JP7268166B2 - 減速ギアボックス及び減速ギアボックスを調整に対して固設するための方法 - Google Patents
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Description
2 ハウジング、入力要素
3 スプロケット
4 ハウジング要素
5 ハウジングカバー
6 ねじ
7 波動発生器
8 転がり軸受
9 内側リング、調整要素
10 転動体
11 外側リング
12 可撓性リング、可撓性伝動要素
13 出力リングギア、出力要素
14 ボルト
15 ねじれ防止機構
16 内側ねじれ防止輪郭
17 外側ねじれ防止輪郭
18 ねじれ防止要素、固設リング
19 U形状
20 内側の波形部分
21 外側のなめらかな部分
22 フランジ
23 タブ
Claims (9)
- 減速ギアボックスであって、3つの接続要素(2、9、13)、すなわち、入力要素(2)、出力要素(13)、および調整要素(9)と、前記接続要素(2、9、13)間で作動するねじれ防止機構(15)と、を有し、前記ねじれ防止機構(15)が、前記接続要素(2、9,13)と同心であり、前記調整要素(9)と相互係止して協働し、かつ前記入力要素(2)と摩擦協働するねじれ防止要素(18)を備え、
前記ねじれ防止要素(18)は外側に環状部分(21)を有し、前記環状部分(21)は前記入力要素(2)の一部であるハウジング要素(4)の円筒状の内周面と半径方向で接触することで摩擦協働することを特徴とする、減速ギアボックス。 - 減速ギアボックスであって、3つの接続要素(2、9、13)、すなわち、入力要素(2)、出力要素(13)、および調整要素(9)と、前記接続要素(2、9、13)間で作動するねじれ防止機構(15)と、を有し、前記ねじれ防止機構(15)が、前記接続要素(2、9,13)と同心であり、前記調整要素(9)と相互係止して協働し、かつ前記入力要素(2)と摩擦協働するねじれ防止要素(18)を備え、
前記調整要素(9)の側の相互係止式ねじれ防止輪郭(16)が、波動発生器(7)の内側リングに固定して接続されている2つのボルト(14)によって形成されていることを特徴とする、減速ギアボックス。 - 前記波動発生器(7)は補正カップリングを介して対応する電気モータによって駆動されるように構成され、前記2つのボルト(14)が、前記補正カップリングの構成要素であることを特徴とする、請求項2に記載の減速ギアボックス。
- 前記ねじれ防止要素(18)の側の相互係止式ねじれ防止輪郭(17)が、前記ねじれ防止要素(18)のU形状(19)の波形内側部分(20)によって形成されていることを特徴とする、請求項2または3に記載の減速ギアボックス。
- 前記環状部分(21)は、前記入力要素(2)に関する前記摩擦協働のためにU形状(19)の外側部分に形成されることを特徴とする、請求項1に記載の減速ギアボックス。
- フランジ(22)が、前記ねじれ防止要素(18)によって示される前記U形状の上に形成され、前記フランジが、前記入力要素(2)上に載るように提供されていることを特徴とする、請求項4または5に記載の減速ギアボックス。
- 前記ねじれ防止要素(18)を前記接続要素(2、9,13)から手動で取り外すのに好適なタブ(23)が、前記フランジ(22)上に形成されていることを特徴とする、請求項6に記載の減速ギアボックス。
- 減速ギアボックス(1)を調整に対して固設するための方法であって、以下のステップ、すなわち、
全体として回転され得、入力要素(2)として機能するハウジングと、波動発生器(7)の構成要素として構成された調整要素(9)と、を有する減速ギアボックス(1)を提供するステップと、
ねじれ防止装着または輸送係止具としての固設リング(18)を提供するステップと、
前記固設リング(18)と前記入力要素(2)との間の摩擦協働と、前記固設リング(18)と前記調整要素(9)との間の相互係止する協働とが同時に生じるように、前記調整要素(9)と前記入力要素(2)との間に前記固設リング(18)を挿入するステップと、
を有し、前記固設リング(18)は外側に環状部分(21)を有し、前記環状部分(21)は前記入力要素(2)の一部であるハウジング要素(4)の円筒状の内周面と半径方向で接触することで摩擦協働する、方法。 - 前記固設リング(18)の前記挿入後、前記入力要素(2)が、1つの構成要素に、前記調整要素(9)が静止しているときに前記構成要素の相対的調整が防止されるように、固定され、固定後、前記固設リング(18)が取り外される、請求項8に記載の方法。
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