JPH0953553A - 遊星歯車減速機構 - Google Patents
遊星歯車減速機構Info
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- JPH0953553A JPH0953553A JP7210614A JP21061495A JPH0953553A JP H0953553 A JPH0953553 A JP H0953553A JP 7210614 A JP7210614 A JP 7210614A JP 21061495 A JP21061495 A JP 21061495A JP H0953553 A JPH0953553 A JP H0953553A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
- F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/13—Machine starters
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の遊星歯車減速機構では、モータ部と減
速部とが遮蔽されておらず、モータ部で発生する粉塵が
減速部に悪影響を及ぼしている。 【解決手段】 支持ピン２１は、先端が開口された円筒
状をなし、出力回転軸１１に一体に成形されたフランジ
部２０の後端面に同一円周上に等角ピッチで複数打ち出
し形成されている。プレート２２はリング状のフランジ
部２２ａの前面に該支持ピン２１と相対するように突起
２２ｂが突設されて構成されている。そして、遊星歯車
７が支持ピン２１に支承された状態で、該突起２２ｂを
支持ピン２１の先端開口に圧入させてプレート２２が取
り付けられている。
速部とが遮蔽されておらず、モータ部で発生する粉塵が
減速部に悪影響を及ぼしている。 【解決手段】 支持ピン２１は、先端が開口された円筒
状をなし、出力回転軸１１に一体に成形されたフランジ
部２０の後端面に同一円周上に等角ピッチで複数打ち出
し形成されている。プレート２２はリング状のフランジ
部２２ａの前面に該支持ピン２１と相対するように突起
２２ｂが突設されて構成されている。そして、遊星歯車
７が支持ピン２１に支承された状態で、該突起２２ｂを
支持ピン２１の先端開口に圧入させてプレート２２が取
り付けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば内燃機関
用スタータに用いられる遊星歯車減速機構に関するもの
である。
用スタータに用いられる遊星歯車減速機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１２は従来の電動機として永久磁石を
使用する遊星歯車減速スタータを示す断面図である。図
において、回転子としての直流電動機の電機子１は電機
子回転軸２の外周に電機子回転軸２と一体に設けられて
いる。そして、筒状のヨーク３がこの電機子１を包囲す
るように配設されている。さらに、このヨーク３の前端
面がフロントブラケット５に嵌着されている。ヨーク３
の前端側には、内歯歯車４が一体に形成されている。こ
の内歯歯車４の前端部には、円板状のフランジ４ａが内
方に向かって突設され、さらにフランジ４ａの内周端に
筒状のフランジ４ｂが前方に突設されている。また、電
機子回転軸２の前端部には、太陽歯車６が形成されてい
る。遊星歯車減速機構の腕を構成するフランジ部１０は
出力回転軸１１と一体に構成されている。この出力回転
軸１１はこのフランジ４ｂに嵌着された軸受としてのス
リーブベアリング１２に支承されている。また、このフ
ランジ部１０には貫通孔１０ａが例えば同一円周上に等
角ピッチで穿設されていおり、支持ピン９が各貫通孔１
０ａに圧入されている。そして、各支持ピン９には内周
面に嵌着された軸受８を介して遊星歯車７が支承されて
いる。この時、各遊星歯車７が太陽歯車６および内歯歯
車４に噛み合って、遊星歯車減速機構を構成している。
使用する遊星歯車減速スタータを示す断面図である。図
において、回転子としての直流電動機の電機子１は電機
子回転軸２の外周に電機子回転軸２と一体に設けられて
いる。そして、筒状のヨーク３がこの電機子１を包囲す
るように配設されている。さらに、このヨーク３の前端
面がフロントブラケット５に嵌着されている。ヨーク３
の前端側には、内歯歯車４が一体に形成されている。こ
の内歯歯車４の前端部には、円板状のフランジ４ａが内
方に向かって突設され、さらにフランジ４ａの内周端に
筒状のフランジ４ｂが前方に突設されている。また、電
機子回転軸２の前端部には、太陽歯車６が形成されてい
る。遊星歯車減速機構の腕を構成するフランジ部１０は
出力回転軸１１と一体に構成されている。この出力回転
軸１１はこのフランジ４ｂに嵌着された軸受としてのス
リーブベアリング１２に支承されている。また、このフ
ランジ部１０には貫通孔１０ａが例えば同一円周上に等
角ピッチで穿設されていおり、支持ピン９が各貫通孔１
０ａに圧入されている。そして、各支持ピン９には内周
面に嵌着された軸受８を介して遊星歯車７が支承されて
いる。この時、各遊星歯車７が太陽歯車６および内歯歯
車４に噛み合って、遊星歯車減速機構を構成している。
【０００３】出力回転軸１１の後部内周面の凹所には軸
受としてのスリーブベアリング１３が嵌着されており、
このスリーブベアリング１３により電機子回転軸２の前
端部が支承されている。そして、電機子回転軸２と出力
回転軸１１との端部間にはスラスト荷重を授受する機能
を有する鋼球１４が嵌装されている。ヨーク３の内周面
には、モータの極数に合わせた数の永久磁石１５が電機
子１を包囲するように配設されている。また、ワッシャ
１６が出力回転軸１１に遊嵌され、フランジ４ａと共働
して出力回転軸１１のスラスト方向への移動を規制して
いる。なお、このワッシャ１６は、フランジ部１０と内
歯歯車４のフランジ４ａとの当接を回避し、出力回転軸
１１をスムーズに回転させるように作用している。
受としてのスリーブベアリング１３が嵌着されており、
このスリーブベアリング１３により電機子回転軸２の前
端部が支承されている。そして、電機子回転軸２と出力
回転軸１１との端部間にはスラスト荷重を授受する機能
を有する鋼球１４が嵌装されている。ヨーク３の内周面
には、モータの極数に合わせた数の永久磁石１５が電機
子１を包囲するように配設されている。また、ワッシャ
１６が出力回転軸１１に遊嵌され、フランジ４ａと共働
して出力回転軸１１のスラスト方向への移動を規制して
