DE102006007755A1 - Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator - Google Patents
Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006007755A1 DE102006007755A1 DE102006007755A DE102006007755A DE102006007755A1 DE 102006007755 A1 DE102006007755 A1 DE 102006007755A1 DE 102006007755 A DE102006007755 A DE 102006007755A DE 102006007755 A DE102006007755 A DE 102006007755A DE 102006007755 A1 DE102006007755 A1 DE 102006007755A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- brake actuator
- actuator according
- brake
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Abstract
Elektrisch
angetriebener Bremsaktuator (10), umfassend einen Elektromotor (20)
zur Erzeugung eines Drehmoments, eine Einrichtung zur Drehmomentübertragung
(34, 48) und ein Element zur Drehmomentabgabe (42), dadurch gekennzeichnet,
dass das Drehmoment vom Elektromotor (20) zum Element der Drehmomentabgabe
(42) mittels wenigstens eines schwingungsdämpfenden Elements (26, 54,
80) übertragen
wird.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft das Gebiet der Bremsen und insbesondere der Kraftfahrzeugbremsen. Genauer gesagt betrifft die Erfindung einen elektromotorisch betätigbaren Bremsaktuator.
- Hintergrund der Erfindung
- Elektromotorisch betätigbare Bremsaktuatoren finden sowohl bei Betriebsbremsen als auch bei Feststellbremsen (auch Parkbremsen genannt) von Kraftfahrzeugen Verwendung. Vorteilhaft bei dieser Ausführung gegenüber Bremsen, die ausschließlich mittels Zügen oder Hydraulik betätigt werden, ist die Tatsache, dass der Fahrer keine hohe Muskelkraft aufbringen muss, um die Bremse zu betätigen. Auch lässt sich eine elektrisch betätigte Bremse gut mit moderner Bordelektronik kombinieren. Sowohl das Spannen als auch das Lösen der Bremse kann somit von anderen registrierten Ereignissen oder Messwerten abhängig gemacht werden. Zum Beispiel kann für das „Anfahren am Berg" die Bremse automatisiert gelöst werden, so dass der Fahrer zusätzlich zum Zusammenspiel von Gas und Kupplung nicht auch noch die Bremse bedienen muss. Verfügt das Fahrzeug über ein automatisches Getriebe, kann das Betätigen des Gaspedals genügen, um am Berg anzufahren, ohne das Fahrzeug dabei in die falsche Richtung rollen zu lassen, und ohne den Antriebsmotor in einem ungünstigen Arbeitspunkt zu betreiben.
- Einige der bekannten Vorschläge integrieren den Bremsaktuator mit dem Bremssattel und den Reibbelägen direkt am Fahrzeugrad. Solchermaßen ausgerüstete Fahrzeugbremsen können bei entsprechender Auslegung zum Beispiel autonome Systeme bilden, die auch ohne Kommunikation mit einer zentralen Steuereinheit funktionssicher sind.
- Gemein ist den elektrisch betriebenen Fahrzeugbremsen in der Regel die Betätigung über einen Elektromotor, dessen Bewegung zur Erreichung der für die Bremsbetätigung benötigten Kraft über eine oder mehrere Getriebestufen untersetzt wird. Im Betrieb geben sowohl der Elektromotor als auch die Getriebestufen Vibrationen in Form von Luft- und Körperschall ab. Letzterer kann das Fahrzeug durchwandern und an anderer Stelle in Luftschall umgewandelt werden; im ungünstigsten Fall steht hierfür ein großflächiges Fahrzeugteil als Resonanzboden zur Verfügung, so dass die akustische Belastung im Innenraum unangenehm hoch werden kann. Zudem können dann, wenn die Feststellbremse betätigt wird, während der Hauptantrieb nicht läuft (typische Parksituation), die hervorgerufenen Geräusche auch von umstehenden Passanten als unangenehm empfunden werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch einen elektrisch angetriebenen Bremsaktuator verursachte Schallentwicklung zu minimieren.
- Kurzer Abriss der Erfindung
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein elektrisch angetriebener Bremsaktuator zur Verfügung gestellt, der einen Elektromotor zur Erzeugung eines Drehmoments, eine Einrichtung zur Drehmomentübertragung und ein Element zur Drehmomentabgabe umfasst. Bei diesem Bremsaktuator wird das Drehmoment vom Elektromotor zum Element der Drehmomentabgabe mittels wenigstens eines schwingungsdämpfenden Elements übertragen.
- Die Einrichtung zur Drehmomentübertragung kann ein Riemengetriebe mit einem Riemen und wenigstens zwei Riemenräder beinhalten. Alternative Getriebekonzepte sind ebenfalls denkbar, z.B. Stirnradgetriebe oder in Hinsicht auf ihre Lebensdauer und den Bauraum vorteilhafte Schneckengetriebe.
- Das Riemengetriebe und insbesondere der Riemen können eine schwingungsmäßige Entkopplung des Elektromotors von nachfolgenden Aktuatorkomponenten und damit eine Schwingungsdämpfung gewährleisten. Zur Unterstützung der Schwingungsdämpfung kann der Riemen aus einem elastischen Material gefertigt sein.
- Gemäß einer ersten Variante kann es sich bei dem Riemen um einen zahnlosen Riemen handeln. Gemäß einer zweiten Variante ist der Riemen als Zahnriemen ausgebildet. Bei der zweiten Variante können der Zahnriemen sowie die Riemenräder eine zueinander korrespondierende Teilung von weniger als 2,5 mm und insbesondere von weniger als 1,5 mm aufweisen. Mit abnehmender Teilung verringert sich der Eintrittsstoß, und die Schwingungsneigung nimmt ab. Der Zahnriemen sowie die Riemenräder können schräg verzahnt sein, wodurch die Schwingungsneigung weiter abnimmt und eine gleichmäßigere Drehmomentübertragung zwischen dem Riemen und dem Rad erzielt wird.
