CN104006148A - 用于行星齿轮的行星轮架 - Google Patents
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Abstract
用于行星齿轮的行星轮架包括用于支撑行星齿轮的行星轮(113-114)的轴的第一和第二端部(102、103)。行星轮架包括支撑结构(104)，支撑结构被连接至第一和第二端部，并且支撑结构在行星轮的轴向方向上位于第一和第二端部之间，且在行星轮架的周向方向上位于行星轮之间。第一端部附接至支撑结构，使得第一端部的至少一部分能够非破坏性地从支撑结构拆卸。第一端部的至少一部分能够从支撑结构拆卸的事实促进行星齿轮的维护，这是因为在将第一端部或其可拆卸部分移除之后，能够比其中存在传统单件式行星轮架的情况中大致更容易地移除和安装行星轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于行星齿轮的行星轮架。此外，本发明涉及一种行星齿轮。
背景技术
行星齿轮包括行星轮架、恒星轴、齿圈和行星轮，所述行星轮由行星轮架支撑，使得所述行星轮与恒星轴和齿圈啮合。简单形式的行星轮架包括：第一端部，用于支撑行星轮的轴的第一端；和第二端部，用于支撑行星轮的轴的第二端。然而，在许多情况下，上述这种行星轮架能够在机械上过于弹性，即不够刚性，因此行星轮关于恒星轴和关于齿圈的位置不必然是期望的，尤其是在高负荷条件期间。这可以导致行星轮的齿、恒星轴的齿和齿圈的齿的过度磨损。
为了提高机械刚性，许多行星轮架包括支撑结构，其在行星轮的轴向方向上处于第一端部和第二端部之间。与支撑结构有关的不便之处在于，其使得行星齿轮的行星轮的组装和拆卸复杂化。因此，支撑结构可使行星轮的维护复杂化。因此，在行星轮架的机械刚性和行星齿轮维护的复杂化之间存在折衷。
公开JP2007071273公开了一种行星轮架，其包括能够非破坏性地从支撑结构拆卸的端板，以便促进行星齿轮的维护。
发明内容
下文提出简要说明，以提供对不同的发明实施例的一些方面的基本理解。该简要说明不是本发明的广泛纵览。不旨在确定本发明的关键或紧要元件，也不旨在勾画本发明的范围。作为本发明的例证性实施例更详细说明的导言，下文发明内容仅以简化形式给出本发明的一些概念。
根据本发明，提供一种用于行星齿轮的新型行星轮架。根据本发明的行星轮架包括：
第一端部，该第一端部用于支撑行星齿轮的行星轮的轴的第一端，
第二端部，该第二端部用于支撑行星轮的轴的第二端；和
支撑结构，该支承结构被连接至第一端部和第二端部，并且该支承结构在行星轮的轴向方向上位于第一端部和第二端部之间，且在行星轮架的周向方向上位于行星轮之间。
上述第一端部附接至支撑结构，使得该第一端部的至少一部分能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸，并且在支撑结构中和第一端部中存在互相匹配的凹口，以在支撑结构和第一端部之间传递力矩。该第一端部能够例如但是不一定是通过螺栓附接至支撑结构。
第一端部的至少一部分能够从支撑结构拆卸的事实促进行星齿轮的维护，这是因为在将第一端部或其可拆卸部分移除之后，能够比其中存在传统单件式行星轮架的情形大致更容易地移除和安装行星轮。
根据本发明，还提供一种新型行星齿轮；其包括：
恒星轴；
齿圈；
行星轮；；和
根据本发明的行星轮架，该行星轮架用于支撑行星轮，使得行星轮与恒星轴和齿圈啮合。
在从属权利要求中描述了本发明的许多非限制性和例证性实施例。
当结合附图阅读时，通过下文特定例证性实施例的说明，将最好地理解本发明构造和操作方法的各种非限制性和例证性实施例及其另外目标和优势。
本申请文件中使用的动词“包含”和“包括”为开放性限制，其不排除也不要求存在未列举的特征。从属权利要求中所列的特征能够自由地互相组合，除非另外明确指出。此外，应理解，在本申请中，“一”或“一个”的使用不排除多个。
附图说明
下文在实例意义上并参照附图更详细地解释本发明的例证性实施例及其优势，其中：
图1a、1b和1c示意了根据本发明的例证性实施例的行星齿轮，并且
图2示意了根据本发明的另一例证性实施例的行星齿轮。
具体实施方式
