10)和在其最后行星支架(38.i)之前具有输出轴(23),其特征在于,其具有带有用于定心销(29)前端的径向轴承的壳体(17),所述定心销(29)延伸穿过齿轮机构(10)进入输出轴(23),并且行星支架(38)在定心销(29)上相对于彼此轴向偏离,多个共轴串联的齿轮机构级(35)都径向安装,它们的行星支架(38)各自装配有作为行星齿轮机构级(35)的下级行星轮(34)的太阳轮的小齿轮(30),在固定到壳体上的支撑环(37)中转动,所述定心销(29)以旋转固定的方式布置在大约中心定位于第一太阳轮和最后行星支架(38)之间的行星支架(38)之一上。
2、如先前权利要求所述的促动器,其特征在于,在各种情形中,包含或者装配有支撑环(37)的齿轮机构壳体(33)在其两个前端包含或者装配成第一太阳轮的轴承环,所述第一太阳轮还安装在定心销(29)上,或者包含或者装配成还支撑定心销(29)的最后行星支架(38)的轴承环。
3、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,在第一行星齿轮机构级(35.1)中,至少布置有两个行星轮(34),和在相应的下一行星齿轮机构级(35)中,至少与前一级(35)一样多的行星轮(34)布置在它们径向安装在定心销(29)上的行星支架(38)上,所述安装在支撑环(37)内的行星轮(34)各自具有增大的直径。
4、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,径向安装在定心销(29)上的输入轴的太阳轮,在齿轮机构壳体(33)外侧,装配有马达(22)的传动装置(28)的滑轮(27)。
5、如先前权利要求所述的促动器,其特征在于,前端装配有第一太阳轮和穿过底部开口(31)径向安装在定心销(29)上的输入轴,底部开口(31)用作在壶形齿轮机构壳体(33)中的输入轴的另一个径向轴承。
6、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,在前端径向支撑定心销(29)的壳体外盖(20)还装配有用于将马达(22)固定在马达接收器(18)中的翼型(21)。
7、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,彼此轴向跟随的齿轮机构级(35)的行星轮(34)的内啮合支撑环(37)包含在由纤维增强塑料制成的齿轮机构壳体(33)内。
8、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,至少第一行星级(35.1)的行星轮(34.1)由纤维增强塑料制成。
9、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,行星支架(38)和至少最后行星级(35.i)的行星轮(34.i)都由熔结金属形成。
10、如先前任一项权利要求所述的促动器,其特征在于,第一太阳轮由熔结金属制成并且由塑料通过注射成形进行包裹。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005004108 | 2005-03-11 | ||
DE202005004108.4 | 2005-03-11 | ||
DE102005021767.2 | 2005-05-11 | ||
DE102005021767A DE102005021767B4 (de) | 2005-03-11 | 2005-05-11 | Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse |
PCT/EP2006/002171 WO2006094804A1 (de) | 2005-03-11 | 2006-03-09 | Elektromotorischer brems-aktuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101031459A true CN101031459A (zh) | 2007-09-05 |
CN101031459B CN101031459B (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=36581980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800007875A Active CN101031459B (zh) | 2005-03-11 | 2006-03-09 | 电力制动促动器 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8105200B2 (zh) |
EP (1) | EP1855927B1 (zh) |
JP (1) | JP4834070B2 (zh) |
CN (1) | CN101031459B (zh) |
AT (1) | ATE402849T1 (zh) |
DE (2) | DE102005021767B4 (zh) |
ES (1) | ES2312124T3 (zh) |
WO (1) | WO2006094804A1 (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101994771A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-03-30 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于车辆驻车制动系统的电子驻车执行器 |
CN102762882A (zh) * | 2009-12-23 | 2012-10-31 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电制动执行器的子组件 |
CN102853009A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于机动车电子驻车制动系统的电子驻车促动器 |
CN103119319A (zh) * | 2010-07-23 | 2013-05-22 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电式制动执行机构的分总成 |
CN103352941A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-10-16 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器 |
CN103373330A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 株式会社万都 | 电子驻车制动器 |
CN104302940A (zh) * | 2013-04-17 | 2015-01-21 | 启洋电机株式会社 | 用于机电停车制动器的执行器组件 |
CN107848518A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-03-27 | 启洋电机株式会社 | 用于电子驻车制动器的致动器组件 |
CN108137025A (zh) * | 2015-09-07 | 2018-06-08 | Trw有限公司 | 机电致动器 |
CN108349481A (zh) * | 2015-09-07 | 2018-07-31 | Trw有限公司 | 机电致动器 |
CN110550010A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 长城汽车股份有限公司 | 电子驻车执行器及车辆 |
CN110745125A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-04 | 李昕颖 | 一种电子驻车操纵装置 |
CN111565985A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-08-21 | Zf主动安全有限公司 | 用于可电操作的制动器的齿轮传动马达的齿轮组件、齿轮传动马达、驻车制动系统、以及行车制动系统 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006007755B4 (de) | 2006-02-20 | 2013-10-10 | Lucas Automotive Gmbh | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator |
DE102006048843A1 (de) | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Oechsler Ag | Verfahren und Einrichtung zum elektrischen Anschließen eines in einem Umgehäuse enthaltenen Funktionselementes |