- Bei einem Riemengetriebe können die Riemenräder mittels eines starren Abstandshalters zueinander fixiert sein. Mit anderen Worten, der Abstandshalter kann zum Festlegen und zum Aufrechterhalten des gegenseitigen Abstands der Riemenräder verwendet werden. Bei dem Abstandshalter handelt es sich vorzugsweise um ein eigenständiges Bauteil. Der Abstandshalter kann aber auch in ein Aktuatorgehäuse integriert sein.
- Wenigstens eines der beiden Riemenräder kann über ein Drehmoment übertragendes und zu seiner Rotationsachse koaxiales schwingungsdämpfendes Element verfügen. Gemäß einer Ausführungsmöglichkeit besitzt das betreffende Riemenrad eine Nabe aus einem starrem Material mit einem drehmomentschlüssig um die Nabe herum angeordneten Element aus einem schwingungsdämpfenden Material, welches in unmittelbarem Kontakt mit dem Antriebsriemen stehen kann. Bei einer alternativen Ausführung befindet sich das schwingungsdämpfende Element zwischen der Nabe und einem Zahnkranz. Zahnkranz und Nabe können aus einem widerstandsfähigen und gegebenenfalls harten Material gefertigt sein. Als eine erfolgreiche Materialwahl haben sich ein Sintermetall für die Nabe und ein Hartkomponenten-Kunststoff für den Zahnkranz erwiesen.
- Das schwingungsdämpfende Element besteht im Vergleich zur Nabe und/oder zum Zahnkranz zweckmäßiger Weise aus einem weicheren Material, vorzugsweise einem zumindest geringfügig elastischen Material mit hoher Eigendämpfung. Bevorzugt wird das schwingungsdämpfende Element in konstanter Dicke, bezogen auf die Erstreckung der Riemenscheibenachse, ausgeführt; eine ungleichförmige Dicke kann sich jedoch in einigen Fällen ebenfalls anbieten. Üblicherweise wird das schwingungsdämpfende Element so geformt, dass es einen konstanten mittleren Abstand zur Drehachse besitzt. Dabei kann das Element entlang einer Kreislinie oder einer beliebigen Kurve geformt sein. Um die Drehmomentübertragungs- und Schwingungsdämpfungscharakteristik des Riemenrades zu beeinflussen, kann die radiale Erstreckung des schwingungsdämpfenden Elements variieren. In der Praxis haben sich beispielsweise gleichförmige Ausbuchtungen bewährt.
- Das Riemengetriebe oder ein anderes Element kann das von dem Elektromotor erzeugte Drehmoment auf ein nachgeschaltetes Getriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe, übertragen. Dieses Planetengetriebe kann ein- oder mehrstufig ausgeführt sein. Im Fall einer mehrstufigen Ausführung empfiehlt es sich, die verschiedenen Stufen koaxial anzuordnen. Jede Stufe des Planetengetriebes kann über ein Sonnen rad, eine Anzahl Planetenräder sowie erforderlichenfalls ein Hohlrad verfügen. Im Fall einer mehrstufigen Ausführung des Getriebes können aufeinander folgende Hohlräder in einem einzigen Bauteil integriert sein.
- Von den Achsen der Planetenräder kann das auf sie übertragene Drehmoment mittels eines Planetenradträgers abgegeben werden, welcher koaxial zum Sonnenrad drehbar gelagert sein kann. Der Planetenradträger kann über ein oder mehrere trägerfeste Bauteile (z. B. Stifte oder Rippen) verfügen, über welche das Drehmoment dieses Trägers auf eine koaxial zu ihr angebrachte und drehbar gelagerte weitere Getriebekomponente übertragen werden kann. Zweckmäßigerweise ist diese weitere Getriebekomponente auf der dem Getriebeabtrieb zugewandten Seite der Planetenräder vorgesehen. Für einen gleichmäßigen Lauf empfiehlt es sich, die trägerfesten Bauteile radialsymmetrisch oder regelmäßig entlang einer zur Rotationsachse des Trägers koaxialen Kreislinie auszuführen. Das oder die trägerfesten Bauteile greifen zweckmäßigerweise in korrespondierende Aussparungen der weiteren Getriebekomponente ein. Diese Aussparungen können mit einem schwingungsdämpfenden Material ausgekleidet sein.
- Gemäß einem zweiten Aspekts der Erfindung wird ein elektrisch angetriebener Bremsaktuator zur Verfügung gestellt, der ein Aktuatorgehäuse, einen Elektromotor zur Erzeugung eines Drehmoments, eine Einrichtung zur Drehmomentübertragung und ein Element zur Drehmomentabgabe umfasst, wobei wenigstens ein Bauteil des Aktuators mittels eines schwingungsdämpfenden Elements am Aktuatorgehäuse abgestützt ist.
- Material und Ausführung des Aktuatorgehäuses können ausgewählt sein, um eine weitere Geräuschdämpfung zu erzielen. Beispielsweise kann Aluminium-Druckguss oder Kunststoff-Spritzguss verwendet werden. Zusätzlich kann das Gehäuse ein- oder beidseitig ganz oder teilweise mit einer Schicht aus einem schwingungsdämpfenden Material überzogen werden. Gegebenenfalls können verschiedene Teile des Aktuatorgehäuses aus unterschiedlichen Materialien und/oder Ausführungen bestehen.
