CN1143722A - 行星齿轮减速机构 - Google Patents

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楠本启一
古西启一
五士棲秀三
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Abstract

一种设有容易安装的板的行星齿轮减速机构，该板将减速区与电动机区相隔开。其后侧与输出旋转轴11成一体结构的突缘部分20设有一圈多个支承销21，这些支承销21为具有开口端的圆筒形，它们沿一圆周等距设置。板22在其突缘部分22a的前侧具有沿一圆周等间隔设置的突起的22b，这些突起22b与支承销21相接合。在支承销21被安装到行星齿轮7上的情况下，板22通过将突起22b以压配合方式插入到支承销21的开口中而安装。

Description

行星齿轮减速机构
本发明涉及一种用于内燃机起动器的行星齿轮减速机构。
图12是公知的行星齿轮减速起动器的剖视图，该起动器是具有永久磁铁的电动机。
如图所示，作为转子的DC电动机电枢1整体地安装到电枢旋转轴2上，筒状轭架3环绕电枢1，轭架3的前端放置在前架5中。
内齿轮4与轭架3的前端构成一体结构。向内突伸的盘状突缘4a与轭架3的前端构成一体结构。突缘4a在其内边缘上具有伸向前端的圆筒状凸缘4b。太阳轮6与电枢旋转轴2的前端构成一体。
构成行星减速机构支臂的突缘部分10与输出旋转轴11为一体结构。输出旋转轴11由套筒轴承12支承，套筒轴承12被接收在凸缘4b中并由其固定。突缘部分10具有排成一圈的多个通孔10a，这些通孔10a沿一环形周边等距地间隔设置，支承销9以压配合插入到每一个通孔10a中。每一行星齿轮7支承在其轴承8上，轴承8安装在相应的销9上。每一行星齿轮7与行星齿轮减速机构中的太阳轮6和内齿轮4啮合。
套筒轴承13安装到输出旋转轴11的开口朝向后侧的支座部分上。电枢旋转轴在其前端由套筒轴承13支承。钢球14放置在电枢旋转轴2的端部与输出旋转轴11的支座的底部之间，以便承受轴向载荷。
与电动机的数量相一致的永久磁铁15以使之环绕电枢1的方式安装在轭架3的内周面上。设置在输出旋转轴11与突缘4a之间的垫圈16限制输出旋转轴11沿推力方向移动。垫圈16还防止突缘部分10贴靠在内齿轮4的突缘4a上，由此可使输出旋转轴11平稳地转动。
现在讨论上述现有技术的行星齿轮减速起动器的操作。
当开关键(未显示)闭合时，电枢1通电启动，电枢1开始在永久磁铁15作用下旋转。电枢1的旋转运动通过电枢旋转轴2上的太阳轮6传送到行星齿轮7。由于行星齿轮7与内齿轮4相啮合，因而行星齿轮7在绕其本身的旋转轴旋转，即绕着支承销9旋转的同时，又围绕着电枢旋转轴2旋转。电枢1的旋转运动由此以降低了的转速被传送到突缘部分10。电枢1的旋转运动还通过突缘部分10传送到输出旋转轴11，输出旋转轴11的旋转运动通过一过速离合器的小齿轮(未显示)而传送到内燃机的内啮合齿轮(未显示)上。
在上述现有技术的行星齿轮减速起动器中，电动机部分与减速区没有隔离，在电动机区所产生的尘土会进入到行星齿轮7、内齿轮4和太阳轮6的啮合部分上，行星齿轮减速机构会由此而损坏。
为解决上述问题，必须在电机区和减速区之间设置板将它们隔离。然而，由于轭铁架3与内齿轮4为一体结构，板的安装实际上是困难的。
鉴于上述问题，本发明已取得了改进。本发明的目的是提供一种行星齿轮减速机构，它的特征是设计得容易安装用于将电机区与减速区隔离的板。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种行星齿轮减速机构，它包括一内齿轮；一在其后部具有与之构成一体的突缘部分、且由安装到所述内齿轮的凸缘内周面内的轴承所支承的输出旋转轴；一由安装到输出旋转轴的支座部份后侧内周面中的轴承所支承的旋转轴；一在所述突缘部分后侧沿一圆周等间隔设置的一圈多个支承销；绕着多个支承销以可旋转方式支承的多个行星齿轮，其设置方式使所述多个行星齿轮与内齿轮及在旋转轴的前端所形成的太阳轮相啮合；以及一基本为圆形的板，该板在其前侧具有沿一圆周等间隔设置的多个配合部分，由此使所述的多个配合部分与所述的多个支承销接合，以便封闭行星齿轮。
