DE102013227045B3 - Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse - Google Patents
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Abstract
Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse zur Ansteuerung einer Bremssattel-Vorrichtung (10), umfassend: eine Gehäuseeinheit (2) mit einem um eine erste Achse (L1) herum angeordneten Zahnkranz (23), eine an der Gehäuseeinheit (2) festgelegte Motoranordnung (3) umfassend einen Motor (31) sowie eine von dem Motor (31) zur Drehung um eine zweite Achse (L2) senkrecht zur ersten Achse (L1) angetriebene Schneckenwelle (32) sowie eine in der Gehäuseeinheit (2) angeordnete Untersetzungseinheit (4) umfassend ein von der Schneckenwelle (32) der Motoranordnung (3) zur Drehung um die erste Achse (L1) angetriebenes Antriebselement (41), einen schwenkbar in der Gehäuseeinheit (2) angeordneten Planetenträger (42) sowie eine Vielzahl von Planetenrädern (43), die mit dem Zahnkranz (23) der Gehäuseeinheit (2) in Eingriff stehen, wobei das Antriebselement (41) ein mit der Schneckenwelle (32) in Eingriff stehendes Schneckenrad (411) sowie ein einstückig mit dem Schneckenrad (411) verbundenes Sonnenrad (412) umfasst, das sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckt und mit den Planetenrädern (43) in Eingriff steht, wobei der Planetenträger (42) eine sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckende Antriebswelle (421) zur Verbindung mit der Bremssattel-Vorrichtung (10) umfasst, wobei der Motor (31) zum Drehantrieb der Schneckenwelle (32), des Antriebselements (41), der Planetenräder (43) und der Antriebswelle (421) des Planetenträgers (42) dient und somit die Bremssattel-Vorrichtung (10) ansteuert, wobei die Gehäuseeinheit (2) ferner ein entlang der ersten Achse (L1) angeordnetes erstes Lager (24) sowie ein entlang der zweiten Achse (L2) angeordnetes zweites Lager (25) umfasst, wobei der Planetenträger (42) ferner eine in dessen Zentrum ausgebildete Positions-Begrenzungsöffnung (425) aufweist, die zentral an der ersten Achse (L1) ausgerichtet ist, wobei das Antriebselement (41) ferner eine an dessen einen Ende angeordnete Schwenkwelle (413), die sich entlang der ersten Achse (L1) durch das erste Lager (24) erstreckt, sowie eine an einem anderen Ende des Antriebselements (41) angeordnete Positions-Begrenzungswelle (414) umfasst, die sich entlang der ersten Achse (L1) durch die Positions-Begrenzungsöffnung (425) hindurch erstreckt, wobei die Schneckenwelle (32) ein Ende aufweist, das sich durch das zweite Lager (25) hindurch erstreckt, ...
Description
- Diese Erfindung bezieht sich auf eine Übertragungseinrichtung, insbesondere auf eine Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse.
- Eine herkömmliche, in der
DE 10 2005 021 767 A1 offenbarte Übertragungseinrichtung für eine Bremse umfasst zwei Riemenscheiben und einen Riemen, mittels derer zur Ansteuerung einer Bremsvorrichtung eine Rotation eines Motors auf ein Planeten-Untersetzungsgetriebe übertragen wird. Die herkömmliche Übertragungseinrichtung für eine Bremse weist die folgenden Nachteile auf: - – Die Übertragungseinrichtung weist eine Vielzahl von Bauteilen auf, wodurch sich die Herstellungs- und Montagekosten erhöhen.
- – Nach einer langen Nutzungsdauer reduziert sich die Festigkeit der Riemen. Die Übertragung ist daher nicht dauerhaft.
- – Da die Übertragungsvorrichtung mit einem speziell dafür ausgelegten Bremssattel verbunden sein muss, ist eine schnelle Umrüstung der Übertragungsvorrichtung nur schwer möglich.