いる。なお、このワッシャ１６は、フランジ部１０と内
歯歯車４のフランジ４ａとの当接を回避し、出力回転軸
１１をスムーズに回転させるように作用している。
【０００４】つぎに、上記従来の遊星歯車減速スタータ
の動作について説明する。キースイッチ（図示せず）を
閉路することによって、電機子１が通電付勢される。そ
して、永久磁石１５の磁気付勢下において、通電付勢さ
れた電機子１に回転力が発生される。この電機子１の回
転力は、電機子回転軸２の太陽歯車６を介して遊星歯車
７に伝達される。この遊星歯車７は内歯歯車４と噛み合
っているので、支持ピン９廻りに回転しながら電機子回
転軸２廻りに公転する。そこで、電機子１の回転力は、
その回転速度が減速されてフランジ部１０に伝達され、
さらにフランジ部１０を介して出力回転軸１１に伝達さ
れる。この出力回転軸１１の回転力は、これに嵌合して
いるオーバーランニングクラッチのピニオン（図示せ
ず）を介して内燃機関のリングギヤ（図示せず）に伝達
される。
の動作について説明する。キースイッチ（図示せず）を
閉路することによって、電機子１が通電付勢される。そ
して、永久磁石１５の磁気付勢下において、通電付勢さ
れた電機子１に回転力が発生される。この電機子１の回
転力は、電機子回転軸２の太陽歯車６を介して遊星歯車
７に伝達される。この遊星歯車７は内歯歯車４と噛み合
っているので、支持ピン９廻りに回転しながら電機子回
転軸２廻りに公転する。そこで、電機子１の回転力は、
その回転速度が減速されてフランジ部１０に伝達され、
さらにフランジ部１０を介して出力回転軸１１に伝達さ
れる。この出力回転軸１１の回転力は、これに嵌合して
いるオーバーランニングクラッチのピニオン（図示せ
ず）を介して内燃機関のリングギヤ（図示せず）に伝達
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の遊星歯車減速ス
タータは以上のように、モータ部と減速部とが遮蔽され
ていないので、モータ部で発生する粉塵が減速部、例え
ば遊星歯車７と内歯歯車４や太陽歯車６との噛み合い部
に侵入して、遊星歯車減速機構が損傷する事故が発生し
てしまうという課題があった。また、上記課題を解決す
るためには、モータ部と減速部との間にプレートを配設
してモータ部と減速部とを遮蔽する必要がある。しかし
ながら、ヨーク３と内歯歯車４とが一体に構成されてい
るので、プレートの取付が構造的に困難であるという課
題があった。
タータは以上のように、モータ部と減速部とが遮蔽され
ていないので、モータ部で発生する粉塵が減速部、例え
ば遊星歯車７と内歯歯車４や太陽歯車６との噛み合い部
に侵入して、遊星歯車減速機構が損傷する事故が発生し
てしまうという課題があった。また、上記課題を解決す
るためには、モータ部と減速部との間にプレートを配設
してモータ部と減速部とを遮蔽する必要がある。しかし
ながら、ヨーク３と内歯歯車４とが一体に構成されてい
るので、プレートの取付が構造的に困難であるという課
題があった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、モータ部と減速部とを遮蔽する
プレートが簡易に組み付けられる構造の遊星歯車減速機
構を得ることを目的とする。
ためになされたもので、モータ部と減速部とを遮蔽する
プレートが簡易に組み付けられる構造の遊星歯車減速機
構を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る遊星歯車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後
端側に一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着
された軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸
の後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された
回転軸と、フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッ
チで立設された複数の支持ピンと、内歯歯車および回転
軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合うように複数
の支持ピンに回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車
と、複数の嵌合部が前面に同一円周上に等角ピッチで形
成され、該複数の嵌合部が複数の支持ピンにそれぞれ嵌
着されて複数の遊星歯車を外部から遮蔽するリング状の
プレートとを備えたものである。
係る遊星歯車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後
端側に一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着
された軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸
の後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された
回転軸と、フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッ
チで立設された複数の支持ピンと、内歯歯車および回転
軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合うように複数
の支持ピンに回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車
と、複数の嵌合部が前面に同一円周上に等角ピッチで形
成され、該複数の嵌合部が複数の支持ピンにそれぞれ嵌
着されて複数の遊星歯車を外部から遮蔽するリング状の
プレートとを備えたものである。
【０００８】また、この発明の第２の発明に係る遊星歯
車減速機構は、上記第１の発明において、支持ピンが先
端を開口とする円筒状に構成され、かつ、プレートの嵌
合部が支持ピンの内径よりやや大きい外径を有する凸状
体で構成され、凸状体を支持ピンに圧入させてプレート
が支持ピンに取り付けられているものである。
車減速機構は、上記第１の発明において、支持ピンが先
端を開口とする円筒状に構成され、かつ、プレートの嵌
合部が支持ピンの内径よりやや大きい外径を有する凸状
