CN109328277A - 具有电动马达单元和变速器单元的用于驱动部件的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配备有变速器单元的电动马达，所述变速器单元例如呈行星齿轮变速器的形式。行星齿轮变速器具有太阳齿轮、多个行星齿轮和环形齿轮，所述这些齿轮经由对应的齿部彼此联接。太阳齿轮直接联接到电动马达的轴并紧固到电动马达的轴。行星齿轮或其轮轴被保持在电动马达的轴承板上，使得变速器单元不必为此目的提供任何附加部件。在行星齿轮变速器的一个实施例中，环形齿轮可旋转地安装在电动马达的壳体上。在替代性实施例中，环形齿轮紧固到电动马达的壳体。这两个实施例的共同特征是变速器的部分被保持在电动马达的壳体（该壳体在任何情况下都是可用的）上，特别是被保持在壳体的轴承板上，而不是被保持在单独的壳体或变速器单元的另一部件上。

Description

具有电动马达单元和变速器单元的用于驱动部件的驱动系统

技术领域

本发明涉及配备有变速器的马达，特别是电动马达。

背景技术

能够使用P=M*ω来描述马达的功率P，其中，M表示马达的转矩，并且ω=2*πn表示在马达的旋转速度n下的角速度。因此，显然能够借助于高转矩M和/或高旋转速度n来提供功率P。

低旋转速度直接驱动器、也就是说以低旋转速度n运行并且直接联接到待驱动的部件的驱动器展现出高转矩并且与待驱动的部件以相同的旋转速度运行。因此，这些驱动器具有它们无需附加的变速器即可运行的优势。然而，由于对高转矩的需求，这些马达通常非常重。

相比之下，在高旋转速度马达的情况下，所存在的优势在于：与旋转速度间接成比例（indirekt proportional）的转矩足以赋予相同的功率。也就是说，所选择的旋转速度越高，对于赋予相同功率来说所需要的转矩越低。由于转矩以取决于马达的气隙直径以及其有效长度（也就是说，马达的尺寸或大小）的因子缩放，并且如所提到的，在高旋转速度马达的情况下，较低的转矩足以赋予相同的功率，所以高旋转速度马达有可能具有相对小的结构，并且它们对应地占据较少的结构空间并具有较小的质量。

然而，在这些高旋转速度马达的情况下，所存在的缺点在于：必须借助于对应的变速器将这些高旋转速度再次降低到实际可用的旋转速度。这样的变速器通常由大量部件构成，例如，齿轮、用于冷却的部件、壳体、螺钉、轴承等，由于这个原因，使用所述类型的变速器因此产生显著的附加质量。由于可能需要的变速器和相关联的附加质量，高旋转速度马达相对于直接驱动器的实际质量优势可能会再次丧失。

高旋转速度马达的另外的难度在于以下事实：在某些应用中，例如，在轮毂马达或螺旋桨驱动器的情况下，将有利的情况是，输出侧位于外部，如在外转子马达的情况下那样。然而，特别是在高旋转速度马达的情况下，由于在旋转运动期间产生的离心力，在旋转轴的和转子的可用外直径方面存在限制。因此，在具有外转子的这些应用中，有必要放弃高旋转速度马达的重量优势并且采用作为直接驱动器的外转子马达的较重设计。在这种情况下，将替代地也有必要将变速器与高旋转速度马达结合使用，然而这继而引入了附加质量。

变速器通常主要可被用作单独的部件，其借助于对应的连接件、附接件和配件联接到马达。此处，如上文已经指示的，各种变速器部件产生了附加质量。此外，变速器通常具有凸缘等等，待驱动的单元（诸如例如，螺旋桨或轮）与该凸缘等等联接，其中，凸缘本身以及与其相关联的部件（诸如例如，轴承、各种螺钉、壳体等）继而通过对应的质量增加了驱动系统的总质量，这最终对可达到的功率密度具有不利影响。

发明内容

因此，本发明的目的是指定减小驱动器的总质量的可能性，所述驱动器包括马达（特别是高旋转速度马达）和变速器。

所述目的借助于权利要求1中所描述的驱动系统来实现。从属权利要求描述了有利实施例。

根据本发明的用于驱动部件的驱动系统具有：电动马达单元，其用于以第一旋转频率产生和提供旋转运动；以及变速器单元，其用于以第二旋转频率将所提供的旋转运动传递到所述部件。电动马达单元具有壳体，该壳体具有至少一个轴承板，所述轴承板布置在电动马达单元的壳体的第一轴向端上并且电动马达单元的轴被安装在所述轴承板上，所述轴执行由电动马达单元提供的旋转运动且本身提供所述所提供的旋转运动。变速器单元具有第一齿轮，该第一齿轮旋转相连地且直接地连接到电动马达单元的轴，其中，第一齿轮优选地位于马达壳体的外部。此外，变速器单元具有至少一个第二齿轮，所述第二齿轮直接地或间接地联接到第一齿轮，使得第二齿轮在第一齿轮的旋转期间共同旋转，其中，第二齿轮能够直接地或间接地联接到待驱动的部件以用于传递所提供的旋转运动。第二齿轮中的每者最终被保持在电动马达单元的壳体上，特别地被保持在电动马达单元的壳体的壳体盖或轴承板上，使得即使在驱动系统的运行期间，相应的第二齿轮相对于电动马达单元的位置也不会改变。