- Der Bremsaktuator kann ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, enthalten. Ein Hohlrad des Planetengetriebes kann mit einem oder mehreren Elementen aus einem schwingungsdämpfenden Material am Aktuatorgehäuse abgestützt sein. Werden mehrere solche Elemente verwendet, ist eine gleichmäßige Verteilung entlang des Umfangs des Hohlrades bevorzugt. Im Fall eines einzelnen Bauteils aus einem schwingungsdämpfenden Material kann dieses das Hohlrad vollständig umfassen oder nur einen Teil des Hohlrades abdecken.
- Der Drehmoment erzeugende Elektromotor kann durch wenigstens ein Element aus einem schwingungsdämpfenden Material am Aktuatorgehäuse abgestützt sein. Gemäß einer ersten Ausführungsmöglichkeit kann sich ein solches Element in Flucht mit der Motorwelle an dem Ende des Elektromotors befinden, an dem kein Drehmoment abgegeben wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsmöglichkeit können ein oder mehrere Elemente aus schwingungsdämpfendem Material in Umfangsrichtung um den Elektromotor herum angeordnet sein. Die genannten Ausführungsmöglichkeiten können darüber hinaus auch kombiniert werden.
- Zur Fixierung des Abstandes zwischen der Motorwelle des Elektromotors und einer zur Motorwelle wenigstens annähernd parallelen Getriebewelle kann für die Wellen ein starrer Abstandshalter vorgesehen sein. Der Abstandshalter ist zweckmäßigerweise mittels wenigstens eines schwingungsdämpfenden Elements am Aktuatorgehäuse abgestützt. Gemäß einer ersten Variante handelt es sich bei dem Abstandshalter und dem wenigstens einen schwingungsdämpfenden Element, mittels dessen sich der Abstandshalter am Aktuatorgehäuse abstützt, um zwei getrennte Bauteile. Dieser Ansatz ermöglicht es beispielsweise, das wenigstens eine schwingungsdämpfende Element vorab im Bereich des Aktuatorgehäuses zu befestigen, bevor der Abstandshalter montiert wird. Gemäß einer zweiten Variante sind der Abstandshalter und das wenigstens eine schwingungsdämpfende Element miteinander verbunden (z.B. mittels einer Zwei-Komponenten-Verbindung) und bilden somit ein separat handhabbares Abstandshalter-Bauteil.
- Gemäß einer Variante können eines oder mehrere der schwingungsdämpfenden Elemente aus einem Elastomer bestehen. Andere Materialien und insbesondere die Verwendung verschiedener schwingungsdämpfender Materialien für die unterschiedlichen Elemente sind ebenfalls denkbar.
- Der Elektromotor kann zugunsten eines vibrationsarmen Laufs über eine Polzahl von mehr als 5 verfügen. Insbesondere kann die Polzahl auch 7 betragen. Ebenso kann der Elektromotor einen fein gewuchteten Anker aufweisen. Auch ein geklebtes Fluxblech und/oder bedämpfte Bürsten sind möglich. Weitere Geräuschreduzierung kann durch Einsatz eines bürstenlosen Elektromotors und/oder eines drehzahlreduzierten Elektromotors erzielt werden. Weiterhin kann der Elektromotor, beispielsweise mittels einer elektronischen Regelung, in einem Drehzahlbereich betrieben werden, der zu einem verminderten Betriebsgeräusch führt.
- Der elektrisch angetriebene Bremsaktuator kann Teil eines Bremssystems, beispielsweise eines Fahrzeugbremssystems, sein. Der Bremsaktuator kann hierbei entweder der Feststellbremse oder der Betriebsbremse zugeordnet werden. Möglich ist auch eine gleichzeitige Zuordnung des Bremsaktuators zur Feststellbremse und zur Betriebsbremse.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den Figuren. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremsaktuators in einer Schnittansicht; -
2 eine perspektivische Darstellung eines Riemengetriebes des Bremsaktuators gemäß1 ; -
3 eine perspektivische Darstellung eines Hohlrades eines Planetengetriebes des Bremsaktuators gemäß1 ; -
4 eine perspektivische Darstellung eines Abstandshalters des Bremsaktuators gemäß1 ; -
5 eine Explosionszeichnung des Planetengetriebes des Bremsaktuators gemäß1 ; -
6 eine perspektivische Darstellung einer Trägerplatte mit Abtriebszapfen des Bremsaktuators gemäß1 ; - Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
- Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel eines elektromotorisch betätigbaren Bremsaktuators beschrieben. Der beschriebene Bremsaktuator gibt ein Drehmoment ab, das zur Betätigung einer Fahrzeugbremse (nicht dargestellt) genutzt werden kann.
