DE102016200019A1 - Scherenantrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Scherenantrieb, umfassend zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse schwenkbare Schenkel (20, 30), welche jeweils eine Längsachse (L1, L2) aufweisen und dazu eingerichtet sind, mit einem externen Bauteil verbunden zu werden und eine die relative Schwenkbewegung der beiden Schenkel (20, 30) antreibende Motor-Getriebe-Baugruppe (42). Hierbei umfasst der erste Schenkel (20) ein wenigstens abschnittsweise hohles Gehäuse (24, 26), wobei sich der in dem hohlen Gehäuse definierte Hohlraum (28a–c) wenigstens abschnittsweise entlang der Längsachse (L1) des ersten Schenkels (20) erstreckt, und die Motor-Getriebe-Baugruppe (42) ist wenigstens abschnittsweise in dem sich entlang der Längsachse (L1) des ersten Schenkels (20) erstreckenden Abschnitt (28a) des Hohlraums (28a–c) im Gehäuse (24, 26) des ersten Schenkels (20) aufgenommen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scherenantrieb, umfassend zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse schwenkbare Schenkel, welche jeweils Längsachse aufweisen und dazu eingerichtet sind, mit einem externen Bauteil verbunden zu werden, sowie eine die relative Schwenkbewegung der beiden Schenkel antreibende Motor-Getriebe-Baugruppe.
- Derartige Scherenantriebe sind aus Anwendungen bekannt, in denen der Winkel zwischen zwei schwenkbar miteinander verbundenen Bauteilen einstellbar sein soll. Beispielsweise werden Scherenantriebe zum automatischen Kippen von Fenstern in Gebäuden oder zum Öffnen und Schließen von Heckklappen in Automobilen verwendet. In bekannten Scherenantrieben ist allerdings der eigentliche Antrieb der Schwenkbewegung, d. h. ein Motor, wie beispielsweise ein Elektromotor, gesondert von den beiden Schenkeln des Scherenantriebs ausgebildet, und sitzt beispielsweise auf der der Schwenkachse des Scherenantriebs entsprechenden Nabe des Scherenantriebs, wobei dann im Falle eines Rotationsmotors dessen Drehachse senkrecht auf der von den beiden Schenkeln gebildeten Ebene steht.
- Derartige Scherenantriebe haben daher insbesondere außerhalb der Schwenkebene der beiden Schenkel einen vergrößerten Platzbedarf, da sich, wie angesprochen, der Motor des Antriebs aus dieser Ebene heraus erstreckt.
- Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Scherenantrieb bereitzustellen, der gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Scherenantrieben einen verringerten Platzbedarf aufweist und durch seine erhöhte Integration ebenfalls leichtgewichtig und kostengünstig herzustellen ist.
- Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der erste Schenkel ein wenigstens abschnittsweise hohles Gehäuse umfasst, wobei sich ein in dem hohlen Gehäuse definierter Hohlraum wenigstens abschnittsweise entlang der Längsachse des ersten Schenkels erstreckt und die Motor-Getriebe-Baugruppe wenigstens abschnittsweise in dem sich entlang der Längsachse des ersten Schenkels erstreckenden Abschnitt des Hohlraums im Gehäuse des ersten Schenkels aufgenommen ist. Durch diese bauliche Maßnahme kann erreicht werden, dass der von dem Scherenantrieb benötigte Bauraum insbesondere außerhalb der Schwenkachse der beiden Schenkel minimiert wird. Des Weiteren kann durch die Integration der Motor-Getriebe-Baugruppe in das Gehäuse des ersten Schenkels auf ein gesondert ausgebildetes Motorgehäuse verzichtet werden, was zu einer Gewichtsreduktion gegenüber bekannten Scherenantrieben führt. Zudem ist die Motor-Getriebe-Baugruppe in der erfindungsgemäßen Konfiguration besser gegen Beschädigung und/oder Verschmutzung geschützt, als wenn sie gesondert von den beiden Schenkeln, beispielsweise auf der Nabe des Scherenantriebs, ausgebildet ist.
- In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Scherenantriebs kann die Motor-Getriebe-Baugruppe einen Rotationsmotor umfassen, dessen Rotationsachse im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des ersten Schenkels verläuft. Eine derartige Ausgestaltung erlaubt einerseits eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums, da die Längserstreckung des ersten Schenkels zur Aufnahme des entsprechenden Motors verwendet wird und andererseits sind derartige Rotationsmotoren besonders kostengünstig und zuverlässig. Alternativ kann allerdings auch je nach Einsatzzweck auf andere Motoren, wie beispielsweise Linearmotoren, zurückgegriffen werden. Auch ist der Begriff „Motor-Getriebe-Baugruppe” nicht derart zu verstehen, dass ein Getriebe unbedingt notwendig ist, sondern es kann auch bei einer geeigneten Wahl eines Motors mit einem ausreichenden Drehmoment auf das Getriebe ganz verzichtet werden.