此处的要点在于，一个或多个第二齿轮被保持在电动马达单元的现有壳体上，特别地被保持在现有壳体的轴承板上，而不是被保持在单独的壳体上或变速器单元的某个其他部件上。

此处，表述“位置（Position）”仅包括例如相应齿轮的重心在笛卡尔坐标系或某个其他合适的坐标系中的坐标。然而，表述“位置”不包括绕齿轮的旋转轴线的可能旋转。这是使用表述“处境（Lage）”来描述的。换句话说，当齿轮旋转时，齿轮的位置不改变，但齿轮的处境是改变的。相比之下，如果齿轮的位置将改变但是在该过程中齿轮不旋转，则能够假设“处境”保持不变。

特别有利地在变速器单元被设计为行星齿轮变速器的情况下建立了电动马达单元和变速器单元的这种集成。行星齿轮变速器通常具有所谓的太阳齿轮、多个行星齿轮和环形齿轮，其中，行星齿轮在径向方向上布置在太阳齿轮与环形齿轮之间，其中，行星齿轮的齿部既与由轴驱动的太阳齿轮的齿部啮合又与环形齿轮的齿部啮合。相比之下，太阳齿轮和环形齿轮彼此不直接接触，而是经由行星齿轮彼此仅间接地接触。

电动马达单元和变速器单元的上述集成在具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器的第一实施例和在具有固定的环形齿轮的第二实施例两者中都是有利的。电动马达单元的轴和行星齿轮变速器的所谓的太阳齿轮径向地位于中心并且彼此直接连接。由于电动马达单元和行星齿轮变速器需要容纳轴承和行星齿轮的壳体部分，所以这两个功能现在对应地被组合。

在第一实施例中，变速器单元是具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器，其中，变速器单元的第一齿轮是行星齿轮变速器的所谓的太阳齿轮。提供了多个第二齿轮，它们构成行星齿轮变速器的行星齿轮（特别地，固定的行星齿轮）并且各自被保持在电动马达单元的壳体上，特别地被保持在电动马达单元的壳体的轴承板上，以便可绕其相应的固定轴线旋转，也就是说，以便在处境上可变但处于固定位置中，使得它们的中心点以分布的方式位于圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于第一齿轮的旋转轴线R上并且所述圆环的表面（也就是说，由圆环环绕的表面）垂直于第一齿轮的旋转轴线R。在具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器的情况下，第二齿轮或行星齿轮的这种布置是常见的。变速器单元具有另外的可旋转齿轮，该另外的可旋转齿轮径向地位于外部并构成行星齿轮变速器的所谓的环形齿轮，并且该另外的可旋转齿轮直接地或间接地联接到第二齿轮，使得该另外的齿轮在第二齿轮的旋转期间共同旋转。此处，另外的齿轮能够直接地或间接地联接到待驱动的部件以用于传递所提供的旋转运动。因此，在该实施例中，第二齿轮因此间接地联接到待驱动的部件。

如所已知的，在具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器的情况下，行星齿轮仅绕其旋转轴线旋转，也就是说，在运行期间，它们改变其处境但不改变其位置。另外的齿轮或环形齿轮包围行星齿轮和在该布置的中心的太阳齿轮。在太阳齿轮的旋转期间，环形齿轮经由行星齿轮而被设定成处于旋转中。此处，环形齿轮同样保持其位置但改变其处境。

此处，另外的齿轮或环形齿轮借助于轴承装置被可旋转地安装，该轴承装置附接到电动马达单元的壳体，特别是附接到外壳和/或附接到轴承板中的一个。轴承装置可例如具有轴承环，该轴承环布置成以便沿壳体的周边包围壳体。

位于外部的环形齿轮现在用作具有对应地减小的旋转速度的输出端。因此，电动马达单元的壳体不仅用作用于在壳体内部的电动马达单元的部件（例如，定子和转子）的载体，而且还附加地用作用于环形齿轮的旋转的轴承的载体。承载环形齿轮并准许其旋转的该轴承被安置于例如电动马达单元的外侧上，或者可附接到轴承板。由于在电动马达单元的壳体上的安装，所以有可能省掉用于支撑所需要的轴承的附加装置，且因此能够节省重量和结构空间。

轴承装置具有两个或更多个轴承环等等，这些轴承环在电动马达单元的壳体上（特别地，在壳体外壳上）被定位成在轴向方向上彼此间隔开，并且以便沿其周边包围壳体。这种布置准许待驱动的部件绕电动马达单元旋转，其中，电动马达单元的壳体起到支持该旋转的载体的作用。于是，轴承环之间的间距特别地取决于待驱动的部件在轴向方向上的尺寸。