图1a、1b和1c示意了根据本发明的例证性实施例的行星齿轮。图1a示出沿图1b和1c中示出的线B-B截取的截面图，图1b示出沿图1a中示出的线A-A截取的截面图，并且图1c示出沿图1a中示出的线C-C截取的截面图。如图1a和1c中所示，行星齿轮包括恒星轴111、齿圈112、行星轮113、114、115和116以及根据本发明的例证性实施例的行星轮架101，该行星轮架101用于支撑行星轮，使得行星轮啮合恒星轴，并且啮合齿圈。行星轮架101包括连接部117，该连接部117能够被连接至外部机械系统，例如但不一定是风力涡轮机的转子。行星轮架101包括第一端部102，该第一端部102用于支撑行星轮113-116的轴的第一端。行星轮架101包括第二端部103，该第二端部103用于支撑行星轮的轴的第二端。行星轮架101还包括支撑结构104，该支撑结构104被连接至第一端部102和第二端部103。所述支撑结构在行星轮的轴向方向上位于第一端部和第二端部之间，并且在行星轮架的周向方向上位于行星轮之间。轴向方向是图1a、1b和1c中示出的坐标系199的z轴方向。周向方向是沿齿圈112圆周的方向。
行星轮架101的第一端部102附接至支撑结构104，使得该第一端部102能够非破坏性地从支撑结构104拆卸。在图1a、1b和1c中示意的例证性情形中，利用螺栓将第一端部102附接至支撑结构104。在图1a中，用附图标记105来标记螺栓中的一个螺栓。在支撑结构104中和第一端部102中能够存在例如但不一定是互相匹配的凹口，以在支撑结构104和第一端部102之间传递力矩。第一端部102能够从支撑结构104拆卸的事实促进行星齿轮的维护，这是因为在将端部102移除之后，能够大致在行星轮的轴向方向上移除和安装行星轮，即，能够大致在坐标系199的正z方向上移除行星轮，并且大致在坐标系199的负z方向上安装行星轮。
在图1a、1b和1c中示意的例证性情形中，支撑结构104被连接至第一端部102和第二端部103的外缘。如图1c中所示，支撑结构104被构造成离恒星轴111的几何旋转轴线如此远，并且行星轮113-116的几何旋转轴线被构造成离恒星轴的几何旋转轴线如此近，使得行星轮的最大直径D能够是行星轮中的相邻行星轮的几何旋转轴线之间的距离d的至少90%，并且更有利地至少95%。在图1b中示意最大直径D和距离d。最大直径D是能够包络行星轮113-116中的每个行星轮的最小的圆的直径。因此，行星轮的齿被包括在最大直径D中。恒星轴111和行星轮架101的传动比为DR/DS+1，其中DR为齿圈的直径，并且DS为恒星轴的直径。恒星轴的直径DS不能够小于：
DR–2×Dmax，
其中Dmax为最大可能D，即行星轮的最大可能的最大直径。由于支撑结构104被设计成使得其允许行星轮的最大直径D为行星轮中的相邻行星轮的几何旋转轴线之间的距离d的至少90%，所以能够实现相对高的传动比。在行星轮架101中，利用了支撑结构104的径向最外的部分对机械刚性的贡献最大的事实。因此，能够提高传动比而大致不牺牲机械刚性。
图2示意了根据本发明的例证性实施例的行星轮架201。该行星轮架包括第一端部202，该第一端部202用于支撑行星齿轮的行星轮213、214、215和216的轴的第一端，使得行星轮的几何旋转轴线在圆周上以大致均匀间距间隔开。行星轮架包括第二端部，该第二端部用于支撑行星轮的轴的第二端。在图2中未示出第二端部，但是第二端部能够根据图1a中例示的第二端部。行星轮架包括支撑结构，该支撑结构被连接至第一端部和第二端部，并且该支撑结构在行星轮的轴向方向上位于第一端部和第二端部之间，并且在行星轮架的周向方向上位于行星轮之间。在图2中未示出支撑结构，但是支撑结构能够根据图1a和1c中例示的支撑结构。在图2中示意的例证性情形中，行星轮架201的第一端部202包括分开的扇区206、207、208和209。扇区206-209中的每个扇区均包括用于支撑行星轮的轴的第一端中的一个第一端的部分，并且扇区206-209中的每个扇区均附接至支撑结构，使得扇区206-209中的每个扇区均能够分开地且非破坏性地从支撑结构拆卸。在图2中示意的例证性情形中，利用螺栓将扇区206-209附接至支撑结构。在图2中，用附图标记205来标记螺栓中的一个螺栓。在支撑结构中和扇区206-209中的每个扇区中能够存在例如但不一定是互相匹配的凹口，以便在支撑结构和扇区206-209之间传递力矩。扇区206-209中的每个扇区均能够分开地且非破坏性地从支撑结构拆卸的事实促进行星齿轮的维护，这是因为在移除所述扇区中的一个扇区之后，能够大致在行星轮的轴向方向上移除和安装相应的行星轮，即，能够大致在图2中所示坐标系299的正z方向上移除行星轮，并且大致在坐标系299的负z方向上安装行星轮。在图2中示意的例证性情形中，每个扇区均支撑所述行星轮中的一个行星轮。还可以是存在两个扇区，每个扇区支撑两个行星轮。
图1a和1b中和图2中示意的行星轮架101和201的第一端部被成形为包括悬臂，所述悬臂朝着恒星轴的几何旋转对称轴线突出，使得所述悬臂中的每个悬臂均被构造成支撑行星轮的轴的第一端中的一个第一端。在图2中，用附图标记210来标记悬臂。包括上述悬臂的形状的目的在于，使被第一端部围绕的敞开区域最大化，以促进行星齿轮的维护。