- In einer Weiterbildung kann die Motoren-Getriebe-Baugruppe ein Untersetzungsgetriebe umfassen, das vorzugsweise mit einem Untersetzungsverhältnis von zwischen 1:20 und 1:100, weiter vorzugsweise etwa 1:50, vorgesehen ist. Die Verwendung eines derartigen Untersetzungsgetriebes erlaubt den Einsatz von handelsüblichen Rotationselektromotoren, die in der Regel eine relativ hohe Drehzahl, aber ein vergleichsweise niedriges Drehmoment aufweisen. Durch die Verwendung des Untersetzungsgetriebes kann dann die relative Schwenkgeschwindigkeit der beiden Schenkel verkleinert werden, während gleichzeitig das anliegende Drehmoment erhöht wird, um eine ausreichende Kraft zum Schwenken der mit den beiden Schenkeln verbundenen externen Bauteile aufbringen zu können.
- Ferner kann der erfindungsgemäße Scherenantrieb derart ausgeführt sein, dass er ein Schneckengetriebe umfasst, welches dazu eingerichtet ist, eine Drehbewegung des Rotationsmotors in eine relative Schwenkbewegung zwischen den beiden Schenkeln umzuwandeln. Derartige Scheckengetriebe sind an sich bekannt und stellen eine robuste und zuverlässige Möglichkeit dar, eine Drehbewegung um eine erste Achse in eine Drehbewegung um eine zu der ersten Achse senkrechte zweite Achse umzuwandeln.
- In einer Weiterbildung kann der erfindungsgemäße Scherenantrieb ferner ein Planetengetriebe umfassen, welches die relative Schwenkbewegung der beiden Schenkel untersetzt, vorzugsweise mit einem Untersetzungsverhältnis von zwischen 1:3 und 1:10, weiter vorzugsweise etwa 1:7,5. Hierbei kann das Planetengetriebe zusätzlich oder alternativ zu dem bereits angesprochenen Untersetzungsgetriebe der Motor-Getriebe-Baugruppe vorgesehen sein. Insbesondere wenn auf beide Getriebe zurückgegriffen wird, können sehr große Untersetzungsverhältnisse von 1:300 oder mehr realisiert werden.
- Um die gewünschte Untersetzung in dem Planetengetriebe zu erreichen, kann dieses beispielsweise zwei Sätze von jeweils konzentrisch angeordneten Planetenrädern umfassen, welche jeweils paarweise drehfest miteinander verbunden sind. Derartige gestufte Planetenräder, die konzentrisch von dem Planetenträgerrad des Planetengetriebes getragen sind, stellen eine Möglichkeit dar, in einer robusten und platzsparenden Weise das gewünschte Untersetzungsverhältnis realisieren zu können.
- In einer bevorzugten Weiterbildung kann der erfindungsgemäße Scherenantrieb ferner einen Überlastschutz umfassen, der insbesondere bei einer unsachgemäßen Benutzung, wie beispielsweise dem Einwirken eines großen externen Drehmoments, eine Beschädigung der mechanischen Teile und des Motors des Scherenantriebs verhindern kann.
- Hierzu kann der Überlastschutz beispielsweise durch ein Zahnrad und ein mit dem Zahnrad eingreifendes Hohlzahnrad gebildet sein, wobei die Zähne des Zahnrads derart angeordnet sind, dass sie bei Überschreitung eines vorbestimmten maximalen Drehmoments über die Zähne des Hohlzahnrads derart abgleiten können, dass zwischen dem Hohlzahnrad und dem Zahnrad ein verringertes Drehmoment übertragen wird. Zu diesem Zweck können beispielsweise in dem Zahnrad Ausnehmungen vorgesehen sein, die es erlauben, dass die mit Zähnen versehenen Bereiche des Umfangs des Zahnrads bei einer Überlastung aus dem Eingriff mit den Zähnen des Hohlzahnrads herausgeschwenkt werden können. Derartige Überlastschutzvorrichtungen sind einfach und kostengünstig herzustellen und sind leicht in den erfindungsgemäßen Scherenantrieb zu integrieren, wobei der Platzbedarf, wenn überhaupt, dann nur minimal ansteigt.