体で構成され、凸状体を支持ピンに圧入させてプレート
が支持ピンに取り付けられているものである。
【０００９】また、この発明の第３の発明に係る遊星歯
車減速機構は、上記第１の発明において、プレートの嵌
合部が支持ピンの外径よりやや小さい内径を有する凹状
体で構成され、凹状体に支持ピンを圧入させてプレート
が支持ピンに取り付けられているものである。
車減速機構は、上記第１の発明において、プレートの嵌
合部が支持ピンの外径よりやや小さい内径を有する凹状
体で構成され、凹状体に支持ピンを圧入させてプレート
が支持ピンに取り付けられているものである。
【００１０】また、この発明の第４の発明に係る遊星歯
車減速機構は、上記第３の発明において、凹状体が貫通
孔であるものである。
車減速機構は、上記第３の発明において、凹状体が貫通
孔であるものである。
【００１１】また、この発明の第５の発明に係る遊星歯
車減速機構は、内歯歯車と、同一円周上に等角ピッチで
穿設された複数の貫通孔を有するフランジ部が後端側に
一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着された
軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸の後部
内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された回転軸
と、支持ピンが前面に同一円周上に等角ピッチで一体に
突設され、該複数の支持ピンを複数の貫通孔にそれぞれ
圧入させてフランジ部に取り付けられたリング状のプレ
ートと、内歯歯車および回転軸の前端側に形成された太
陽歯車に噛み合うように複数の支持ピンに回転可能に取
り付けられた複数の遊星歯車とを備えたものである。
車減速機構は、内歯歯車と、同一円周上に等角ピッチで
穿設された複数の貫通孔を有するフランジ部が後端側に
一体に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着された
軸受により支承された出力回転軸と、出力回転軸の後部
内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された回転軸
と、支持ピンが前面に同一円周上に等角ピッチで一体に
突設され、該複数の支持ピンを複数の貫通孔にそれぞれ
圧入させてフランジ部に取り付けられたリング状のプレ
ートと、内歯歯車および回転軸の前端側に形成された太
陽歯車に噛み合うように複数の支持ピンに回転可能に取
り付けられた複数の遊星歯車とを備えたものである。
【００１２】また、この発明の第６の発明に係る遊星歯
車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後端側に一体
に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着された軸受
により支承された出力回転軸と、出力回転軸の後部内周
面の凹部に嵌着された軸受により支承された回転軸と、
フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッチで立設さ
れた複数の支持ピンと、内歯歯車および回転軸の前端側
に形成された太陽歯車に噛み合うように複数の支持ピン
に回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車と、複数の
爪が外周部から前面側に突設され、前面を複数の支持ピ
ンに当接させ、かつ、該複数の爪をそれぞれ複数の遊星
歯車の間を通してフランジ部の外周部に弾性係止させて
複数の遊星歯車を外部から遮蔽するリング状のプレート
とを備えたものである。
車減速機構は、内歯歯車と、フランジ部が後端側に一体
に形成され内歯歯車のフランジの内周に嵌着された軸受
により支承された出力回転軸と、出力回転軸の後部内周
面の凹部に嵌着された軸受により支承された回転軸と、
フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピッチで立設さ
れた複数の支持ピンと、内歯歯車および回転軸の前端側
に形成された太陽歯車に噛み合うように複数の支持ピン
に回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車と、複数の
爪が外周部から前面側に突設され、前面を複数の支持ピ
ンに当接させ、かつ、該複数の爪をそれぞれ複数の遊星
歯車の間を通してフランジ部の外周部に弾性係止させて
複数の遊星歯車を外部から遮蔽するリング状のプレート
とを備えたものである。
【００１３】また、この発明の第７の発明に係る遊星歯
車減速機構は、上記第６の発明において、プレートの前
面に複数の支持ピンのそれぞれに嵌合する嵌合部が形成
されているものである。
車減速機構は、上記第６の発明において、プレートの前
面に複数の支持ピンのそれぞれに嵌合する嵌合部が形成
されているものである。
【００１４】また、この発明の第８の発明に係る遊星歯
車減速機構は、上記第６の発明において、フランジ部に
爪の周方向の移動を係止する係止部が設けられているも
のである。
車減速機構は、上記第６の発明において、フランジ部に
爪の周方向の移動を係止する係止部が設けられているも
のである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図につ
いて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る遊
星歯車減速スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面
図、図２はこの発明の実施の形態１に係る遊星歯車減速
機構のプレートを示す斜視図であり、図において図１２
に示した従来の遊星歯車減速スタータと同一または相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図にお
いて、フランジ部２０が出力回転軸１１と一体に成形さ
れている。このフランジ部２０の前端面には、凹部２０
ａが同一円周上に等角ピッチで複数刻設されている。一
方、フランジ部２０の後端面には、遊星歯車７を支承す
る支持ピン２１が凹部２０ａと同軸的に円筒状に突設さ
れている。この支持ピン２１は、その中空部が凹部２０
ａに連通され、その先端が開口されている。プレート２
２は、凸状体としての円柱状の突起２２ｂがフランジ部
２０に突設された複数の支持ピン２１と相対するように
