WO2012150050A1

WO2012150050A1 - Verstellantrieb für verstelleinrichtungen eines kraftfahrzeugsitzes

Info

Publication number: WO2012150050A1
Application number: PCT/EP2012/052092
Authority: WO
Inventors: Christian Andres
Original assignee: Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2012-11-08

Abstract

Verstellantrieb für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeugsitzes mit einem Antriebsmotor (1) und einem zweistufigen Untersetzungsgetriebe (4, 5), dessen erste Untersetzungsgetriebestufe (4) eingansseitig mit dem Antriebsmotor (1) verbunden ist und ausgangsseitig einen mit einem Schraubrad (42) verbundenen Exzenter (43) aufweist und dessen zweite Untersetzungsgetriebestufe (5) ein Taumelgetriebe (6) mit einem Hohlrad (61), einem Taumelrad (62), dessen Aussenverzahnung (621) mit der Innenverzahnung (611) des Hohlrades (61) zusammenwirkt, eine Oldham-Kupplung (7) und ein die Verstelleinrichtung antreibendes Abtriebselement (15) enthält, das über die Oldham-Kupplung (7) unmittelbar mit dem Taumelrad (62) verbunden ist.

Description

Versteilantrieb für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeugsitzes

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Versteilantrieb für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeug- Sitzes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Gegenstand der älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung 10 201 1075183.1 ist ein Versteilantrieb für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeugsitzes mit einem Antriebsmotor, einem Untersetzungsgetriebe und einem Gehäuse zur Lagerung des An- triebsmotors und zur Aufnahme eines zweistufigen Untersetzungsgetriebes, wobei Getriebeelemente der ersten Untersetzungsgetriebestufe in einer Gehäuseschale des Gehäuses angeordnet sind, die durch einen Gehäusedeckel verschließbar und mit einer Vorbaugruppe verbunden ist, in der zumindest ein Teil der Getriebeelemente der zweiten Untersetzungsgetriebestufe zwischen dem Gehäusedeckel und einer mit dem Ge- häusedeckel verbundenen Abdeckscheibe angeordnet und in axialer Richtung abgestützt ist.

Der den Gegenstand der älteren Patentanmeldung bildende Versteilantrieb mit zweistufigem Untersetzungsgetriebe ist in Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung der Baugruppen des Versteilantriebs dargestellt. Der Versteilantrieb umfasst einen Antriebsmotor 1 mit einer Motorwelle 1 1 , auf der drehfest eine Antriebsschnecke 41 eines selbsthemmenden Schneckengetriebes 4 befestigt ist. Eine Gehäuseschale 2 eines Antriebsgehäuses weist eine hohlzylindrische erste Ausnehmung zur Aufnahme der Antriebsschnecke 41 des Schneckengetriebes 4 und zur Lagerung der Motorwelle 1 1 des Antriebsmotors 1 sowie eine topfförmige zweite Ausnehmung zur Aufnahme eines mit der Antriebsschnecke 41 in Eingriff stehenden Schraubrades 42, eines mit dem Schraubrad 42 einteilig verbundenen Exzenters 43, der als Koppelglied zwischen der aus dem Schneckengetriebe 4 bestehenden ersten Untersetzungsgetriebestufe und einer in einer Vorbaugruppe zusam- mengefassten zweiten Untersetzungsgetriebestufe 5 dient. Eine mittig der topfförmigen zweiten Ausnehmung angeordnete Bohrung 20 dient zur Aufnahme eines Zentrierbol- zens bzw. einer Welle 16 der Vorbaugruppe 5, die durch eine Bohrung 40 des aus dem Schraubrad 42 und dem Exzenter 43 bestehenden Bauteils gesteckt wird.