- In einer ebenfalls bevorzugten Weiterbildung kann das Schneckengetriebe oder/und das Planetengetriebe oder/und der Überlastschutz ebenfalls wenigstens abschnittsweise in dem Gehäuse des ersten Schenkels aufgenommen sein. Auch durch diese bauliche Maßnahme kann jeweils der für den Scherenantrieb benötigte Bauraum verringert werden und ferner kann durch die hierdurch erreichte Verkapselung der jeweiligen mechanischen Komponenten ebenfalls sichergestellt werden, dass diese weder beschädigt noch verschmutzt werden.
- In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, beispielsweise eine Limousine, die wenigstens einen erfindungsgemäßen Scherenantrieb umfasst, wobei einer der beiden Schenkel des Scherenantriebs fest mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist und der andere der beiden Schenkel mit einem schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angebrachten Element verbunden ist. Hierbei steht es dem Fachmann frei, entweder den ersten Schenkel, in dem die Motor-Getriebe-Baugruppe aufgenommen ist, oder den zweiten Schenkel der Karosserie zuzuordnen. Bei dem schwenkbar mit der Karosserie verbundenen Element kann es sich insbesondere um eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Tür oder ein ähnliches Element des Fahrzeugs handeln.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert, wobei diese im Einzelnen zeigen:
-
1 : eine Explosionsansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Scherenantriebs; -
2 : eine Seitenansicht des Scherenantriebs aus1 in montiertem Zustand; und -
3 : eine Schnittansicht durch die Ausführungsform aus den1 und2 entlang der Pfeile A in2 . - In
1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Scherenantriebs, der hier in Explosionsansicht gezeigt ist, ganz allgemein mit dem Bezugszeichen10 bezeichnet. Der Scherenantrieb umfasst einen ersten Schenkel20 und einen zweiten Schenkel30 , die gegeneinander um eine gestrichelt angedeutete Schwenkachse12 schwenkbar sind und jeweils eine Längsachse L1 bzw. L2 aufweisen, die in1 ebenfalls gestrichelt angedeutet sind. Die beiden Schenkel20 und30 weisen auf ihrer der Schwenkachse12 gegenüberliegenden Seite jeweils Durchbohrungen22 und32 auf, mittels derer sie beispielsweise mit Hilfe von Bolzen oder ähnlichem mit externen Bauteilen verbunden werden können. Der erste Schenkel20 besteht aus einem ersten Gehäuseteil24 und einem zweiten Gehäuseteil26 , die in montiertem Zustand des Scherenantriebs durch eine Mehrzahl von Schrauben40 miteinander verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich könnten jedoch auch andere dem Fachmann bekannte Verbindungstechniken wie beispielsweise Verkleben, Verschweißen, Einrasten etc. für die beiden Gehäuseteile verwendet werden. - Die beiden Gehäuseteile
24 und26 sind abschnittsweise ausgehöhlt und bilden in montiertem Zustand ein Gehäuse, in dem ein zylinderförmiger erster Hohlraum28a , der sich entlang der Längsachse L1 des ersten Schenkels20 erstreckt, und ein damit verbundener zweiten Hohlraum28b definiert sind, der sich kreisförmig um die Schwenkachse12 erstreckt. Die Verbindung zwischen erstem Hohlraum28a und dem zweiten Hohlraum28b ist durch einen zylindrischen Abschnitt28c gebildet. In den ersten Hohlraum28a ist in montiertem Zustand des Scherenantriebs10 eine Motor-Getriebe-Baugruppe42 eingepasst, die einen Rotationselektromotor und an dessen Ausgang ein Untersetzungsgetriebe umfasst. - An den Ausgang des Untersetzungsgetriebes der Motor-Getriebe-Baugruppe
42 ist in montiertem Zustand des Scherenantriebs10 eine Ausgangswelle44 angeflanscht, die sich durch den zylindrischen Abschnitt28c hindurch von dem ersten Hohlraum28a in den zweiten Hohlraum28 erstreckt. Im Betrieb des Scherenantriebs10 dreht sich die Ausgangswelle44 entsprechend der Drehzahl des Motors und dem Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes um eine erneut gestrichelt angedeutete Achse46 . Am Außenumfang der Ausgangswelle44 befindet sich eine schräge Zahnung44a , die es der Ausgangswelle erlaubt, als Schneckenwelle in einem Schneckengetriebe zu dienen. Mit dieser Verzahnung44a greift ein Schneckenrad48 ein, das an seinem Außenumfang einen entsprechenden Zahnkranz48a aufweist und die Bewegung der Ausgangswelle44 um die Drehachse46 in eine Drehung um die Schwenkachse12 umsetzt. - Ferner befindet sich am Außenumfang des Schneckenrads