-
1 zeigt einen Teilschnitt durch einen Bremsaktuator10 mit einem Aktuatorgehäuse12 bestehend aus einem Gehäusekörper14 und einem Gehäusedeckel16 . Der Gehäusedeckel16 beinhaltet eine Anschlussbuchse18 und setzt auf den in1 oberen Rand des Gehäusekörpers auf. Die Anschlussbuchse18 ist elektrisch mit den Anschlüssen eines Elektromotors20 verbunden. - Der Elektromotor
20 ist passgenau in einer Aussparung des Gehäusekörpers14 aufgenommen und stützt sich an seinem unteren Ende mittels eines Elementes22 aus schwingungsdämpfendem Material am Boden des Gehäusekörpers14 ab. An seiner dem Gehäusedeckel zugewandten Seite trägt der Elektromotor20 ein erstes Zahnriemenrad24 . Dieses erste Zahnriemenrad ist drehmomentschlüssig mit einer Welle des Elektromotors20 verbunden. - Ein Zahnriemen
26 überträgt das auf ihn vom ersten Zahnriemenrad24 übertragenen Drehmoment auf ein zweites Zahnriemenrad28 . Die Zahnriemenräder24 und28 sowie der Zahnriemen26 verfügen über eine Schrägverzahnung von etwa 2° sowie eine Teilung von 2 mm. Das erste Zahnriemenrad24 trägt 22 Zähne und das zweite Zahnriemenrad28 trägt 69 Zähne. Damit beträgt das Untersetzungsverhältnis des Riemengetriebes ca. 3,13 : 1. - Ein starrer Abstandshalter
30 ist an seinem in1 linken Ende kraftschlüssig mit dem oberen Ende des Körpers des Elektromotors20 verbunden. Das rechte Ende des Abstandshalters30 bildet eine Aufnahme für eine das zweite Zahnriemenrad28 tragende Achse32 . Die beiden Enden des Abstandshalters30 liegen auf entgegengesetzten Seiten der durch den Zahnriemen26 definierten Ebene. Dies wird durch die ungefähre S-Form des Abstandshalters ermöglicht. Der Mittelteil des Abstandshalters30 führt durch einen Freiraum, der sich zwischen den beiden Zahnriemenrädern24 und28 erstreckt. Mittels eines Elementes32 , das aus einem schwingungsdämpfenden Material wie beispielsweise einem Elastomer hergestellt ist, stützt sich der Abstandshalter30 auf seiner Oberseite gegenüber dem Gehäusedeckel16 ab. - Über das Zahnriemenrad
28 wird ein zweistufiges Planetengetriebe34 angetrieben. Ein Hohlrad36 des Planetengetriebes34 trägt auf seiner Innenseite in dieser Ausführung zwei unterschiedliche Verzahnungen für die beiden Getriebestufen. Das Hohlrad36 stützt sich über die drei Elemente38 aus einem elastischen, schwingungsdämpfenden Material gegen den Gehäusekörper14 ab. Ein unterer Abschlussring40 sichert die in dieser Darstellung nicht sichtbaren inneren Getriebeteile des Planetengetriebes34 gegen ein Herausfallen aus dem Hohlrad36 . Ein Zapfen42 bildet den Drehmomentausgang des Aktuators und ist bestimmt, über weitere Anlenkungsteile eine oder mehrere Bremsbacken zu betätigen. An seiner Außenseite kann er ein Profil aufweisen, welches die Drehmomentübertragung erleichtert. In der gewählten Ausführung handelt es sich um ein „male" Torx-Profil, mit dem der Zapfen42 drehmomentschlüssig in einen Mechanismus eingreift, der schließlich die Bremsbacken betätigt. Dieser Mechanismus kann ein Spindelgetriebe umfassen. -
2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines die Zahnriemenräder24 und28 sowie den Zahnriemen26 umfassenden Zahnriemengetriebes48 . Deutlich sichtbar ist ein mit dem Zahnriemenrad28 drehfest verbundenes Sonnenrad50 einer ersten Stufe des Planetengetriebes34 . Das Zahnriemenrad28 umfasst einen Zahnkranz52 , eine zur Drehachse des Zahnriemenrades28 konzentrische Buchse aus schwingungsdämpfendem Elastomermaterial54 sowie eine Nabe56 mit dem Sonnenrad50 . In der dargestellten Ausführung weist der Zahnkranz52 innen sechs mäandernde Ausstülpungen (oder Ausfüllungen) auf, an die das schwingungsdämpfende Material54 mit im Wesentlichen konstanter Dicke formschlüssig und drehmomentübertragend angrenzt. Korrespondierende mäandernde Einbuchtungen befinden sich am Außenumfang der Nabe56 , so dass insgesamt eine drehmomentschlüssige Verbindung zwischen Zahnkranz52 und Nabe56 entsteht. In der Praxis hat sich für die Nabe56 der Werkstoff PBT-GF30 bewährt. -
3 zeigt eine perspektivische Darstellung des Abstandshalters30 , der in1 zwischen dem Elektromotor20 und dem Planetengetriebe34 montiert gezeigt ist. Die in3 linke Seite des Abstandshalters wird kraftschlüssig mit dem Elektromotor20 verbunden. Auf der in3 rechten Seite ist gut zu erkennen, dass der Außenumfang der Aufnahme für die Achse32 als Mehrkeilprofil mit acht Keilen ausgeführt ist. Der Abstandshalter30 ist aus einem starren Material wie beispielsweise Hartkunststoff oder Metall gefertigt. -
4 zeigt das Hohlrad36 mit den daraus angesteckten und aus einem schwingungsdämpfenden Material bestehenden Elementen38 . Als vorteilhaft hat sich eine Fertigung der Elemente38 aus EPDM (Ethylen-Propylen-Dien Kautschuk) erwiesen. Im eingebauten Zustand stützt sich das Hohlrad36 über die Elemente38 am Gehäusekörper14 ab. Gut zu erkennen sind die beiden inneren Verzahnungen des Hohlrades für die beiden Getriebestufen des Planetengetriebes34 . Die in4 untere Verzahnung ist entlang eines etwas kleineren Kreisumfangs angeordnet ist als die obere, so dass die Montierbarkeit des Planetengetriebes gewährleistet ist. -
5 zeigt eine Explosionsdarstellung des Aufbaus des Planetengetriebes34 . In dieser Darstellung zuoberst ist das zweite Riemenrad28 gezeigt, dessen Sonnenrad50 nach Montage in das Hohlrad36 eintaucht. Innerhalb des Hohlrades36 laufen drei Planetenräder60 zwischen dem Sonnenrad50 und dem Hohlrad36 . Die Achsen62 der drei Planetenräder60 sind auf einem ersten Planetenradträger64 drehmomentübertragend befestigt, der auf seiner den Planetenrädern60 gegenüberliegenden Seite ein zweites Sonnenrad66 trägt. Die Achsen62 , der Planetenradträger64 und das Sonnenrad66 bilden in der dargestellten Ausführung ein einziges Bauteil68 . - Zwischen dem zweiten Sonnenrad
66 und dem Hohlrad36 sind vier weitere Planetenräder70 angeordnet. Die vier Planetenräder70 laufen auf vier stiftförmigen Achsen72 , welche an einem zusätzlichen Planetenradträger74 befestigt sind. Die vier Achsen72 erstrecken sich durch zugehörige Bohrungen im Planetendatenträger74 derart, dass Achsabschnitte76 auf der in5 unteren Seite des Trägers74 hervorstehen. Mittels der hervorstehenden Achsabschnitte76 oder separater Mittel lässt sich das Drehmoment auf eine nachfolgende Getriebekomponente78 übertragen. - Die den Träger