Die zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 bildet eine geschlossene Baueinheit, die einen topfförmigen Gehäusedeckel 3 enthält, der die topfförmige Ausnehmung der Gehäuseschale 2 verschließt und in dessen der Gehäuseschale 2 abgewandte Öffnung eine Laufbuchse 30 eingesetzt ist. Ein die zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 des Untersetzungsgetriebes bildendes Taumelgetriebe 6 besteht aus einem Hohlrad 61 mit einer Innenverzahnung 61 1 , das mit einem Abtriebsritzel 15 verbunden ist. Mit der Innenverzah- nung 61 1 des Hohlrades 61 kämmt die Au ßenverzahnung 621 eines Taumelrades 62, wobei sich die Zähnezahl der Au ßenverzahnung 621 des Taumelrades 62 von der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 um mindestens einen Zahn unterscheidet. In eine zentrische Bohrung 620 des Taumelrades 62 ist eine Gleitlagerbuchse 65 eingesetzt, die auf den Außenumfang des Exzenters 43 aufgesteckt wird.

Eine aus einem plattenförmigen Kreuzschieber 65 und einer ringförmigen Führungsscheibe 64 gebildete Führungseinrichtung dient zur Führung des Taumelrades 62 in einer Ebene ohne Eigendrehung des Taumelrades 62, das somit eine Taumelbewegung auf einer Kreisbahn ausführt. Infolge der exzentrischen Bewegung des Exzenters 43 um die Welle 16 und der um mindestens einen Zahn geringeren Zähnezahl der Außenverzahnung 621 des Taumelrades 62 gegenüber der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 führt das Taumelrad 62 eine oszillierende, aber drehfeste Bewegung um die Welle 16 aus, wobei wegen der hohen Untersetzungswirkung die Drehzahl des Abtriebsrades 61 deutlich geringer ist als die Umlaufdrehzahl des Taumelrades 62.

Zur Führung des Taumelrades 62 weist das Taumelrad 62 diametral zueinander angeordnete, miteinander fluchtende Führungsnasen auf, die in Führungsschlitze des Kreuzschiebers 65 eingreifen, die ebenfalls diametral und zueinander fluchtend angeordnet von einer zentrischen Öffnung des Kreuzschiebers 65 ausgehen. Die Führungsnasen des Taumelrades 62 und die Führungsschlitze des Kreuzschiebers 65 bilden eine Gleitverbindung bei der die Führungsflächen der Führungsnasen bei der Taumelbewegung des Taumelrades 62 über die Gleitflächen der Führungsschlitze des Kreuzschiebers 65 gleiten. Senkrecht zur Ausrichtung der Führungsschlitze des Kreuzschiebers 65 sind Führungszapfen angeordnet, die vom Umfang des Kreuzschiebers 65 abstehen und in Führungsschlitze der Führungsscheibe 64 eingreifen. Die zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 wird durch eine axial federnde Abdeckscheibe 9 abgedeckt, die in den Gehäusedeckel 3 eingesetzt und mit dem Gehäusedeckel 3 verkrallt wird, so dass der Eingriff der Außenverzahnung 621 des Taumelrades 62 in die Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 auch bei Stoßbelastungen und insbesondere im Crashfall gesichert ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den vorstehend beschriebenen Versteilantrieb derart weiter zu entwickeln, dass er mit geringerem Teileaufwand, geringeren Teilekosten, höhere Festigkeit und geringerem Gewicht herstellbar und mit geringerem Win- kelspiel des Abtriebselements und geringerer Modulationsneigung zu betreiben ist.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lösung führt zu einem Versteilantrieb für Versteileinrichtungen eines Kraftfahrzeugsitzes, der sich durch eine erhöhte Festigkeit, einen geringen Teileaufwand, geringe Teilekosten und ein geringes Gewicht auszeichnet sowie im Betrieb ein geringes Winkelspiel des Abtriebselements und eine geringe Modulationsneigung aufweist.