DE102006049229A1 (de) | 2006-10-18 | 2008-04-30 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrischer Parkbrems-Aktuator mit Planetengetriebe |
DE102008030006A1 (de) * | 2008-06-24 | 2009-12-31 | Mahle International Gmbh | Aktuator |
DE102009007887B3 (de) * | 2009-02-07 | 2010-09-16 | Oechsler Ag | Verfahren zum Ermitteln der Betriebstemperatur eines Gleichstrommotors, insbesondere zum Betätigen einer elektromotorischen Parkbremse, und zum Umpolen seines Motorstromes |
DE102009034839A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Minebea Co., Ltd. | Stelleinrichtung für eine Stellklappe einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges |
DE102011121177A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Oechsler Aktiengesellschaft | Motor eines elektromotorischen Stellelementes und Verfahren zu seiner Herstellung |
JP6124669B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-05-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ |
DE102013105527B4 (de) * | 2013-05-29 | 2017-10-05 | Küster Holding GmbH | Planetengetriebe eines Kraftfahrzeugaktuators |
US9140321B2 (en) * | 2013-06-28 | 2015-09-22 | Goodrich Corporation | Internal park brake system, apparatus, and method |
DE102013011760B4 (de) | 2013-07-13 | 2023-09-21 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler |
US9162662B2 (en) | 2013-12-20 | 2015-10-20 | Automotive Research & Testing Center | Vehicle brake transmission |
DE102013227045B3 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-18 | Automotive Research & Testing Center | Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse |
FR3016015B1 (fr) | 2013-12-30 | 2017-03-31 | Chassis Brakes Int Bv | Motoreducteur a train epicycloidal et frein a tambour et dispositif de freinage ainsi equipes |
CN104806668A (zh) | 2014-01-27 | 2015-07-29 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动驻车制动系统的执行器 |
DE112014000137T5 (de) * | 2014-03-18 | 2015-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Mechanische Vorrichtung |
DE102014207600B4 (de) | 2014-04-23 | 2021-02-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Herstellen eines Getriebegehäuses sowie Getriebe mit einem Getriebegehäuse |
DE102014015848A1 (de) | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Lucas Automotive Gmbh | Elektromechanischer Bremsaktuator und Unterbaugruppe hierfür |
DE102015008568B4 (de) | 2015-07-02 | 2017-05-04 | Oechsler Aktiengesellschaft | Aktuator mit Getriebemotor, insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
KR102582455B1 (ko) * | 2015-09-22 | 2023-09-26 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 디스크 브레이크 |
ITUA20161540A1 (it) * | 2016-03-10 | 2017-09-10 | Freni Brembo Spa | Sistema di attuazione tira-cavo per freno di stazionamento e relativo freno di stazionamento |
US10208858B2 (en) * | 2016-04-25 | 2019-02-19 | Continental Automotive Systems, Inc. | Internal electronic park actuator |
DE102016014523A1 (de) * | 2016-12-07 | 2018-06-07 | Fte Automotive Gmbh | Elektrischer Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug |
KR20180109532A (ko) * | 2017-03-28 | 2018-10-08 | 주식회사 만도 | 액추에이터 |
DE102017213827A1 (de) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Aktiebolaget Skf | Lagerträger oder Gehäuseteil und Verfahren zur Herstellung eines Lagerträgers oder eines Gehäuseteils |
FR3074866B1 (fr) * | 2017-12-13 | 2020-05-29 | Foundation Brakes France Sas | Piece comprenant des dents et des nervures |
DE102018002163A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Oechsler Ag | Aktuator |
WO2019198272A1 (ja) | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構 |
DE102019205906A1 (de) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einem Getriebe, Verfahren zum Herstellen eines Getriebes eines elektromechanischen Bremsdruckerzeugers und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger |
DE102021203003B4 (de) | 2021-03-26 | 2022-10-27 | Zf Active Safety Gmbh | Elektromechanische Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremse |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2860528A (en) * | 1953-06-29 | 1958-11-18 | Chrysler Corp | Electromagnetically controlled transmission |
US2769430A (en) * | 1953-08-31 | 1956-11-06 | Gen Motors Corp | Actuator with dual locking means |
US3144107A (en) * | 1955-07-25 | 1964-08-11 | Jered Ind Inc | Multiple speed transmission |
JPH071056B2 (ja) * | 1985-02-08 | 1995-01-11 | 市光工業株式会社 | 遊星歯車装置 |
US4642029A (en) * | 1985-06-17 | 1987-02-10 | General Motors Corporation | Brake for counter rotating bladed members |
JPS62184172A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | 三菱レイヨン株式会社 | 繊維束の拡幅法 |
US4793447A (en) * | 1986-12-23 | 1988-12-27 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brake |
JPS6469860A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Hitachi Ltd | Composite material gear |
DE3840685A1 (de) * | 1988-12-02 | 1990-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Radbremse fuer fahrzeuge |
JPH05240326A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Toyota Motor Corp | 繊維強化樹脂歯車 |
JPH08247226A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Canon Precision Inc | 遊星歯車減速装置 |
DE19732168C2 (de) | 1997-07-25 | 2003-06-18 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
DE19748318C1 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | Lucas Ind Plc | Bremsanordnung für ein Landfahrzeug |
US6066065A (en) * | 1999-05-04 | 2000-05-23 | New Venture Gear, Inc. | Compounder assembly for automatic transmission |
JP4714956B2 (ja) | 1999-12-15 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2001173733A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型モータ用遊星歯車減速機構 |
JP2003529027A (ja) * | 2000-03-27 | 2003-09-30 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | ねじ伝動装置、遊星歯車装置およびこれらによって影響を受ける操作要素を備えた操作ユニット |
DE10064803C1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-12-05 | Oechsler Ag | Montageelement in einem insbesondere mit einem Kleinmotor ausgestatteten Stellelement |
JP2002349643A (ja) | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 遊星ギヤードモータ及びその組立方法 |
SE524119C2 (sv) | 2001-06-06 | 2004-06-29 | Haldex Brake Prod Ab | Planetväxelenhet |
ITTO20020408A1 (it) * | 2002-05-13 | 2003-11-13 | Sila Holding Industriale Spa | Dispositivo attuatore elettromeccanico con trasduttore di coppia incorporato. |
US6827665B1 (en) * | 2003-07-21 | 2004-12-07 | Quinn Industries, Llc | Mechanical system for power change between the input and output thereof |
-
2005
- 2005-05-11 DE DE102005021767A patent/DE102005021767B4/de active Active
-
2006
- 2006-03-09 CN CN2006800007875A patent/CN101031459B/zh active Active
- 2006-03-09 ES ES06723319T patent/ES2312124T3/es active Active
- 2006-03-09 EP EP06723319A patent/EP1855927B1/de active Active
- 2006-03-09 US US11/660,028 patent/US8105200B2/en active Active
- 2006-03-09 WO PCT/EP2006/002171 patent/WO2006094804A1/de active IP Right Grant
- 2006-03-09 DE DE502006001245T patent/DE502006001245D1/de active Active
- 2006-03-09 AT AT06723319T patent/ATE402849T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-03-09 JP JP2008500124A patent/JP4834070B2/ja active Active
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102762882A (zh) * | 2009-12-23 | 2012-10-31 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电制动执行器的子组件 |
CN102762882B (zh) * | 2009-12-23 | 2015-04-08 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电制动执行器的子组件 |
CN103119319A (zh) * | 2010-07-23 | 2013-05-22 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电式制动执行机构的分总成 |
US9145950B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-09-29 | Lucas Automotive Gmbh | Sub-assembly for an electromechanical brake actuator |
CN103119319B (zh) * | 2010-07-23 | 2016-03-09 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机电式制动执行机构的分总成及电动车驻车制动器 |