リング状のフランジ部２２ａの前面に同一円周上に等角
ピッチで複数突設されて構成されている。この突起２２
ｂの外径は支持ピン２１の内径よりやや大きめに形成さ
れている。そして、このプレート２２は、突起２２ｂを
支持ピン２１の先端開口に圧入して嵌着されている。こ
の時、プレート２２のフランジ部２２ａは、支持ピン２
１に支承されている遊星歯車７を覆う大きさを有するリ
ング状に形成されている。なお、他の構成は、図１２に
示した従来の遊星歯車減速スタータと同様に構成されて
いる。
いて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る遊
星歯車減速スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面
図、図２はこの発明の実施の形態１に係る遊星歯車減速
機構のプレートを示す斜視図であり、図において図１２
に示した従来の遊星歯車減速スタータと同一または相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図にお
いて、フランジ部２０が出力回転軸１１と一体に成形さ
れている。このフランジ部２０の前端面には、凹部２０
ａが同一円周上に等角ピッチで複数刻設されている。一
方、フランジ部２０の後端面には、遊星歯車７を支承す
る支持ピン２１が凹部２０ａと同軸的に円筒状に突設さ
れている。この支持ピン２１は、その中空部が凹部２０
ａに連通され、その先端が開口されている。プレート２
２は、凸状体としての円柱状の突起２２ｂがフランジ部
２０に突設された複数の支持ピン２１と相対するように
リング状のフランジ部２２ａの前面に同一円周上に等角
ピッチで複数突設されて構成されている。この突起２２
ｂの外径は支持ピン２１の内径よりやや大きめに形成さ
れている。そして、このプレート２２は、突起２２ｂを
支持ピン２１の先端開口に圧入して嵌着されている。こ
の時、プレート２２のフランジ部２２ａは、支持ピン２
１に支承されている遊星歯車７を覆う大きさを有するリ
ング状に形成されている。なお、他の構成は、図１２に
示した従来の遊星歯車減速スタータと同様に構成されて
いる。
【００１６】つぎに、このように構成された遊星歯車減
速機構を組み立てるには、まずスリーブベアリング８が
内周面に嵌着された遊星歯車７を各支持ピン２１に装着
する。そして、支持ピン２１の先端開口に突起２２ｂを
圧入し、プレート２２をフランジ部２０に装着する。こ
の時、遊星歯車７はフランジ部２０とプレート２２のフ
ランジ部２２ａとにより軸方向の移動が規制されてい
る。ついで、ワッシャ１６を装着した出力回転軸１１が
内歯歯車４のフランジ４ｂの内周面に嵌着されたスリー
ブベアリング１２内に挿入される。そして、遊星歯車７
が内歯歯車４と噛み合わされる。その後、電機子回転軸
２が出力回転軸１１の後部内周面の凹部に嵌着されたス
リーブベアリング１３内に挿入される。そして、遊星歯
車７が太陽歯車６に噛み合わされる。このようにして、
遊星歯車７と内歯歯車４および太陽歯車６とからなる減
速部がプレート２２により遮蔽された遊星歯車減速機構
が組み立てられる。
速機構を組み立てるには、まずスリーブベアリング８が
内周面に嵌着された遊星歯車７を各支持ピン２１に装着
する。そして、支持ピン２１の先端開口に突起２２ｂを
圧入し、プレート２２をフランジ部２０に装着する。こ
の時、遊星歯車７はフランジ部２０とプレート２２のフ
ランジ部２２ａとにより軸方向の移動が規制されてい
る。ついで、ワッシャ１６を装着した出力回転軸１１が
内歯歯車４のフランジ４ｂの内周面に嵌着されたスリー
ブベアリング１２内に挿入される。そして、遊星歯車７
が内歯歯車４と噛み合わされる。その後、電機子回転軸
２が出力回転軸１１の後部内周面の凹部に嵌着されたス
リーブベアリング１３内に挿入される。そして、遊星歯
車７が太陽歯車６に噛み合わされる。このようにして、
遊星歯車７と内歯歯車４および太陽歯車６とからなる減
速部がプレート２２により遮蔽された遊星歯車減速機構
が組み立てられる。
【００１７】このように、この実施の形態１によれば、
プレート２２によりモータ部と減速部とが遮蔽されてい
るので、モータ部で発生する粉塵が減速部に飛来しにく
くなり、遊星歯車減速機構が損傷する事故を抑制するこ
とができる。また、プレート２２のフランジ部２２ａに
設けられた突起２２ｂを支持ピン２１の先端開口に嵌着
させているので、複雑な取付機構を必要とせず、部品点
数を増加させることもない。また、支持ピン２１に支承
された遊星歯車７がプレート２２により支持ピン２１か
ら抜け出ることがなく、遊星歯車７とフランジ部２０と
がユニット化されて、遊星歯車減速機構の組立性を向上
させることができる。
プレート２２によりモータ部と減速部とが遮蔽されてい
るので、モータ部で発生する粉塵が減速部に飛来しにく
くなり、遊星歯車減速機構が損傷する事故を抑制するこ
とができる。また、プレート２２のフランジ部２２ａに
設けられた突起２２ｂを支持ピン２１の先端開口に嵌着
させているので、複雑な取付機構を必要とせず、部品点
数を増加させることもない。また、支持ピン２１に支承
された遊星歯車７がプレート２２により支持ピン２１か
ら抜け出ることがなく、遊星歯車７とフランジ部２０と
がユニット化されて、遊星歯車減速機構の組立性を向上
させることができる。
【００１８】なお、支持ピン２１が例えば鍛造加工によ
りフランジ部２０に一体に成形されているので、支持ピ
ン２１の垂直度が高精度に確保され、部品点数の削減が
図られる。そして、支持ピン２１の垂直度を確保するこ
とにより、遊星歯車７と内歯歯車４および太陽歯車６と
の噛み合わせ不良の発生を抑えることができる。さら
に、部品点数の削減により、組立性を向上させることが
できるとともに、コストを低減させることができる。ま
た、支持ピン２１を鍛造加工により成形する場合には、
凹部２０ａの内径（パンチの外径）を支持ピン２１の外
径（打ち出し突起の外径）より大径とすることが望まし
い。これによって、支持ピン２１の突出高さを高くする
ことができるとともに、機械的強度を確保することがで
きる。さらに、支持ピン２１を円筒状とすることによ
り、支持ピン２１の突出高さをより高くすることができ
る。そして、支持ピン２１の突出高さを高くすることに
より、遊星歯車７の内周面に嵌着されている軸受８と支
持ピン２１との接触面積を大きくできる。そこで、軸受
８に加わる単位面積当たりの負荷が小さくなり、軸受８
の摩耗を抑えることができる。さらに、遊星歯車７の歯