第二齿轮的轮轴（特别是轮轴的背向（abgewandten）电动马达单元的那些端部）中的至少两个借助于圆环形支撑环彼此连接，所述支撑环的中心点位于另外的齿轮的旋转轴线上并且所述支撑环的表面垂直于另外的齿轮的旋转轴线。除了被安装在电动马达单元的壳体上之外或替代被安装在电动马达单元的壳体上的是，另外的齿轮或环形齿轮借助于轴承环被可旋转地安装在支撑环上。

在变速器单元被实施为具有固定的环形齿轮的行星齿轮变速器的情况下，上述集成同样是有利的。在这种情况下，电动马达单元的轴和行星齿轮变速器的太阳齿轮也径向地位于中心并且彼此直接连接。

附接到电动马达单元的壳体的轴承装置被设计成使得其不仅能够支撑环形齿轮而且还能够支撑待驱动的部件，使得所述部件因此可绕电动马达单元的壳体旋转。因此省除了原本常常需要的凸缘。

在第二实施例中，变速器单元是具有旋转的行星齿轮和固定的环形齿轮的行星齿轮变速器。变速器单元的第一齿轮再次是行星齿轮变速器的中心太阳齿轮，而第二齿轮构成行星齿轮变速器的径向地位于外部的环形齿轮。环形齿轮以固定的方式、也就是说特别地以不可旋转的方式被保持在电动马达单元的壳体上，也就是说以便在处境方面不可变地被保持在电动马达单元的壳体上，也就是说所述环形齿轮既不改变其位置也不改变其处境。变速器单元具有多个另外的齿轮，这些另外的齿轮布置在太阳齿轮与环形齿轮之间并且构成行星齿轮变速器的所谓的行星齿轮，所述行星齿轮使太阳齿轮与环形齿轮彼此联接。另外的齿轮特别地呈旋转的行星齿轮的形式，这些旋转的行星齿轮各自布置在电动马达单元的壳体上，特别地布置在电动马达单元的壳体的轴向端上，例如，布置在轴承板上，使得它们的中心点以分布的方式位于圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于第一齿轮的旋转轴线R上并且所述圆环的表面（也就是说，由圆环K环绕的表面）垂直于第一齿轮的旋转轴线R。此外，另外的齿轮被安装在电动马达单元的壳体上并且直接地或间接地联接到第一齿轮，使得它们在第一齿轮的旋转期间绕其相应的轮轴共同旋转，也就是说，改变其处境，且同时使得在第一齿轮的旋转期间，它们的中心点沿圆环K的周边移动，也就是说，它们改变其位置，使得全部的另外的行星齿轮绕太阳齿轮的旋转轴线执行旋转运动，所述旋转运动能够被传送到部件。

因此，在该实施例中，全部的第二齿轮因此直接联接到待驱动的部件。在具有固定的环形齿轮的行星齿轮变速器的情况下，另外的齿轮或行星齿轮的这种布置是常见的。行星齿轮在其位置方面和在其处境方面两者都是可变的，而对于环形齿轮来说，位置和处境是不可变的。

以已知的方式，在具有固定的环形齿轮的行星齿轮变速器的情况下，行星齿轮既绕其相应的自己的轮轴执行旋转运动，又同时沿上文介绍的圆环的周边执行位置上的改变。与具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器相比之下，环形齿轮是固定的，并且在变速器的运行期间既不改变其位置也不改变其处境。在太阳齿轮的旋转期间，行星齿轮本身被设定成处于绕其轮轴的旋转中，并且实际上在环形齿轮上滚动，径向地位于外部的所述环形齿轮包围包括中心太阳齿轮和包围该太阳齿轮的行星齿轮的布置。借助于对应的导引件或轴承等来沿圆环的周边导引行星齿轮的轮轴。

在电动马达单元的壳体上，特别地在一个轴向端上、例如在轴承板上，提供了导引装置，能够借助于该导引装置来导引另外的齿轮的轮轴的面向电动马达单元的那些端部，使得在第一齿轮的旋转期间，另外的齿轮的中心点沿圆环的周边移动。

导引装置包括环形接合件（Steg），所述环形接合件被紧固到电动马达单元的壳体、特别是被紧固到外壳和/或被紧固到轴承板中的一个，并且所述环形接合件具有轴承环和保持环。保持环被安装在轴承环上，以便可绕第一齿轮的旋转轴线旋转。此外，另外的齿轮的轮轴的面向电动马达单元的那些端部被紧固到保持环，使得保持环在全部的另外的齿轮旋转期间绕旋转轴线R共同旋转。