CN101994771B (zh) * | 2010-11-19 | 2012-12-26 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于车辆驻车制动系统的电子驻车执行器 |
CN101994771A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-03-30 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于车辆驻车制动系统的电子驻车执行器 |
CN103373330A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 株式会社万都 | 电子驻车制动器 |
CN102853009A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于机动车电子驻车制动系统的电子驻车促动器 |
CN102853009B (zh) * | 2012-09-26 | 2015-07-15 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于机动车电子驻车制动系统的电子驻车促动器 |
US9410590B2 (en) | 2013-04-17 | 2016-08-09 | Keyand Electric Machinery Co., Ltd. | Actuator assembly for electromechanical parking brake |
CN104302940A (zh) * | 2013-04-17 | 2015-01-21 | 启洋电机株式会社 | 用于机电停车制动器的执行器组件 |
CN103352941A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-10-16 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器 |
CN103352941B (zh) * | 2013-04-18 | 2017-02-08 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器 |
CN107848518A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-03-27 | 启洋电机株式会社 | 用于电子驻车制动器的致动器组件 |
CN108137025A (zh) * | 2015-09-07 | 2018-06-08 | Trw有限公司 | 机电致动器 |
CN108349481A (zh) * | 2015-09-07 | 2018-07-31 | Trw有限公司 | 机电致动器 |
CN108137025B (zh) * | 2015-09-07 | 2021-01-08 | Trw有限公司 | 机电致动器 |
CN111565985A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-08-21 | Zf主动安全有限公司 | 用于可电操作的制动器的齿轮传动马达的齿轮组件、齿轮传动马达、驻车制动系统、以及行车制动系统 |
CN110550010A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 长城汽车股份有限公司 | 电子驻车执行器及车辆 |
CN110745125A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-04 | 李昕颖 | 一种电子驻车操纵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1855927B1 (de) | 2008-07-30 |
US8105200B2 (en) | 2012-01-31 |
DE102005021767B4 (de) | 2008-10-16 |
DE102005021767A1 (de) | 2006-09-21 |
US20080293534A1 (en) | 2008-11-27 |
DE502006001245D1 (de) | 2008-09-11 |
ATE402849T1 (de) | 2008-08-15 |
WO2006094804A1 (de) | 2006-09-14 |
JP2008533392A (ja) | 2008-08-21 |
CN101031459B (zh) | 2010-11-03 |
ES2312124T3 (es) | 2009-02-16 |
JP4834070B2 (ja) | 2011-12-07 |
EP1855927A1 (de) | 2007-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101031459B (zh) | 电力制动促动器 | |
US11453460B2 (en) | Drive system | |
US8025116B2 (en) | Wheel hub drive for industrial trucks | |
CN1930757B (zh) | 直线致动装置和方法 | |
CN101381060B (zh) | 绞车及其制动装置 | |
US10843770B2 (en) | Bicycle having electric drive with power distribution | |
US20080053725A1 (en) | Wheel drive motor and trailing arm suspension | |
CN103402787B (zh) | 轮圈组件和方法 | |
EP2678182A1 (en) | Wheel frame, assembly and method | |
CN106458197A (zh) | 用于能机电致动的车辆制动器的致动装置 | |
CN207195580U (zh) | 一种轮边减速桥总成 | |
KR20190100067A (ko) | 헬리컬 유성 기어의 헬리컬 기어 샤프트를 지지하기 위한, 헬리컬 유성 기어 및 모터-기어 조립체를 포함하는, 특히 두 개의 상호 조정가능한 차량 부품을 조정하기 위한 차량의 조정 장치용 베어링 조립체 및 이러한 베어링 조립체의 제조방법 | |
EP3428479B1 (en) | In-wheel motor driving device | |
EP2684726A2 (en) | Suspension and drive device for electrically driving a spring-mounted wheel of a road vehicle | |
US4484484A (en) | Power transmitting device for an oil well pump | |
KR20220100034A (ko) | 전기 기계 구동식 제동압 발생기 | |
US20220111928A1 (en) | Drive train comprising two separate shiftable gear mechanisms which are coupled by means of intermediate gear mechanisms | |
EP4048580B1 (en) | A drive system for a side mounted cycle wheel | |
CN1495049A (zh) | 带有支撑管的车轮端部组件 | |
CN102442395A (zh) | 脚踏电动自行车中空轴高速助力电机 | |
CN107804162A (zh) | 变速驱动系统 | |
CN208041063U (zh) | 重载型电动卡车两级减速传动系统 | |
CN202320696U (zh) | 脚踏电动自行车中空轴高速助力电机 | |
CN210391454U (zh) | 一种电助力车用中置电机 | |
CN100355623C (zh) | 自行车脚踏变速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: OECHSLER CORPORATION Free format text: FORMER NAME: OECHSLER AG |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: German Ansbacher Patentee after: Oechsler AG Patentee after: Lucas Automotive Gmbh Address before: German Ansbacher Patentee before: Oechsler AG Patentee before: Lucas Automotive Gmbh |