74 durchsetzenden Achsabschnitte76 können als Verlängerungen der Achsen72 ausgebildet sein, so dass jeweils ein Stiftabschnitt76 und eine Achse72 ein integriertes Bauteil bilden. Bei Ausbildung des Planetenradträgers74 als Kunststoffteil können die Abschnitte76 und die Achsen72 getrennt angespritzt werden, etwa durch Verwendung eines Zwei-Komponenten-Spritzverfahrens. - Bei der dargestellten Ausführungsform besitzen die beiden Sonnenräder
50 ,66 verschiedene Teilungen, die mit denen der jeweiligen Planetenräder60 ,70 korrespondieren. Im Hohlrad36 sind ebenfalls zwei unterschiedlich geteilte Zahnkränze ausgebildet. -
6 zeigt eine perspektivische Darstellung der abtriebsseitigen Getriebekomponente78 des Planetengetriebes34 mit dem profilierten Zapfen42 zur Drehmomentabgabe sowie mit aus einem schwingungsdämpfenden Material bestehenden Auskleidungen80 in den für sie vorgesehenen Aussparungen in der Komponente78 . Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind die Aussparungen und die Auskleidungen80 im Wesentlichen radialsymmetrisch. Die Getriebekomponente78 wird am Abtrieb des Planetengetriebes34 so montiert, dass die Achsabschnitte76 (nicht dargestellt), die durch den Abtrieb des Planetengetriebes34 auf einer Kreisbahn geführt werden, in die vorgesehenen Aufnahmen der schwingungsdämpfenden Elemente80 eingreifen und so das Drehmoment auf die Komponente78 übertragen. Die Elemente80 können auf die Komponente78 beispielsweise aufvulkanisiert oder separat hergestellt und anschließend montiert werden.
Claims (20)
- Elektrisch angetriebener Bremsaktuator (
10 ), umfassend einen Elektromotor (20 ) zur Erzeugung eines Drehmoments, eine Einrichtung zur Drehmomentübertragung (34 ,48 ) und ein Element zur Drehmomentabgabe (42 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment vom Elektromotor (20 ) zum Element der Drehmomentabgabe (42 ) mittels wenigstens eines schwingungsdämpfenden Elements (26 ,54 ,80 ) übertragen wird. - Bremsaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Drehmomentübertragung ein Riemengetriebe (
48 ) mit einem Riemen (26 ) und wenigstens zwei Riemenrädern (24 ,28 ) beinhaltet. - Bremsaktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (
26 ) aus einem elastischen Material gefertigt ist. - Bremsaktuator nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanz der beiden Riemenräder (
24 ,28 ) voneinander mittels eines starren Abstandshalters (30 ) fixiert ist - Bremsaktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (
26 ) ein Zahnriemen ist und der Zahnriemen sowie die Riemenräder (24 ,28 ) eine zueinander korrespondierende Teilung von weniger als 2,5 mm aufweisen. - Bremsaktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (
26 ) ein Zahnriemen ist und der Zahnriemen (26 ) sowie die Riemenräder (24 ,28 ) schrägverzahnt sind. - Bremsaktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Riemenräder (
24 ,28 ) ein drehmomentübertragendes und zu seiner Rotationsachse koaxiales schwingungsdämpfendes Element (54 ) enthält. - Bremsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Drehmomentübertragung ein Planetengetriebe (
34 ) umfasst, wobei das Planetengetriebe (34 ) wenigstens ein drehmomentübertragendes Getriebeelement (80 ) aus einem schwingungsdämpfenden Material enthält. - Bremsaktuator nach Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, dass das Planetengetriebe (
34 ) über einen Drehmoment abgebenden Planetenradträger (74 ) verfügt, von welchem das Drehmoment mittels wenigstens eines trägerfesten Bauteils (76 ) an eine zum Planetenradträger (74 ) koaxial angebrachte weitere Getriebekomponente (78 ) abgegeben wird, wobei das Getriebeelement (80 ) aus schwingungsdämpfendem Material drehmomentübertragend zwischen dem trägerfesten Bauteil (76 ) und der weiteren Getriebekomponente (78 ) vorgesehen ist. - Elektrisch angetriebener Bremsaktuator (
10 ), umfassend einen Elektromotor (20 ) zur Erzeugung eines Drehmoments, eine Einrichtung zur Drehmomentübertragung (34 ,48 ), ein Element zur Drehmomentabgabe (42 ) sowie ein Aktuatorgehäuse (12 ), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bauteil des Aktuators mittels eines schwingungsdämpfenden Elements (22 ,38 ) am Aktuatorgehäuse (12 ) abgestützt ist. - Bremsaktuator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Drehmomentübertragung ein Getriebe (
34 ) umfasst, das mittels des wenigstens einen schwingungsdämpfenden Elements (38 ) am Aktuatorgehäuse (12 ) abgestützt ist. - Bremsaktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Planetengetriebe (
34 ) mit wenigstens einem Hohlrad (36 ) ist, wobei das wenigstens eine Hohlrad (36 ) mittels des wenigstens einen schwingungsdämpfenden Elements (38 ) am Aktuatorgehäuse abgestützt ist. - Bremsaktuator nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
20 ) mittels des wenigstens einen schwingungsdämpfenden Elements (22 ) am Aktuatorgehäuse abgestützt ist. - Bremsaktuator nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
20 ) eine Motorwelle besitzt und die Einrichtung zur Drehmomentübertragung ein Getriebe (34 ) mit einer zur Motorwelle parallelen Getriebewelle aufweist, wobei der Abstand zwischen der Motorwelle und der Getriebewelle mittels eines starren Abstandhalters (30 ) fixiert ist. - Bremsaktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (
30 ) mittels des wenigstens einen schwingungsdämpfenden Elements (32 ) am Aktuatorgehäuse (12 ) abgestützt ist. - Bremsaktuator nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (
30 ) und das wenigstens eine schwingungsdämpfende Element (32 ) miteinander fest verbunden sind und ein separat handhabbares Einzelbauteil bilden. - Bremsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das schwingungsdämpfende Element ein Elastomerelement ist.
- Bremsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
20 ) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: eine Polzahl von mehr als 5; einen feingewuchteten Anker; geklebtes Fluxblech; bedämpfte Bürsten. - Bremssystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Bremssystem, mit einem elektrisch angetriebenen Bremsaktuator (
10 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 18. - Bremssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch angetriebene Bremsaktuator (
10 ) einer Betriebsbremse und/oder einer Feststellbremse zugeordnet ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006007755A DE102006007755B4 (de) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator |
CN2007800059287A CN101395400B (zh) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | 噪声降低的电动制动执行器 |
US12/224,115 US8186488B2 (en) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | Reduced-noise electric brake actuator |
EP07703503A EP1987266B1 (de) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | Bremsaktuator mit Abstandhalter |
AT07703503T ATE539273T1 (de) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | Bremsaktuator mit abstandhalter |
PCT/EP2007/001372 WO2007096098A1 (de) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | Geräuschreduzierter elektrischer bremsaktuator |
EP11003832A EP2360385B1 (de) | 2006-02-20 | 2007-02-16 | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006007755A DE102006007755B4 (de) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006007755A1 true DE102006007755A1 (de) | 2007-08-30 |
DE102006007755B4 DE102006007755B4 (de) | 2013-10-10 |
Family
ID=38145678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006007755A Active DE102006007755B4 (de) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8186488B2 (de) |
EP (2) | EP1987266B1 (de) |
CN (1) | CN101395400B (de) |
AT (1) | ATE539273T1 (de) |
DE (1) | DE102006007755B4 (de) |
WO (1) | WO2007096098A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011076366A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Lucas Automotive Gmbh | Baugruppe für einen elektromechanischen bremsaktor |
WO2013011218A1 (fr) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Faurecia Sièges d'Automobile | Dispositif d'entrainement a moteur electrique et reducteur |
EP2808582A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-03 | Küster Holding GmbH | Planetengetriebe eines Kraftfahrzeugaktuators |
DE102013227045B3 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-18 | Automotive Research & Testing Center | Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse |
US9145939B2 (en) | 2009-12-23 | 2015-09-29 | Lucas Automotive Gmbh | Sub-assembly for an electromechanical brake actuator |
FR3019123A1 (fr) * | 2014-04-01 | 2015-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Servofrein electomecanique |
EP2824354A4 (de) * | 2013-04-17 | 2016-01-13 | Keyang Electric Mach Co Ltd | Aktuatorbaugruppe für elektronisch feststellbremse |
DE102019205690A1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Antriebseinheit für eine Parkbremse |
DE102019135481A1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Oechsler Ag | Stellantrieb, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente |
US11287002B1 (en) | 2020-12-23 | 2022-03-29 | Hyo Seong America Corporation | Electric brake actuator |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006049229A1 (de) * | 2006-10-18 | 2008-04-30 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrischer Parkbrems-Aktuator mit Planetengetriebe |
DE102009034839A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Minebea Co., Ltd. | Stelleinrichtung für eine Stellklappe einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges |
DE102010063300A1 (de) | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 | Getriebemotorantrieb mit einer Kupplung |
ATE556906T1 (de) * | 2009-12-24 | 2012-05-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Elektrisches fahrzeug |
CN101994771B (zh) * | 2010-11-19 | 2012-12-26 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种用于车辆驻车制动系统的电子驻车执行器 |
CN102001334B (zh) * | 2010-11-19 | 2012-12-26 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种应用于机动车制动系统的电子驻车执行器 |
CN102072270B (zh) * | 2011-01-20 | 2013-01-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电制动器 |
JP5743680B2 (ja) | 2011-04-26 | 2015-07-01 | アイシン精機株式会社 | 電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置 |
DE102011112748B3 (de) * | 2011-09-07 | 2012-12-27 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Motorantrieb zur Betätigung eines Stufenschalters |
DE102012110791B4 (de) | 2012-11-09 | 2021-10-07 | Küster Holding GmbH | Kraftfahrzeugaktuator |
JP5942945B2 (ja) | 2013-08-27 | 2016-06-29 | 株式会社アドヴィックス | 電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置 |
CN104806668A (zh) * | 2014-01-27 | 2015-07-29 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动驻车制动系统的执行器 |
KR102404237B1 (ko) * | 2014-04-01 | 2022-06-02 | 브렘보우 에스.피.에이. | 브레이크 작동 유닛 |
KR20150117116A (ko) * | 2014-04-09 | 2015-10-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 주차 브레이크 액츄에이터 |
EP3137354B1 (de) * | 2014-04-29 | 2019-03-06 | Lucas Automotive GmbH | Betätigungsvorrichtung für eine elektromechanisch betätigbare fahrzeugbremse |
DE102014106732A1 (de) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Küster Holding GmbH | Kraftfahrzeugaktuator, insbesondere Bremsaktuator |