具有布置在电动马达单元的壳体上的部分的导引装置的该实施例构成了电动马达单元和变速器单元的集成的另外的有利方面。

传递装置被紧固到另外的齿轮的轮轴的背向电动马达单元的那些端部，所述传递装置可联接到待驱动的部件以便将旋转运动传送到该部件。

此处，导引装置的保持环可以有利地是传递装置，使得继而能够由于保持环的多重功能而提高集成的程度。

在第三实施例中，变速器单元被设计为正齿轮变速器。正齿轮变速器具有第一、驱动侧正齿轮和第二、输出侧正齿轮，其中，变速器单元的第一齿轮构成第一、驱动侧正齿轮，并且第二齿轮构成第二、输出侧正齿轮。第二齿轮被保持在电动马达单元的壳体上，以便可绕其固定的轮轴旋转，也就是说以便在处境上可变但处于固定位置中。

本发明所基于的构思在于通过将变速器部件功能性地集成到马达壳体中和马达壳体上来减小质量。借助于这种集成，马达因此能够作为“准外转子马达”来运行。

其实质在于将变速器部件非常规地集成和组合到电动马达中和电动马达上。能够通过共同地利用功能部分（诸如例如，用于变速器和电动马达的壳体部件）来进一步改进高旋转速度马达的质量优势，且因此节省了众多原本为单独的部件。而且，省除了原本需要的连接元件。

该目的的实现使得有可能利用高旋转速度马达的设计优势并且准许以非常高的功率密度（通常以kW/kg为单位测量）实现整体驱动构思。例如，对于基于电驱动器的航空来说，需要在25 kW/kg范围内的功率密度，并且此处提出的构思提供了几种方法中的一种，所述方法也可彼此组合，以便对应地增加功率密度。

另外的优势和实施例将从附图和对应的描述中显现出来。

附图说明

下文将基于附图更详细地讨论本发明和示例性实施例。在附图中，不同附图中的相同部件由相同的附图标记表示。

在附图中：

图1示出了驱动系统的第一实施例，该驱动系统具有被设计为行星齿轮变速器的变速器单元，所述行星齿轮变速器具有固定的行星齿轮和可旋转的环形齿轮；

图2示出了第一实施例的变型，

图3示出了具有行星齿轮变速器的驱动系统的第二实施例，所述行星齿轮变速器具有旋转的行星齿轮和固定的、不可旋转的环形齿轮，

图4示出了驱动系统的第三实施例，所述驱动系统具有被设计为正齿轮变速器的变速器单元。

具体实施方式

在不同附图中使用相同的附图标记来表示相同的部件。还指出的是，诸如“轴向”、“径向”、“周边方向”等的表述涉及在相应的附图或相应地描述的示例中使用的轴或轮轴（Achse）。

此外，表述“位置”仅包括例如相应齿轮的重心在笛卡尔坐标系或某个其他合适的坐标系中的坐标。然而，表述“位置”不包括绕相应齿轮的旋转轴线的可能旋转。这是使用表述“处境”来描述的。换句话说，当齿轮旋转时，齿轮的位置不改变，但齿轮的处境是改变的。相比之下，如果齿轮的位置将改变但是在该过程中齿轮不旋转，则能够假设处境保持不变。

为了清晰起见，未图示各个齿轮的齿部。

图1示出了驱动系统10的第一实施例的透视剖视图，所述驱动系统具有电动马达单元100和变速器单元200。

为了清晰起见，在图1和其他附图中，电动马达单元100的这样的一些部件未在附图中图示出来：这些部件对于电动马达单元的实际运行来说是需要的，但在本发明的描述中不起作用。这例如涉及电动马达单元的转子和定子以及电端子，电流能够经由该电端子被传导到定子的线圈（同样未图示）。这些部件通常位于电动马达单元100的壳体120中或壳体120上，并且具有将由于定子与转子之间的电磁相互作用而产生的转矩传送到电动马达单元100的轴110的作用。因此，电动马达单元100以第一旋转频率或旋转速度产生旋转运动，所述旋转运动借助于轴110被提供用于在电动马达单元100外部的进一步使用，特别是用于驱动待驱动的部件（例如，螺旋桨或轮）的目的。

电动马达单元100的壳体120基本上包括布置在壳体120的轴向端上的两个壳体盖121、122，所述壳体盖可例如被设计为轴承板121、122。这样的轴承板121、122首先保护壳体120（且特别是其内部）以免受污染和/或接触，且其次支撑轴110的端部的轴承124、125。轴承板121、122中的每者可以是单独的部分，或者可与壳体120一起由一个块体制造，例如，被制造为如附图中所图示的“罐（Topf）”。

在此处所图示的示例中，轴承板121位于电动马达单元100的输出侧上，下文将描述的变速器单元200也位于该输出侧上。除了壳体盖121、122或轴承板121、122之外，壳体120还具有壳体外壳123，所述壳体外壳在轴向方向上在壳体盖或轴承板121、122之间延伸。壳体外壳123与轴承板121、122一起形成基本上为筒形的壳体120，该壳体在轴向方向上通过轴承板121、122封闭并且在径向方向上通过壳体外壳123封闭。