按照本发明的第2个方面，提供了一种行星齿轮减速机构，
它包括：一内齿轮；一在其后部具有构成一体的突缘部份的输出旋转轴，突缘部分具有沿圆周等间隔设置的一圈多个通孔，输出旋转轴由安装到所述内齿轮凸缘的内周面上的轴承支承；一由安装在所述输出旋转轴的支座部份后侧内周面上的轴承所支承的旋转轴；一基本为圆形的板在其前端面具有与之构成一体的沿圆周边等间隔设置的一圈多个支承销，所述基本为圆形的板通过将所述的多个支承销以压配合方式插入到所述多个通孔中而安装到所述的突缘部份上；以及以可旋转方式绕着所述多个支承销支承的多个行星齿轮，行星齿轮的设置方式使多个行星齿轮与内齿轮和在旋转轴的前端形成的太阳轮相啮合。
按照本发明的又一个方面，提供一种行星齿轮减速机构，它包括一内齿轮；一在其后端上具有与之形成一体的突缘部份、且由安装到所述内齿轮突缘的内周上的轴承所支承的输出旋转轴；一由安装到所述输出旋转轴的支座部份后侧内周面的轴承所支承的旋转轴；在所述突缘部份的后侧面上沿一圆周等间隔设置的一圈多个支承销；绕着所述多个支承销以可旋转方式支承的多个行星齿轮，多个行星齿轮是以与内齿轮及在旋转轴的前端上形成的太阳轮相啮合的方式设置的；以及一基本为圆形的板，该板具有多个从其外周边沿径向向内伸出的突舌，基本为圆形的板其前侧贴靠在所述多个支承销上，并使每个突舌在两个相邻的行星齿轮之间通过，从而使所述的多个突舌与所述突缘部分的外周进行弹性锁扣，由此使多个行星齿轮与外部相隔开。
对附图简单介绍如下：
图1是显示本发明实施例的行星齿轮减速机构以及所涉及的行星齿轮减速起动器的有关部件的剖视图。
图2是显示本发明实施例1的行星齿轮减速机构中的板的立体图。
图3是显示本发明实施例2的行星齿轮减速机构以及所涉及的行星齿轮减速起动器的有关部件的剖视图。
图4是显示本发明实施例3的行星齿轮减速机构的主要部件的剖视图。
图5是显示本发明实施例3的行星齿轮减速机构中的板的立体图。
图6是显示本发明实施例4的行星齿轮减速机构的主要部件的剖视图。
图7是显示本发明实施例5的行星齿轮减速机构的主要部件的剖视图。
图8是显示本发明实施例6的行星齿轮减速机构的主要部件的剖视图。
图9是显示本发明实施例7的行星齿轮减速机构的主要部件的剖视图。
图10是显示本发明实施例7的行星齿轮减速机构中的板的立体图。
图11是显示按照本发明实施例9的行星齿轮减速机构中的板的立体图。
图12是显示以电动机形式使用永磁铁的现有技术的行星齿轮减速起动器。
以下是对最佳实施例的描述。
实施例1
图1是显示本发明实施例1的行星齿轮减速机构及在行星齿轮减速起动器中所涉及的部件的剖视图。图2是显示本发明实施例1的行星齿轮减速机构中的板的立体图。与图12中所描述的部件相等效的部件将用同一序号表示，不再重复对它们的描述。
如图所示，突缘部分20与输出旋转轴11构成一体结构，突缘部分20在其前端面上具有一圈沿一圆周等间隔设置的多个凹槽20a。此外，突缘部分20在其后端面具有一圈支承销21，支承销21与相应的凹槽20a同轴地伸展，以便以可旋转方式支承行星齿轮7。每一个支承销21具有与相应的凹槽20a相连通的空腔且开口朝向后侧。
板22具有一圈空心圆柱突起22b，突起22b在突缘部分22a上沿一圆周等距间隔设置，其形成的方式使每个实心圆柱状突起22b与设置在突缘部分20上的相应的支承销21相接合。实心圆柱状突起22b的直径被设计成略大于支承销21的内径。板22通过将突起22b以压配合方式插入到支承销21的开口中而固定。板22的突缘部分22a被设计成基本为圆形，并与以可旋转方式由支承销21支承的行星齿轮7共同伸展。行星齿轮减速起动器的其余的结构与图12中所示的结构相同。