- Aus der
WO 2004/043753 A1 - Die
DE 10 2006 007 755 A1 offenbart einen geräuschreduzierten elektrischen Bremsaktuator, der in einen Bremssattel integriert ist. Als Alternative zu der in dieser Druckschrift im Ausführungsbeispiel zeichnerisch dargestellten Riemenübertragung zwischen dem Antriebsmotor ist ein Schneckengetriebe erwähnt, sodass dieser Stand der Technik mit der vorgenannten PCT-Offenlegung vergleichbar ist. - Die Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung einer Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse, die als Vorteile eine Umkehrsperre, weniger Bauteile, einen einfachen Aufbau, niedrige Kosten, einfache Montage, ein hohes Untersetzungsverhältnis, schnelle Umrüstbarkeit, einfache Verwendung mit einem Bremssattel sowie eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Gemäß dieser Erfindung umfasst eine Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse eine Gehäuseeinheit, eine Motoranordnung sowie eine Untersetzungseinheit. Die Gehäuseeinheit umfasst einen um eine erste Achse angeordneten Zahnkranz. Die Motoranordnung umfasst einen Motor sowie eine Schneckenwelle, die sich entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse erstreckt. Die Untersetzungseinheit ist in der Gehäuseeinheit angeordnet und umfasst ein Antriebselement, einen Planetenträger sowie eine Vielzahl von Planetenrädern. Das Antriebselement umfasst ein mit der Schneckenwelle in Eingriff stehendes Schneckenrad sowie ein zentral an der ersten Achse ausgerichtetes Sonnenrad, das mit den Planetenrädern in Eingriff steht. Der Planetenträger umfasst eine mit einer Bremssattel-Vorrichtung verbundene Antriebswelle. Zur Ansteuerung der Bremssattel-Vorrichtung treibt der Motor die Schneckenwelle, das Antriebselement, die Planetenräder sowie die Antriebswelle drehbar an.
- Die Gehäuseeinheit umfasst ferner ein entlang der ersten Achse angeordnetes erstes Lager sowie ein entlang der zweiten Achse angeordnetes zweites Lager, wobei der Planetenträger ferner eine in dessen Zentrum ausgebildete Positions-Begrenzungsöffnung aufweist, die zentral an der ersten Achse ausgerichtet ist. Das Antriebselement umfasst ferner eine an dessen einem Ende angeordnete Schwenkwelle, die sich entlang der ersten Achse durch das erste Lager erstreckt, sowie eine an einem anderen Ende des Antriebselements angeordnete Positions-Begrenzungswelle, die sich entlang der ersten Achse durch die Positions-Begrenzungsöffnung hindurch erstreckt. Die Schneckenwelle weist ein Ende auf, das sich durch das zweite Lager hindurch erstreckt. Die Gehäuseeinheit umfasst ferner einen um die Antriebswelle herum angeordneten Gehäusekörper zur Anordnung der Schneckenwelle und der Untersetzungseinheit hierin sowie eine mit dem Gehäusekörper verbundene Abdeckung. Der Gehäusekörper weist ferner senkrecht zur ersten Achse eine Bodenwand, eine sich zur Begrenzung einer ersten Kammer von einem Außenumfang der Bodenwand erstreckende erste Umfangswand sowie eine mit der ersten Umfangswand verbundene zweite Umfangswand auf, die zur Begrenzung einer zweiten Kammer um die zweite Achse herum angeordnet ist, wobei die Abdeckung senkrecht zur ersten Achse einen den Gehäusekörper lösbar abdeckenden Abdeckungskörper sowie eine in einem Mittelabschnitt des Abdeckungskörpers ausgebildete Nut zur Aufnahme des ersten Lagers aufweist. Die Untersetzungseinheit ist in der ersten Kammer angeordnet, wobei die Schneckenwelle und das zweite Lager in der zweiten Kammer und der Zahnkranz an einer Innenfläche der ersten Umfangswand angeordnet ist. Erfindungsgemäß umfasst die Gehäuseeinheit ferner eine Vielzahl von zueinander beabstandeten Anschlagklötzen, die zur Begrenzung eines Drehwinkels des Planetenträgers um die erste Achse herum angeordnet sind.
- Die Übertragungsvorrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung ist insofern vorteilhaft, als dass durch das Zusammenwirken der Schneckenwelle mit dem Schneckenrad eine gleichbleibende Krafübertragung bei einer langen Nutzungsdauer sichergestellt ist. Zudem ist aufgrund der mechanischen Eigenschaften der Schneckenwelle und des Schneckenrades eine Umkehrung der Kraftübertragung nicht möglich, und das Untersetzungsverhältnis kann erhöht werden. Weiterhin weist die Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse einen einfachen Aufbau und einfache Montierbarkeit auf, da weniger Bauteile für die Kraftübertragung eingesetzt werden. Darüber hinaus lässt sich diese Erfindung leicht an verschiedenen Bremssattel-Vorrichtungen montieren und kann somit schnell umgerüstet werden.