幅は支持ピン２１の突出高さと等しくできるので、該歯
幅を大きくでき、遊星歯車７の強度を高めることができ
る。
りフランジ部２０に一体に成形されているので、支持ピ
ン２１の垂直度が高精度に確保され、部品点数の削減が
図られる。そして、支持ピン２１の垂直度を確保するこ
とにより、遊星歯車７と内歯歯車４および太陽歯車６と
の噛み合わせ不良の発生を抑えることができる。さら
に、部品点数の削減により、組立性を向上させることが
できるとともに、コストを低減させることができる。ま
た、支持ピン２１を鍛造加工により成形する場合には、
凹部２０ａの内径（パンチの外径）を支持ピン２１の外
径（打ち出し突起の外径）より大径とすることが望まし
い。これによって、支持ピン２１の突出高さを高くする
ことができるとともに、機械的強度を確保することがで
きる。さらに、支持ピン２１を円筒状とすることによ
り、支持ピン２１の突出高さをより高くすることができ
る。そして、支持ピン２１の突出高さを高くすることに
より、遊星歯車７の内周面に嵌着されている軸受８と支
持ピン２１との接触面積を大きくできる。そこで、軸受
８に加わる単位面積当たりの負荷が小さくなり、軸受８
の摩耗を抑えることができる。さらに、遊星歯車７の歯
幅は支持ピン２１の突出高さと等しくできるので、該歯
幅を大きくでき、遊星歯車７の強度を高めることができ
る。
【００１９】実施の形態２．この実施の形態２では、図
３に示されるように、ヨーク３と内歯歯車４とが別体で
構成されている点、支持ピン２１の中空部が隔壁２０ｂ
により凹部２０ａと隔離されている点を除いて、上記実
施の形態１と同様に構成されている。したがって、この
実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効
果が得られる。
３に示されるように、ヨーク３と内歯歯車４とが別体で
構成されている点、支持ピン２１の中空部が隔壁２０ｂ
により凹部２０ａと隔離されている点を除いて、上記実
施の形態１と同様に構成されている。したがって、この
実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効
果が得られる。
【００２０】実施の形態３．この実施の形態３では、図
４および図５に示されるように、プレート２３は、凹状
体としての凹部２３ｂがフランジ部２０に突設された複
数の支持ピン２１と相対するようにリング状のフランジ
部２３ａの前面に同一円周上に等角ピッチで複数突設さ
れて構成されている。この凹部２３ｂの内径は支持ピン
２１の外径よりやや小さめに形成されている。そして、
このプレート２３は、凹部２３ｂに支持ピン２１の先端
部を圧入するようにして嵌着されている。この時、プレ
ート２３のフランジ部２３ａは、支持ピン２１に支承さ
れている遊星歯車７を覆う大きさを有するリング状に形
成されている。なお、他の構成は、上記実施の形態２と
同様に構成されている。したがって、この実施の形態３
においても、プレート２３が支持ピン２１に支承された
遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン２１に嵌着されて
いるので、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。
４および図５に示されるように、プレート２３は、凹状
体としての凹部２３ｂがフランジ部２０に突設された複
数の支持ピン２１と相対するようにリング状のフランジ
部２３ａの前面に同一円周上に等角ピッチで複数突設さ
れて構成されている。この凹部２３ｂの内径は支持ピン
２１の外径よりやや小さめに形成されている。そして、
このプレート２３は、凹部２３ｂに支持ピン２１の先端
部を圧入するようにして嵌着されている。この時、プレ
ート２３のフランジ部２３ａは、支持ピン２１に支承さ
れている遊星歯車７を覆う大きさを有するリング状に形
成されている。なお、他の構成は、上記実施の形態２と
同様に構成されている。したがって、この実施の形態３
においても、プレート２３が支持ピン２１に支承された
遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン２１に嵌着されて
いるので、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００２１】実施の形態４．この実施の形態４では、図
６に示されるように、出力回転軸１１に一体に成形され
たフランジ部１０には同一円周上に等角ピッチで複数の
貫通孔１０ａが穿設されている。これらの貫通孔１０ａ
にはそれぞれ支持ピン２４が圧入されている。また、プ
レート２５は、凹状体としての貫通孔２５ｂがフランジ
部１０に突設された複数の支持ピン２４と相対するよう
にリング状のフランジ部２５ａの前面に同一円周上に等
角ピッチで複数突設されて構成されている。この貫通孔
２５ｂの内径は支持ピン２４の外径よりやや小さめに形
成されている。そして、このプレート２５は、遊星歯車
７が支持ピン２４に支承された後、貫通孔２５ｂに支持
ピン２４の先端部を圧入するようにして嵌着されてい
る。この時、プレート２５のフランジ部２５ａは、支持
ピン２４に支承されている遊星歯車７を覆う大きさを有
するリング状に形成されている。なお、他の構成は、上
記実施の形態１と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態４においても、プレート２５が支持ピン
２４に支承された遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン
２４に嵌着されているので、上記実施の形態１と同様の
効果が得られる。
６に示されるように、出力回転軸１１に一体に成形され
たフランジ部１０には同一円周上に等角ピッチで複数の
貫通孔１０ａが穿設されている。これらの貫通孔１０ａ
にはそれぞれ支持ピン２４が圧入されている。また、プ
レート２５は、凹状体としての貫通孔２５ｂがフランジ
部１０に突設された複数の支持ピン２４と相対するよう
にリング状のフランジ部２５ａの前面に同一円周上に等
角ピッチで複数突設されて構成されている。この貫通孔
２５ｂの内径は支持ピン２４の外径よりやや小さめに形
成されている。そして、このプレート２５は、遊星歯車
７が支持ピン２４に支承された後、貫通孔２５ｂに支持
ピン２４の先端部を圧入するようにして嵌着されてい
る。この時、プレート２５のフランジ部２５ａは、支持
ピン２４に支承されている遊星歯車７を覆う大きさを有
するリング状に形成されている。なお、他の構成は、上