CN104071136B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-08-17 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 驻行车制动装置及驻行车制动系统 |
JP6468851B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2019-02-13 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
WO2016167252A1 (ja) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータおよびリヤワイパモータ |
JP6510867B2 (ja) * | 2015-04-13 | 2019-05-08 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータおよびリヤワイパモータ |
JP6514014B2 (ja) * | 2015-04-13 | 2019-05-15 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータおよびリヤワイパモータ |
CN106195070B (zh) * | 2015-05-05 | 2019-10-11 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动驻车系统的执行器 |
KR101701291B1 (ko) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 계양전기 주식회사 | 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 |
KR102582455B1 (ko) * | 2015-09-22 | 2023-09-26 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 디스크 브레이크 |
CN105485330B (zh) * | 2015-11-19 | 2019-07-05 | 浙江诸暨万宝机械有限公司 | 一种电子驻车制动执行器 |
FR3045538B1 (fr) * | 2015-12-18 | 2018-01-19 | Valeo Systemes D'essuyage | Moto-reducteur d'essuie-glace |
DE102016004297A1 (de) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Lucas Automotive Gmbh | Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugbremse |
CN105736610B (zh) * | 2016-04-22 | 2021-03-30 | 格陆博科技有限公司 | 用于驻车制动的电子控制执行机构 |
DE102016221162A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Getriebemotorantrieb mit verbesserter Geräuschisolierung |
CN106382311A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-08 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种电子驻车执行器 |
KR20180096294A (ko) * | 2017-02-21 | 2018-08-29 | 주식회사 만도 | 전자식 디스크 브레이크 |
KR20180109532A (ko) * | 2017-03-28 | 2018-10-08 | 주식회사 만도 | 액추에이터 |
DE102017213827A1 (de) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Aktiebolaget Skf | Lagerträger oder Gehäuseteil und Verfahren zur Herstellung eines Lagerträgers oder eines Gehäuseteils |
CN109424675A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 电动执行单元及包括其的电子驻车制动器 |
US10811934B2 (en) * | 2018-02-06 | 2020-10-20 | Mando Corporation | Electromechanical actuator package with belt drive mechanism for steer-by-wire hand wheel actuator |
US10794442B2 (en) * | 2018-02-06 | 2020-10-06 | Mando Corporation | Electromechanical actuator package with multi-stage belt drive mechanism |
CN209375362U (zh) | 2018-02-27 | 2019-09-10 | 前沿驱动(北京)技术有限公司 | 一种执行器、机械臂及机器人 |
CN110220153B (zh) * | 2018-03-02 | 2023-01-06 | 法雷奥照明湖北技术中心有限公司 | 用于发光模块的调节装置、发光模块和车辆 |
US11007388B2 (en) | 2018-08-17 | 2021-05-18 | Viking Group, Inc. | Automatic fire sprinklers, systems and methods for suppression fire protection of high hazard commodities including commodities stored in rack arrangements beneath ceilings of up to fifty-five feet in height |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19732168C1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-07 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
US20030089576A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-15 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Drive unit for actuating a parking brake in a vehicle |
DE10246711A1 (de) * | 2002-10-07 | 2004-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Getriebevorrichtung, insbesondere für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen |
US20040178028A1 (en) * | 2002-02-01 | 2004-09-16 | William Farmer | Electro-mechanical actuator for an electrically actuated parking brake |
DE102005021767A1 (de) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Lucas Automotive Gmbh | Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1488452A1 (de) * | 1965-11-09 | 1969-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Mit Wechselstrom betreibbarer Kollektormotor |
US3667317A (en) * | 1970-08-26 | 1972-06-06 | Int Harvester Co | Balancer |
DE3535859A1 (de) * | 1985-10-08 | 1987-04-09 | Schaeffler Waelzlager Kg | Riemenscheibe mit daempfungselement |
DE19611911A1 (de) * | 1996-03-26 | 1997-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Bremsvorrichtung |
EP1578633B1 (de) | 2002-11-13 | 2009-01-07 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Elektromechanisches stellglied für eine elektrisch betätigte feststellbremse |
DE10315117A1 (de) | 2003-04-03 | 2004-10-14 | Adam Opel Ag | Dämpfungsbuchse |
-
2006
- 2006-02-20 DE DE102006007755A patent/DE102006007755B4/de active Active
-
2007
- 2007-02-16 EP EP07703503A patent/EP1987266B1/de active Active
- 2007-02-16 WO PCT/EP2007/001372 patent/WO2007096098A1/de active Application Filing
- 2007-02-16 CN CN2007800059287A patent/CN101395400B/zh active Active
- 2007-02-16 EP EP11003832A patent/EP2360385B1/de active Active
- 2007-02-16 AT AT07703503T patent/ATE539273T1/de active
- 2007-02-16 US US12/224,115 patent/US8186488B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19732168C1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-07 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
US20030089576A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-15 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Drive unit for actuating a parking brake in a vehicle |
US20040178028A1 (en) * | 2002-02-01 | 2004-09-16 | William Farmer | Electro-mechanical actuator for an electrically actuated parking brake |
DE10246711A1 (de) * | 2002-10-07 | 2004-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Getriebevorrichtung, insbesondere für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen |
DE102005021767A1 (de) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Lucas Automotive Gmbh | Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8790208B2 (en) | 2009-12-23 | 2014-07-29 | Lucas Automotive Gmbh | Assembly for an electromechanical brake actuator |
US9145939B2 (en) | 2009-12-23 | 2015-09-29 | Lucas Automotive Gmbh | Sub-assembly for an electromechanical brake actuator |
WO2011076366A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Lucas Automotive Gmbh | Baugruppe für einen elektromechanischen bremsaktor |
US9139109B2 (en) | 2011-07-21 | 2015-09-22 | Faurecia Sièges d'Automobile | Drive device with electric motor and reduction gear |
CN103718433A (zh) * | 2011-07-21 | 2014-04-09 | 佛吉亚汽车座椅公司 | 具有电动机和减速齿轮的驱动装置 |
FR2978310A1 (fr) * | 2011-07-21 | 2013-01-25 | Faurecia Sieges Automobile | Dispositif d'entrainement a moteur electrique et reducteur |
WO2013011218A1 (fr) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Faurecia Sièges d'Automobile | Dispositif d'entrainement a moteur electrique et reducteur |
US9410590B2 (en) | 2013-04-17 | 2016-08-09 | Keyand Electric Machinery Co., Ltd. | Actuator assembly for electromechanical parking brake |
EP2824354A4 (de) * | 2013-04-17 | 2016-01-13 | Keyang Electric Mach Co Ltd | Aktuatorbaugruppe für elektronisch feststellbremse |
EP2808582A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-03 | Küster Holding GmbH | Planetengetriebe eines Kraftfahrzeugaktuators |
DE102013105527A1 (de) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Küster Holding GmbH | Planetenträger für ein Planetengetriebe eines Kraftfahrzeugaktuators |
DE102013105527B4 (de) * | 2013-05-29 | 2017-10-05 | Küster Holding GmbH | Planetengetriebe eines Kraftfahrzeugaktuators |
DE102013227045B3 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-18 | Automotive Research & Testing Center | Übertragungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse |
FR3019123A1 (fr) * | 2014-04-01 | 2015-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Servofrein electomecanique |
DE102019205690A1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Antriebseinheit für eine Parkbremse |
DE102019135481A1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Oechsler Ag | Stellantrieb, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente |
US11287002B1 (en) | 2020-12-23 | 2022-03-29 | Hyo Seong America Corporation | Electric brake actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101395400A (zh) | 2009-03-25 |
DE102006007755B4 (de) | 2013-10-10 |
WO2007096098A1 (de) | 2007-08-30 |
EP1987266A1 (de) | 2008-11-05 |
EP1987266B1 (de) | 2011-12-28 |
CN101395400B (zh) | 2011-08-24 |
US20090050420A1 (en) | 2009-02-26 |
US8186488B2 (en) | 2012-05-29 |
EP2360385B1 (de) | 2012-06-20 |
ATE539273T1 (de) | 2012-01-15 |
EP2360385A1 (de) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006007755B4 (de) | Geräuschreduzierter elektrischer Bremsaktuator | |
DE102010029603A1 (de) | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange | |
DE102016000014A1 (de) | Kraftfahrzeug-Reduziereinrichtung | |
DE102011003485A1 (de) | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete Lenkeinrichtung | |
DE69813717T2 (de) | Aufbau eines Hypoidgetriebes | |
DE102014111652A1 (de) | Zahnrad | |
DE102009046080A1 (de) | Getriebe-Antriebseinheit | |
DE102016221162A1 (de) | Getriebemotorantrieb mit verbesserter Geräuschisolierung | |
DE102011083796A1 (de) | CVT mit elektromechanischer Verstellung und Anpressung | |
DE102019105760A1 (de) | Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines elastischen Getriebebauteils | |
DE102004048196A1 (de) | Exzentergetriebe, insbesondere mit Zykloiden-Triebstock-Verzahnung | |
DE10118233A1 (de) | Getriebe mit rasselfreier Verbindung zwischen Kupplungskorb und Mitnehmerscheibe | |
DE102008014402A1 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
EP2013507A1 (de) | Zahnkupplung mit federung und elektromotor mit bremse die über eine zahnkupplung angebunden ist | |
WO2005103519A1 (de) | Kraftübertragungsaggregat mit gewelltem sicherungsring | |
DE102007062363A1 (de) | Schaltgetriebe | |
DE10008606B4 (de) | Kraftübertragungsmechanismus mit einem Sprengring zu dessen Montage | |
DE102014113055B4 (de) | Scheibenbremse mit einer Nachstellvorrichtung | |
DE102017220945A1 (de) | Einheit, bestehend aus einem Getriebe und einer Bremse, und elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug mit einer solchen Einheit | |
DE102006028777A1 (de) | Hydrodynamischer Drehmomentwandler und Verfahren zur Herstellung eines solchen | |
DE102016223357A1 (de) | Abtriebsschnittstelle für einen Getriebemotorantrieb | |
DE102011116427A1 (de) | Stelleinrichtung zum variablen Einstellen wenigstens eines Verdichtungsverhältnisses einer Verbrennungskraftmaschine | |
DE102020213365A1 (de) | Exzentergetriebe für einen Bremskrafterzeuger, Bremskrafterzeuger | |
DE10221625A1 (de) | Vorrichtung zur Kopplung einer Gehäuseanordnung einer Kopplungseinrichtung mit einer Rotoranordnung einer Elektromaschine | |
DE10003925A1 (de) | Mitnehmnerscheibe zur Moment-Übertragung von einer Antriebseinheit auf einen hydrodynamischen Wandler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16D0065210000 Ipc: F16D0065180000 Effective date: 20111209 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140111 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ZF ACTIVE SAFETY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH, 56070 KOBLENZ, DE |
|
R082 | Change of representative |