- Diese und weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungen dieser Erfindung im Hinblick auf die beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht der ersten bevorzugten Ausführungsform einer Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung, -
2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der ersten bevorzugten Ausführungsform, -
3 eine schematische Perspektivansicht der ersten bevorzugten Ausführungsform, wobei eine Bremssatteleinrichtung, eine obere Abdeckung einer Gehäuseeinheit, ein Antriebselement einer Untersetzungseinheit sowie eine Vielzahl von Planetenrädern weggelassen sind, -
4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in1 ; -
5 eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der4 ; -
6 eine perspektivische Teil-Explosionsdarstellung zur Darstellung der Montage der ersten bevorzugten Ausführungsform, -
7 eine Perspektivansicht der zweiten bevorzugten Ausführungsform einer Übertragungseinheit für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung, und -
8 eine Schnittansicht entlang Linie VIII-VIII in7 . - Bevor die vorliegende Erfindung in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen genauer beschrieben wird, soll darauf hingewiesen werden, dass ähnliche Elemente und Strukturen in der gesamten Offenbarungsschrift mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind.
- Bezugnehmend auf
1 ,2 ,4 und5 ist die erste bevorzugte Ausführungsform einer Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung zur Ansteuerung einer Bremssattel-Vorrichtung10 ausgelegt. Die Bremssattel-Vorrichtung10 umfasst einen Auflage-Sitz101 , eine an dem Auflage-Sitz101 angeordnete Bewegungs-Übertragungsstange102 sowie eine Scheiben-Antriebsstange103 , die von der Bewegungs-Übertragungsstange102 zur Bewegung einer Bremsscheibe (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Übertragungsvorrichtung für eine Fahrzeugbremse umfasst eine Gehäuseeinheit2 , eine Motoranordnung3 sowie eine Untersetzungseinheit4 . - Die Gehäuseeinheit
2 umfasst einen auf dem Auflage-Sitz101 der Bremssattel-Vorrichtung angeordneten Gehäusekörper21 , eine lösbar oberhalb des Gehäusekörpers21 angeordnete und mit diesem verbundene obere Abdeckung22 , einen um eine erste Achse (L1) herum angeordneten und am Gehäusekörper21 angeordneten Zahnkranz23 , ein an der oberen Abdeckung22 entlang der ersten Achse (L1) angeordnetes erstes Lager24 , ein an dem Gehäusekörper21 entlang einer zweiten Achse (L2) angeordnetes zweites Lager25 sowie eine Vielzahl von zueinander beabstandeten Anschlagklötzen26 , die am Gehäusekörper21 und um die erste Achse (L1) herum angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist die zweite Achse (L2) senkrecht zur ersten Achse (L1), und die Anschlagklötze26 sind zu Dämpfungszwecken aus einem weichen Material hergestellt. - Der Gehäusekörper
21 umfasst eine senkrecht zur ersten Achse (L1) angeordnete und lösbar am Auflage-Sitz101 angeordnete Bodenwand211 , eine erste Umfangswand213 , die sich zur Begrenzung einer ersten Kammer212 von einem Außenumfang der Bodenwand211 nach oben erstreckt, sowie eine zweite Umfangswand215 , die einstückig mit der ersten Umfangswand213 verbunden ist und zur Begrenzung einer zweiten Kammer214 , die in räumlicher Verbindung mit der ersten Kammer212 steht, um die zweite Achse (L2) herum angeordnet ist. Die Untersetzungseinheit4 ist in der ersten Kammer212 angeordnet. Das zweite Lager25 ist in der zweiten Kammer214 angeordnet. Der Zahnkranz23 ist an einer Innenfläche der ersten Umfangswand213 angeordnet. - Die obere Abdeckung