記実施の形態１と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態４においても、プレート２５が支持ピン
２４に支承された遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン
２４に嵌着されているので、上記実施の形態１と同様の
効果が得られる。
【００２２】実施の形態５．この実施の形態５では、図
７に示されるように、プレート２６は、凹状体としての
環状突起２６ｂがフランジ部１０に突設された複数の支
持ピン２４と相対するようにリング状のフランジ部２６
ａの前面に同一円周上に等角ピッチで複数突設されて構
成されている。この環状突起２６ｂの内径は支持ピン２
４の外径よりやや小さめに形成されている。そして、こ
のプレート２６は、遊星歯車７が支持ピン２４に支承さ
れた後、環状突起２６ｂに支持ピン２４の先端部を圧入
するようにして嵌着されている。この時、プレート２６
のフランジ部２６ａは、支持ピン２４に支承されている
遊星歯車７を覆う大きさを有するリング状に形成されて
いる。また、プレート２６を装着する際に、環状突起２
６ｂと遊星歯車７との緩衝を避けるために、遊星歯車７
の後端側を凹状に形成している。なお、他の構成は、上
記実施の形態４と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態５においても、プレート２６が支持ピン
２４に支承された遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン
２４に嵌着されているので、上記実施の形態４と同様の
効果が得られる。
７に示されるように、プレート２６は、凹状体としての
環状突起２６ｂがフランジ部１０に突設された複数の支
持ピン２４と相対するようにリング状のフランジ部２６
ａの前面に同一円周上に等角ピッチで複数突設されて構
成されている。この環状突起２６ｂの内径は支持ピン２
４の外径よりやや小さめに形成されている。そして、こ
のプレート２６は、遊星歯車７が支持ピン２４に支承さ
れた後、環状突起２６ｂに支持ピン２４の先端部を圧入
するようにして嵌着されている。この時、プレート２６
のフランジ部２６ａは、支持ピン２４に支承されている
遊星歯車７を覆う大きさを有するリング状に形成されて
いる。また、プレート２６を装着する際に、環状突起２
６ｂと遊星歯車７との緩衝を避けるために、遊星歯車７
の後端側を凹状に形成している。なお、他の構成は、上
記実施の形態４と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態５においても、プレート２６が支持ピン
２４に支承された遊星歯車７を遮蔽するように支持ピン
２４に嵌着されているので、上記実施の形態４と同様の
効果が得られる。
【００２３】実施の形態６．この実施の形態６では、図
８に示されるように、プレート２７は、係止ピン２８が
フランジ部１０に穿設された複数の貫通孔１０ａと相対
するようにリング状のフランジ部２７ａの前面に同一円
周上に等角ピッチで一体に複数突設されて構成されてい
る。この支持ピン２８の外径は貫通孔１０ａの内径より
やや大きめに形成されている。そして、このプレート２
７は、遊星歯車７が支持ピン２８に支承された状態で、
フランジ部１０の貫通孔１０ａに支持ピン２８の先端部
を圧入するようにして嵌着されている。なお、他の構成
は、上記実施の形態４と同様に構成されている。したが
って、この実施の形態６においても、プレート２７がそ
の支持ピン２８に支承された遊星歯車７を遮蔽するよう
にフランジ部１０の貫通孔１０ａに嵌着されているの
で、上記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、
この実施の形態６では、支持ピン２８がプレート２７に
一体に形成されているので、その分部品点数を削減でき
る。
８に示されるように、プレート２７は、係止ピン２８が
フランジ部１０に穿設された複数の貫通孔１０ａと相対
するようにリング状のフランジ部２７ａの前面に同一円
周上に等角ピッチで一体に複数突設されて構成されてい
る。この支持ピン２８の外径は貫通孔１０ａの内径より
やや大きめに形成されている。そして、このプレート２
７は、遊星歯車７が支持ピン２８に支承された状態で、
フランジ部１０の貫通孔１０ａに支持ピン２８の先端部
を圧入するようにして嵌着されている。なお、他の構成
は、上記実施の形態４と同様に構成されている。したが
って、この実施の形態６においても、プレート２７がそ
の支持ピン２８に支承された遊星歯車７を遮蔽するよう
にフランジ部１０の貫通孔１０ａに嵌着されているの
で、上記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、
この実施の形態６では、支持ピン２８がプレート２７に
一体に形成されているので、その分部品点数を削減でき
る。
【００２４】実施の形態７．この実施の形態７では、図
９および図１０に示されるように、プレート２９は、爪
２９ｂがリング状のフランジ部２９ａの外周部から前面
側に等角ピッチで一体に複数突設されて構成されてい
る。そして、このプレート２９は、遊星歯車７が支持ピ
ン２１に支承された状態で、そのフランジ部２９ａの前
面を支持ピン２１の先端面に当接され、かつ、爪２９ｂ
を隣接する遊星歯車７間を通してフランジ部２０の外周
部に弾性係止して装着されている。また、支持ピン２１
は、その先端が塞口されている。なお、他の構成は、上
記実施の形態１と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態７においても、プレート２９がその支持
ピン２１に支承された遊星歯車７を遮蔽するようにフラ
ンジ部２０に装着されているので、上記実施の形態１と
同様の効果が得られる。
９および図１０に示されるように、プレート２９は、爪
２９ｂがリング状のフランジ部２９ａの外周部から前面
側に等角ピッチで一体に複数突設されて構成されてい
る。そして、このプレート２９は、遊星歯車７が支持ピ
ン２１に支承された状態で、そのフランジ部２９ａの前
面を支持ピン２１の先端面に当接され、かつ、爪２９ｂ
を隣接する遊星歯車７間を通してフランジ部２０の外周
部に弾性係止して装着されている。また、支持ピン２１
は、その先端が塞口されている。なお、他の構成は、上
記実施の形態１と同様に構成されている。したがって、