48 auch ein nach innen gerichteter Zahnkranz, der in der Darstellung der1 allerdings verdeckt ist, jedoch in3 mit dem Bezugszeichen48b bezeichnet ist. Mit diesem nach innen gerichteten Zahnkranz48b greift nun wiederum ein Überlastschutz-Zahnrad50 mit seinen gezahnten Abschnitten50a an. Diese gezahnten Abschnitte50a sind derart gebildet, dass sie einen Steg umfassen, der einen Teil des Außenumfangs des Überlastschutz-Zahnrads50 bildet und der derart hinterschnitten ist, dass der jeweilige Abschnitt50a mit den daran befindlichen Zähnen bei einem von außen auf das Überlastschutz-Zahnrad50 eingewirkten, ein maximales Drehmoment überschreitenden Drehmoment radial nach innen schwenken kann, um so aus dem Eingriff mit dem nach innen gerichteten Zahnkranz48b des Schneckenrads48 herauszuschwenken. Auf diese Weise wirken die Zahnräder48 und50 gemeinsam als Überlastschutz, beispielsweise bei einem unsachgemäß von außen eingewirkten Drehmoment auf den zweiten Schenkel30 . - Die Nabe des Überlastschutz-Zahnrads
50 erstreckt sich durch die Nabe des Schneckenrads48 hindurch, wobei in diesem Erstreckungsbereich ein gezahnter Abschnitt50b vorgesehen ist. Mit diesem gezahnten Bereich50b greifen wiederum erste Planetenräder52a eines Planetengetriebes52 ein. Hierbei ist das Planetengetriebe52 als Stufenplanetengetriebe ausgebildet, wobei die ersten Planetenräder52a koaxial mit zweiten Planetenrädern52b fest verbunden sind, wobei die zweiten Planetenräder52b gegenüber den ersten Planetenrädern52a einen verkleinerten Durchmesser und entsprechend eine verkleinerte Anzahl von Zähnen aufweisen. - Die zweiten Planetenräder
52b laufen an der Innenverzahnung eines Hohlrads54 ab, das fest in den Hohlraum28b eingepasst und somit drehfest mit dem ersten Schenkel20 verbunden ist. Als Sonnenrad in diesem Planetengetriebe52 wirkt ein Zahnkranz56a einer Achse56 , der ebenfalls mit den zweiten Planetenrädern52b in Eingriff steht. Durch die gewählten Proportionen der Verzahnung56a , des Hohlrads54 und der jeweiligen Durchmesser der Planetenräder52a ,52b wird eine zusätzliche Untersetzung der Drehbewegung erreicht. Die Achse56 erstreckt sich von ihrem Eingriffsbereich mit der Verzahnung56a in montiertem Zustand des Scherenantriebs10 zwischen den ersten Planetenrädern52 hindurch, weiter durch die Nabe des Scheckenrads48 und des Überlastschutz-Zahnrads50 hindurch und tritt durch eine Öffnung28d aus dem zweiten Hohlraum28b des ersten Schenkels20 nach außen. Dort kann am zweiten Ende56b der Achse56 der zweite Schenkel30 angebracht werden. - In der gezeigten Ausführungsform wird die Drehbewegung der Motor-Getriebe-Baugruppe
42 dementsprechend zunächst durch das aus den Elementen44a und48a gebildete Schneckengetriebe umgelenkt, dann über den durch die Elemente48 und50 gebildeten Überlastschutz weitergeleitet, durch das Planetengetriebe52 ein weiteres Mal untersetzt und dann auf den zweiten Schenkel30 übertragen. - In
2 ist nun der Scherenantrieb10 aus1 im montierten Zustand in Seitenansicht gezeigt. Hierbei ist eine Schnittebene angedeutet, die durch die Schwenkachse12 der beiden Schenkel20 und30 verläuft, wobei die Ansicht aus3 in Richtung der Pfeile A zu verstehen ist. - Diese Ansicht in
3 zeigt nun in montiertem Zustand die um die Schwenkachse12 des Scherenantriebs10 herum angeordneten Elemente. Fest mit dem zweiten Schenkel30 verbunden ist die Achse56 mit ihrem Ausgangsende56b . An ihrem anderen Ende56c ist die Achse56 drehbar in einer Ausnehmung28e in dem ersten Gehäuseteil24 des ersten Schenkels20 aufgenommen. Ferner sitzt auf der Achse56 der Zahnkranz56a , der mit den zweiten Planetenrädern52b eingreift. - Diese zweiten Planetenräder
52b greifen andererseits auch mit dem Hohlrad54 ein und sitzen drehbar auf einer gestrichelt angedeuteten Planetenachse52c , die mit dem Planetenträger52d des Planetengetriebes verbunden ist. Konzentrisch und drehfest verbunden mit den zweiten Planetenrädern52b sind ebenfalls die Planetenräder52a von der Planetenachse52c getragen. Diese greifen an ihrer radialen Innenseite mit der Zahnung50b des Überlastschutz-Zahnrads50 ein, das an seinem anderen Ende die Eingriffsabschnitte50a aufweist. Diese stehen in der oben beschriebenen Weise mit der Innenverzahnung48b des Schneckenrads48 in Eingriff, während die Außenverzahnung48a des Schneckenrads48 mit der Schneckenwelle44 eingreift, die in der oben beschriebenen Weise von der Motor-Getriebe-Baugruppe42 angetrieben wird.