22 weist senkrecht zur ersten Achse (L1) einen Abdeckungskörper221 in der Form einer horizontalen Platte zur lösbaren Abdeckung des Gehäusekörpers21 sowie eine in einem Mittelabschnitt des Abdeckungskörpers221 ausgebildete Nut222 auf, in der das erste Lager24 aufgenommen werden kann. - Die Motoranordnung
3 ist lösbar an der Gehäuseeinheit2 festgelegt und umfasst einen Motor31 sowie eine in der zweiten Kammer214 angeordnete Schneckenwelle32 , deren eines Ende sich durch das zweite Lager25 entlang der zweiten Achse (L2) erstreckt und von dem Motor31 zur Drehung um die zweite Achse (L2) angetrieben wird. - Die Untersetzungseinheit
4 umfasst ein von der Schneckenwelle32 der Motoranordnung3 zur Rotation um die erste Achse (L1) angetriebenes Antriebselement41 , einen unterhalb des Antriebselements41 befindlichen und schwenkbar in der Gehäuseeinheit2 angeordneten Planetenträger42 sowie eine Vielzahl von zwischen dem Antriebselement41 und dem Planetenträger42 angeordneten Planetenrädern43 , die in Eingriff mit dem Zahnkranz23 stehen. In dieser Ausführungsform handelt es sich bei der Untersetzungseinheit4 um ein einstufiges Planetengetriebe. Alternativ kann die Untersetzungseinheit4 ein mehrstufiges Planetengetriebe sein. - Das Antriebselement
41 umfasst: ein mit der Schneckenwelle32 in Eingriff stehendes Schneckenrad411 , ein mit dem Schneckenrad411 verbundenes und unterhalb von diesem angeordnetes Sonnenrad412 , das sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckt und mit den Planetenrädern43 in Eingriff steht, eine an einem oberen Ende des Antriebselements41 angeordnete Schwenkwelle413 , die einstückig mit dem Schneckenrad411 verbunden und oberhalb von diesem angeordnet ist und sich durch das erste Lager24 entlang der ersten Achse (L1) erstreckt, sowie eine an einem unteren Ende des Antriebselements41 angeordnete Positions-Begrenzungswelle414 , die einstückig mit dem Schneckenrad411 verbunden und unterhalb von diesem angeordnet ist und sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckt. - Bezugnehmend weiter auf
3 umfasst der Planetenträger42 eine mit der Bewegungs-Übertragungsstange102 der Bremssattel-Vorrichtung10 verbundene und sich durch die Bodenwand211 des Gehäusekörpers21 entlang der ersten Achse (L1) erstreckende Antriebswelle421 (d. h. der Gehäusekörper21 ist um die Antriebswelle421 herum angeordnet), einen Plattenkörper422 , dessen eine Seitenfläche mit der Antriebswelle421 verbunden ist, eine Vielzahl von an einer gegenüberliegenden Seitenfläche des Plattenkörpers422 angeordneten Montagestiften423 , auf die die Planetenräder43 jeweils drehbar aufgeschoben werden können, eine Vielzahl von an einem Außenumfang des Plattenkörpers422 angeordneten Vorsprüngen424 , die jeweils zur Anlage mit zwei benachbarten Anschlagklötzen26 gebracht werden können, zwischen denen sie aufgenommen sind, sowie eine in einem Zentrum des Plattenkörpers422 ausgebildete Positions-Begrenzungsöffnung425 , die zentral an der ersten Achse (L1) ausgerichtet ist, so dass sich die Positions-Begrenzungswelle414 durch diese hindurch erstrecken kann. In dieser Ausführungsform weist die Antriebswelle421 eine konkave Steuerkurven-Fläche4211 zur Anlage an ein rundes Ende der Bewegungs-Übertragungsstange102 auf, so dass eine Drehung der Antriebswelle421 in einer Schwingbewegung der Bewegungs-Übertragungsstange102 und somit in einer Bewegung der Scheiben-Antriebsstange103 resultiert. Da eine solche Bewegungsumwandlung nicht Teil dieser Erfindung darstellt, wird auf eine weitere Beschreibung verzichtet. Es soll darauf hingewiesen werden, dass aufgrund des Zusammenwirkens der Anschlagklötze26 mit den Vorsprüngen424 der Drehwinkel des Planetenträgers42 begrenzt ist, so dass eine Drehung der Antriebswelle421 um einen übermäßig großen Winkel verhindert ist. - In dieser Ausführungsform ist der Zahnkranz