この実施の形態７においても、プレート２９がその支持
ピン２１に支承された遊星歯車７を遮蔽するようにフラ
ンジ部２０に装着されているので、上記実施の形態１と
同様の効果が得られる。
【００２５】実施の形態８．この実施の形態８では、上
記実施の形態７において、フランジ部２０の外周部に爪
２９ｂの周方向の移動を規制する係止部を設けるものと
している。この場合、フランジ部２０が回転する際に、
プレート２９が係止部により周方向の移動が規制され
て、フランジ部２０と一体となって回転できる。そこ
で、フランジ部２０の回転中にプレート２９が周方向に
ずれて爪２９ｂが遊星歯車７に接触する事故を確実に防
止することができる。
記実施の形態７において、フランジ部２０の外周部に爪
２９ｂの周方向の移動を規制する係止部を設けるものと
している。この場合、フランジ部２０が回転する際に、
プレート２９が係止部により周方向の移動が規制され
て、フランジ部２０と一体となって回転できる。そこ
で、フランジ部２０の回転中にプレート２９が周方向に
ずれて爪２９ｂが遊星歯車７に接触する事故を確実に防
止することができる。
【００２６】実施の形態９．この実施の形態９では、図
１１に示されるように、嵌合部としての凹部２９ｃがフ
ランジ部２０に突設された複数の支持ピン２１と相対す
るようにリング状のフランジ部２９ａの前面に同一円周
上に等角ピッチで複数突設されて構成されている。この
凹部２９ｃの内径は支持ピン２１の外径と同等に形成さ
れている。そして、このプレート２９は、遊星歯車７が
支持ピン２１に支承された状態で、そのフランジ部２９
ｃに支持ピン２１の先端面を嵌合され、かつ、爪２９ｂ
を隣接する遊星歯車７間を通してフランジ部２０の外周
部に弾性係止して装着されている。なお、他の構成は、
上記実施の形態７と同様に構成されている。したがっ
て、この実施の形態９においても、プレート２９がその
支持ピン２１に支承された遊星歯車７を遮蔽するように
フランジ部２０に装着されているので、上記実施の形態
７と同様の効果が得られる。また、この実施の形態９で
は、フランジ部２９ａの前面に設けられた凹部２９ｃと
支持ピン２１の先端とを嵌合させているので、フランジ
部２０に対するプレート２９の周方向に移動が規制さ
れ、フランジ部２０の回転中にプレート２９が周方向に
ずれて爪２９ｂが遊星歯車７に接触する事故を確実に防
止することができる。
１１に示されるように、嵌合部としての凹部２９ｃがフ
ランジ部２０に突設された複数の支持ピン２１と相対す
るようにリング状のフランジ部２９ａの前面に同一円周
上に等角ピッチで複数突設されて構成されている。この
凹部２９ｃの内径は支持ピン２１の外径と同等に形成さ
れている。そして、このプレート２９は、遊星歯車７が
支持ピン２１に支承された状態で、そのフランジ部２９
ｃに支持ピン２１の先端面を嵌合され、かつ、爪２９ｂ
を隣接する遊星歯車７間を通してフランジ部２０の外周
部に弾性係止して装着されている。なお、他の構成は、
上記実施の形態７と同様に構成されている。したがっ
て、この実施の形態９においても、プレート２９がその
支持ピン２１に支承された遊星歯車７を遮蔽するように
フランジ部２０に装着されているので、上記実施の形態
７と同様の効果が得られる。また、この実施の形態９で
は、フランジ部２９ａの前面に設けられた凹部２９ｃと
支持ピン２１の先端とを嵌合させているので、フランジ
部２０に対するプレート２９の周方向に移動が規制さ
れ、フランジ部２０の回転中にプレート２９が周方向に
ずれて爪２９ｂが遊星歯車７に接触する事故を確実に防
止することができる。
【００２７】なお、上記各実施の形態では、内燃機関用
スタータに用いる遊星歯車減速機構について説明してい
るが、遊星歯車減速機構を用いる他の装置にも適用でき
ることはいうまでもないことである。
スタータに用いる遊星歯車減速機構について説明してい
るが、遊星歯車減速機構を用いる他の装置にも適用でき
ることはいうまでもないことである。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る遊星歯車減速
スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る遊星歯車減速
機構のプレートを示す斜視図である。
機構のプレートを示す斜視図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る遊星歯車減速
スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
スタータの遊星歯車減速機構周りを示す断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態３に係る遊星歯車減速
機構のプレートを示す斜視図である。
機構のプレートを示す斜視図である。
【図６】 この発明の実施の形態４に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態５に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図８】 この発明の実施の形態６に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図９】 この発明の実施の形態７に係る遊星歯車減速
機構の主要構成部材を示す断面図である。
機構の主要構成部材を示す断面図である。
【図１０】 この発明の実施の形態７に係る遊星歯車減
速機構のプレートを示す斜視図である。
速機構のプレートを示す斜視図である。
【図１１】 この発明の実施の形態９に係る遊星歯車減
速機構のプレートを示す斜視図である。
速機構のプレートを示す斜視図である。
【図１２】 従来の電動機として永久磁石を使用する遊
星歯車減速スタータを示す断面図である。
星歯車減速スタータを示す断面図である。
２ 電機子回転軸（回転軸）、４ 内歯歯車、４ｂ フ
ランジ、６ 太陽歯車、７ 遊星歯車、１０ フランジ
部、１０ａ 貫通孔、１１ 出力回転軸、１２、１３
スリーブベアリング（軸受）、２０ フランジ部、２
１、２４、２８支持ピン、２２、２３、２５、２６、２
７、２９ プレート、２２ｂ 突起（嵌合部、凸状
体）、２３ｂ 凹部（嵌合部、凹状体）、２５ｂ 貫通
孔（嵌合部、凹状体）、２６ｂ 環状突起（嵌合部、凹
状体）、２９ｂ 爪、２９ｃ 凹部（嵌合部）。
ランジ、６ 太陽歯車、７ 遊星歯車、１０ フランジ
部、１０ａ 貫通孔、１１ 出力回転軸、１２、１３