变速器单元200的功能包括将由电动马达单元100或由其轴110提供的旋转运动转换为第二旋转频率或旋转速度，并将该旋转运动直接地或间接地传递到待驱动的部件。此处，第二旋转频率优选地低于第一旋转频率，因为如在引言中所描述的，电动马达单元理想地以高频率或旋转速度运行。例如，电动马达单元可以以1500转/分钟的第一旋转速度运行，而部件（例如，螺旋桨）需要2500转/分钟左右的第二旋转速度。

在附图中，变速器单元200将在各种实施例中作为行星齿轮变速器或作为正齿轮变速器被讨论。行星齿轮变速器通常具有所谓的太阳齿轮、多个行星齿轮和环形齿轮，其中，行星齿轮在径向方向上布置在太阳齿轮与环形齿轮之间，其中，行星齿轮的齿部既与由轴驱动的太阳齿轮的齿部啮合又与环形齿轮的齿部啮合。各种齿部的相互啮合引起相应齿轮的直接联接，使得能够在联接的齿轮之间传递旋转。太阳齿轮和环形齿轮或其齿部不直接彼此接触，而是经由行星齿轮彼此间接地联接。在具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器的情况下，如图1和图2中所图示，所述行星齿轮仅在其处境上可变，但在其位置上不可变，也就是说，它们能够绕其轮轴旋转，但相对于驱动系统10始终保持在同一位置处。在具有固定的环形齿轮的行星齿轮变速器的替代性实施例中，如图3中所图示，环形齿轮被设计为在变速器的运行期间不旋转的固定的齿轮，而行星齿轮既改变其处境又改变其位置。

在图1中所图示的驱动系统10的第一实施例中，变速器单元200被设计为具有固定的行星齿轮的行星齿轮变速器。

具体地，变速器单元200或行星齿轮变速器200具有第一齿轮210，所述第一齿轮旋转相连地且直接地连接到电动马达单元100的轴110，使得第一齿轮210在轴110的旋转期间共同旋转。变速器单元200的第一齿轮210构成被设计为行星齿轮变速器的变速器单元200的所谓的太阳齿轮210。

此外，行星齿轮变速器200具有组220，该组具有多个第二齿轮221、222。实际上，将假设组220不仅包括所图示的两个第二齿轮221、222，而且还包括至少一个附加的第二齿轮，然而，并未图示出所述附加的第二齿轮，因为该附图中由于剖视图的缘故而不包括驱动系统10的对应部分。第二齿轮221、222构成行星齿轮变速器200的行星齿轮并且直接联接到第一齿轮210，使得第二齿轮221、222在第一齿轮210的旋转期间共同旋转，也就是说改变它们的处境。

第二齿轮221、222或行星齿轮221、222被保持在电动马达单元100的壳体120上，并且特别地被保持在第一轴承板121上，以便可绕相应的轮轴226、227旋转，使得即使在驱动系统10的运行期间，相应的第二齿轮221、222相对于驱动系统10的位置也不会改变。因此，行星齿轮变速器200也可以被称为具有固定的行星齿轮221、222的行星齿轮变速器。第二行星齿轮的组220中的行星齿轮221、222被保持在轴承板121上，使得它们的中心点以规则分布的方式位于圆环K的周边上，也就是说，均匀地分布。该假想圆K布置成使得其中心点位于第一齿轮210的旋转轴线上并且使得其表面（也就是说，由圆环绕的表面）垂直于第一齿轮210的旋转轴线。

此处的要点在于，第二齿轮的组220中的齿轮221、222被保持在电动马达单元100的现有壳体120上，特别地，被保持在其轴承板121上，而不是被保持在单独的壳体或变速器单元200的某个其他部件上。

此外，行星齿轮变速器200包括另外的可旋转齿轮230，该另外的可旋转齿轮构成行星齿轮变速器200的环形齿轮。环形齿轮230借助于其齿部（未图示）直接联接到组220中的第二齿轮221、222，使得环形齿轮230在第二齿轮221、222或行星齿轮221、222的旋转期间共同旋转。为此目的，环形齿轮230借助于轴承装置130可旋转地安装在电动马达单元100上。此处，环形齿轮230具有：齿部区段231，所述齿部位于所述齿部区段中；以及轴承区段232，环形齿轮230借助于所述轴承区段安装在轴承装置130上。

轴承装置130包括第一轴承环131，所述第一轴承环在电动马达单元100的壳体120的外壳123上径向地布置在外部，并且环形齿轮230能够绕所述第一轴承环旋转。第一轴承环131沿壳体120或外壳123的周边延伸，并且在轴向方向上优选地布置在第一轴承板121的区域中。

在具有固定的行星齿轮221、222的行星齿轮变速器200的情况下，为了传递所提供的旋转运动，环形齿轮230能够直接或可能地间接地联接到待驱动的部件。附接到电动马达单元100的壳体120的轴承装置130优选地被设计或定尺寸成使得其不仅能够支撑环形齿轮230而且还能够支撑待驱动的部件，使得待驱动的部件因此可绕电动马达单元100的壳体120旋转。因此，省除了原本常常需要的用于将部件连接到变速器单元200的凸缘。