23 einstückig mit der ersten Umfangswand231 des Gehäusekörpers21 ausgebildet, die Schneckenwelle32 und eine Abtriebswelle311 des Motors31 sind einstückig ausgebildet, das Sonnenrad412 und das Schneckenrad411 sind einstückig ausgebildet, und der Plattenkörper422 und die Antriebswelle421 sind einstückig ausgebildet. Alternativ kann der Zahnkranz23 lösbar an der ersten Umfangswand213 des Gehäusekörpers21 angeordnet sind, die Schneckenwelle32 und eine Abtriebswelle des Motors31 können zwei separate Elemente sein, das Sonnenrad412 und das Schneckenrad411 können zwei separate Elemente sein, und der Plattenkörper422 und die Antriebswelle421 können zwei separate Elemente sein. - Der Motor
31 dient zum Drehantrieb der Schneckenwelle32 um die zweite Achse (L2) und somit zur Drehung des Schneckenrades411 des Antriebselements41 um die erste Achse (L1). Die Drehung des Schneckenrades411 und des Sonnenrades412 wird zur Drehung der Antriebswelle421 des Planetenträgers42 um die erste Achse (L1) über die Planetenräder43 auf den Planetenträger42 übertragen, was zu einer Bewegung der Bewegungs-Übertragungsstange102 und der Scheiben-Antriebsstange103 zur Ansteuerung der Bremsscheibe führt. Die Schneckenwelle32 bildet zusammen mit dem Schneckenrad411 eine Schneckengetriebe-Vorrichtung. Im Vergleich zu der oben erwähnten herkömmlichen Anordnung aus Riemen und Riemenscheibe weist die Schneckengetriebe-Vorrichtung weniger Bauteile auf, ist langlebiger und erlaubt ein schnelleres Umrüsten der Übertragungseinrichtung für eine Bremse. Zudem kann die Schneckengetriebe-Vorrichtung ein höheres Untersetzungsverhältnis aufweisen und ist somit zum Einbau in beengten Platzverhältnissen geeignet. Sollte es zu einem Stromausfall kommen, so weist die Schneckengetriebe-Vorrichtung eine Umkehrsperre auf, so dass eine Drehung des Motors31 in umgekehrte Richtung verhindert werden kann. - Bezugnehmend auf
6 werden bei der Montage der Gehäusekörper21 und der Planetenträger42 an der Bremssattel-Vorrichtung10 festgelegt, und die obere Abdeckung22 und das Antriebselement41 werden zusammengebaut. Anschließend werden die Planetenräder43 jeweils auf die Montagestifte423 aufgeschoben. Danach wird eine Anordnung aus oberer Abdeckung22 und Antriebselement41 am Gehäusekörper21 festgelegt. Zum Schluss wird die Motoranordnung3 mit dem Gehäusekörper21 verbunden. Somit weist die Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung einen einfachen Aufbau auf und kann schnell zusammengebaut werden. - In
7 und8 ist die zweite bevorzugte Ausführungsform einer Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung dargestellt. Anders als in der ersten bevorzugten Ausführungsform umfasst die Gehäuseeinheit2 nur ein lösbar an der Bremssattel-Vorrichtung10 angeordnetes Gehäuse21' . Das Gehäuse21' umfasst eine senkrecht zur ersten Achse (L1) angeordnete obere Wand211' , eine in der oberen Wand211' ausgebildete Aussparung212' , eine erste Umfangswand214' , die sich zur Begrenzung einer ersten Kammer213' von einem Außenumfang der oberen Wand211' nach unten erstreckt, sowie eine zweite Umfangswand216' , die zur Begrenzung einer zweiten Kammer215' , die in räumlicher Verbindung mit der ersten Kammer213' steht, mit der ersten Umfangswand214' verbunden ist. Die Untersetzungseinheit4 ist in der ersten Kammer213' angeordnet. Das erste Lager24 ist in der Ausnehmung212' angeordnet. Die Schneckenwelle32 und das zweite Lager25 sind in der zweiten Kammer215 angeordnet. Der Zahnkranz23 ist an einer Innenfläche der ersten Umfangswand214' angeordnet. - Zusammenfassend weist die Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß dieser Erfindung die folgenden Vorteile auf:
- – Im Vergleich zum Aufbau aus dem Riemen
12 (siehe1 ) und den Riemenscheiben11 (siehe1 ) gemäß dem oben genannten Stand der Technik kann durch Zusammenwirken der Schneckenwelle32 und dem Schneckenrad411 bei einer langen Nutzungsdauer eine gleichförmige Kraftübertragung erreicht werden. - – Aufgrund der mechanischen Eigenschaften der Schneckenwelle
32 und des Schneckenrades411 kann bei einem Abschalten der Stromversorgung die Drehung des von der Bremssattel-Vorrichtung10 angetriebenen Motors31 in umgekehrte Richtung verhindert werden. Zudem kann eine Anordnung aus der Schneckenwelle32 und dem Schneckenrad411 ein hohes Untersetzungsverhältnis aufweisen, so dass sich ein mehr als dreistufiger Untersetzungsmechanismus bei begrenzten Platzverhältnissen in einen zweistufigen Untersetzungsmechanismus umrüsten lässt und sich somit die Anzahl der für die Kraftübertragung benötigten Bauteile reduziert. Solche Bauteile können beispielsweise nur das Antriebselement41 und zwei Planetenräder43 umfassen. Somit ist die Anzahl der Bauteile gemäß dieser Erfindung geringer als bei einer bestehenden elektrischen Feststellbremse mit integriertem Bremssattel (IEPB). - – Da diese Erfindung eine geringere Anzahl an Bauteilen sowie einen einfachen Aufbau aufweist und einfach im Zusammenbau ist, lassen sich die Montagezeit und die Herstellungskosten effektiv reduzieren. Zudem lässt sich diese Erfindung einfach an verschiedene Bremssattel-Vorrichtungen montieren und erlaubt so ein schnelles Umrüsten.
- – Das Antriebselement
41 ist einstückig und umfasst das Schneckenrad411 , das Sonnenrad412 , die Schwenkwelle413 sowie die Positions-Begrenzungswelle414 . Somit weist das Antriebselement41 einen neuartigen Aufbau auf.
Claims (4)
- Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse zur Ansteuerung einer Bremssattel-Vorrichtung (
10 ), umfassend: eine Gehäuseeinheit (2 ) mit einem um eine erste Achse (L1) herum angeordneten Zahnkranz (23 ), eine an der Gehäuseeinheit (2 ) festgelegte Motoranordnung (3 ) umfassend einen Motor (31 ) sowie eine von dem Motor (31 ) zur Drehung um eine zweite Achse (L2) senkrecht zur ersten Achse (L1) angetriebene Schneckenwelle (32 ) sowie eine in der Gehäuseeinheit (2 ) angeordnete Untersetzungseinheit (4 ) umfassend ein von der Schneckenwelle (32 ) der Motoranordnung (3 ) zur Drehung um die erste Achse (L1) angetriebenes Antriebselement (41 ), einen schwenkbar in der Gehäuseeinheit (2 ) angeordneten Planetenträger (42 ) sowie eine Vielzahl von Planetenrädern (43 ), die mit dem Zahnkranz (23 ) der Gehäuseeinheit (2 ) in Eingriff stehen, wobei das Antriebselement (41 ) ein mit der Schneckenwelle (32 ) in Eingriff stehendes Schneckenrad (411 ) sowie ein einstückig mit dem Schneckenrad (411 ) verbundenes Sonnenrad (412 ) umfasst, das sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckt und mit den Planetenrädern (43 ) in Eingriff steht, wobei der Planetenträger (42 ) eine sich entlang der ersten Achse (L1) erstreckende Antriebswelle (421 ) zur Verbindung mit der Bremssattel-Vorrichtung (10 ) umfasst, wobei der Motor (31 ) zum Drehantrieb der Schneckenwelle (32 ), des Antriebselements (41 ), der Planetenräder (43 ) und der Antriebswelle (421 ) des Planetenträgers (42 ) dient und somit die Bremssattel-Vorrichtung (10 ) ansteuert, wobei die Gehäuseeinheit (2 ) ferner ein entlang der ersten Achse (L1) angeordnetes erstes Lager (24 ) sowie ein entlang der zweiten Achse (L2) angeordnetes zweites Lager (25 ) umfasst, wobei der Planetenträger (42 ) ferner eine in dessen Zentrum ausgebildete Positions-Begrenzungsöffnung (425 ) aufweist, die zentral an der ersten Achse (L1) ausgerichtet ist, wobei das Antriebselement (41 ) ferner eine an dessen einen Ende angeordnete Schwenkwelle (413 ), die sich entlang der ersten Achse (L1) durch das erste Lager (24 ) erstreckt, sowie eine an einem anderen Ende des Antriebselements (41 ) angeordnete Positions-Begrenzungswelle (414 ) umfasst, die sich entlang der ersten Achse (L1) durch die Positions-Begrenzungsöffnung (425 ) hindurch erstreckt, wobei die Schneckenwelle (32 ) ein Ende aufweist, das sich durch das zweite Lager (25 ) hindurch erstreckt, wobei die Gehäuseeinheit (2 ) ferner einen um die Antriebswelle (421 ) herum angeordneten Gehäusekörper (21 ) zur Anordnung der Schneckenwelle (32 ) und der Untersetzungseinheit (4 ) hierin sowie eine mit dem Gehäusekörper (21 ) verbundene Abdeckung (22 ) umfasst, und wobei der Gehäusekörper (21 ) ferner senkrecht zur ersten Achse (L1) eine Bodenwand (211 ), eine sich zur Begrenzung einer ersten Kammer (212 ) von einem Außenumfang der Bodenwand (211 ) erstreckende erste Umfangswand (213 ) sowie eine mit der ersten Umfangswand (213 ) verbundene zweite Umfangswand (215 ) umfasst, die zur Begrenzung einer zweiten Kammer (214 ) um die zweite Achse (L2) herum angeordnet ist, wobei die Abdeckung (22 ) senkrecht zur ersten Achse (L1) einen den Gehäusekörper (21 ) lösbar abdeckenden Abdeckungskörper (221 ) sowie eine in einem Mittelabschnitt des Abdeckungskörpers (221 ) ausgebildete Nut (222 ) zur Aufnahme des ersten Lagers (24 ) aufweist, wobei die Untersetzungseinheit (4 ) in der ersten Kammer (212 ) angeordnet ist, wobei die Schneckenwelle (32 ) und das zweite Lager (25 ) in der zweiten Kammer (214 ) angeordnet sind, wobei der Zahnkranz (23 ) an einer Innenfläche der ersten Umfangswand (213 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinheit (2 ) ferner eine Vielzahl von zueinander beabstandeten Anschlagklötzen (26 ) umfasst, die zur Begrenzung eines Drehwinkels des Planetenträgers (42 ) um die erste Achse (L1) herum angeordnet sind. - Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagklötze (
26 ) aus einem weichen Material hergestellt sind. - Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (
42 ) ferner umfasst einen Plattenkörper (422 ), dessen eine Seitenfläche mit der Antriebswelle (421 ) verbunden ist, eine Vielzahl von an einer gegenüberliegenden Seitenfläche des Plattenkörpers (422 ) angeordneten Montagestiften (423 ), auf die die Planetenräder (43 ) jeweils drehbar aufgeschoben werden können, sowie eine Vielzahl von an einem Außenumfang des Plattenkörpers (422 ) angeordneten Vorsprüngen (424 ), die jeweils mit zwei benachbarten der Anschlagklötze (26 ) in Anlage bringbar und zwischen diesen begrenzt sind. - Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinheit (
2 ) ferner ein Gehäuse (21' ) zur lösbaren Anordnung an der Bremssattel-Vorrichtung (10 ) umfasst, wobei das Gehäuse (21' ) senkrecht zur ersten Achse (L1) eine Wand (211' ), eine in der Wand (211' ) ausgebildete Ausnehmung (212' ), eine sich zur Begrenzung einer ersten Kammer (213' ) von einem Außenumfang der Wand (211' ) erstreckende erste Umfangswand (214' ) sowie eine mit der ersten Umfangswand (214' ) verbundene zweite Umfangswand (216' ) zur Begrenzung einer zweiten Kammer (215' ) umfasst, wobei die Untersetzungseinheit (4 ) in der ersten Kammer (213' ), das erste Lager (24 ) in der Ausnehmung (212' ), die Schneckenwelle (32 ) und das zweite Lager (25 ) in der zweiten Kammer (215' ) angeordnet sind, wobei der Zahnkranz (23 ) an einer Innenfläche der ersten Umfangswand (214' ) angeordnet ist.
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