スリーブベアリング（軸受）、２０ フランジ部、２
１、２４、２８支持ピン、２２、２３、２５、２６、２
７、２９ プレート、２２ｂ 突起（嵌合部、凸状
体）、２３ｂ 凹部（嵌合部、凹状体）、２５ｂ 貫通
孔（嵌合部、凹状体）、２６ｂ 環状突起（嵌合部、凹
状体）、２９ｂ 爪、２９ｃ 凹部（嵌合部）。
Claims (8)
- 【請求項１】 内歯歯車と、フランジ部が後端側に一体
に形成され前記内歯歯車のフランジの内周に嵌着された
軸受により支承された出力回転軸と、前記出力回転軸の
後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された回
転軸と、前記フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピ
ッチで立設された複数の支持ピンと、前記内歯歯車およ
び前記回転軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合う
ように前記複数の支持ピンに回転可能に取り付けられた
複数の遊星歯車と、複数の嵌合部が前面に同一円周上に
等角ピッチで形成され、該複数の嵌合部が前記複数の支
持ピンにそれぞれ嵌着されて前記複数の遊星歯車を外部
から遮蔽するリング状のプレートとを備えたことを特徴
とする遊星歯車減速機構。 - 【請求項２】 支持ピンが先端を開口とする円筒状に構
成され、かつ、プレートの嵌合部が前記支持ピンの内径
よりやや大きい外径を有する凸状体で構成され、前記凸
状体を前記支持ピンに圧入させて前記プレートが前記支
持ピンに取り付けられていることを特徴とする請求項１
記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項３】 プレートの嵌合部が支持ピンの外径より
やや小さい内径を有する凹状体で構成され、前記凹状体
に前記支持ピンを圧入させて前記プレートが前記支持ピ
ンに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載
の遊星歯車減速機構。 - 【請求項４】 凹状体が貫通孔であることを特徴とする
請求項３記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項５】 内歯歯車と、同一円周上に等角ピッチで
穿設された複数の貫通孔を有するフランジ部が後端側に
一体に形成され前記内歯歯車のフランジの内周に嵌着さ
れた軸受により支承された出力回転軸と、前記出力回転
軸の後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承され
た回転軸と、支持ピンが前面に同一円周上に等角ピッチ
で一体に突設され、該複数の支持ピンを前記複数の貫通
孔にそれぞれ圧入させて前記フランジ部に取り付けられ
たリング状のプレートと、前記内歯歯車および前記回転
軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合うように前記
複数の支持ピンに回転可能に取り付けられた複数の遊星
歯車とを備えたことを特徴とする遊星歯車減速機構。 - 【請求項６】 内歯歯車と、フランジ部が後端側に一体
に形成され前記内歯歯車のフランジの内周に嵌着された
軸受により支承された出力回転軸と、前記出力回転軸の
後部内周面の凹部に嵌着された軸受により支承された回
転軸と、前記フランジ部の後端面に同一円周上に等角ピ
ッチで立設された複数の支持ピンと、前記内歯歯車およ
び前記回転軸の前端側に形成された太陽歯車に噛み合う
ように前記複数の支持ピンに回転可能に取り付けられた
複数の遊星歯車と、複数の爪が外周部から前面側に突設
され、前面を前記複数の支持ピンに当接させ、かつ、該
複数の爪をそれぞれ前記複数の遊星歯車の間を通して前
記フランジ部の外周部に弾性係止させて前記複数の遊星
歯車を外部から遮蔽するリング状のプレートとを備えた
ことを特徴とする遊星歯車減速機構。 - 【請求項７】 プレートの前面に複数の支持ピンのそれ
ぞれに嵌合する嵌合部が形成されていることを特徴とす
る請求項６記載の遊星歯車減速機構。 - 【請求項８】 フランジ部に爪の周方向の移動を係止す
る係止部が設けられていることを特徴とする請求項６記
載の遊星歯車減速機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21061495A JP3338244B2 (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 遊星歯車減速機構 |
| US08/530,963 US5649879A (en) | 1995-08-18 | 1995-09-20 | Planetary gear reduction mechanism |
| FR9511396A FR2737916B1 (fr) | 1995-08-18 | 1995-09-28 | Mecanisme de reduction par engrenages epicycloidaux |
| DE19536177A DE19536177C2 (de) | 1995-08-18 | 1995-09-28 | Planetenreduziergetriebe |
| KR1019950032615A KR0171090B1 (ko) | 1995-08-18 | 1995-09-29 | 유성 치차 감속기구 |
| CN95118639A CN1143722A (zh) | 1995-08-18 | 1995-09-30 | 行星齿轮减速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21061495A JP3338244B2 (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 遊星歯車減速機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953553A true JPH0953553A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3338244B2 JP3338244B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=16592249
Family Applications (1)
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