附加地，轴承装置130可具有第二轴承环132，该第二轴承环在电动马达单元100的壳体120上被定位成以便在轴向方向上与第一轴承环131间隔开，并且以便沿其周边包围壳体120或壳体的外壳123。第二轴承环132相对于第一轴承环131同轴地布置，并且在轴向方向上位于第一轴承环131与第二轴承板122之间。因此，环形齿轮230的轴承区段232在轴向方向上延伸到如此程度以至于它覆盖两个轴承环131、132。

具体地，具有两个轴承环131、132以及可能地甚至具有附加的轴承环的轴承装置130特别适合于不仅安装环形齿轮230而且还安装待驱动的部件。该布置准许待驱动的部件绕电动马达单元100旋转，其中，电动马达单元100的壳体120起到支持所述旋转的载体的作用。于是，轴承环131、132之间的间距以及因此还有环形齿轮230的轴承区段232的轴向长度特别地取决于待驱动的部件在轴向方向上的尺寸。

为了安装环形齿轮230并且可能地为了安装待驱动的部件，除了一个或多个轴承环131、132之外或替代一个或多个轴承环131、132的是，轴承装置130可特别地具有轴承环133，所述轴承环布置在圆环形装置或支撑环139上，所述圆环形装置或支撑环继而紧固到固定的第二齿轮221、222的轮轴226、227并由其支撑。图2图示了轴承装置130的该变型，其中轴承环133不是除了已经讨论的两个轴承环131、132之外还提供的，而是替代它们被提供的。第二齿轮221、222的至少两个轮轴226、227经由支撑环139彼此连接，使得支撑环139的中心点位于环形齿轮230的旋转轴线上并且使得由环139限定的平面垂直于环形齿轮230的旋转轴线。由于第二齿轮221、222或行星齿轮221、222在图1和图2中所图示的行星变速器200的实施例中是固定的，所以支撑环139以及借助于其布置在轴承环139上的轴承环133也是固定的，并且用于安装环形齿轮230。

图3示出了驱动系统10的第二实施例的透视剖视图，所述驱动系统具有电动马达单元100和变速器单元200。电动马达单元100基本上对应于第一实施例的电动马达单元。

在图3中所图示的第二实施例中的情况也是：变速器单元200被设计为具有太阳齿轮210、行星齿轮221、222的组220和环形齿轮230的行星齿轮变速器，其中，行星齿轮221、222在径向方向上布置在太阳齿轮210与环形齿轮230之间，并且其中，行星齿轮221、222的齿部既与由轴110驱动的太阳齿轮210的齿部啮合又与环形齿轮230的齿部啮合。

在图3中所图示的驱动系统10的第二实施例中，行星变速器200被设计成具有旋转的行星齿轮221、222并且具有固定的不可旋转的环形齿轮230。

行星齿轮变速器200具有作为太阳齿轮的第一齿轮210，该第一齿轮旋转相连地且直接地连接到电动马达单元100的轴110，使得该第一齿轮210在轴110的旋转期间共同旋转。

此外，行星齿轮变速器200具有作为环形齿轮的第二齿轮230，该第二齿轮以静态且不可旋转的方式被紧固到电动马达单元100的壳体120。因此，环形齿轮230的处境和位置两者都是不可变的。例如，环形齿轮230可被紧固到壳体外壳123。然而，同样可设想紧固到壳体盖或轴承板121。

此外，行星齿轮变速器200具有组220，该组具有多个另外的齿轮221、222。对于第二实施例来说，实际上也将假设组220不仅包括所图示的两个另外的齿轮221、222，而且还包括至少一个附加的另外的齿轮，然而，并未图示出所述附加的另外的齿轮，因为该附图中由于剖视图的缘故而不包括驱动系统10的对应部分。另外的齿轮221、222构成了行星齿轮变速器200的行星齿轮并且可绕其相应的轮轴226、227旋转。此处，行星齿轮221、222布置成使得它们的中心点或它们的轮轴226、227均匀地分布在圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于太阳齿轮210的旋转轴线R上并且其表面（也就是说，由圆环环绕的表面）垂直于旋转轴线R。

行星齿轮221、222直接联接到太阳齿轮210，以便在太阳齿轮210的旋转期间绕其相应的轮轴226、227共同旋转，也就是说，改变它们的处境。此外，行星齿轮221、222还直接联接到固定的环形齿轮230，使得在太阳齿轮210的旋转期间，另外的齿轮221、222必须不仅绕其相应的轮轴226、227旋转（也就是说，改变它们的处境），而且还沿圆环K的周边移动，且因此改变它们的位置。

为此目的，行星齿轮221、222被安装在电动马达单元100的壳体120上，并且联接到太阳齿轮210，使得在太阳齿轮210的旋转期间，它们绕其相应的轮轴226、227共同旋转，并且同时，在太阳齿轮210的旋转期间，它们的中心点能够沿圆环K的周边移动，使得全部的行星齿轮221、222绕太阳齿轮210的旋转轴线执行旋转运动。全部的行星齿轮221、222的该旋转运动能够最终被传递到部件，以便驱动部件。

