CN106402351A - 行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构 - Google Patents

行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构 Download PDF

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CN106402351A CN201611155358.7A CN201611155358A CN106402351A CN 106402351 A CN106402351 A CN 106402351A CN 201611155358 A CN201611155358 A CN 201611155358A CN 106402351 A CN106402351 A CN 106402351A
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董杰初
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Abstract

本发明公开了一种缓冲效果好的行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的过渡法兰，通过第二螺钉与过渡法兰相连接的内齿圈，通过第三螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述输入轴伸入输入法兰的一端内设置有输入轴孔和输入键槽，在所述输入轴孔内设置有缓冲板，所述缓冲板的一侧通过缓冲弹簧与输入轴相连接，在所述缓冲板两侧的输入轴内设置有滑槽，所述缓冲板通过滑块滑动设置在滑槽内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮轴相连接，在所述太阳轮轴上设置有太阳轮。

Description

行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构
技术领域
本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。现有的减速机都是通过驱动电机的电机轴插入减速机的输入端并通过花键配合来实现运转，在驱动电机的电机轴插入减速机进行安装的过程中会很容易对减速机的输入端造成冲撞，从而使与输入端相连接的太阳轮轴和设置在太阳轮轴上的太阳轮发生错位，从而导致减速机直接损坏，无法工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种缓冲效果好的行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的过渡法兰，通过第二螺钉与过渡法兰相连接的内齿圈，通过第三螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述输入轴伸入输入法兰的一端内设置有输入轴孔和输入键槽，在所述输入轴孔内设置有缓冲板，所述缓冲板的一侧通过缓冲弹簧与输入轴相连接，在所述缓冲板两侧的输入轴内设置有滑槽，所述缓冲板通过滑块滑动设置在滑槽内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮轴相连接，在所述太阳轮轴上设置有太阳轮，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承滚动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的两端伸出行星齿轮与行星架相连接，在所述输出法兰内通过两组输出轴轴承设置有输出轴，所述输出轴的一端伸入内齿圈内与行星架相连接，所述输出轴的另一端伸出输出法兰。
本发明的优点是：上述行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，结构简单，安装方便，在安装的过程中能够防止驱动电机的电机轴对减速机的输入端造成冲撞，缓冲效果好，为减速机的安装提供可靠的保障。
附图说明
图1为本发明行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图中：1、输入法兰，2、第一螺钉，3、过渡法兰，4、第二螺钉，5、内齿圈，6、第三螺钉，7、输出法兰，8、输入轴轴承，9、输入轴，10、输入轴孔，11、输入键槽，12、缓冲板，13、缓冲弹簧，14、滑槽，15、滑块，16、太阳轮轴，17、太阳轮，18、行星齿轮，19、满滚针轴承，20、行星齿轮销轴，21、行星架，22、输出轴轴承，23、输出轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示，行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的过渡法兰3，通过第二螺钉4与过渡法兰3相连接的内齿圈5，通过第三螺钉6与内齿圈5相连接的输出法兰7，在所述过渡法兰3内通过输入轴轴承8设置有输入轴9，在所述输入轴9伸入输入法兰1的一端内设置有输入轴孔10和输入键槽11，在所述输入轴孔10内设置有缓冲板12，所述缓冲板12的一侧通过缓冲弹簧13与输入轴9相连接，在所述缓冲板12两侧的输入轴9内设置有滑槽14，所述缓冲板12通过滑块15滑动设置在滑槽14内，所述输入轴9的另一端伸入内齿圈5内与太阳轮轴16相连接，在所述太阳轮轴16上设置有太阳轮17，所述太阳轮17与若干行星齿轮18相互啮合，所述行星齿轮18与内齿圈5相互啮合，所述行星齿轮18通过满滚针轴承19滚动设置在行星齿轮销轴20上，所述行星齿轮销轴20的两端伸出行星齿轮18与行星架21相连接，在所述输出法兰7内通过两组输出轴轴承22设置有输出轴23，所述输出轴23的一端伸入内齿圈5内与行星架21相连接，所述输出轴23的另一端伸出输出法兰7。
上述行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构使用时，将驱动电机的电机轴插入到输入轴9内，电机轴上的键插入到输入键槽11内，当电机轴与缓冲板12触碰时，电机轴12向内挤压缓冲板12，换冲板12通过滑块15在滑槽14上滑动并向内挤压缓冲弹簧13，缓冲弹簧13与输入轴9相抵，此时缓冲板12对电机轴有缓冲作用，防止电机轴与输入轴9之间发生碰撞，安装完成后，启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动输入轴9转动，输入轴9带动太阳轮轴16转动，太阳轮轴16带动太阳轮17转动，太阳轮17带动与其相互啮合的若干行星齿轮18转动，行星齿轮18围绕内齿圈5发生公转的同时行星齿轮18通过满滚针轴承19在行星齿轮销轴20上发生自传，行星齿轮18带动行星齿轮销轴20围绕内齿圈5发生转动，行星齿轮销轴20带动行星架21发生转动，行星架21带动输出轴23在输出轴轴承22内转动从而实现扭矩的输出。
上述行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，结构简单，安装方便，在安装的过程中能够防止驱动电机的电机轴对减速机的输入端造成冲撞，缓冲效果好，为减速机的安装提供可靠的保障。

Claims (1)

1.行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的过渡法兰（3），通过第二螺钉（4）与过渡法兰（3）相连接的内齿圈（5），通过第三螺钉（6）与内齿圈（5）相连接的输出法兰（7），在所述过渡法兰（3）内通过输入轴轴承（8）设置有输入轴（9），在所述输入轴（9）伸入输入法兰（1）的一端内设置有输入轴孔（10）和输入键槽（11），在所述输入轴孔（10）内设置有缓冲板（12），所述缓冲板（12）的一侧通过缓冲弹簧（13）与输入轴（9）相连接，在所述缓冲板（12）两侧的输入轴（9）内设置有滑槽（14），所述缓冲板（12）通过滑块（15）滑动设置在滑槽（14）内，所述输入轴（9）的另一端伸入内齿圈（5）内与太阳轮轴（16）相连接，在所述太阳轮轴（16）上设置有太阳轮（17），所述太阳轮（17）与若干行星齿轮（18）相互啮合，所述行星齿轮（18）与内齿圈（5）相互啮合，所述行星齿轮（18）通过满滚针轴承（19）滚动设置在行星齿轮销轴（20）上，所述行星齿轮销轴（20）的两端伸出行星齿轮（18）与行星架（21）相连接，在所述输出法兰（7）内通过两组输出轴轴承（22）设置有输出轴（23），所述输出轴（23）的一端伸入内齿圈（5）内与行星架（21）相连接，所述输出轴（23）的另一端伸出输出法兰（7）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109328277A (zh) * 2016-06-28 2019-02-12 西门子股份公司 具有电动马达单元和变速器单元的用于驱动部件的驱动系统
CN109854887A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 无锡市恒翼通机械有限公司 防输入轴断裂的中空旋转平台

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