在图1a-1c和2中示意的例证性行星齿轮中，行星轮的数目为四。然而，行星轮的数目也可以大于或小于四。
在图1a-1c和2中示意的例证性情况中，齿圈是静止的，而行星架和恒星轴是可旋转的。也可能的是，行星架是静止的，而恒星轴和齿圈是可旋转的。此外，也可能的是，恒星轴是静止的，而行星轮架和齿圈是可旋转的。与恒星轴是否可旋转无关地，恒星轴具有几何旋转对称轴线，这在权利要求中提及。
在图1a-1c和2中示意的例证性情形中，整个第二端部都能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸。然而，在本发明的一些例证性实施例中，也可能的是，仅第二端部的一部分或多部分能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸。例如，关于图2中示意的情形，在一些情形中，下列条件是足够的，即仅扇区中的两个扇区，例如扇区209和207能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸，并且扇区206和208是支撑结构的一体部分，即不可拆卸。
上文给出的说明书中提供的具体实例不应被视为限制权利要求的适用性和/或解释。
Claims (10)
1.一种用于行星齿轮的行星轮架(101、201)，所述行星轮架包括：
第一端部(102、202)，所述第一端部用于支撑所述行星齿轮的行星轮的轴的第一端，
第二端部(103)，所述第二端部用于支撑所述行星轮的所述轴的第二端；和
支撑结构(104)，所述支撑结构被连接至所述第一端部和所述第二端部，并且所述支撑结构在所述行星轮的轴向方向上位于所述第一端部和所述第二端部之间，并且所述支撑结构在所述行星轮架的周向方向上位于所述行星轮之间，
其中所述第一端部附接至所述支撑结构，使得所述第一端部的至少一部分能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸，其特征在于所述行星轮架包括在所述支撑结构中和所述第一端部中的互相匹配的凹口，以便在所述支撑结构和所述第一端部之间传递力矩。
2.根据权利要求1所述的行星轮架，其中所述第一端部包括分开的扇区(206-209)，每个扇区包括用于支撑所述行星轮的所述轴的所述第一端中的至少一个第一端的部分，并且每个扇区被附接至所述支撑结构，使得所述扇区中的每个扇区能够非破坏性地从所述支撑结构拆卸。
3.根据权利要求2所述的行星轮架，其中所述第一端部的所述扇区(206-209)中的每个扇区被构造成支撑所述行星轮的所述轴的所述第一端中的一个且仅一个第一端。
4.根据权利要求1所述的行星轮架，其中所述第一端部被成形为包括悬臂(210)，所述悬臂朝着所述恒星轴的几何旋转对称轴线突出，使得所述悬臂中的每个悬臂被构造成支撑所述行星轮的所述轴的所述第一端中的一个且仅一个第一端。
5.根据权利要求2所述的行星轮架，其中所述第一端部被成形为包括悬臂(210)，所述悬臂朝着所述恒星轴的几何旋转对称轴线突出，使得所述悬臂中的每个悬臂被构造成支撑所述行星轮的所述轴的所述第一端中的一个且仅一个第一端。
6.根据权利要求3所述的行星轮架，其中所述第一端部被成形为包括悬臂(210)，所述悬臂朝着所述恒星轴的几何旋转对称轴线突出，使得所述悬臂中的每个悬臂被构造成支撑所述行星轮的所述轴的所述第一端中的一个且仅一个第一端。
7.根据权利要求1所述的行星轮架，其中所述支撑结构被连接至所述第一端部和所述第二端部的外缘，并且所述支撑结构被构造成远离所述行星齿轮的恒星轴的几何旋转对称轴线，并且所述行星轮的几何旋转轴线被构造成靠近所述恒星轴的几何旋转对称轴线，使得所述行星轮的最大直径(D)能够是所述行星轮中的相邻行星轮的几何旋转轴线之间的距离(d)的至少90%。
8.根据权利要求7所述的行星轮架，其中所述支撑结构被构造成远离所述恒星轴的几何旋转对称轴线，并且所述行星轮的几何旋转轴线被构造成靠近所述恒星轴的几何旋转对称轴线，使得所述行星轮的所述最大直径能够是所述行星轮中的相邻行星轮的几何旋转轴线之间的距离的至少95%。
9.根据权利要求1所述的行星轮架，其中所述行星轮架被构造成支撑至少四个行星轮。
10.一种行星齿轮，包括：
恒星轴(111、211)；
齿圈(112)；
行星轮(113-116、213-216)；和
根据权利要求1-9中的任一项所述的行星轮架(101、201)，所述行星轮架用于支撑所述行星轮，使得所述行星轮与所述恒星轴啮合且与所述齿圈啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 |