Die Anordnung der Oldham-Kupplung zwischen dem Taumelrad und dem Abtriebselement und die dadurch bedingte Verlagerung des Hohlrades des Taumelgetriebes zum Exzenter ermöglicht im Unterschied zu dem in Fig. 1 dargestellten und vorstehend beschriebenen Taumelgetriebe eine sehr kurze Toleranzkette der Taumelverzahnung, die vom Exzenter über das Hohlrad zum Taumelrad und vom Taumelrad über eine Gleitlagerbuchse zum Exzenter verläuft. Daraus ergibt sich

- ein geringes Winkelspiel des Abtriebselements, - eine einteilige Herstellung des Abtriebselements als einfaches Bauteil ohne Verbindung mit dem Hohlrad, woraus sich wiederum eine Kosteneinsparung durch den Wegfall eines Bauteils ergibt,

- eine verminderte Modulationsneigung durch Verhinderung der Überbestimmtheit des Systems, wobei das Hohlrad lediglich zur Verdrehsicherung im Gehäuse des Taumel- getriebes abgestützt wird und kleine Reibflächen bei der Bewegung des Kreuzschiebers der Oldham-Kupplung gegeben sind, und

- eine Gewichtseinsparung durch die Einsparung der Führungsscheibe in dem Taumel- getriebe gemäß Fig. 1 .

In bevorzugter Ausführungsform enthält die Oldham-Kupplung einen Kreuzschieber, der einerseits mittels einer ersten Führung mit einer ersten Gegenführung am Taumelrad und andererseits mittels einer senkrecht zur ersten Führung ausgerichteten zweiten Füh- rung mit einer zweiten Gegenführung am Abtriebselement zusammenwirkt, wobei die erste und zweite Führung aus jeweils zwei zueinander fluchtenden Führungselementen, die erste Gegenführung aus zwei zueinander fluchtenden Gegenführungselementen und die zweite Gegenführung aus einem Gegenführungselement besteht, das an einer mit dem Abtriebselement verbundenen Scheibe ausgebildet ist.

Vorzugsweise sind das Abtriebselement und die Scheibe einstückig ausgebildet, so dass das Abtriebselement und die zweite Gegenführung in einem Bauteil vereint sind, das einteilig herstellbar ist und durch den Wegfall eines Bauteils eine Kosteneinsparung erbringt.

In einer ersten Ausführungsform sind die Führungselemente als Führungsnuten und die Gegenführungselemente als Führungsnasen ausgebildet.

Alternativ können die Führungselemente als Führungsnasen und die Gegenführungs- elemente als Führungsnuten ausgebildet werden.

In dieser Ausführungsform weist der Kreuzschieber anstelle zweier Führungsnuten zwei Führungsnasen auf, die in Führungsnuten im Taumelrad und im Abtriebselement eingreifen. Durch diese Variante können die Festigkeit gesteigert und die Toleranzen verringert werden, woraus ein geringeres Spiel, verbesserte Reibverhältnisse durch den Einsatz anderer Werkstoffe und damit bessere akustische Eigenschaften erreicht werden können.

Die Anordnung der Oldham-Kupplung zwischen dem Taumelrad und dem Abtriebsele- ment und die dadurch bedingte Anordnung des Hohlrades des Taumelgetriebes unmit- telbar am Exzenter ermöglicht es, das Hohlrad des Taumelgetriebes auf einer zwischen dem Schraubrad und dem Exzenter vorgesehenen Exzenterwelle zu lagern.

Das Hohlrad des Taumelgetriebes kann

- form- und/oder kraftschlüssig mit einem Gehäuse oder einer Gehäuseschale der zweiten Untersetzungsgetriebestufe verbunden werden, wozu von der peripheren Au ßenfläche des Hohlrades abstehende Formschlusselemente in Gegenformschlusselemente des Gehäuses oder der Gehäuseschale der zweiten Untersetzungsgetriebestufe ein- greifen,

- auf einem durch das Abtriebselement, den Kreuzschieber, das Taumelrad, das Hohlrad und das Schraubrad gesteckten und in dem Gehäuse der ersten Untersetzungsgetriebestufe abgestützten Zentrierbolzen gelagert werden

- auf dem Abtriebselement gelagert werden.