为了装配上述的行星齿轮减速机构，在其内周面上装有套筒轴承8的行星齿轮7被安装到每一支承销21上。突起22b用压配合插入到每一支承销21的顶部开口中，从而将板22固定到突缘部份20上。行星齿轮7的轴向运动被限制在突缘部份20与板22的突缘部份22a之间。
接着，将共上具有垫圈16的输出旋转轴11插入到安装在内齿轮4的凸缘4b的内周面上的套筒轴承12上。行星齿轮7由此与内齿轮4啮合，然后，将电枢旋转轴2插入到套筒轴承13上，套筒轴承13装在输出旋转轴11的支座部分后部内周面上。然后，使行星齿轮7与太阳轮6相啮合。因此，所装配的行星齿轮减速机构包括板22，板将由行星齿轮7，内齿轮4和太阳轮6所构成的减速部分相隔离。
按照本发明的第1实施例，板22将减速区与电动机区相隔开，基本上防止了在电机区所产生的尘土进入到减速区，由此降低该行星齿轮减速机构的损坏频率。
由于设置在板22的突缘部分22a上的突起22b是用压配合插入到支承销21的开口中的，因而它们的安装机构是简单的，不需要额外的部件。
板22防止由支承销21旋转支承的行星齿轮7的脱落。行星齿轮7与突缘部份20被装配到一个单一的结构中，增加了装配行星齿轮减速机构的容易性。
由于支承销21与突缘部份20为一体结构，例如，在锻造工序中，支承销21以直角精确地被锻出，由此减少了部件的数量。精确地以直角伸出的支承销21控制住行星齿轮7，内齿轮4与太阳轮6之间的不良啮合。减少的部件数量不仅增加了装配容易性，而且降低了该机构的制造费用。
当支承销21以锻造方式形成时，凹槽20a的内径(冲头的外径)被设定成大于支承销21的外径(被冲击的突出部分的直径)。这不但允许每一支承销21有更大突出长度，而且也使结构的机械强度增加。由于支承销21被制成圆筒状，因而每一支承销的伸出长度将会更大。
每一支承销21所增加的伸出长度确保了支承销21与安装行星齿轮7的内周面上的轴承8之间更大的接触区域，由此减少施加到轴承8的单位面积上的机械载荷，并因此减少了轴承8的损坏率。每一行星齿轮7的轴向长度可被设计成与支承销21的伸出长度相等。这意味着行星齿轮7有长的纵轴长度，由此使行星齿轮的机械强度更大。
实施例2
本发明第2实施例与第1实施例有所不同，实施例2具有相互分开的轭架3与内齿轮4，而不是两者构成一体的结构，并且支承销21具有由其底壁20b所封闭的空腔，使其与凹槽20a相隔开。其余的结构与第1实施例相同。
实施例2具有与实施例1相同的优点。
实施例3
图4和图5显示了实施例3。多个插孔部分23b形成一圈设置在板23的突缘部分23a的前端面上，插孔部分23b沿一个圆周等间距地设置，以使插孔部分23b与从突缘部分20伸出的多个支承销21接合。插孔部分23b的内径被设置成略小于支承销21的直径。板23通过将每一支承销21的顶部以压配合方式插入到相应的插孔部分23b中而安装。板23的突缘部分23a基本上被设计成圆形，并总体上与由支承销21以旋转方式支承的行星齿轮7共同伸展。其余的结构与实施例2相同。
像前述实施例一样，在实施例3中板23是牢固地安装到支承销21上的，以使板23盖住由支承销21旋转支承的行星齿轮7。因此，实施例3具有与实施例2相同的优点。
实施例4
实施例4，如图6所示，与输出旋转轴11为一体结构的突缘部分10具有一圈沿一圆周等间隔设置的多个通孔10a。支承销24以压配合插入到每一个通孔10a中。板25在其突缘部分25a上具有一圈沿一圆周等间隔设置的通孔25b，这些通孔25b与安装在突缘部分10上的相应的支承销24相接合。通孔25b的内径被设定成小于支承销24的外径。为装配板25，首先要将行星齿轮7安装到支承销24上，然后将支承销24的顶部以压配合插入到通孔25b中。板25的突缘部分25a被设定成基本上与由支承销24以可旋转方式支承的行星齿轮7共同伸展。其余的结构与实施例1相同。