为了准许这一点，例如有可能能够借助于对应的导引装置来导引行星齿轮221、222的轮轴226、227的面向电动马达单元100的那些端部。导引装置包括环形接合件126，所述环形接合件附接到电动马达单元100的壳体120，特别是附接到轴承板121，并且具有轴承环127。此外，导引装置包括保持环229，所述保持环可旋转地安装在轴承环127上，并且行星齿轮221、222的轮轴226、227的面向电动马达单元100的那些端部紧固到所述保持环。此处，接合件126、轴承环127和保持环229相对于太阳齿轮210的旋转轴线R同心地布置。因此，在太阳齿轮210的旋转期间，行星齿轮221、222的中心点能够以被导引的方式沿圆环K的周边移动。

为了将全部的行星齿轮221、222绕旋转轴线R的旋转运动传递到待驱动的部件，将传递装置240连接到行星齿轮221、222或例如连接到其轮轴226、227。在最简单的情况下，已经被介绍并且在太阳齿轮210的旋转期间共同旋转的保持环229本身构成了传递装置240，其中，在这种情况下，保持环229具有用于对接待驱动的部件的对应装置，例如，用于引入螺钉的机构。

图4示出了驱动系统10的第三实施例的透视剖视图，所述驱动系统具有电动马达单元100和变速器单元200。在第三实施例中，变速器单元200被设计为正齿轮变速器。电动马达单元100基本上对应于第一实施例和第二实施例的电动马达单元。

正齿轮变速器200具有第一齿轮210，所述第一齿轮旋转相连地且直接地连接到电动马达单元100的轴110，使得第一齿轮210在轴110旋转时共同旋转。此外，正齿轮变速器200具有第二齿轮221，所述第二齿轮被保持在电动马达单元100的壳体120上，特别地被保持在壳体120的壳体盖或轴承板121上，以便可绕其固定的轮轴226旋转，也就是说，以便在处境上可变但处于固定的位置中。例如，轮轴226本身可被紧固到轴承板121。第一齿轮210和第二齿轮221相对于彼此布置成使得第二齿轮221直接联接到第一齿轮210，使得第二齿轮221在轴110和第一齿轮210的旋转期间共同旋转，也就是说，改变其处境但不改变其位置。第二齿轮221现在可以以已知的方式直接地或间接地连接到待驱动的部件。

在所有实施例中，第一齿轮210和变速器单元200的其他部件优选地位于电动马达单元100的壳体120的外部。然而，齿轮也可被容纳在附加的壳体中，因为它们必须例如借助于浸没润滑进行润滑和冷却并受保护以免受来自周围环境的污垢的影响。

Claims (13)

1.一种用于驱动部件的驱动系统（10），其中，所述驱动系统（10）包括：电动马达单元（100），所述电动马达单元用于以第一旋转速度提供旋转运动；以及变速器单元（200），所述变速器单元用于将所提供的旋转运动以第二旋转速度传递到所述部件，

其中，所述电动马达单元（100）具有：

– 壳体（120），所述壳体具有至少一个轴承板（121），所述轴承板布置在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）的第一轴向端上并且所述电动马达单元（100）的轴（110）被安装在所述轴承板上，所述轴执行并提供所述所提供的旋转运动，

其中，所述变速器单元（200）具有：

– 第一齿轮（210），所述第一齿轮旋转相连地且直接地连接到所述电动马达单元（100）的所述轴（110），

– 至少一个第二齿轮（221、222、230），所述第二齿轮联接到所述第一齿轮（210），使得所述第二齿轮（221、222、230）在所述第一齿轮的旋转期间共同旋转，其中，所述第二齿轮（221、222、230）能够联接到所述待驱动的部件以用于传递所述所提供的旋转运动，

并且其中，

– 所述第二齿轮（221、222、230）中的每者被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体上，使得所述相应的第二齿轮（221、222、230）的所述位置不会改变。

2.根据权利要求1所述的驱动系统（10），其特征在于，所述变速器单元（200）是具有太阳齿轮（210）、至少一个行星齿轮（221、222）和环形齿轮（230）的行星齿轮变速器，其中，

– 所述变速器单元（200）的所述第一齿轮（210）是所述行星齿轮变速器（200）的所述太阳齿轮，

– 提供多个第二齿轮（221、222），所述第二齿轮构成所述行星齿轮变速器（200）的所述行星齿轮，并且所述第二齿轮各自被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上，以便能够绕它们的相应的轮轴（226、227）旋转，使得所述第二齿轮的中心点以分布的方式位于圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于所述第一齿轮（210）的旋转轴线R上并且所述圆环的表面垂直于所述第一齿轮（210）的所述旋转轴线R，