Diese verschiedenen Varianten der Anbindung des Hohlrades des Taumelgetriebes ermöglichen entweder eine erhöhte Festigkeit und verringerte Toleranzen, woraus ein ge- ringeres Winkelspiel resultiert, eine Verringerung der axialen Länge des Taumelgetriebes, oder eine radiale Abstützung des Hohlrades sowohl auf dem Exzenter als auch im Gehäuse des Taumelgetriebes.

Anhand eines in den Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispieles soll der der Erfin- dung zugrunde liegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des elektromotorischen Versteilantriebs mit zwei Untersetzungsgetriebestufen gemäß der älteren Patentanmeldung 10 201 1075183.1 ;

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung eines elektromotorischen Versteilantriebs mit zwei

Untersetzungsgetriebestufen und einer zwischen dem Abtriebselement und dem Taumelrad eines Taumelgetriebes der zweiten Untersetzungsgetriebestufe angeordneten Oldham-Kupplung;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Taumelgetriebe gemäß Fig.2; Fig. 4 einen Längsschnitt durch das auf der Exzenterwelle abgestützte Hohlrad und das mit dem Exzenter verbundene Taumelrad des Taumelgetriebes gemäß den Fig. 2 und 3;

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der zweiten Untersetzungsgetriebestufe mit eingangsseitigem Schraubrad der ersten Untersetzungsgetriebestufe und ausgangsseitigem, als Abtriebsritzel ausgebildetem Abtriebselement und Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der in einer Gehäuseschale angeordneten zweiten Untersetzungsgetriebestufe.

Fig. 2 zeigt in einer Explosionsdarstellung einen erfindungsgemäß ausgebildeten elektromotorischen Versteilantrieb mit einem Antriebsmotor 1 mit einem Motorgehäuse 10 und einer Motorwelle 1 1 , auf der drehfest eine Antriebsschnecke 41 eines selbsthemmenden Schneckengetriebes 4 befestigt ist, die mit einem Schraubrad 42 kämmt. Das Schneckengetriebe 4 bildet eine erste Untersetzungsgetriebestufe, die in einem Gehäuse oder einer Gehäuseschale 2 angeordnet ist. Das Schraubrad 42 ist drehfest mit einem Exzenter 43 verbunden, der eine zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 antreibt, die als Vorbaugruppe zusammengebaut und in einem Gehäuse oder Gehäusedeckel 3 angeordnet ist, das bzw. der mit dem Gehäuse oder der Gehäuseschale 2 der ersten Untersetzungsgetriebestufe verbunden wird. Weitere Einzelheiten zum Antriebsteil und zur ersten Untersetzungsgetriebestufe sind der Beschreibung zum Versteilantrieb gemäß Fig. 1 zu entnehmen.

Die zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 kann entsprechend der perspektivischen Darstellung in Fig. 6 als geschlossene Baueinheit in Form einer Vorbaugruppe ausgebildet werden, die den topfförmigen Gehäusedeckel 3 enthält, in dessen Öffnung eine Laufbuchse 30 eingesetzt ist. Die als Vorbaugruppe ausgebildete zweite Untersetzungsge- triebestufe 5 wird durch eine vorzugsweise federnde Abdeckscheibe 9 abgeschlossen, die kraft- bzw. formschlüssig mit Segmentarmen 31 bis 33 des Gehäusedeckels 3 gemäß der perspektivischen Darstellung in Fig. 6 verbunden wird. Durch eine formschlüssige Verbindung der Segmentarme 31 bis 33 mit entsprechenden Ausnehmungen im Gehäuse 2 der ersten Untersetzungsgetriebestufe wird das zweistufige Untersetzungsge- triebe komplettiert. Das die zweite Untersetzungsgetriebestufe des Untersetzungsgetriebes bildende Taumelgetriebe 6 enthält ein Hohlrad 61 mit einer Innenverzahnung 61 1 , in die die Au ßenverzahnung 621 eines Taumelrades 62 eingreift, wobei sich die Zähnezahl der Au ßenverzahnung 621 des Taumelrades 62 von der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 um mindestens einen Zahn unterscheidet. In eine zentrische Bohrung 620 des Taumelrades 62 ist eine Gleitlagerbuchse 63 eingesetzt, die auf den Au ßenumfang des Exzenters 43 aufgesteckt wird, der das die erste Untersetzungsgetriebestufe bildende Schneckengetriebe 4 mit dem die zweite Untersetzungsgetriebestufe des Untersetzungsgetriebes bildenden Taumelgetriebe 6 verbindet.