在实施例4中，板25是牢固地安装到支承销24上的，以使板25盖住由支承销24以旋转方式支承的行星齿轮7，因此，实施例4具有与实施例1相同的优点。
实施例5
实施例5如图7所示，在26的突缘部分26a的前端面上设置着一圈围绕着一圆周等间隔设置的多个环形突起26b。每一个突起26b接收从突缘部分10伸进的对应的支承销24。突起26b的内径被设计成略小于支承销24的外径。在将行星齿轮7安装到支承销24上之后，板26通过将每一支承销24的顶部以压配合方式插入到相应的环形突起26b中而安装。突缘板26的突缘部分26a基本上为圆形，并且其通常与由支承销24以可旋转方式支承的行星齿轮7共同伸展。在板26的装配状态下，为防止环形突起26b接触干扰行星齿轮7，每一行星齿轮7的后部被部分地设置凹槽。其余的结构与实施例4相同。
在实施例5中，板25被牢固地安装到支承销24上以使板26盖住由支承销24以可旋转方式支承的行星齿轮7，因此，实施例5具有与实施例4相同的优点。
实施例6
实施例6如图8所示，围绕着一圆周等间隔设置的支承销28环设在板27的基本为圆形的突缘部分27a的前侧面上，以使支承销28与设置在突缘部分10上的多个通孔10a相接合。支承销28的直径被设计成略大于通孔10a的内径。在行星齿轮7安装到支承销28上的情况下，板27通过将每一支承销28用压配合方式插入到突缘部份10的相应通孔10a中而固定。其余的结构与实施例4相同。
在实施例6中，通过将板27的支承销28以压配合方式插入到突缘部份的通孔10a中而将板27安装到突缘部份10上。板27复盖住行星齿轮7，实施例6具有与实施例4相同的优点。但在实施例6中，支承销28与板27为一体结构，因此减少了部件的数量。
实施例7
实施例7如图9和10所示，板29具有围绕着周边等间距设置的一圈突舌29b，突舌29b从基本为圆形的突缘部分29a的边缘向内沿径向延伸。板29在行星齿轮27安装到支承销21上的情况下被安装。突缘部分29a的前侧贴靠在支承销21的端面上，每一突舌29b在两个相邻的一齿轮7之间伸展并且进入与突缘部分20的周边相接触的弹性锁扣中。支承销21具有在其后部被封闭的空腔。
在实施例7中，板29是刚性地安装到翼缘部分20上以使板29盖住由支承销21以可旋转方式支承的行星齿轮7。因此，实施例7具有与实施例1相同的优点。
实施例8
在实施例8中，突缘部分20在其周边上具有一止动部份，用于限制相对于实施例7中的突舌29的圆周运动。
在这种情况下，当突缘部分20旋转时，止动部分限制了由突缘部分20与板29整体旋转所引起的板的圆周运动。因此，止动部分防止了在突缘部份20的旋转过程中板29的相对转动及突舌29b与行星齿轮7相接触。
实施例9
实施例9如图11所示，板29在其基本为圆形的突缘部分29b的前侧面上具有一圈插孔部分29c，插孔部分29c沿圆周等距地设置在一圆周上，且插孔29c与从突缘部分20伸出的多个支承销21相接合。插孔部分29c的内径被设置成等于支承销21的直径。在行星齿轮7安装到支承销21上的情况下，板21通过将每一支承销21的顶部插入到相应的插孔部分29c中而安装。每一突舌29b在两个相邻的行星齿轮7之间伸展，并且进入与突缘部分20的圆周弹性锁扣中。其余的结构与实施例7相同。
在实施例9中，板29被刚性地安装在突缘部份20上，以使板29盖住由支承销21以可旋转方式支承的行星齿轮7。实施例9具有与实施例7相同的优点。此外，在实施例9中，由于设置在突缘部份29a的前侧面上的插孔部分29c接收支承销21的端部，因此限制了板29相对于突缘部份20的圆周运动。
在突缘部分20的旋转过程中，板29的圆周运动被防止，由此也避免了突舌29b与行星齿轮7之间的接触干扰。
尽管上述每一实施例都联系用作内燃机起动器的行星齿轮减速机构进行了描述，但本发明还以有作为一行星齿轮减速机构的其它应用。