并且其中，

– 所述变速器单元（200）具有另外的可旋转齿轮（230），所述另外的可旋转齿轮构成所述行星齿轮变速器（200）的所述环形齿轮（230），并且所述另外的可旋转齿轮联接到所述第二齿轮（221、222）使得所述另外的齿轮（230）在所述第二齿轮（221、222）的旋转期间共同旋转，其中，所述另外的齿轮（230）能够联接到所述待驱动的部件以用于传递所述所提供的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的驱动系统（10），其特征在于，所述另外的齿轮（230）借助于轴承装置（130）可旋转地安装，所述轴承装置附接到所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）。

4.根据权利要求3所述的驱动系统（10），其特征在于，所述轴承装置（130）具有轴承环（131），所述轴承环布置成以便沿所述壳体的周边包围所述壳体（120）。

5.根据权利要求3所述的驱动系统（10），其特征在于，所述轴承装置（130）具有两个轴承环（131、132），所述轴承环在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上被定位成在轴向方向上彼此间隔开，并且以便沿所述壳体的周边包围所述壳体（120）。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动系统（10），其特征在于，所述第二齿轮（221、222）的所述轮轴（226、227）中的至少两者借助于环形支撑环（139）彼此连接，所述支撑环的所述中心点位于所述另外的齿轮（230）的所述旋转轴线R上并且所述支撑环的表面垂直于所述另外的齿轮（230）的所述旋转轴线R，其中，所述另外的齿轮（230）被可旋转地安装在所述支撑环（139）上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动系统（10），其特征在于，附接到所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）的所述轴承装置（130）被设计成使得所述轴承装置不仅能够支撑所述环形齿轮（230）而且还能够支撑所述待驱动的部件。

8.根据权利要求1所述的驱动系统（10），其特征在于，所述变速器单元（200）是具有太阳齿轮（210）、至少一个行星齿轮（221、222）和环形齿轮（230）的行星齿轮变速器，其中

– 所述变速器单元（200）的所述第一齿轮（210）是所述行星齿轮变速器（200）的所述太阳齿轮（210），

– 所述第二齿轮（230）构成所述行星齿轮变速器（200）的所述环形齿轮（230），其中，所述环形齿轮（230）以固定的方式被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上，

– 所述变速器单元（200）具有多个另外的齿轮（221、222），所述另外的齿轮布置在所述太阳齿轮（210）与环形齿轮（230）之间并且构成所述行星齿轮变速器（200）的所述行星齿轮（221、222），

其中，

– 所述另外的齿轮（221、222）各自布置在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上，使得它们的中心点以分布的方式位于圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于所述第一齿轮（210）的旋转轴线R上并且所述圆环的表面垂直于所述第一齿轮（210）的所述旋转轴线R，

– 此外，所述另外的齿轮（221、222）被安装在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上并且联接到所述第一齿轮（210），使得所述另外的齿轮在所述第一齿轮（210）的旋转期间绕它们的相应的轮轴（226、227）共同旋转，且同时使得在所述第一齿轮（210）的旋转期间，所述另外的齿轮的中心点沿所述圆环K的所述周边移动，使得全部的所述另外的齿轮（221、222）执行旋转运动，所述旋转运动能够被传送到所述部件。

9.根据权利要求8所述的驱动系统（10），其特征在于，在所述电动马达单元（100）的所述壳体上，提供了导引装置（126、127、229），能够借助于所述导引装置来导引所述另外的齿轮（221、222）的所述轮轴（226、227）的面向所述电动马达单元（100）的那些端部，使得在所述第一齿轮（210）的旋转期间，所述另外的齿轮（221、222）的所述中心点沿所述圆环K的所述周边移动。

10.根据权利要求9所述的驱动系统（10），其特征在于，所述导引装置（126、127、229）具有环形接合件（126），所述环形接合件被紧固到所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）并且具有轴承环（127）和保持环（229），其中，所述保持环（229）被安装在所述轴承环（127）上以便能够绕所述第一齿轮（210）的所述旋转轴线R旋转，并且其中，所述另外的齿轮（221、222）的所述轮轴（226、227）被紧固到所述保持环（229）。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的驱动系统（10），其特征在于，传递装置（240）被紧固到所述另外的齿轮（221、222）的所述轮轴（226、227），所述传递装置能够联接到所述待驱动的部件以便将所述旋转运动传送到所述部件。

12.根据权利要求11所述的驱动系统（10），其中，所述保持环（229）是所述传递装置（240）。

13.根据权利要求1所述的驱动系统（10），其特征在于，所述变速器单元（200）是正齿轮变速器（200），其中，所述正齿轮变速器（200）具有第一、驱动侧正齿轮（210）和第二、输出侧正齿轮（221），其中

– 所述变速器单元（200）的所述第一齿轮（210）构成所述第一、驱动侧正齿轮（210），

– 所述第二齿轮（221）构成所述第二、输出侧正齿轮（221），其中，所述第二齿轮（221）被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上，以便能够绕所述第二齿轮的轮轴（226）旋转。