Weiterhin umfasst das Taumelgetriebe 6 eine Oldham-Kupplung 7, die aus einem Kreuzschieber 70 mit auf entgegen gesetzten Seiten des Kreuzschiebers 70 angeordneten und senkrecht zueinander ausgerichteten Führungselementen 71 , 72 und mit diesen in Eingriff stehenden Gegenführungselementen 73, 74 am Taumelrad 62 und an einem Ab- triebselement 15 des Untersetzungsgetriebes bzw. Versteilantriebs besteht. Die Führungselemente umfassen zwei auf der einen Seite des Kreuzschiebers 70 angeordnete, zueinander fluchtende erste Führungsnuten 71 , die mit entsprechenden, ebenfalls zueinander fluchtenden Führungsnasen 73 am Taumelrad 62 in Eingriff stehen. Auf der den ersten Führungsnuten 71 entgegen gesetzten Seite des Kreuzschiebers 70 sind senk- recht zu den ersten Führungsnuten 71 zweite Führungsnuten 72 angeordnet, die mit einer Führungsnase 74, die an einer Scheibe 151 des Abtriebselements 15 ausgebildet ist, in Eingriff stehen. Die Führungsnuten 71 , 72 des Kreuzschiebers 70 und die Führungsnasen 73, 74 am Taumelrad 62 bzw. am Abtriebselement 15 bilden eine Gleitverbindung, bei der die Führungsnasen 73, 74 bei der Taumelbewegung des Taumelrades 62 in den Führungsnuten 71 , 72 des Kreuzschiebers 70 gleiten.

Alternativ können die Führungsnuten und Führungsnasen ausgetauscht werden, das heißt, der Kreuzschieber 70 weist auf beiden Seiten Führungsnasen auf, die in entsprechende Führungsnuten am Taumelrad 62 bzw. Abtriebselement 15 eingreifen bzw. mit- einander fluchtende Führungsnasen am Kreuzschieber greifen in Führungsnuten am Taumelrad 62 ein, während miteinander fluchtende Führungsnuten am Kreuzschieber 70 in eine Führungsnase am Abtriebselement 15 eingreifen.

Eine Welle bzw. ein Zentrierbolzen 16 ist durch eine zentrische Bohrung 150 des Ab- triebselements 15, eine zentrische Bohrung 700 des Kreuzschiebers 70, die zwischen der Bohrung des Taumelrades 62 und dem Au ßenumfang des Exzenters 43 angeordne- te Gleitlagerbuchse 63, die zentrische Bohrung des Hohlrades 61 , eine zentrische Bohrung 90 der Abdeckscheibe 9 und die zentrische Bohrung 40 des das Schraubrad 42 und den Exzenter 43 zusammenfassenden Bauteils gesteckt und in einer als Lagerstelle dienenden Ausformung 20 des Gehäuses 2 abgestützt. Auf der entgegen gesetzten Seite ist die Welle bzw. der Zentrierbolzen 16 durch die Laufbuchse 30 und die Öffnung des Gehäusedeckels 3 geführt und ausgangsseitig durch eine Buchse 17 abgeschlossen.