Claims (8)

1.一行星齿轮减速机构，其特征在于：它包括一内齿轮；一在其后部具有构成一体的突缘部份、且由安装到所述内齿轮的凸缘内周面的轴承所支承的输出旋转轴；一由安装到输出旋转轴的支座部分后侧内周面中的轴承所支承的旋转轴；一在所述突缘部份的后侧上沿一圆周相隔设置的一圈多个支承销，绕着所述多个支承销以可旋转方式支承的多个行星齿轮，其设置方式使所述多个行星齿轮与所述内齿轮及在所述旋转轴的前端所形成的太阳轮相啮合；以及一基本为圆形的板，该板在其前侧面具有沿一圆周边相隔设置的多个配合部份，所述的多个配合部份与所述的多个支承销相接合，以使所述的多个行星齿轮与外部相隔开。
2.按照权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：每一所述的支承销为具有开口端的圆筒形，所述板的每一所述配合部份是具有直径略大于所述支承销内径的突起，由此所述的板通过将所述的突起以压配合方式插入到所述的支承销中而安装到所述的支承销上。
3.按照权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述板的每一所述配合部分具有内径略小于所述支承销直径的一插孔部分，由此所述的板通过将所述的支承销以压配合方式插入到所述的插孔部分中而安装到所述的支承销上。
4.按照权利要求3所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的插孔部分为一通孔。
5.一种行星齿轮减速机构，其特征在于，它包括：一内齿轮；一在其后部具有与之构成一体的突缘部份的输出旋转轴；所述的突缘部份具有沿一圆周间隔设置的一圈多个通孔，所述的输出旋转轴由安装到所述内齿轮凸缘的内周面上的轴承支承；一由安装在所述输出旋转轴的支座部分后侧内周面上中的轴承所支承的旋转轴；一基本为圆形的板在其前侧面具有与之一体构成的沿一圆周间隔设置的一圈多个支承销，所述基本为圆形的板通过将所述的多个支承销以压配合方式插入到所述多个通孔中而安装到所述的突缘部分上；以及以可旋转方式绕着所述多个支承销支承的多个行星齿轮，所述行星齿轮的设置方式使多个行星齿轮与所述内齿轮和在所述旋转轴的前端形成的太阳轮相啮合。
6.一行星齿轮减速机构，其特征在于：它包括一内齿轮；一在其后侧具有与之形成一体的突缘部份、且由安装到所述内齿轮突缘的内周上的轴承所支承的输出旋转轴；一由安装到所述输出旋转轴的支座部分后侧内周面上的轴承所支承的旋转轴；在所述突缘部份的后侧面上沿一圆周间隔设置一圈多个支承销；绕着所述多个支承销以可旋转方式支承的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮是以与所述内齿轮及在所述旋转轴的前端上形成的太阳轮相啮合的方式设置的；以及一基本为圆形的板，该板具有多个从其外周边径向地向内伸出的突舌，所述的基本为圆形的极其前侧面贴靠在所述多个支承销上，并将每个所述的突舌通过两个相邻的行星齿轮之间，以将所述的多个突舌进入与所述突缘部份的外周的弹性锁扣中，由此所述的多个行星齿轮与外部相隔开。
7.按照权利要求6所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的板在其前侧面具有与所述多个支承销相接合的配合部份。
8.按照权利要求6所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的突缘部份具有限制所述突舌圆周运动的止动部份。
CN95118639A 1995-08-18 1995-09-30 行星齿轮减速机构 Pending CN1143722A (zh)

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