Claims (11)
- Scherenantrieb, umfassend: zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse schwenkbare Schenkel (
20 ,30 ), welche jeweils eine Längsachse (L1, L2) aufweisen und dazu eingerichtet sind, mit einem externen Bauteil verbunden zu werden; eine die relative Schwenkbewegung der beiden Schenkel (20 ,30 ) antreibende Motor-Getriebe-Baugruppe (42 ); dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (20 ) ein wenigstens abschnittsweise hohles Gehäuse (24 ,26 ) umfasst, wobei sich ein in dem hohlen Gehäuse definierter Hohlraum (28a –c) wenigstens abschnittsweise entlang der Längsachse (L1) des ersten Schenkels (20 ) erstreckt; und die Motor-Getriebe-Baugruppe (42 ) wenigstens abschnittsweise in dem sich entlang der Längsachse (L1) des ersten Schenkels (20 ) erstreckenden Abschnitt (28a ) des Hohlraums (28a –c) im Gehäuse (24 ,26 ) des ersten Schenkels (20 ) aufgenommen ist. - Scherenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motor-Getriebe-Baugruppe (
42 ) einen Rotationsmotor umfasst, dessen Rotationsachse (46 ) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse (L1) des ersten Schenkels (20 ) verläuft. - Scherenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motor-Getriebe-Baugruppe (
42 ) ein Untersetzungsgetriebe, vorzugsweise mit einem Untersetzungsverhältnis von zwischen 1:20 und 1:100, weiter vorzugsweise etwa 1:50, umfasst. - Scherenantrieb nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Schneckengetriebe (
44a ,48a ) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, eine Drehbewegung des Rotationsmotors in eine relative Schwenkbewegung zwischen den beiden Schenkeln (20 ,30 ) umzuwandeln. - Scherenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Planetengetriebe (
52 ) umfasst, welches vorzugsweise mit einem Untersetzungsverhältnis von zwischen 1:3 und 1:10, weiter vorzugsweise etwa 1:7,5, eingerichtet ist. - Scherenantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
52 ) zwei Sätze (52a ,52b ) von jeweils konzentrisch angeordneten Planetenrädern umfasst, welche paarweise drehfest miteinander verbunden sind. - Scherenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner einen Überlastschutz (
48 ,50 ) umfasst. - Scherenantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlastschutz durch ein Zahnrad (
50 ) und ein damit eingreifendes Hohlzahnrad (48 ) gebildet ist, wobei die Zähne (50a ) des Zahnrads (50 ) derart angeordnet sind, dass sie bei Überschreitung eines vorbestimmten maximalen Drehmoments über die Zähne (48b ) des Hohlzahnrads (48 ) derart abgleiten können, dass zwischen dem Hohlzahnrad (48 ) und dem Zahnrad (50 ) ein verringertes Drehmoment übertragen wird. - Scherenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe (
44a ,48a ) oder/und das Planetengetriebe (52 ) oder/und der Überlastschutz (48 ,50 ) ebenfalls wenigstens abschnittsweise in dem Gehäuse (24 ,26 ) des ersten Schenkels aufgenommen ist. - Fahrzeug, beispielsweise Limousine, umfassend wenigstens einen Scherenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer der beiden Schenkel (
20 ,30 ) fest mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist und der andere der beiden Schenkel (20 ,30 ) mit einem schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angebrachten Element verbunden ist. - Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei es sich bei dem schwenkbar mit der Karosserie verbundenen Element um eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Tür oder ähnliches handelt.
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