Am Au ßenumfang des Hohlrades 61 sind radial vom Außenumfang abstehende Nasen angeordnet, die zwischen sich Segmente ausbilden, in die die Segmentarme 31 bis 33 des Gehäusedeckels 3 eingreifen, so dass das Hohlrad 61 zusätzlich zu einer radialen Abstützung des Hohlrades 61 an einer zwischen dem Schraubrad 42 und dem Exzenter 43 angeordneten Exzenterwelle 44 gemäß Fig. 3 am Gehäusedeckel 3 abgestützt wird.

Fig. 3 zeigt in einem Längsschnitt durch das Untersetzungsgetriebe das Gehäuse 2 des Untersetzungsgetriebes, die mit der Motorwelle des Antriebsmotors verbundene Antriebsschnecke 41 und die mit der Schneckenverzahnung kämmende Verzahnung des Schraubrades 42, das mit dem Exzenter 43 und der zwischen dem Schraubrad 42 und dem Exzenter 43 ausgebildeten Exzenterwelle 44 ein Bauteil bildet. Eine zentrische Bohrung 610 des Hohlrades 61 ist auf der Exzenterwelle 44 radial abgestützt.

Mit der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 kämmt die Außenverzahnung 621 des Taumelrades, dessen zentrische Bohrung 620 über die Gleitlagerbuchse 63 mit dem Exzenter 43 verbunden ist. Über die Oldham-Kupplung 7 ist das Taumelrad 62 mit dem Abtriebselement 15 verbunden, an das sich die Buchse 17 anschließt. Fig. 3 zeigt die durch die Buchse 17, die zentrische Bohrung 150 des Abtriebselements 15, die Öffnung des Kreuzschiebers 70, die zwischen der Bohrung des Taumelrades 62 und dem Au ßenumfang des Exzenters 43 angeordnete Gleitlagerbuchse 63, die zentrische Bohrung des Hohlrades 61 , die Abdeckscheibe 9 und die zentrische Bohrung 40 des das Schraubrad 42 und den Exzenter 43 zusammenfassenden Bauteils gesteckte und in der Ausformung 20 des Gehäuses 2 abgestützte Welle bzw. den Zentrierbolzen 16.

Fig. 4 zeigt in einer isolierten Darstellung die Ausbildung des Schraubrades 42 und des Exzenters 43 als ein Bauteil, das zusätzlich zwischen dem Schraubrad 42 und dem Exzenter 43 die Exzenterwelle 44 ausbildet, auf der das Hohlrad 61 radial abgestützt ist, während das Taumelrad 62 mit dem Exzenter 43 verbunden ist und an seiner vom Schraubrad 42 abgewandten Seite eine Führungsnase ausbildet. Entsprechend der vorstehenden Beschreibung zur Funktionsweise des zweistufigen Untersetzungsgetriebes gemäß Fig. 1 greift die mit der Motorwelle 1 1 verbundene Antriebsschnecke 41 des selbsthemmenden Schneckengetriebes mit ihrer Schneckenverzah- nung in die Au ßenverzahnung des Schraubrades 42 ein, so dass durch Betätigen des Antriebsmotors 1 und Drehung der Antriebsschnecke 41 das Schraubrad 42 und die Welle 16 bzw. der Zentrierbolzen in Drehung versetzt werden. Der in die Gleitlagerbuchse 63 des Taumelrades 62 eingreifende, mit dem Schraubrad 42 verbundene Exzenter 43 bewegt das Taumelrad 62 auf einer Kreisbahn. Dabei wirkt die Au ßenverzahnung 621 des Taumelrades 62 mit der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 zusammen, wobei die Abrollbewegung der Außenverzahnung 621 des Taumelrades 62 auf der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 gegenüber dem drehfest gehaltenen Hohlrad 61 eine Untersetzung der Drehzahl des Taumelrades 62 gegenüber der Drehzahl des Exzenters 43 bewirkt.

Die zwischen dem Taumelrad 62 und dem Abtriebselement 15 angeordnete Oldham- Kupplung 7 bewirkt dabei einen Ausgleich des parallelen Wellenversatzes zwischen der exzentrischen Bewegung des Taumelrades 62 gegenüber der Drehbewegung des Abtriebselements 15.

Mit dem zweistufigen, selbsthemmenden Untersetzungsgetriebe, das aus der als Schneckengetriebe 4 ausgebildeten erste Untersetzungsgetriebestufe und der als Taumelgetriebe 6 mit Oldham-Kupplung 7 ausgebildeten zweiten Untersetzungsgetriebestufe 5 besteht, wird die hohe Drehzahl des Antriebsmotors 1 in eine untersetzte, langsame Drehbewegung des Abtriebselementes 15 umgeformt, das in ein Antriebselement einer Versteileinrichtung des Kraftfahrzeugsitzes, beispielsweise in ein Zahnsegment, ein Zahnrad oder eine Zahnstange eingreift bzw. mit einem Übertragungselement wie beispielsweise einer Seiltrommel eines Seilzuges zum Betätigen der Versteileinrichtung verbunden ist.

Fig. 5 zeigt in perspektivischer Darstellung die zusammengesetzte zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 mit der zwischen dem Hohlrad 61 und dem Schraubrad 42 angeordneten, vorzugsweise federnden Abdeckscheibe 9, dem Hohlrad 61 mit seinen peripheren Formschlussarmen 612, 613, 614, das mit seiner Au ßenverzahnung 621 an der Innenverzahnung 61 1 des Hohlrades 61 abrollende Taumelrad 62, die Oldham-Kupplung 7 mit den Führungsstegen 73 des Taumelrades 62, den Führungsnuten 71 , 72 des Kreuzschiebers 70 und der Führungsnase 74 des Abtriebselements 15, der Buchse 17 und der Welle bzw. dem Zentrierbolzen 16.

Auf der Eingangsseite der zweiten Untersetzungsgetriebestufe 5 ist das mit dem Exzen- ter 43 fest verbundene Schraubrad 42 zu erkennen, wobei gemäß Fig. 4 das Hohlrad 61 des Taumelgetriebes 6 auf der zwischen dem Schraubrad 42 und dem Exzenter 43 angeordneten Exzenterwelle 44 radial gelagert ist.

Fig. 6 zeigt in perspektivischer Darstellung die als Vorbaugruppe ausgebildete zweite Untersetzungsgetriebestufe 5 mit der die vorstehend beschriebenen Bauteile der zweiten Untersetzungsgetriebestufe 5 bis zur Abdeckscheibe 9 einfassenden Gehäuseschale 3 und den eine formschlüssige Verbindung zwischen der Gehäuseschale 3 und dem Hohlrad 61 herstellenden peripheren Formschlussarmen 612, 613, 614 des Hohlrades 61 .

Bezugszeichenliste

1 Antriebsmotor

2 Gehäuse oder Gehäuseschale

3 Gehäusedeckel

4 Erste Untersetzungsgetriebestufe (Schneckengetriebe)

5 Zweite Untersetzungsgetriebestufe (Taumelgetriebe mit Oldham-Kupplung)

6 Taumelgetriebe

7 Oldham-Kupplung

9 Abdeckscheibe

10 Motorgehäuse

1 1 Motorwelle

15 Abtriebselement

16 Welle, Zentrierbolzen

17 Buchse

20 Ausformung

30 Laufbuchse

31 - 33 Segmentarme

40 Bohrung

41 Antriebsschnecke

42 Schraubrad

43 Exzenter

44 Exzenterwelle

61 Hohlrad

62 Taumelrad

63 Gleitlagerbuchse

64 Führungsscheibe

65 Kreuzschieber

70 Kreuzschieber

71 erste Führungsnuten

72 zweite Führungsnuten

73 Führungsnasen am Taumelrad

74 Führungsnase am Abtriebselement

90 Bohrung

150 Bohrung 151 Scheibe

610 Bohrung

61 1 Innenverzahnung

612-614 Periphere Formschlussarme

620 Bohrung

621 Außenverzahnung

700 Bohrung

Claims

Patentansprüche

1 . Versteilantrieb für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeugsitzes mit einem Antriebsmotor (1 ) und einem zweistufigen Untersetzungsgetriebe (4, 5), dessen erste Untersetzungsgetriebestufe (4) eingansseitig mit dem Antriebsmotor (1 ) verbunden ist und ausgangsseitig einen mit einem Schraubrad (42) verbundenen Exzenter (43) aufweist und dessen zweite Untersetzungsgetriebestufe (5) ein Taumelgetriebe (6) mit einem Hohlrad (61 ), einem Taumelrad (62), dessen Au ßenverzahnung (621 ) mit der Innenverzahnung (61 1 ) des Hohlrades (61 ) zusammenwirkt, eine Oldham- Kupplung (7) und ein die Versteileinrichtung antreibendes Abtriebselement (15) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das Taumelrad (62) über die Oldham-Kupplung (7) mit dem Abtriebselement (15) verbunden ist.

2. Versteilantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Oldham- Kupplung (7) einen Kreuzschieber (70) enthält, der einerseits mittels einer ersten Führung (71 ) mit einer ersten Gegenführung (73) am Taumelrad (62) und andererseits mittels einer senkrecht zur ersten Führung (71 ) ausgerichteten zweiten Führung (72) mit einer zweiten Gegenführung (74) am Abtriebselement (15) zusammenwirkt.

3. Versteilantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Führung aus jeweils zwei zueinander fluchtenden Führungselementen (71 , 72), die erste Gegenführung aus zwei zueinander fluchtenden Gegenführungselementen (73) und die zweite Gegenführung aus einem Gegenführungselement (74) besteht, das an einer Scheibe (151 ) des Abtriebselements (15) ausgebildet ist.

4. Versteilantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (15) und die Scheibe (151 ) einstückig ausgebildet sind.

5. Versteilantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (71 , 72) als Führungsnuten und die Gegenführungselemente (73, 74) als Führungsnasen ausgebildet sind.

6. Versteilantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (71 , 72) als Führungsnasen und die Gegenführungselemente (73, 74 als Führungsnuten ausgebildet sind.

7. Versteilantrieb nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (61 ) des Taumelgetriebes (6) auf einer zwischen dem Schraubrad (42) und dem Exzenter (43) vorgesehenen Exzenterwelle (44) gelagert ist.

8. Versteilantrieb nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (61 ) des Taumelgetriebes (6) form- und/oder kraftschlüssig mit einem Gehäuse oder einer Gehäuseschale (3) der zweiten Untersetzungsgetriebestufe (5) verbunden ist.

9. Versteilantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass von der peripheren Außenfläche des Hohlrades (61 ) Formschlusselemente (612 - 614) abstehen, die mit Gegenformschlusselemente (31 - 33) des Gehäuses oder der Gehäusescha- le (3) der zweiten Untersetzungsgetriebestufe (5) zusammenwirken.

10. Versteilantrieb nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (61 ) auf einem durch das Abtriebsele- ment (15), den Kreuzschieber (70), das Taumelrad (62), das Hohlrad (61 ) und das Schraubrad (42) gesteckten und in einem Gehäuse (2) der ersten Untersetzungsgetriebestufe (4) abgestützten Zentrierbolzen (16) gelagert ist.

1 1 . Versteilantrieb nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (61 ) auf dem Abtriebselement (15) gelagert ist.

12. Versteilantrieb nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Untersetzungsgetriebestufe (5) als durch die Abdeckscheibe (9) und das Gehäuses oder die Gehäuseschale (3) der zweiten Untersetzungsgetriebestufe (5) abgeschlossene Vorbaugruppe ausgebildet ist.